CN221069892U - 一种书刊运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种书刊运输装置，包括第一输送机构、第一伺服电机和传送带，所述第一输送机构的侧部固定连接有第一伺服电机。本实用新型的优点在于：在第一输送机构上传送时，书刊正面朝上，被视觉摄像头进行检测，后续书刊送入送料格中，此送料格两侧的气缸共同动作，推板同步进入送料格中，顶接书刊的两侧，对书刊进行居中定位，对其进行纠偏，后续，推板回退，推出送料格，转轮间歇转动，将此书刊送到第二输送机构的传送带上，此时书刊背面朝上，被视觉摄像头检测书刊的背面，对书刊进行精准翻面输送，从而在输送过程中，进行高效的正反面视觉检测，同时，设计纠偏结构，由支架、气缸、推板组成，保证书刊的平稳、精准运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及书刊输送技术领域，特别是一种书刊运输装置。
背景技术
书刊装订成为成品后需要进行输送。这就需要用到书刊运输装置。
现有技术CN215945795U公开了一种装订书刊称重输送装置，包括机架，所述机架上自左到右依次设置有称重机构与分拨机构，所述称重机构包括第一传输带组件，所述第一传输带组件内设置有称重传感器，所述分拨机构包括第二传输带组件，所述第二传输带组件的下方设置有改变第二传输带组件传输方向的变向机构。本实新结构紧凑，易于使用，通过设置称重机构与分拨机构，对经过的书刊进行称重，将其中重量不符合的不良品由分拨机构从流水线上移除，避免影响生产速率。
此现有技术采用传送带对书刊进行输送，为常见的书刊运输装置，但书刊在运输的过程中易出现略微偏移的情况，若不及时纠偏，则影响书刊的检测和后续的包装。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种书刊运输装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种书刊运输装置，包括第一输送机构、第一伺服电机和传送带，所述第一输送机构的侧部固定连接有第一伺服电机，所述第一输送机构的内侧活动连接有传送带，所述第一伺服电机的输出端与传送带活动连接，所述第一输送机构的端部设置有转轮，所述转轮上具有四个送料格，其中两个所述送料格内侧的底面与传送带的顶面齐平；
所述转轮的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与转轮固定连接，所述转轮间歇转动；
所述转轮的另一侧设置有第二输送机构，所述第二输送机构与第一输送机构的结构相同；
所述第一输送机构和第二输送机构的顶部固定连接有视觉摄像头；
所述第一输送机构两侧面的端部固定连接有支架，所述支架的末端固定连接有气缸；
所述气缸的输出端固定连接有推板，所述推板位于对应送料格侧口处。
由上述任一方案优选的是，所述传送带间歇转动，所述传送带的传送频率与转轮的间歇转动频率相同。
采用上述技术方案：本装置专用于书刊成品的运输，并在运输过程中实现翻转，进行正反封面的视觉检测。
由上述任一方案优选的是，所述转轮的间歇转动角度为九十度。
采用上述技术方案：转轮的间歇转动由第二伺服电机来实现，第一输送机构和第二输送机构的间歇传送由第一伺服电机实现。
由上述任一方案优选的是，所述送料格的间距为九十度，所述送料格的宽度与第一输送机构的宽度相同。
采用上述技术方案：本装置用于输送成品书刊，在第一输送机构上传送时，书刊正面朝上，被视觉摄像头进行检测，后续书刊送入送料格中，此送料格两侧的气缸共同动作，推板同步进入送料格中，顶接书刊的两侧，对书刊进行居中定位，对其进行纠偏，后续，推板回退，推出送料格，转轮间歇转动，将此书刊送到第二输送机构的传送带上，此时书刊背面朝上，被视觉摄像头检测书刊的背面。
由上述任一方案优选的是，所述视觉摄像头位于第一输送机构和第二输送机构的正上方，所述视觉摄像头通过连接线连接成像设备。
采用上述技术方案：本装置的核心结构为转轮、送料格、视觉摄像头、支架、气缸、推板，本装置的优点是：对书刊进行精准翻面输送，从而在输送过程中，进行高效的正反面视觉检测，同时，设计纠偏结构，由支架、气缸、推板组成，保证书刊的平稳、精准运输。
由上述任一方案优选的是，所述气缸的数量为两个，两个所述气缸关于第一输送机构对称设置，两个所述气缸由PLC模块实现同步动作。
由上述任一方案优选的是，所述气缸的输出端未顶出时推板位于送料格的外侧。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
该书刊运输装置，通过转轮、送料格、视觉摄像头、支架、气缸、推板的配合设置，在第一输送机构上传送时，书刊正面朝上，被视觉摄像头进行检测，后续书刊送入送料格中，此送料格两侧的气缸共同动作，推板同步进入送料格中，顶接书刊的两侧，对书刊进行居中定位，对其进行纠偏，后续，推板回退，推出送料格，转轮间歇转动，将此书刊送到第二输送机构的传送带上，此时书刊背面朝上，被视觉摄像头检测书刊的背面，对书刊进行精准翻面输送，从而在输送过程中，进行高效的正反面视觉检测，同时，设计纠偏结构，由支架、气缸、推板组成，保证书刊的平稳、精准运输，可保证书刊进行准确的检测和后续的包装。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的优点，结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型的正视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。
图中：1-第一输送机构，2-第一伺服电机，3-传送带，4-转轮，5-送料格，6-第二伺服电机，7-第二输送机构，8-视觉摄像头，9-支架，10-气缸，11-推板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，本实用新型的书刊运输装置，包括第一输送机构1、第一伺服电机2和传送带3，第一输送机构1的侧部固定连接有第一伺服电机2，第一输送机构1的内侧活动连接有传送带3，第一伺服电机2的输出端与传送带3活动连接，第一输送机构1的端部设置有转轮4，转轮4上具有四个送料格5，其中两个送料格5内侧的底面与传送带3的顶面齐平；
转轮4的一侧设置有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出端与转轮4固定连接，转轮4间歇转动；
转轮4的另一侧设置有第二输送机构7，第二输送机构7与第一输送机构1的结构相同；
第一输送机构1和第二输送机构7的顶部固定连接有视觉摄像头8；
第一输送机构1两侧面的端部固定连接有支架9，支架9的末端固定连接有气缸10；
气缸10的输出端固定连接有推板11，推板11位于对应送料格5侧口处。
实施例1：传送带3间歇转动，传送带3的传送频率与转轮4的间歇转动频率相同。本装置专用于书刊成品的运输，并在运输过程中实现翻转，进行正反封面的视觉检测。转轮4的间歇转动角度为九十度。转轮4的间歇转动由第二伺服电机6来实现，第一输送机构1和第二输送机构7的间歇传送由第一伺服电机2实现。
实施例2：送料格5的间距为九十度，送料格5的宽度与第一输送机构1的宽度相同。视觉摄像头8位于第一输送机构1和第二输送机构7的正上方，视觉摄像头8通过连接线连接成像设备。气缸10的数量为两个，两个气缸10关于第一输送机构1对称设置，两个气缸10由PLC模块实现同步动作。气缸10的输出端未顶出时推板11位于送料格5的外侧。对书刊纠偏后及时复位，不影响转轮4的转动。
本实用新型的工作原理如下：
本装置用于输送成品书刊，在第一输送机构1上传送时，书刊正面朝上，被视觉摄像头8进行检测，后续书刊送入送料格5中，此送料格5两侧的气缸10共同动作，推板11同步进入送料格5中，顶接书刊的两侧，对书刊进行居中定位，对其进行纠偏，后续，推板11回退，推出送料格5，转轮4间歇转动，将此书刊送到第二输送机构7的传送带3上，此时书刊背面朝上，被视觉摄像头8检测书刊的背面。
与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
该书刊运输装置，通过转轮3、送料格5、视觉摄像头8、支架9、气缸10、推板11的配合设置，在第一输送机构1上传送时，书刊正面朝上，被视觉摄像头8进行检测，后续书刊送入送料格5中，此送料格5两侧的气缸10共同动作，推板11同步进入送料格5中，顶接书刊的两侧，对书刊进行居中定位，对其进行纠偏，后续，推板11回退，推出送料格5，转轮4间歇转动，将此书刊送到第二输送机构7的传送带3上，此时书刊背面朝上，被视觉摄像头8检测书刊的背面，对书刊进行精准翻面输送，从而在输送过程中，进行高效的正反面视觉检测，同时，设计纠偏结构，由支架、气缸10、推板11组成，保证书刊的平稳、精准运输，可保证书刊进行准确的检测和后续的包装。
Claims (7)
1.一种书刊运输装置，包括第一输送机构(1)、第一伺服电机(2)和传送带(3)，所述第一输送机构(1)的侧部固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一输送机构(1)的内侧活动连接有传送带(3)，所述第一伺服电机(2)的输出端与传送带(3)活动连接，其特征在于，所述第一输送机构(1)的端部设置有转轮(4)，所述转轮(4)上具有四个送料格(5)，其中两个所述送料格(5)内侧的底面与传送带(3)的顶面齐平；
所述转轮(4)的一侧设置有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出端与转轮(4)固定连接，所述转轮(4)间歇转动；
所述转轮(4)的另一侧设置有第二输送机构(7)，所述第二输送机构(7)与第一输送机构(1)的结构相同；
所述第一输送机构(1)和第二输送机构(7)的顶部固定连接有视觉摄像头(8)；
所述第一输送机构(1)两侧面的端部固定连接有支架(9)，所述支架(9)的末端固定连接有气缸(10)；
所述气缸(10)的输出端固定连接有推板(11)，所述推板(11)位于对应送料格(5)侧口处。
2.如权利要求1所述的一种书刊运输装置，其特征在于：所述传送带(3)间歇转动，所述传送带(3)的传送频率与转轮(4)的间歇转动频率相同。
3.如权利要求2所述的一种书刊运输装置，其特征在于：所述转轮(4)的间歇转动角度为九十度。
4.如权利要求3所述的一种书刊运输装置，其特征在于：所述送料格(5)的间距为九十度，所述送料格(5)的宽度与第一输送机构(1)的宽度相同。
5.如权利要求4所述的一种书刊运输装置，其特征在于：所述视觉摄像头(8)位于第一输送机构(1)和第二输送机构(7)的正上方，所述视觉摄像头(8)通过连接线连接成像设备。
6.如权利要求5所述的一种书刊运输装置，其特征在于：所述气缸(10)的数量为两个，两个所述气缸(10)关于第一输送机构(1)对称设置，两个所述气缸(10)由PLC模块实现同步动作。
7.如权利要求6所述的一种书刊运输装置，其特征在于：所述气缸(10)的输出端未顶出时推板(11)位于送料格(5)的外侧。
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