CN109626302A - 一种啤酒瓶内异物的在线检测方法 - Google Patents

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张翔
黄辉明
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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

Abstract

本发明公开了一种啤酒瓶内异物的在线检测方法，采用视觉检测模块对灌装啤酒后的啤酒瓶进行成像分析，查找识别内部起泡的啤酒瓶，即为瓶内有异物的啤酒瓶。在啤酒灌装过程中，当瓶内有霉斑等异物时，灌装后的啤酒经过很短一段时间就会产生一系列的气泡。气泡起始于异物所在位置，呈上升形态，直至灌装啤酒液位处。污染越多，气泡越多。本发明的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征明显，能够通过污染导致新鲜罐装的啤酒内起泡原理，有效、高速的识别不合格啤酒瓶。检测模块与啤酒瓶非接触，结构简单，现实容易实现，而且可以实现在线高效率检测，减低人力成本，保证出厂产品的质量。

Description

一种啤酒瓶内异物的在线检测方法
技术领域
本发明涉及啤酒在线检测技术领域，特别涉及一种啤酒瓶内异物的在线检测方法。
背景技术
在啤酒灌装过程中,啤酒瓶的污染和瓶内异物检测是比较关键的一个步骤。通常在啤酒灌装之前都会安装一套空瓶验瓶设备，对瓶内侧和瓶底部进行污染和缺陷进行检测。但是对于细小的脏物异物，以及没有洗干净的瓶内霉菌，空瓶验瓶机也很难检测到，所以通常在啤酒灌装后对成品酒再进行一次人工检验。检验效率低，漏检率高，所以行业急需一种方法或者技术能够在线对啤酒瓶的异物和污染进行检测，减少由于空瓶验瓶机和人工漏检而造成的产品质量问题。
发明内容
本发明目的是：提供一种啤酒瓶内异物的在线检测方法，能够在啤酒灌装后准确的识别啤酒瓶内的霉斑和其它影响产品质量的异物。该方法安全环保，准确性和重现性都较好。可作为啤酒生产品控中的一种有效在线检测手段，和灌装前端的空瓶验瓶机能够形成有效的互补，代替啤酒生产线上的人工检验。
在啤酒灌装过程中，我们发现当瓶内有霉斑等异物时，灌装后的啤酒经过很短一段时间就会产生一系列的气泡。气泡起始于异物所在位置，呈上升形态，直至灌装啤酒液位处。污染越多，气泡越多。气泡随着时间的推移逐渐减少，直至消失。
基于以上原理，本发明的技术方案是：
一种啤酒瓶内异物的在线检测方法，采用视觉检测模块对灌装啤酒后的啤酒瓶进行成像分析，查找识别内部起泡的啤酒瓶，即为瓶内有异物的啤酒瓶。
优选的，所述视觉检测模块安装于距灌装机出口处3～5米距离的直道单列的输送段上，所述啤酒瓶在灌装机灌装后沿直道单列输送，经过视觉检测模块进行检测。
优选的，所述视觉检测模块包括一个工业数字相机和一个背景光源，所述啤酒瓶从工业数字相机和背景光源之间通过。
优选的，所述视觉检测模块的工业数字相机和背景光源为两个或多个进行组合，对啤酒瓶多个方向成像。
优选的，所述视觉检测模块得到灌装后每个啤酒瓶的一幅或者多幅图片，再通过检测系统软件对采集到的图片进行图像处理，分析气泡的数量、密度以及状态，判断灌装后啤酒瓶内是否有异物。
优选的，视觉检测模块后段的输送段上还安装有剔除器，视觉检测模块控制剔除器对含有异物的啤酒瓶进行剔除。
本发明的优点是：
本发明的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征明显，能够通过污染导致新鲜罐装的啤酒内起泡原理，有效、高速的识别不合格啤酒瓶。检测模块与啤酒瓶非接触，结构简单，现实容易实现，而且可以实现在线高效率检测，减低人力成本，保证出厂产品的质量。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为异物导致啤酒内部产生气泡的示意图；
图2为视觉检测模块及剔除器安装在灌装机后位置的示意图；
图3为视觉检测模块的相机与背景光源组合拍摄啤酒瓶的示意图。
具体实施方式
在啤酒灌装过程中，我们发现当瓶内有霉斑等异物时，灌装后的啤酒经过很短一段时间就会产生一系列的气泡。气泡起始于异物所在位置，呈上升形态，直至灌装啤酒液位处。污染越多，气泡越多。气泡随着时间的推移逐渐减少，直至消失，如图1所示，啤酒瓶底部有异物1，灌装后的啤酒产生气泡2。
本实施例提出一种啤酒瓶内异物的在线检测方法，采用视觉检测模块对灌装啤酒后的啤酒瓶进行成像分析，查找识别内部起泡的啤酒瓶，即为瓶内有异物的啤酒瓶。
如图2所示，所述视觉检测模块4安装于距灌装机3出口处3～5米距离的直道单列的输送段上，使得气泡充分产生的同时，也方便视觉检测模块4对啤酒瓶成像、分析以及后段不合格产品的剔除。所述啤酒瓶5在灌装机灌装后沿直道单列输送，经过视觉检测模块4进行检测。视觉检测模块4后段的输送段上还安装有剔除器6，视觉检测模块4控制剔除器6对含有异物的啤酒瓶进行剔除。
如图3所示，所述视觉检测模块4包括一个工业数字相机4-1和一个背景光源4-2，在生产过程中，所述啤酒瓶5从工业数字相机4-1和背景光源4-2之间通过，通过背景打光的方式能够在很大的范围内拍摄到瓶内的气泡。为了更好的检测效果，所述视觉检测模块的工业数字相机和背景光源也可以为两个或多个进行组合，对啤酒瓶多个方向成像。保证气泡不管在什么方位都能够被检测到。
所述视觉检测模块4得到灌装后每个啤酒瓶的一幅或者多幅图片，再通过检测系统软件对采集到的图片进行图像处理，分析气泡的数量、密度以及状态，判断灌装后啤酒瓶内是否有霉斑等异物。视觉检测模块4根据图像分析的结果控制后段的剔除器6对不合格产品进行剔除。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：采用视觉检测模块对灌装啤酒后的啤酒瓶进行成像分析，查找识别内部起泡的啤酒瓶，即为瓶内有异物的啤酒瓶。
2.根据权利要求1所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：所述视觉检测模块安装于距灌装机出口处3～5米距离的直道单列的输送段上，所述啤酒瓶在灌装机灌装后沿直道单列输送，经过视觉检测模块进行检测。
3.根据权利要求2所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：所述视觉检测模块包括一个工业数字相机和一个背景光源，所述啤酒瓶从工业数字相机和背景光源之间通过。
4.根据权利要求3所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：所述视觉检测模块的工业数字相机和背景光源为两个或多个进行组合，对啤酒瓶多个方向成像。
5.根据权利要求3或4所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：所述视觉检测模块得到灌装后每个啤酒瓶的一幅或者多幅图片，再通过检测系统软件对采集到的图片进行图像处理，分析气泡的数量、密度以及状态，判断灌装后啤酒瓶内是否有异物。
6.根据权利要求5所述的啤酒瓶内异物的在线检测方法，其特征在于：视觉检测模块后段的输送段上还安装有剔除器，视觉检测模块控制剔除器对含有异物的啤酒瓶进行剔除。
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