DE3306491C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Analysiergerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1.

Ein solches Analysiergerät ist aus der EP 35 320 bekannt. Dort ist auch bereits das Problem angesprochen, daß in einer Analy­ sereihe auch hin und wieder eilige "Sonderflüssigkeiten" unter­ sucht werden müssen, also bestimmte Proben in die ablaufende Analysereihe eingeschoben werden sollen. Hierzu sind in einer Transporteinrichtung für Normalgefäße zusätzlich auch Sonder- Flüssigkeitsgefäße angeordnet. Eine Saugeinrichtung muß unter­ schiedliche Stellungen einnehmen, je nachdem ob Normalflüssig­ keiten oder Sonderflüssigkeiten aus einem entsprechenden Gefäß entnommen werden sollen. Auch sind die Sonder-Flüssigkeitsge­ fäße nicht leicht zugänglich und der Normalbetrieb muß zum Ein­ fügen einer zu untersuchenden Sonderflüssigkeit unterbrochen werden.

Aus der DE-OS 32 17 591 ist ein Analysengerät bekannt, bei dem zwei gesonderte Eingabestationen einmal für Sonderproben und zum anderen für Normalproben vorgesehen sind. Entsprechend sind bei diesem bekannten Analysengerät zwei gesonderte Pipetten, Ven­ tile, Leitungen und Steuereinrichtungen für die Sonder- bzw. Normalproben erforderlich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes automatisches Analysiergerät derart weiterzubilden, daß in ein­ facher Weise und mit geringem gerätetechnischen Aufwand jeder­ zeit eine gesonderte Probe in eine normale Analysenreihe zwi­ schengeschoben werden kann, ohne daß der Durchsatz des Gerätes wesentlich reduziert wird.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 gekennzeichnet.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgen­ den anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Schrägansicht der wesentlichen Bauteile einer Flüssigkeit-Transportvorrichtung,

Fig. 2 eine Schrägansicht einer in Fig. 1 dargestellten Haltevorrichtung für Sonder-Flüssigkeitsgefäße,

Fig. 3 einen zugehörigen Längsschnitt,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine andere Haltevorrichtung für Sonder-Flüssigkeitsgefäße,

Fig. 5 eine Vorderansicht derselben Haltevorrichtung,

Fig. 6 den Schnitt A-A in Fig. 5,

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine noch andere Haltevorrich­ tung für Sonder-Flüssigkeitsgefäße,

Fig. 8 einen zugehörigen Längsschnitt,

Fig. 9 eine Schrägansicht der wesentlichen Bauteile einer Flüssigkeits-Transporteinrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung und

Fig. 10 eine Draufsicht auf eine noch weitere Haltevorrich­ tung für Sonder-Flüssigkeitsgefäße in der in Fig. 9 dargestellten Transportvorrichtung.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform einer Flüssigkeits-Transportvorrichtung wird zum Transferieren der Flüssigkeitsgefäße eine Schlangenkette benutzt. Die Flüssigkeitsgefäß-Trans­ portvorrichtung 81 vermag eine Flüssigkeitsgefäße 82 haltende Schlangenkette 83 über ein Kettenrad 84 anzutreiben. Beim intermittierenden Drehen des Kettenrades 84 werden die an der Schlangenkette 83 aufgenommenen Flüssigkeitsgefäße 82 nach­ einander zu einer vorbestimmten Entnahmestation 5 transfe­ riert. In der Station 5 wird in den Flüssigkeitsgefäßen 82 enthaltende Flüssigkeit von einer Pipette 1 aufgesaugt, die schwenkbar und höhenverstellbar angeordnet ist. In der Ent­ nahmestation 5 ist über der Flüssigkeitsgefäß-Transfervor­ richtung 81 eine Haltevorrichtung 85 für Sonder-Flüssig­ keitsgefäße angeordnet. Die Haltevorrichtung 85 hat eine Unterlage 86, die an einem ortsfesten Bauteil befestigt ist. Die Unterlage 86 weist ein durchgehendes Loch 87 auf, durch das hindurch die Pipette 1 auch dann in ein Flüssigkeits­ gefäß 82 an der Schlangenkette 83 eintauchbar ist, wenn die Haltevorrichtung 85 in der Aufnahmestation 5 angeordnet ist. Ferner hat die Unterlage 86 eine Führung 90 zum Positionieren eines Gestells 89, das ein Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 mit einer Flüssigkeit trägt, die zusätzlich zu untersuchen ist, z. B. eine dringende Probe oder eine Standardprobe (s. Fig. 2 und 3). Wenn das Gestell 89 durch Positionieren mittels der Führung 90 auf der Unterlage 86 angeordnet worden ist (s. Fig. 3), decken sich das durchgehende Loch 87 in der Unter­ lage 86 und ein durchgehendes Loch 91 für die Aufnahme eines Sonder-Flüssigkeitsgefäßes 88. Wenn daher das Gestell 89 mit dem Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 auf die Unterlage 86 montiert ist, ist das Gefäß 88 in der Entnahmestation 5 in Stellung gebracht. Um eine zuverlässige und stabile Anordnung des Gestells 89 mittels der Führung 90 zu erreichen, ist auf der Unterlage 86 eine Gestellfixiervorrichtung 92 vorgesehen, welche das Gestell 89 stets an die Führung 90 anpreßt. Zum Feststellen, ob auf der Unterlage 86 ein Gestell 89 angeord­ net ist, ist an einem Gestellaufnahmeabschnitt der Unterlage 86 ein nicht dargestellter Gestellabtastschalter vorgesehen. Auf einem ortsfesten Bauteil ist ein Schalter 94 angeordnet, welcher feststellt, ob in das auf der Unterlage 86 angeordne­ te Gestell 89 ein Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 eingesetzt ist. Der Schalter 93 hat ein Betätigungsglied 93 a, das durch eine Aussparung 89 a im Gestell 89 hindurch an einem Sonder-Flüs­ sigkeitsgefäß 88 anliegt.

Bei der vorstehend beschriebenen Flüssigkeits-Transfervor­ richtung werden mehrere an der Schlangenkette 83 aufgenomme­ ne Flüssigkeitsgefäße 82 durch Antreiben des Kettenrades 84 transportiert. In der Aufnahmestation 5 taucht die Pipette 1 durch das durchgehende Loch 87 in der Unterlage 86 hindurch in das Flüssigkeitsgefäß 82 ein, um aus ihm Flüssigkeit auf­ zunehmen. Wenn während der normalen Routineuntersuchung zu­ sätzlich eine spezielle Flüssigkeit, z. B. eine dringende Probe, untersucht werden soll, wird zuerst in einer nicht dargestellten Bedienungstafel ein Notfallschalter nieder­ gedrückt, damit, wenn die gerade durchgeführte oder vorzu­ nehmende Flüssigkeitsverteilung beendet ist, in einen Be­ reitschaftszustand umgeschaltet wird. Dieser Bereitschafts­ zustand kann nach einem bekannten Verfahren beispielsweise in der Bedienungstafel eines Analysiergerätes erkannt werden.

Sodann wird das Gestell 89 mit dem Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88, in das die dringend zu untersuchende spezielle Flüssig­ keit eingefüllt ist, auf der Unterlage 86 angeordnet, um das Gefäß 88 in der Entnahmestation 5 in Stellung zu bringen. Abhängig von einem Signal, das der Gestellabtastschalter er­ zeugt, wenn er ein aufgesetztes Gestell 89 feststellt, taucht die Pipette 1 in der Entnahmestation 5 in das Sonder-Flüssig­ keitsgefäß 88 ein, um daraus Flüssigkeit aufzusaugen. Dabei kann der Tauchweg der Pipette 1 im voraus festgelegt sein, oder es kann die Stellung, in welcher die Pipette 1 angehal­ ten werden muß, durch Erfassen eines Flüssigkeitspegels ge­ steuert werden. Wenn in dem auf der Unterlage 86 angeordneten Gestell 89 kein Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 aufgenommen ist, erzeugt der Schalter 93 Warnsignale und die Pipette 1 des Flüssigkeitsverteilers wird in eine Ruhestellung verbracht.

Nach beendeter Verteilung der speziellen Flüssigkeit wird das Gestell 89 von der Unterlage 86 abgenommen und ein Start­ schalter für den normalen Routinebetrieb, der in der Bedienungs­ tafel vorgesehen ist, betätigt, damit der normale Routinebe­ trieb wieder aufgenommen wird, um die Flüssigkeitsgefäße 82 mittels der Schlangenkette 83 der Aufnahmestation 5 zuzu­ führen.

Es ist also bei dieser Ausführungsform eine sofortige Unter­ suchung einer speziellen Flüssigkeit möglich, da das Sonder- Flüssigkeitsgefäß 88 mit einer dringend zu untersuchenden Probe während des normalen Routinebetriebs eingeschleust werden kann, nachdem eine vorbestimmte Verteilung hinsicht­ lich des von der Schlangenkette 83 in der Station 5 gehalte­ nen Flüssigkeitsgefäßes 82 durchgeführt worden ist. Beim ge­ zeigten Beispiel ist das Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 zusam­ men mit dem Gestell 89 wegnehmbar auf der Unterlage 86 an­ geordnet; eine andere Möglichkeit besteht darin, durch Be­ festigen der Unterlage 86 am Gestell 89 nur das Sonder-Flüs­ sigkeitsgefäß 88 wegnehmbar anzuordnen. Wenn in einem Not­ fall mehrere Sonder-Flüssigkeitsgefäße 88 zu untersuchen sind, kann durch Eingeben der Anzahl der in diesem Notfall einzu­ schleusenden Gefäße an der Bedienungstafel ein Notfallbetrieb durchgeführt werden, indem Sonder-Flüssigkeitsgefäße 88 nacheinander ausgewechselt werden oder durch für jedes Sonder- Flüssigkeitsgefäß jeweils abwechselndes Betätigen des Not­ fallschalters und Einsetzen eines Sonder-Flüssigkeitsgefäßes.

In Fig. 4 bis 6 ist eine andere Ausführungsform einer Hal­ tevorrichtung für Sonder-Flüssigkeitsgefäße dargestellt. Die Haltevorrichtung 101 dient dazu, Sonder-Flüssigkeitsgefäße 88, die nicht in die Entnahmestation 5 direkt eingesetzt werden, sondern an einer anderen Stelle, durch Betätigen eines Not­ fallschalters in einer nicht dargestellten Bedienungstafel zur Aufnahmestation 5 zu transferieren. Eine der Unterlage 86 der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ähnliche Unter­ lage 102 ist über einer Flüssigkeitsgefäß-Transfervorrich­ tung 81 an einem ortsfesten Bauteil befestigt und weist an einer der Entnahmestation 5 entsprechenden Stelle ein durch­ gehendes Loch 103 für den Durchtritt der Pipette 1 auf. Das Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 ist in einem Ende eines Gestells 104 aufgenommen, das mit einer Welle 105 drehbar verbunden ist, welche die Unterlage 102 durchdringt und an ihrem ande­ ren Ende in einem Lager 106 aufgenommen ist. Durch Drehen bzw. Schwenken des Gestells 104 ist das in ihm angeordnete Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 mit dem durchgehenden Loch 103 oder der Entnahmestation 5 in Deckungsstellung bewegbar und in eine davon entfernte Bereitschaftsstellung verbringbar.

Unterhalb der Unterlage 102 ist an der Welle 105 ein Arm 107 befestigt und liegt mit einem Ende an einem Hebel 109 an, der mit einer Welle 108 drehbar verbunden ist. An der Unter­ lage 102 und am anderen Ende des Arms 107 ist eine Zugfeder 110 befestigt. Folglich ist das Gestell 104 in eine Drehung im Uhrzeigersinn vorgespannt, derart, daß sein das Sonder- Flüssigkeitsgefäß 88 tragendes Ende zur Aufnahmestation 5 hin geschwenkt wird. Am Hebel 109 ist ein Stößel 111 a eines Elek­ tromagneten 111 befestigt, und zwischen der Unterlage 102 und dem Hebel 109 ist eine Zugfeder 112 eingespannt. Bei ent­ regtem Elektromagneten 111 wird eine Schwenkung des Gestells 104 unter der Wirkung der Federkraft der Zugfeder 110 ver­ hindert, da das eine Ende des Arms 107 am Hebel 109 anliegt. Beim Erregen des Elektromagneten 111 wird der Hebel 109 gegen die Kraft der Zugfeder 112 gedreht, um ihn aus dem Eingriff mit dem Arm 107 zu lösen, und das Gestell 104 wird durch die Kraft der Zugfeder 110 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Auf der Unterseite der Unterlage 102 ist ein Anschlagglied 113 für den Arm 107 so angeordnet, daß das Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 im Gestell 104 in der Station 5 in Stellung gebracht ist, wenn der unter der Wirkung der Kraft der Zugfeder 110 sich drehende Arm 107 an das Anschlagglied 113 anstößt.

Auf der Oberseite der Unterlage 102 sind zwei Sensoren 114 und 115 zum Erfassen einer Schwenk- bzw. Winkelstellung des Gestells 104 angeordnet. Die in Fig. 4 mit durchgezogenen Linien gezeichnete Bereitschaftsstellung des Gestells 104 ist durch das Zusammenwirken zwischen einem Schirm 116 am Ge­ stell 104 und dem Sensor 114 feststellbar. Wenn das Gestell 104 die der Entnahmestation 5 entsprechende und in Fig. 4 mit strichpunktierten Linien gezeichnete Stellung einnimmt, wird diese vom Sensor 115 erfaßt. Das Gestell 104 trägt fer­ ner, ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1, einen Schalter 117 zum Feststellen, ob ein Sonder-Flüssigkeits­ gefäß 88 vorhanden ist.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform nimmt das Gestell 104 im normalen Betrieb die Bereitschaftsstellung ein, da der Elektromagnet 111 entregt ist, und in der Entnahmestation 5 taucht die Pipette 1 des Flüssigkeitsverteilers durch das Loch 103 in der Unterlage 102 hindurch in das von der Schlan­ genkette 83 (s. Fig. 1) gehaltene Flüssigkeitsgefäß 82 ein, um Flüssigkeit aufzusaugen. Auf diese Weise wird die Vertei­ lung vorgenommen. Wenn während des Normalbetriebes die Durch­ führung einer dringenden Untersuchung, z. B. einer Probe, not­ wendig wird, wird in das Gestell 104 ein Sonder-Flüssig­ keitsgefäß 88 mit der dringend zu untersuchenden Flüssigkeit eingesetzt. Unmittelbar nach Beendigung der gerade durchge­ führten Flüssigkeitsverteilung wird durch Niederdrücken eines Notfallschalters in einer nicht dargestellten Bedienungs­ tafel der Notfallbetrieb eingeschaltet und der Elektromagnet 111 erregt.

Durch die Erregung des Elektromagneten 111 wird der Eingriff zwischen dem Arm 107 und dem Hebel 109 aufgehoben und das Ge­ stell 104 wird durch die Zugfeder 110 geschwenkt, so daß der Arm 107 an das Anschlagglied 113 anstößt und das Sonder-Flüs­ sigkeitsgefäß 88 in der Entnahmestation 5 positioniert. In diesem Betriebszustand taucht die Pipette 1 zum Aufsaugen von Flüssigkeit in das Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 ein. Auf diese Weise wird die Verteilung vorgenommen. Wenn im Gestell 104 kein Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88 angeordnet ist, erzeugt der Schalter 117 ein Warnsignal, und der Elektromagnet 111 wird ausgeschaltet, damit er das Gestell 104 nicht in die Entnahmestation 5 einschwenkt. Die Entregung des Elektromag­ neten 111 erfolgt synchron mit der Beendigung der Verteilung aus dem Sonder-Flüssigkeitsgefäß 88, und das Gestell 104 wird gegen die Kraft der Zugfeder 110 von Hand in die Bereit­ schaftsstellung zurückgeschwenkt, in welcher der Arm 107 am Hebel 109 anliegt. Das Rückstellen des Gestells 104 in die Bereitschaftsstellung kann mittels dieses bekannten Motor- oder Riemenantriebes automatisch durchgeführt werden.

Fig. 7 und 8 zeigen eine noch andere Ausführungsform einer Haltevorrichtung für Sonder-Flüssigkeitsgefäße. Die Halte­ vorrichtung 121 ist so ausgebildet, daß ein Sonder-Flüssig­ keitsgefäß 88 in einen Halter 122 des Drehtisch-Typs einsetz­ bar ist. Ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist über einer Flüssigkeitsgefäß-Transportvorrichtung 81 an einem ortsfesten Bauteil eine Unterlage 123 befestigt, die an einer der Entnahmestation 5 entsprechenden Stelle ein durchgehen­ des Loch 124 für den Durchtritt der Pipette 1 aufweist. Die Unterlage 123 stützt eine den Halter 122 tragende drehbare Welle 125 drehbar ab, die in einem an der Unterlage 123 be­ festigten Lager 126 gelagert ist. Der Halter 122 weist Gefäß­ aufnahmen 127 a bis 127 g auf, in die auf einem gemeinsamen Kreis mehrere Sonder-Flüssigkeitsgefäße 88 wegnehmbar einsetz­ bar sind, und hat ein durchgehendes Loch 128 für den Durch­ tritt der Pipette 1. Das durchgehende Loch 124 in der Unter­ lage 123 liegt auf demselben Kreis wie die Gefäßaufnahmen 127 a bis 127 g und das Loch 128, so daß letztere beim Drehen des Halters 122 mit dem Loch 124 in Deckungsstellung bring­ bar sind. Die Welle 125 ist unterhalb der Unterlage 123 über ein aus Umlenkscheiben 129 und 130 und einem Steuer- bzw. Antriebsriemen 131 bestehendes Untersetzungsgetriebe mit der Abtriebswelle eines Motors 132 verbunden. An dieser Motor­ abtriebswelle ist eine drehbare Platte 133 befestigt, die eine Bezugsmarke für die Drehbewegung trägt. Eine Drehbewegung der Platte 133 ist mittels eines an einem ortsfesten Bauteil befestigten Sensors 134 feststellbar; es ist daher möglich, eine Dreh- bzw. Winkelstellung zu erfassen, in der eine der Gefäßaufnahmen 127 a bis 127 g über dem durchgehenden Loch 124 in der Unterlage 123 steht. In der Nähe der Aufnahmestation 5 ist an einem ortsfesten Bauteil ein Schalter 135 angeordnet, der das Vorhandensein eines Sonder-Flüssigkeitsgefäßes 88 festzustellen vermag.

Der drehbare Halter 122 hat ferner einen einen Schirm tragen­ den Vorsprung 136, der in Richtung auf die Unterlage 123 herausragt, und zum Abtasten des Vorsprungs 136 ist an der Unterlage 123 ein Sensor 137 angeordnet, derart, daß die Stellung erfaßbar ist, in welcher sich das Loch 128 im Hal­ ter 122 mit dem Loch 124 in der Unterlage 123 deckt.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird während des Normalbetriebes der Vorsprung 136 des Halters 122 vom Sensor 137 erfaßt, so daß das Loch 128 in Deckungsstellung mit dem Loch 124 geht und zum Durchführen der Flüssigkeits­ verteilung die Pipette 1 des Flüssigkeitsverteilers in der Entnahmestation 5 durch die Löcher 128 und 124 hindurch in das Flüssigkeitsgefäß 82 eintaucht, welches in der Transfer­ vorrichtung 81 angeordnet ist.

Wenn während des Normalbetriebes eine Untersuchung mehrerer spezieller Flüssigkeiten, z. B. dringender Proben, notwendig wird, werden mehrere Sonder-Flüssigkeitsgefäße 88, in welche diese Flüssigkeiten eingefüllt worden sind, an beliebigen Stellen in die Gefäßaufnahmen 127 a bis 127 g eingesetzt. Da­ nach wird ein Notfallschalter in einer nicht dargestellten Bedienungstafel niedergedrückt. Folglich wird der Motor 132 synchron mit der Beendigung der Verteilung aus dem von der Transfervorrichtung 81 in der Entnahmestation 5 gehaltenen Flüssigkeitsgefäß 88 eingeschaltet, um den Halter 122 zu drehen. Beim Drehen des Halters 122 werden die in ihm ange­ ordneten Sonder-Flüssigkeitsgefäße 88 in Abhängigkeit von Ausgangssignalen aus dem Sensor 134 und dem Schalter 135 nacheinander zur Entnahmestation 5 transferiert und in Stel­ lung gebracht und die Flüssigkeit aus ihnen zwecks Verteilung aufgesaugt. Nachdem alle im Halter 122 angeordneten Sonder- Flüssigkeitsgefäße 88 nacheinander in die Entnahme­ station 5 transferiert und die Flüssigkeiten aus ihnen ver­ teilt worden sind, erfaßt der Sensor 137 den am Halter 122 angeordneten Vorsprung 136; dadurch wird die Drehung des Hal­ ters 122 in der erfaßten Stellung gestoppt. Folglich ist das durchgehende Loch 128 in Deckungsstellung mit der Entnahme­ station 5, und es wird der Normalbetrieb wiederaufgenommen.

Die Haltevorrichtungen 85, 101 und 121 für Sonder-Flüssig­ keitsgefäße sind nicht auf die Konstruktion beschränkt, die auf eine Flüssigkeitsgefäß-Transportrichtung 81 des Schlan­ genketten-Typs abgestimmt ist. Es ist beispielsweise vorteil­ haft, wenn diese Haltevorrichtungen auf das Drehtisch-System, bei dem mehrere auf einem gemeinsamen Kreis des Drehtischs angeordnete Flüssigkeitsgefäße zu einer Aufnahmestation trans­ feriert werden, und auf das Gestell-System angewendet werden, bei dem mehrere Gestelle je mit mehreren Flüssigkeitsgefäßen in einer Gestellkassette aufgenommen sind, und nachdem diese Gestelle nacheinander in eine im voraus festgelegte Transfer­ bahn verbracht worden sind, mehrere in einem Gestell ange­ ordnete Sonder-Flüssigkeitsgefäße nacheinander in einer Auf­ nahmestation in Stellung gebracht werden.

Bei der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform einer Flüssigkeits-Transportvorrichtung ist ein für Notfall­ untersuchungen vorgesehener Träger 154 für Sonder-Flüssig­ keitsgefäße in Form einer Scheibe konzentrisch zu einem Ket­ tenrad 143 angeordnet, das eine Schlangenkette 142 einer Flüssigkeitsgefäß-Transportvorrichtung 141 anzutreiben vermag. Mit der Schlangenkette 142 sind Aufnahmen 146 für Flüssig­ keitsgefäße 145 verbunden. Auf das Kettenrad 143 ist die Antriebskraft eines nicht dargestellten Motors über eine mit dem Kettenrad fest bzw. einstückig verbundene Umlenkscheibe 147 und einen Steuer- bzw. Antriebsriemen 148 übertragbar. Im Zentrum des Kettenrades 143 ist eine gegenüber dem Ketten­ rad 143 drehbare Welle 149 angeordnet, die von oben das Ket­ tenrad 143 und ein ortsfestes Bauteil 159 durchdringt. Auf dem unteren Ende der Welle 149 ist eine Umlenkscheibe 150 be­ festigt. Mit der Abtriebswelle eines Motors 151 ist eine Um­ lenkscheibe 152 fest bzw. einstückig verbunden, und zum Über­ tragen der Drehbewegung des Motors 151 sind die Umlenkschei­ ben 150 und 152 von einem Antriebsriemen 153 umschlungen. Der scheibenförmige Halter 154 für Sonder-Flüssigkeitsgefäße ist auf dem oberen Ende der Welle 149 außermittig befestigt und weist eine Aufnahme 156 für ein Sonder-Flüssigkeitsgefäß 155 auf. Der Abstand zwischen dem Zentrum der Aufnahme 156 und dem Drehpunkt des Halters 154 ist gleich dem Abstand zwischen dem Drehpunkt des Halters 154 und der Entnahme­ station 5. An der Umlenkscheibe 150 ist eine Platte 157 be­ festigt, die sich zusammen mit der Welle 149 dreht und eine Bezugsmarke für die Drehbewegung trägt, derart, daß eine Dreh- oder Winkelstellung der Platte 157 mittels eines auf einem ortsfesten Bauteil angeordneten Sensors 158 erfaßbar ist.

Bei der vorstehend beschriebenen Flüssigkeits-Transfervorrich­ tung wird der Halter 154 für Sonder-Flüssigkeitsgefäße im Normalbetrieb in einer Drehwinkelstellung gehalten, in der die Aufnahme 156 für Sonder-Flüssigkeitsgefäße 155 Abstand von der Entnahmestation 5 hat, so daß die Verteilung von Flüssigkeit mittels der Pipette 1 aus Flüssigkeitsgefäßen 145 heraus, die der Station 5 mittels der Schlangenkette 142 zu­ geführt werden, nicht verhindert wird. Wenn während des Nor­ malbetriebes, in dem Sonder-Flüssigkeitsgefäße 145 nachein­ ander transferiert und die Verteilung von Flüssigkeit aus ihnen durchgeführt wird, eine dringende Untersuchung einer speziellen Flüssigkeit, z. B. einer dringenden Probe, notwen­ dig wird, wird in die Aufnahme 156 ein Sonder-Flüssigkeits­ gefäß 155 mit der speziellen Flüssigkeit eingesetzt und da­ nach ein nicht dargestellter Notfallschalter niedergedrückt. Unmittelbar nach Beendigung der Verteilung von Flüssigkeit in der Aufnahmestation 5 aus den an der Schlangenkette 142 angeordneten Flüssigkeitsgefäßen 145 wird dadurch der mit der Welle 149 außermittig drehfest verbundene Halter 154 durch den Motor 151 ungefähr eine halbe Umdrehung gedreht, um das Sonder-Flüssigkeitsgefäß 155 in der Station 5 in Stel­ lung zu bringen. Das Einfahren des Sonder-Flüssigkeitsgefäßes 155 in die Station 5 wird vom Sensor 158 festgestellt, des­ sen Ausgangssignal den Motor 151 abschaltet. Nachdem die Pi­ pette 1 zum Aufsaugen von Flüssigkeit in das Sonder-Flüssig­ keitsgefäß 155 eingetaucht ist und die Verteilung der Flüssig­ keit beendet worden ist, schaltet der Motor 151 wieder ein, um den Halter 154 zu drehen und stoppt in der Stellung, in der das Sonder-Flüssigkeitsgefäß 155 Abstand von der Station 5 hat. Danach wird die Schlangenkette 142 angetrieben, um den Transfer von Flüssigkeitsgefäßen 145 einzuleiten, und es wird der Normalbetrieb wiederaufgenommen. Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Flüssigkeits-Transfervor­ richtung kann die Einrichtung zum Einsetzen des Sonder-Flüs­ sigkeitsgefäßes 155 in die Station 5 mit kleinen Abmessungen ausgeführt und der Vorgang des Einsetzens in kurzer Zeit durchgeführt werden.

Anstelle des Halters 154 ist für Sonder-Flüssigkeitsgefäße ein Halter 170 gemäß Fig. 10 verwendbar. Der Halter 170 ist scheibenförmig, und in seinem Zentrum ist eine drehbare Wel­ le 149 mit einem Kettenrad 143 drehbar verbunden. Der Halter 170 weist an zu seinem Zentrum symmetrischen Stellen ein durchgehendes Loch 171 und eine Aufnahme 172 für ein Sonder- Flüssigkeitsgefäß 155 auf. Der Abstand vom Drehpunkt des Halters 170 zum Mittelpunkt des Loches 171 und zum Mittel­ punkt der Aufnahme 172 ist gleich dem Abstand zwischen dem Drehpunkt des Halters 170 und der Entnahmestation 5.

Wenn daher die Flüssigkeits-Transfervorrichtung mit dem Hal­ ter 170 ausgestattet ist, verharrt der Halter 170 im Normal­ betrieb in der Drehwinkelstellung, in der das durchgehende Loch 171 in Deckungsstellung mit der Entnahmestation 5 ist. Die Verteilung von Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsgefäß 145, das von der Schlangenkette 142 zur Station 5 transferiert worden ist, kann somit ohne Schwierigkeiten durch das Loch 171 hindurch vorgenommen werden.

Wenn während des Normalbetriebs aufgrund eines Notfalls eine spezielle Flüssigkeit, z. B. eine dringende Probe, einge­ schleust werden soll, wird in die Aufnahme 172 des Halters 170 ein Sonder-Flüssigkeitsgefäß 155 mit der speziellen Flüs­ sigkeit eingesetzt und ein Notfallschalter niedergedrückt. Unmittelbar nach Beendigung der Verteilung von Flüssigkeit aus einem in der Station 5 befindlichen Flüssigkeitsgefäß 145 wird daher der Halter 170 zusammen mit der Welle 149 durch den Motor 151 um ungefähr 180° gedreht, um das Sonder-Flüssig­ keitsgefäß 155 in der Station 5 in Stellung zu bringen. So­ dann taucht die Pipette 1 zum Aufsaugen der speziellen Flüssig­ keit in das Sonder-Flüssigkeitsgefäß 155 ein, und auf diese Weise wird die Verteilung dieser Flüssigkeit durchgeführt. Nach beendeter Verteilung wird der Halter 170 wieder um un­ gefähr 180° gedreht, um die Aufnahme 172 mit dem Sonder- Flüssigkeitsgefäß 155 aus der Station 5 zu entfernen, in die dadurch das durchgehende Loch 171 eingeschwenkt wird.

Claims (6)

1. Automatisches Analysiergerät zum Untersuchen von in Gefäs­ sen befindlichen flüssigen Proben mit einer Transporteinrich­ tung (81, 141) zum Überführen jeweils eines Gefäßes (82; 145) in eine Entnahmestation (5), in der mittels einer Saugeinrich­ tung (1) Probenflüssigkeit aus dem Gefäß (82; 145) entnommen und in eine Abgabestation überführt wird, wobei zumindest ein Sonder-Flüssigkeitsgefäß (88; 155) vorgesehen ist, aus dem nach Unterbrechung eines Normalbetriebes eine Sonderflüssigkeitsprobe mittels der Saugeinrichtung (1) entnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß über der Transporteinrichtung (81; 141) eine Haltevorrich­ tung (85; 101; 121; 154; 170) angeordnet ist, die ein Loch (87; 103; 127 d; 171) zur Aufnahme des Sonder-Flüssigkeitsgefäßes (88; 155) aufweist, um dieses in der Entnahmestation (5) zu halten.

2. Automatisches Analysiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (85) eine Unterlage (86) aufweist, in der das Loch (87) ausgeformt ist und auf der ein Gestell (89) wegnehmbar angeordnet ist, welches das Sonder-Flüssigkeitsgefäß (88) aufnimmt und an dem Loch in Stellung bringt.

3. Automatisches Analysiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (101) eine Unterlage (102) aufweist, in der das Loch (103) ausgeformt ist und auf der ein Gestell (104) verschwenkbar so gelagert ist, daß es das Sonder-Flüssig­ keitsgefäß (88) in einer ersten Stellung am Loch (103) und in einer zweiten Stellung von diesem fern hält.

4. Automatisches Analysiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (121) eine Unterlage (123) mit einem an einer der Entnahmestation (5) entsprechenden Stelle ausge­ bildeten ersten durchgehenden Loch (124) und einen drehbaren Halter (122) des Drehtisch-Typs, der auf der Unterlage (123) drehbar angeordnet ist, und ein zweites durchgehendes Loch (128) aufweist, das beim Drehen des Halters (122) mit dem er­ sten durchgehenden Loch (124) in Deckungsstellung bringbar ist und mit Aufnahme (127 a bis 127 g) für Sonder-Flüssigkeitsgefäße (88) versehen ist.

5. Automatisches Analysiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (154) auf einem Kettenrad (143), wel­ ches die Transporteinrichtung (141) antreibt, außermittig so angeordnet ist, daß sie zusammen mit dem Kettenrad drehbar und bei ihrer Drehung in die Entnahmestation (5) eindrehbar und von ihr entfernbar ist.

6. Automatisches Analysiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (170) auf einem Kettenrad (143) für den Antrieb der Transporteinrichtung in Form einer Schlangen­ kette (142) drehbar und gleichachsig angeordnet ist, daß das Loch (171) durchgehend ist und eine Aufnahme (172) für das Son­ der-Flüssigkeitsgefäß (155) aufweist, wobei das Loch (171) und die Aufnahme (172) so ausgebildet sind, daß sie bei einer Dre­ hung der Haltevorrichtung (170) mit der Entnahmestation (5) in Deckungsstellung bringbar sind.