JPS58144752A - 液体移送装置 - Google Patents
液体移送装置Info
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- JPS58144752A JPS58144752A JP2825882A JP2825882A JPS58144752A JP S58144752 A JPS58144752 A JP S58144752A JP 2825882 A JP2825882 A JP 2825882A JP 2825882 A JP2825882 A JP 2825882A JP S58144752 A JPS58144752 A JP S58144752A
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/021—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a flexible chain, e.g. "cartridge belt", conveyor for reaction cells or cuvettes
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
- G01N35/0095—Scheduling introducing urgent samples with priority, e.g. Short Turn Around Time Samples [STATS]
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- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
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- G01N2035/0458—Multiple concentric rows of wells
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動分析装置等において、容器に収容した液
体、たとえば試料、試薬等を、吸引グローブ等の分注手
段の吸引位置に移送するために用いるターンテーブル方
式の液体移送装置に関するものである。
体、たとえば試料、試薬等を、吸引グローブ等の分注手
段の吸引位置に移送するために用いるターンテーブル方
式の液体移送装置に関するものである。
自動分析装置等における従来のターンテーブル方式の試
料移送装置は、ターンテーブルの円周上に一列オたＦｉ
複数列の試料容器がセットできるようになっており、試
料容器を１列以上セットするものにおいては、試料吸引
プローブを各列に対応した吸引位置に移動させて対応す
る列の試料容器から試料を吸引するようにしていｆｔ。
料移送装置は、ターンテーブルの円周上に一列オたＦｉ
複数列の試料容器がセットできるようになっており、試
料容器を１列以上セットするものにおいては、試料吸引
プローブを各列に対応した吸引位置に移動させて対応す
る列の試料容器から試料を吸引するようにしていｆｔ。
しかしながら、自動分析装置蚕体を小形かつ簡素化する
ために、吸引グローブを試料吸引位置および当該グロー
ブめ洗浄位置等に移送するための駆動と、試料と試薬の
攪拌を、同一機構装置に乗せて一体的に動作させるよう
に構成したものにおいては、吸引動作と他の動作が相互
に関連し合うので、所定の試料吸引位置のほかに吸引位
置を換える乙とが不可能である０従って、このような構
成のものでは、試料移送装置としてターンテーブル方式
を用いる場合、試料容器を１列にしか配列することがで
きず、したがって試料のセット数が少なくなる難点があ
った。
ために、吸引グローブを試料吸引位置および当該グロー
ブめ洗浄位置等に移送するための駆動と、試料と試薬の
攪拌を、同一機構装置に乗せて一体的に動作させるよう
に構成したものにおいては、吸引動作と他の動作が相互
に関連し合うので、所定の試料吸引位置のほかに吸引位
置を換える乙とが不可能である０従って、このような構
成のものでは、試料移送装置としてターンテーブル方式
を用いる場合、試料容器を１列にしか配列することがで
きず、したがって試料のセット数が少なくなる難点があ
った。
本発明の目的は、上述の如き廟点を解消する曳。
めに、液体分注手段の吸引位置が所定の−か所しかない
種類の自動分析装置等において、ターンテーブルに複数
列載置した液体容器を前記液体分注手段の吸引位置に移
送し得るターンテーブル形の液体移送装置を提供しよう
とするものである。
種類の自動分析装置等において、ターンテーブルに複数
列載置した液体容器を前記液体分注手段の吸引位置に移
送し得るターンテーブル形の液体移送装置を提供しよう
とするものである。
本発明の液体移送装置は、液体を収容する液体容器【ｖ
Ｉ数個載置したターンテーブルを回転させて、順次液体
分注手段の吸引位置まで前記液体容器を移送する液体移
送装置において、前記液体容器をターンテーブルの周方
向並びに径方向に分布させ、こｎら液体容器を、前記タ
ーンテーブルの径方向に移動可能とし、ターンテーブル
を回転させるとともに液体容器を径方向に移動させなが
ら液体容器を前記液体分注手段の固定の吸引位置まで移
送させる手段を設は次ことを特鍛とするものである。
Ｉ数個載置したターンテーブルを回転させて、順次液体
分注手段の吸引位置まで前記液体容器を移送する液体移
送装置において、前記液体容器をターンテーブルの周方
向並びに径方向に分布させ、こｎら液体容器を、前記タ
ーンテーブルの径方向に移動可能とし、ターンテーブル
を回転させるとともに液体容器を径方向に移動させなが
ら液体容器を前記液体分注手段の固定の吸引位置まで移
送させる手段を設は次ことを特鍛とするものである。
以下図面をｌ照して、本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明装置を自動分析装置の試料移送装置と
して用いた場合の液体分注手段九とえは吸引グローブの
吸引位置と、本発明装置との関係を説明する九めのター
ンテーブル上面図である。
して用いた場合の液体分注手段九とえは吸引グローブの
吸引位置と、本発明装置との関係を説明する九めのター
ンテーブル上面図である。
この例では、同図ムに示したようにターンデープル１に
その回転中心０を中心とした半径が興なる８つの円［０
□、Ｃ３上の８列に、試料を収容する多数の試料容器２
，２′・・・およびδ、８′・・・を等しいピッチで同
数載置し次状態を示したものである。
その回転中心０を中心とした半径が興なる８つの円［０
□、Ｃ３上の８列に、試料を収容する多数の試料容器２
，２′・・・およびδ、８′・・・を等しいピッチで同
数載置し次状態を示したものである。
なお、各円ＷｌＯ□、０．上には、それぞれ全周にわた
って必要個数の試料容器が載置されているが。
って必要個数の試料容器が載置されているが。
図面を簡潔にするため試料容器は、説明に必要な部分の
もののほかは、図示な省略しである。
もののほかは、図示な省略しである。
第１図ムに鳴で示した位置が液体分注手段の吸引プロー
ブによる所定の吸引位置であって、ターンテーブル１の
段歩的回転により順次この吸引位置４に移送されてきた
試料容器２．８′・・・に収容され友試料が、図示しな
い吸引グローブによって吸引されるようになっている。
ブによる所定の吸引位置であって、ターンテーブル１の
段歩的回転により順次この吸引位置４に移送されてきた
試料容器２．８′・・・に収容され友試料が、図示しな
い吸引グローブによって吸引されるようになっている。
すなわち、ターンテーブルｌ上の円ＮｌＯ□は、当該タ
−／テーブルｌ上の吸引グローブによる吸引位置４の軌
跡に一致しているので、ターンテーブルｌを回転させる
ことにより、外側の円＠０□上に載置した試料容器２゜
３′・・・を吸引位置番に順次に移送させることができ
るＯ 本発明装置においては、ターンテーブルｌの内側の円周
０３上にも試料容＠８，８’・・・を載置する０この円
周Ｃ１は、特定の吸引位置噛のターンテーブルｌ上にお
ける軌跡とＦｉ異なっているＯすなわち、その日周Ｃ１
上の各試料容器８，８′・・・は、ターンテーブルｌ上
における吸引位置４の軌跡から外ｎた位置に載置されて
いる。そこで本発明装置においては、ターンテーブルｌ
の外側の円周上に載置した液体については、さきに説明
したようにターンテーブルｌの段歩的な回転により吸引
位置令に順次移送し、ターンテーブルｌの内側の円周上
に載置した液体については、第１図Ｂに示したように。
−／テーブルｌ上の吸引グローブによる吸引位置４の軌
跡に一致しているので、ターンテーブルｌを回転させる
ことにより、外側の円＠０□上に載置した試料容器２゜
３′・・・を吸引位置番に順次に移送させることができ
るＯ 本発明装置においては、ターンテーブルｌの内側の円周
０３上にも試料容＠８，８’・・・を載置する０この円
周Ｃ１は、特定の吸引位置噛のターンテーブルｌ上にお
ける軌跡とＦｉ異なっているＯすなわち、その日周Ｃ１
上の各試料容器８，８′・・・は、ターンテーブルｌ上
における吸引位置４の軌跡から外ｎた位置に載置されて
いる。そこで本発明装置においては、ターンテーブルｌ
の外側の円周上に載置した液体については、さきに説明
したようにターンテーブルｌの段歩的な回転により吸引
位置令に順次移送し、ターンテーブルｌの内側の円周上
に載置した液体については、第１図Ｂに示したように。
各試料容器８，８′・・・が吸引位置４とター／テーブ
ルｌの回転中心０を結ぶ線上に達したとき、その試料容
器８を吸引位置番の方向に押し出してターンテーブルｌ
上における吸引プローブによる吸引位置に移送するよう
にし友ものであるＯこの押し出しの順序Ｆｉ、ターンテ
ーブル１の第１肩目で、外側の円ＷＩＣ工上に載置した
試料容器８．１′・・・により液体を順次に所定の吸引
位置番に移送し、第３肩目で内側の円周０．上に載置し
九試料容器８．８′・・・を前記吸引位置番に押し出す
ようにしてもよ＜、ｔたターンテーブルｌの段歩的回転
毎に、外側の円＠Ｏ，上の試料容器８に次いで内側の円
周０．上の試料容器δの順序で、吸引プローブの吸引位
置４に移送するようにしてもよいＯ第３図は、それを実
現するための本発明の一実施例の構成を示す断閉図であ
る。
ルｌの回転中心０を結ぶ線上に達したとき、その試料容
器８を吸引位置番の方向に押し出してターンテーブルｌ
上における吸引プローブによる吸引位置に移送するよう
にし友ものであるＯこの押し出しの順序Ｆｉ、ターンテ
ーブル１の第１肩目で、外側の円ＷＩＣ工上に載置した
試料容器８．１′・・・により液体を順次に所定の吸引
位置番に移送し、第３肩目で内側の円周０．上に載置し
九試料容器８．８′・・・を前記吸引位置番に押し出す
ようにしてもよ＜、ｔたターンテーブルｌの段歩的回転
毎に、外側の円＠Ｏ，上の試料容器８に次いで内側の円
周０．上の試料容器δの順序で、吸引プローブの吸引位
置４に移送するようにしてもよいＯ第３図は、それを実
現するための本発明の一実施例の構成を示す断閉図であ
る。
ターンテーブルｌの同一径方向に並ぶ８個の液体容器邸
および８は、同じ容器保持器６に装着されている０同様
にターンテーブルｌの他の各嫌方に並ぶそれぞれの液体
容器についても、同−径方向に存在する８個の液体容器
を組にしてそれぞれ独立の容器保持器に装填されている
。これらの各容器保持器の構成はどれも同じであるので
、ＷＪ示の容器保持器器の説明をもって全ての容器保持
器の説明に代えることとするＯ ター／テーブルｌは、上板６および底板γならびに放射
方向に配列されかつ径方向に並ぶ複数の液体容１ｇ、ａ
を保持するように構成し九多数の容器保持ｉ５とからな
っており、その容器保持器５を前記底板７に設けたレー
ルに沿って放射方向に移動可能なように、前記上板６と
底板フとの間に挟んで文持し次構成となっている。また
、その容器保持器５は、コイルスプリング８によって常
時回転中心０の方向に引き寄せられており、このような
状態のとき、外側の円周上の液体容器！の位置が、丁度
液体分注手段の吸引グローブによる吸引位置４に一致す
るようになっている。
および８は、同じ容器保持器６に装着されている０同様
にターンテーブルｌの他の各嫌方に並ぶそれぞれの液体
容器についても、同−径方向に存在する８個の液体容器
を組にしてそれぞれ独立の容器保持器に装填されている
。これらの各容器保持器の構成はどれも同じであるので
、ＷＪ示の容器保持器器の説明をもって全ての容器保持
器の説明に代えることとするＯ ター／テーブルｌは、上板６および底板γならびに放射
方向に配列されかつ径方向に並ぶ複数の液体容１ｇ、ａ
を保持するように構成し九多数の容器保持ｉ５とからな
っており、その容器保持器５を前記底板７に設けたレー
ルに沿って放射方向に移動可能なように、前記上板６と
底板フとの間に挟んで文持し次構成となっている。また
、その容器保持器５は、コイルスプリング８によって常
時回転中心０の方向に引き寄せられており、このような
状態のとき、外側の円周上の液体容器！の位置が、丁度
液体分注手段の吸引グローブによる吸引位置４に一致す
るようになっている。
さらに、容器保持器５の下方には突起９が設けられてい
る。この突起９はターンテーブルｌの底板７に設けた放
射方向に長手方向を有する細長孔ｌＯを貫通して下方に
突出させてあり、この突起９の部分を組長孔ｌＯに沿っ
てターンテーブルｌの外周方向に移行させたとき、容器
保持器５け、コイルスプリング８に抗してターンテーブ
ルｌの外周方向に移動し、その容器保持器５に保持され
た内側同心円上の液体容器８が吸引位置４に移送される
ようになっている。
る。この突起９はターンテーブルｌの底板７に設けた放
射方向に長手方向を有する細長孔ｌＯを貫通して下方に
突出させてあり、この突起９の部分を組長孔ｌＯに沿っ
てターンテーブルｌの外周方向に移行させたとき、容器
保持器５け、コイルスプリング８に抗してターンテーブ
ルｌの外周方向に移動し、その容器保持器５に保持され
た内側同心円上の液体容器８が吸引位置４に移送される
ようになっている。
以上のように構成したターンテーブル１の回転駆動軸１
１からの取り外しＦ！、ター／テーブル固定用ナツト１
ｍを外し、ターンテーブルｌを上方に引き出す仁とによ
って行ない、また、回転駆動軸１１に装着するときは、
その回転駆動軸１１の基盤上に設けたビン１８を、ター
ンテーブルｌの底板フに設けた嵌入孔１４に嵌入して位
置決めしたうえ、前記ターンテーブル固定ナツト１８で
締め付けて固定する。また、前記回転駆動軸１１ｔｉ。
１からの取り外しＦ！、ター／テーブル固定用ナツト１
ｍを外し、ターンテーブルｌを上方に引き出す仁とによ
って行ない、また、回転駆動軸１１に装着するときは、
その回転駆動軸１１の基盤上に設けたビン１８を、ター
ンテーブルｌの底板フに設けた嵌入孔１４に嵌入して位
置決めしたうえ、前記ターンテーブル固定ナツト１８で
締め付けて固定する。また、前記回転駆動軸１１ｔｉ。
本体基板Ｉ１１に固定した軸受１６によって保持されて
おり、プーリｌ ７ 、 ｌ ８とベルト１９によって
構成した回転減速機構を介してモータｇｏにより回転さ
せている。
おり、プーリｌ ７ 、 ｌ ８とベルト１９によって
構成した回転減速機構を介してモータｇｏにより回転さ
せている。
一方、ターンテーブル１内に放射方向に移動可能なよう
に支持された容器保持器５は、ターンテーブル１が回転
して外側に載置さｎた液体容器！が吸引位置鳴の位置に
移送された位置にきたとき。
に支持された容器保持器５は、ターンテーブル１が回転
して外側に載置さｎた液体容器！が吸引位置鳴の位置に
移送された位置にきたとき。
下方に設けた突起９が移送アーム２１に係合する関係に
その移送アーム２１の位置が設定されている。
その移送アーム２１の位置が設定されている。
＃記移送アーム２１は、可逆回転可能なモーえ２２によ
り回転する送りねじ２８に螺合して、ガイド俸２４に沿
いターンテーブル１の径方向に移行するようになってお
り、前記モータ２２が正回転のとき移送アーム２１が突
起９に接して容器保持器５をターンテーブルｌの外ｍｓ
に押し出し。
り回転する送りねじ２８に螺合して、ガイド俸２４に沿
いターンテーブル１の径方向に移行するようになってお
り、前記モータ２２が正回転のとき移送アーム２１が突
起９に接して容器保持器５をターンテーブルｌの外ｍｓ
に押し出し。
その容器保持器５の内側に載置された液体容器δが吸引
位置番に達したとき、前記移送アームｌがスイッチｇ５
を作動してモータｊ１１１の回転を停止させるようにな
っている。従って、この停止した状態では、ター／、？
−グルｌを回転させ九ときの当該ターンテーブルｌ上に
おける吸引グローブの吸引位［４の軌跡から外れた位置
にあるターンテーブルｌの内側の液体容器は、吸引グロ
ーブの吸引位Ｗｔ４まで移送さｒｔ九ことになる。
位置番に達したとき、前記移送アームｌがスイッチｇ５
を作動してモータｊ１１１の回転を停止させるようにな
っている。従って、この停止した状態では、ター／、？
−グルｌを回転させ九ときの当該ターンテーブルｌ上に
おける吸引グローブの吸引位［４の軌跡から外れた位置
にあるターンテーブルｌの内側の液体容器は、吸引グロ
ーブの吸引位Ｗｔ４まで移送さｒｔ九ことになる。
液体容器８により吸引位ｆ４に移送さｎた液体が、吸引
グローブにより吸引され皮接は、モータ２２ｖ逆回転さ
せて移送アーム２１をターンテーブルｌの回転中心Ｏの
方向に移行させれば、コイルスプリング８の作用により
容器保持器６が移送１アームｌｌに追随して移動し、そ
の移送アーム３１がスイッチｓ６に接した時点でモー★
２ｇの回転が停止するようになっており、このときの容
器保持器器の位置は、移動前の位置に相当する。
グローブにより吸引され皮接は、モータ２２ｖ逆回転さ
せて移送アーム２１をターンテーブルｌの回転中心Ｏの
方向に移行させれば、コイルスプリング８の作用により
容器保持器６が移送１アームｌｌに追随して移動し、そ
の移送アーム３１がスイッチｓ６に接した時点でモー★
２ｇの回転が停止するようになっており、このときの容
器保持器器の位置は、移動前の位置に相当する。
他方、ターンテーブル１を回転するためのモータＢＯの
回転軸には、ドック８）が取り付けられており、このド
ック２フとセンサ８８とによって貞−ンテーブルｌの回
転基準位置および屑期が与えられるようになっている。
回転軸には、ドック８）が取り付けられており、このド
ック２フとセンサ８８とによって貞−ンテーブルｌの回
転基準位置および屑期が与えられるようになっている。
以上の如き構成において、各液体＠＠ｍ、’ｌ’・・・
。
。
８．８′・・・による吸引位置４への液体の移送社、た
とえば図示しない制御装置によって制御される◇すなわ
ち、制御装置からの制御信号によりモータｇｏｔ駆動し
て、ターンテーブルｌを従来と同様に段歩的に回転させ
、ターンテーブルｌの外側の円周上に相当する位置に載
置した液体容＃８゜２′・・・を吸引位置会に順次移送
する。一方センナ１８からの検出信号をたとえば前記制
御ｊ装置によってカウントすることによってターンテー
ブルｌの第一２層目の回転開始時点を検知し、これによ
り、ターンテーブルｌの第２層目からは、段歩的回転さ
せるとともターンテーブルｌの停止時毎に可逆モータ２
２を正方向に回転させて、所定位置における容器保持器
５を移送アームｓｌによりターンテーブルｌの外周方向
へ押し出すことにより、ターンテーブルｌの内側円周上
に位置する内側の液体容器８を吸引位置番に移送する。
とえば図示しない制御装置によって制御される◇すなわ
ち、制御装置からの制御信号によりモータｇｏｔ駆動し
て、ターンテーブルｌを従来と同様に段歩的に回転させ
、ターンテーブルｌの外側の円周上に相当する位置に載
置した液体容＃８゜２′・・・を吸引位置会に順次移送
する。一方センナ１８からの検出信号をたとえば前記制
御ｊ装置によってカウントすることによってターンテー
ブルｌの第一２層目の回転開始時点を検知し、これによ
り、ターンテーブルｌの第２層目からは、段歩的回転さ
せるとともターンテーブルｌの停止時毎に可逆モータ２
２を正方向に回転させて、所定位置における容器保持器
５を移送アームｓｌによりターンテーブルｌの外周方向
へ押し出すことにより、ターンテーブルｌの内側円周上
に位置する内側の液体容器８を吸引位置番に移送する。
さ負に説明し念ように、内側の液体容器δが吸引位置４
に達したと！！、＃送アーム２１によってスイッチｚ６
が作動してモータ２ｓが停止する。この停止位置で吸引
グローブを下降させ内側の液体容器δ中に収容し次液体
中浸し所要量の液体を吸引する。このような処理を完了
し次後、前記制御装置から１令信号によりモータ！２を
逆回転させて移送アーム２１を回転中心Ｏの方向に、そ
の移送アーム２１によりスイッチ２６が作動するまで移
行させ【＃ｉ、容器保持器５Ｖｉコイルスプリング８の
作用によって、移送アーム２１の移行に従い元の位置に
復帰するとともに、４１１送アーム３１によってスイッ
チｓ６が作動して篭−タｇｚの回転が停止する。このよ
・うな動作を所定の位置に到達した容器保持器毎に繰り
遮光させることによって、ターンテーブルｌの内側の円
層、すなわちターンテーブルｌ上における液体分注手段
の吸引位置鳴の軌跡から外れた位置にある液体春＠８．
δ′・・・を吸引位置番に順次移送することができる。
に達したと！！、＃送アーム２１によってスイッチｚ６
が作動してモータ２ｓが停止する。この停止位置で吸引
グローブを下降させ内側の液体容器δ中に収容し次液体
中浸し所要量の液体を吸引する。このような処理を完了
し次後、前記制御装置から１令信号によりモータ！２を
逆回転させて移送アーム２１を回転中心Ｏの方向に、そ
の移送アーム２１によりスイッチ２６が作動するまで移
行させ【＃ｉ、容器保持器５Ｖｉコイルスプリング８の
作用によって、移送アーム２１の移行に従い元の位置に
復帰するとともに、４１１送アーム３１によってスイッ
チｓ６が作動して篭−タｇｚの回転が停止する。このよ
・うな動作を所定の位置に到達した容器保持器毎に繰り
遮光させることによって、ターンテーブルｌの内側の円
層、すなわちターンテーブルｌ上における液体分注手段
の吸引位置鳴の軌跡から外れた位置にある液体春＠８．
δ′・・・を吸引位置番に順次移送することができる。
上記の実施例において、ターンテーブルｌの内側に載置
した液体容器δを、液体分注手段の吸引位置番に押し出
す１１序は％前述のようにターンテーブルｌの第１層目
に行なわなければならないものではなく、念とえば、各
容器保持器毎に、外側の液体容器１に次いで内側の液体
容器δを液体分注手段の吸引位置に移送させることの繰
り返し操作により、ターンテーブル１の１回転中に外側
および内側に載置した液体を所定の吸引位置に変圧かつ
順次に移送するようにしてもよい。また１個の容器保持
器に８個以上の液体容器を装着してもよい。
した液体容器δを、液体分注手段の吸引位置番に押し出
す１１序は％前述のようにターンテーブルｌの第１層目
に行なわなければならないものではなく、念とえば、各
容器保持器毎に、外側の液体容器１に次いで内側の液体
容器δを液体分注手段の吸引位置に移送させることの繰
り返し操作により、ターンテーブル１の１回転中に外側
および内側に載置した液体を所定の吸引位置に変圧かつ
順次に移送するようにしてもよい。また１個の容器保持
器に８個以上の液体容器を装着してもよい。
ｔた、内側の液体容器δを選択的に液体分注手段の吸引
位置に移動させるよう操作することも可能であるので、
吸引グローブの吸引位置の軌跡から外れ次位置にある液
体容器の載置場所の一部を、割り込み用として空けてお
き、友とえは割り込み試料を処理したい場合は、その空
いている載置場所に割り込み試料を収容した液体容器を
載置すれば１通常の順序で最寄りの時期に処理される試
料の処理に次いで１割り込み処理をしようとする試料を
収容した試料容器を所定の位置でターンテーブルｌの外
周方向に押し出すように操作することによって１割り込
み処理も容易に行なうことができる０ 以上詳細に説明し念ように本発明装置によれば、液体分
注手段の吸引位置たとえば吸引１０−プによる所定の１
か所の吸引位置に、ターンテーブルに載置したＩＩ数列
の液体容器の個々を移送させることができるばかりでは
なく、試料の割り込み処理も容易である。しかも試料容
器のセット数を同じと仮定すれば、−列しか試料容器を
載置し得なかった従来のターンテーブル方式のものに比
べ、ターンテーブルの径を小さくすることができる〇従
って吸引位置が−か所に限られる種類の小型自動分析装
置等の試料等液体移送装置に用いて装置全体を一層小形
化しうる等の効果がある。
位置に移動させるよう操作することも可能であるので、
吸引グローブの吸引位置の軌跡から外れ次位置にある液
体容器の載置場所の一部を、割り込み用として空けてお
き、友とえは割り込み試料を処理したい場合は、その空
いている載置場所に割り込み試料を収容した液体容器を
載置すれば１通常の順序で最寄りの時期に処理される試
料の処理に次いで１割り込み処理をしようとする試料を
収容した試料容器を所定の位置でターンテーブルｌの外
周方向に押し出すように操作することによって１割り込
み処理も容易に行なうことができる０ 以上詳細に説明し念ように本発明装置によれば、液体分
注手段の吸引位置たとえば吸引１０−プによる所定の１
か所の吸引位置に、ターンテーブルに載置したＩＩ数列
の液体容器の個々を移送させることができるばかりでは
なく、試料の割り込み処理も容易である。しかも試料容
器のセット数を同じと仮定すれば、−列しか試料容器を
載置し得なかった従来のターンテーブル方式のものに比
べ、ターンテーブルの径を小さくすることができる〇従
って吸引位置が−か所に限られる種類の小型自動分析装
置等の試料等液体移送装置に用いて装置全体を一層小形
化しうる等の効果がある。
第１図ムおよびＢｔｉ、本発明装置の原理を説明するた
めのターンテーブル上の液体容器の配列の一例を示す図
、 第２図は１本発明装置の実施例の構成の一例を示す断（
ｍｖｌＪである。 １・・・ターンテーブル ２．Ｒ’、δ１８／・・・液
体容器４・・・吸引位置 ６・・・容器保持器６
・・・上（７・・・底板 ８・・・コイルスプリング ９・・・突起１０・・・細
長孔 ｉｔ・・・回転駆動軸１２・・・ターン
テーブル固定用ナツト１８・・・ヒ／１４・・・ピン嵌
入孔 １６・・・本体基板 １６・・・軸受１７．１８
・・・１−リ １９・・・ベルトｚＯ・・・ターン
テーブル回転用モータ２１・・・移送アーム ２ｇ
・・・可逆モータ２３・・・送りねじ ハ・・・
ガイド棒２５．２６・・・スイッチ ２フ・・・ドッ
ク２８・・・センサ。 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社第１図 Ａ Ｂ 第２図 手続補正書 昭和５８年３月２４日 ２、発明の名称 液体移送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンパス光学工業株式会社外１名 ５゜ °１６明細書第９頁第９行の「前記移送アーム１」を「
前記移送アームｇｔ」と訂正する。 ８、同第１１頁第１８行の「液体中浸し」を「液体中に
浸して」と訂正する。 ３、図面中第１図Ｂを別紙訂正図のとおり訂正する。
めのターンテーブル上の液体容器の配列の一例を示す図
、 第２図は１本発明装置の実施例の構成の一例を示す断（
ｍｖｌＪである。 １・・・ターンテーブル ２．Ｒ’、δ１８／・・・液
体容器４・・・吸引位置 ６・・・容器保持器６
・・・上（７・・・底板 ８・・・コイルスプリング ９・・・突起１０・・・細
長孔 ｉｔ・・・回転駆動軸１２・・・ターン
テーブル固定用ナツト１８・・・ヒ／１４・・・ピン嵌
入孔 １６・・・本体基板 １６・・・軸受１７．１８
・・・１−リ １９・・・ベルトｚＯ・・・ターン
テーブル回転用モータ２１・・・移送アーム ２ｇ
・・・可逆モータ２３・・・送りねじ ハ・・・
ガイド棒２５．２６・・・スイッチ ２フ・・・ドッ
ク２８・・・センサ。 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社第１図 Ａ Ｂ 第２図 手続補正書 昭和５８年３月２４日 ２、発明の名称 液体移送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンパス光学工業株式会社外１名 ５゜ °１６明細書第９頁第９行の「前記移送アーム１」を「
前記移送アームｇｔ」と訂正する。 ８、同第１１頁第１８行の「液体中浸し」を「液体中に
浸して」と訂正する。 ３、図面中第１図Ｂを別紙訂正図のとおり訂正する。
Claims (1)
- Ｌ ａ体を収容する液体容器を複数個載置したターンテ
ーブルを回転させて、順次液体分注手段の吸引位置まで
前記液体容器を移送する液体移送装置において％前記液
体容器をターンテーブルの周方向並びに径方向に社有さ
せ、これら液体容器を、前記ターンテーブルの径方向に
移動可能とし、ターンテーブルを回転させるとともに液
体容器を径方向に移動させながら液体容器を前記液体分
注手段の固定の吸引位Ｗまで移送させる手段を設けたこ
とを特徴とする液体移送装置０
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2825882A JPS58144752A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 液体移送装置 |
| US06/467,788 US4699767A (en) | 1982-02-24 | 1983-02-18 | Liquid transfer apparatus for automatic analyzers |
| DE19833306491 DE3306491A1 (de) | 1982-02-24 | 1983-02-24 | Vorrichtung zum transferieren von fluessigkeit fuer automatische analysiergeraete |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2825882A JPS58144752A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 液体移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144752A true JPS58144752A (ja) | 1983-08-29 |
| JPH0359385B2 JPH0359385B2 (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=12243537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2825882A Granted JPS58144752A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 液体移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144752A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168465U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | ||
| JPS62265569A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Nittec Co Ltd | 容器の移送方法及びその装置 |
| JPS62265568A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Nittec Co Ltd | 自動分析装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109867U (ja) * | 1979-01-30 | 1980-08-01 | ||
| JPS5672338A (en) * | 1979-11-16 | 1981-06-16 | Fujitsu General Ltd | Electrophoresis device |
| JPS56168555A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Hitachi Ltd | Sample feeder |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2825882A patent/JPS58144752A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109867U (ja) * | 1979-01-30 | 1980-08-01 | ||
| JPS5672338A (en) * | 1979-11-16 | 1981-06-16 | Fujitsu General Ltd | Electrophoresis device |
| JPS56168555A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Hitachi Ltd | Sample feeder |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168465U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | ||
| JPS62265569A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Nittec Co Ltd | 容器の移送方法及びその装置 |
| JPS62265568A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Nittec Co Ltd | 自動分析装置 |
| JPH0378585B2 (ja) * | 1986-05-13 | 1991-12-16 | Nittec Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0359385B2 (ja) | 1991-09-10 |
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