JPS58144751A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
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- JPS58144751A JPS58144751A JP2825782A JP2825782A JPS58144751A JP S58144751 A JPS58144751 A JP S58144751A JP 2825782 A JP2825782 A JP 2825782A JP 2825782 A JP2825782 A JP 2825782A JP S58144751 A JPS58144751 A JP S58144751A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
- G01N35/0095—Scheduling introducing urgent samples with priority, e.g. Short Turn Around Time Samples [STATS]
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/021—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a flexible chain, e.g. "cartridge belt", conveyor for reaction cells or cuvettes
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N35/04—Details of the conveyor system
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- G01N2035/0458—Multiple concentric rows of wells
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ター／テーブル方式による試料、試薬等の液
体の移送装置を具えた自動分析装置に関し、特にターン
テーブル上に同心円状の複数列に載置した多数の液体容
器に収容された液体を。
体の移送装置を具えた自動分析装置に関し、特にターン
テーブル上に同心円状の複数列に載置した多数の液体容
器に収容された液体を。
液体分注手段の吸引、位置に順次移送しうるようにした
自動分析装置に関するものである。
自動分析装置に関するものである。
ターンテーブル方式の液体移送機構【用いて。
多数の液体たとえば試料を液体分注手段の吸引位置に移
送する場合、ターンテーブルの円周に沿って一列に多数
の液体容器を載置すれは１液体分注手段の°吸引位置、
次とえば吸引グローブによる吸引位置Ｆｉ、特定の−か
所でよいので吸引グローブの移送機構中、試料移料機構
を簡票化することができるが、ターンテーブルに液体容
器を同心円状に複数列載置する場合に比べ、共に同一数
の液体容器を載置するものとすれば、必然的にターンテ
ーブルの価を大きくせざるを得ないので、自動分析装置
全体の大きさも大きくなる◎ へ嶌へ九〜Ｎへへへ八へ鵬帆４４気へ・塀〜＾へ弯−鳳
鶴亀嶌へ４曳へ塊へ、〜＾へ帆−ｚｌｌｌｌｂ（〜４ζ
鶴罎（曝気〜へ翫へへ嶌へ（へ気＾４へ〜）べへへ％萬
へ鶴も九瓢へ偽翫へ気へ曝ヘヘｌ、〜へ亀へ戦ｍｌ＆ｆ
Ｉｋへ九瓢瓢も九らも八へへ 一方、ターンテーブルに液体容器を同心円状に複数列載
置する場合は、−列にする場合に比べ。
送する場合、ターンテーブルの円周に沿って一列に多数
の液体容器を載置すれは１液体分注手段の°吸引位置、
次とえば吸引グローブによる吸引位置Ｆｉ、特定の−か
所でよいので吸引グローブの移送機構中、試料移料機構
を簡票化することができるが、ターンテーブルに液体容
器を同心円状に複数列載置する場合に比べ、共に同一数
の液体容器を載置するものとすれば、必然的にターンテ
ーブルの価を大きくせざるを得ないので、自動分析装置
全体の大きさも大きくなる◎ へ嶌へ九〜Ｎへへへ八へ鵬帆４４気へ・塀〜＾へ弯−鳳
鶴亀嶌へ４曳へ塊へ、〜＾へ帆−ｚｌｌｌｌｂ（〜４ζ
鶴罎（曝気〜へ翫へへ嶌へ（へ気＾４へ〜）べへへ％萬
へ鶴も九瓢へ偽翫へ気へ曝ヘヘｌ、〜へ亀へ戦ｍｌ＆ｆ
Ｉｋへ九瓢瓢も九らも八へへ 一方、ターンテーブルに液体容器を同心円状に複数列載
置する場合は、−列にする場合に比べ。
同−敗の液体容器を載置するものとすれば、ターンテー
ブルの僅を小さくすることができるが、各列の液体容器
内の液体を分注するための吸引グローブの位置を、各判
別に変えるか、もしくは各判別に独立の吸引グローブを
用意しなければならないので、吸引プローブの移送機構
が複雑となり。
ブルの僅を小さくすることができるが、各列の液体容器
内の液体を分注するための吸引グローブの位置を、各判
別に変えるか、もしくは各判別に独立の吸引グローブを
用意しなければならないので、吸引プローブの移送機構
が複雑となり。
あるいは複数の吸引プローブと各吸引グローブ移送機構
等が必要である０ 特に、試料吸引１０−プおよび試薬グローブならびに攪
拌機構を一体にして動作させるように構成して、自動分
析装置を簡素化し、これを小形化したい場合、試料の移
送装置としてターンテーブル方式のものな用い、ターン
テーブルに同心円状ト複数列装置することは有効である
が、このように構成した場合、前述したように試料吸引
１０−プだけを途中で吸引位置な変えなければならず、
その移送機構が複雑となり簡素化することに相反するこ
ととなる等の問題がある。
等が必要である０ 特に、試料吸引１０−プおよび試薬グローブならびに攪
拌機構を一体にして動作させるように構成して、自動分
析装置を簡素化し、これを小形化したい場合、試料の移
送装置としてターンテーブル方式のものな用い、ターン
テーブルに同心円状ト複数列装置することは有効である
が、このように構成した場合、前述したように試料吸引
１０−プだけを途中で吸引位置な変えなければならず、
その移送機構が複雑となり簡素化することに相反するこ
ととなる等の問題がある。
本発明の目的は、上述の如き問題を解決し、ターンテー
ブル上に次とえば同心円状に配列した複数列の試料容器
を固定の吸引位置に順次に移送することができるように
した自動分析装置を提供しようとするものである。
ブル上に次とえば同心円状に配列した複数列の試料容器
を固定の吸引位置に順次に移送することができるように
した自動分析装置を提供しようとするものである。
本発明の自動分析装置は、液体を収納する液体容器を＊
数個載置し九ターンテーブルを回転させて、前゛紀液体
容器を順次液体分注手段の吸引位置まで移送するように
した自動分析装置において。
数個載置し九ターンテーブルを回転させて、前゛紀液体
容器を順次液体分注手段の吸引位置まで移送するように
した自動分析装置において。
前記液体容器をターンテーブルの周方向並びに径方向に
分布させ、前記ターンテーブルを回転させると共にター
ンテーブル全体を前記液体分注手段の吸引位置の方向に
移動させることにより総ての液体容器な液体分注手段の
固定の吸引位置に順次に移送するようにしたことを特徴
とするものであるＯ 以下、図面を参照して本発明装置を詳細に説明する◇ 第１１ｉ１１Ｆｉ、本発明の詳細な説明するためのもの
で、本発明における液体分注手段の吸引プローブとター
ンテーブルにおける液体容器の位置関係な示すものであ
る。なお、同図は、図面を簡潔にするため、ターンテー
ブル自体は図示を省略しである。
分布させ、前記ターンテーブルを回転させると共にター
ンテーブル全体を前記液体分注手段の吸引位置の方向に
移動させることにより総ての液体容器な液体分注手段の
固定の吸引位置に順次に移送するようにしたことを特徴
とするものであるＯ 以下、図面を参照して本発明装置を詳細に説明する◇ 第１１ｉ１１Ｆｉ、本発明の詳細な説明するためのもの
で、本発明における液体分注手段の吸引プローブとター
ンテーブルにおける液体容器の位置関係な示すものであ
る。なお、同図は、図面を簡潔にするため、ターンテー
ブル自体は図示を省略しである。
吸引グローブｌは、プローブアーム２の先端部に保持さ
れており、グローブ移送中心８を回転中心にして、４で
示し九軌跡を描いて移動し、定常状態におけるターンテ
ーブルの回転中心器を中心に回転するターンテーブルに
、同心円状に複数列にＩＩ！、置した多数の液体容器６
，６′・・・および７，７′・・・のうち、前記□吸引
グローブｌによる固定の吸引位置８において、その吸引
位置８に移送され九液体容器６から液体を所要量吸引し
た後、９で示した吐出位置でその吸引した液体をたとえ
ば試験管等に注入し、戻ってきて水洗位置ｌＯでグロー
ブを水洗してｌシーケンスが終る。
れており、グローブ移送中心８を回転中心にして、４で
示し九軌跡を描いて移動し、定常状態におけるターンテ
ーブルの回転中心器を中心に回転するターンテーブルに
、同心円状に複数列にＩＩ！、置した多数の液体容器６
，６′・・・および７，７′・・・のうち、前記□吸引
グローブｌによる固定の吸引位置８において、その吸引
位置８に移送され九液体容器６から液体を所要量吸引し
た後、９で示した吐出位置でその吸引した液体をたとえ
ば試験管等に注入し、戻ってきて水洗位置ｌＯでグロー
ブを水洗してｌシーケンスが終る。
前・述したようにターンテーブルの定常状態における回
転中心Ｖｉ５の位置であり、このターンテーブルが時計
方向また□は反時計方向に間欠的に回転し、前記吸引位
置８に順次同心゛円□状に載置“され九２列の外側の列
の液体容器６，６Ｉ・・・を移送する。
転中心Ｖｉ５の位置であり、このターンテーブルが時計
方向また□は反時計方向に間欠的に回転し、前記吸引位
置８に順次同心゛円□状に載置“され九２列の外側の列
の液体容器６，６Ｉ・・・を移送する。
すなわち、前記吸引グローブによる吸引位置′８のター
ンテーブルを回転させたときの軌跡１１は、この場合タ
ーンテーブルの外！ｆｉ側に載置した液体容器６ 、６
’−・・の列がなす円層に一致している０従って、この
列の液体容Ｊ１６，６’・・・に収納された液体、九と
見ば試料は、ｓｅ中心にしてターンテーブルを間欠的に
回転させ、吸引位置８で液体容器ｓ、ｓ’・・・を順次
停止させることにより吸引プローブｌに−よる吸引位置
８、すなわち液体分注手段の吸引位置に移送させること
ができる〇 このようにして、ターンテーブルの外肩傭に載置した１
列の液体容器６，６／・・・による液体の移送が終つ九
時点で、ター／テーブル全体をその回転中心６と前記吸
引グローブｌの回転中心８を結ぶ輪４Ｉｘｓに沿って、
吸引グローブ１の回転中心８の方向に、内周側のたとえ
ば７′で示した液体専一が前記吸引１０−プ１による吸
引位置８に移送される位置まで移動させる。６′は、こ
の移動後におけるターンテーブルの新たな回転中心を示
す。この状態でＦｉ、内・傭の液体容器フ、７′・・・
の列がなす円層１８は、液体分注手Ｒ吸引位置８を通る
ターンテーブル上の軌跡Ｉ １１’と一致し次位置に移
動する。従って、ターンテーブルの第１ＪＩ目の回転か
らは、ターンテーブルの内側の円Ｉｌｌδに沿って載置
された液体容器７．７′・・・に収納された液体は、順
次前記吸引１０−プの所定の吸引位置８に移送されるこ
ととなる。なお１１’で示した円周は、移動後の外層側
液体容器６，６／・・・の移動位置を示す。
ンテーブルを回転させたときの軌跡１１は、この場合タ
ーンテーブルの外！ｆｉ側に載置した液体容器６ 、６
’−・・の列がなす円層に一致している０従って、この
列の液体容Ｊ１６，６’・・・に収納された液体、九と
見ば試料は、ｓｅ中心にしてターンテーブルを間欠的に
回転させ、吸引位置８で液体容器ｓ、ｓ’・・・を順次
停止させることにより吸引プローブｌに−よる吸引位置
８、すなわち液体分注手段の吸引位置に移送させること
ができる〇 このようにして、ターンテーブルの外肩傭に載置した１
列の液体容器６，６／・・・による液体の移送が終つ九
時点で、ター／テーブル全体をその回転中心６と前記吸
引グローブｌの回転中心８を結ぶ輪４Ｉｘｓに沿って、
吸引グローブ１の回転中心８の方向に、内周側のたとえ
ば７′で示した液体専一が前記吸引１０−プ１による吸
引位置８に移送される位置まで移動させる。６′は、こ
の移動後におけるターンテーブルの新たな回転中心を示
す。この状態でＦｉ、内・傭の液体容器フ、７′・・・
の列がなす円層１８は、液体分注手Ｒ吸引位置８を通る
ターンテーブル上の軌跡Ｉ １１’と一致し次位置に移
動する。従って、ターンテーブルの第１ＪＩ目の回転か
らは、ターンテーブルの内側の円Ｉｌｌδに沿って載置
された液体容器７．７′・・・に収納された液体は、順
次前記吸引１０−プの所定の吸引位置８に移送されるこ
ととなる。なお１１’で示した円周は、移動後の外層側
液体容器６，６／・・・の移動位置を示す。
つぎに、上述の如き動作を行なわせる友めの本発明にお
ける液体移送装置の具体的な実施例の構成の一例を第２
図に示す。第２図ムは断面図、第２図Ｂｔｉ右側から眺
めた側面図、第２図０は、下側から眺めた下面図である
。
ける液体移送装置の具体的な実施例の構成の一例を第２
図に示す。第２図ムは断面図、第２図Ｂｔｉ右側から眺
めた側面図、第２図０は、下側から眺めた下面図である
。
これらの図において、液体容＠６．γを載置するターン
テーブルｓＯは、ブラケット１１に固定した軸受２２に
より回転可能に支持されており、グー１） ２ Ｂ 、
＄１４およびベルト２５からなる減速機構を介してモ
ータ！６により回転停止させられるようになっている◎
ｔａ前記プ２ケツ）１１は。
テーブルｓＯは、ブラケット１１に固定した軸受２２に
より回転可能に支持されており、グー１） ２ Ｂ 、
＄１４およびベルト２５からなる減速機構を介してモ
ータ！６により回転停止させられるようになっている◎
ｔａ前記プ２ケツ）１１は。
第２図０に示し次ようにモータｇ１によって回転するス
ライドねじ２８により“構成したスライド機構により、
スライド軸ｍ ９ 、 ｇ ９’に案内されて第１図で
説明したターンテーブルの回転中心６と吸引グローブの
回転中心８を結ぶ軸暮１ｇの方向に移動し得るように設
定したスライダー８０と一体になって移動しうるように
構成しである。
ライドねじ２８により“構成したスライド機構により、
スライド軸ｍ ９ 、 ｇ ９’に案内されて第１図で
説明したターンテーブルの回転中心６と吸引グローブの
回転中心８を結ぶ軸暮１ｇの方向に移動し得るように設
定したスライダー８０と一体になって移動しうるように
構成しである。
なお、δｌ 、 ８１’は、自動分析装置本体基板■に
固定し友叉技板で、これにより前記スライド機構を保持
している〇 さらに、ターンテーブル２０の回転方向についての基準
位置の検出は、そのター／テーブル１０の背面にその回
転軸と同心円状に設けた環状の回転位置トンク８８と、
センサ８４によって行ない。
固定し友叉技板で、これにより前記スライド機構を保持
している〇 さらに、ターンテーブル２０の回転方向についての基準
位置の検出は、そのター／テーブル１０の背面にその回
転軸と同心円状に設けた環状の回転位置トンク８８と、
センサ８４によって行ない。
またターンテーブルｓ！Ｏの所定移動位置への到達は、
ブラケット８１に設けた移動ドック８Ｂとセンナδ６に
よって検出するようにしている０以上の構成において、
第１図の液体分注手段の吸引グロー１による吸引位置８
への液体たとえば試料の移送は、所定のプログラムに従
つ九図示しない制御装置からの指令信号によって行なう
。すなわち、ターンテーブルｇｏの第１層目の回転は、
ターンテーブルｌｉｏの回転中心位置を定常位置らにし
てモータｇ６により段歩的に行ない、ターンテーブル２
０の外周側に配列して載置した液体容器６．６’・・・
を、順次所定の吸引位置８に移送する０この第１層目の
外層側液体容器６．６′・・・による吸引位置８への液
体移送処理の完了は、回転位置ドック８δに設けた回転
基準マーカーをセンサ８４によって検出することによっ
て検知する０図示しない制御装置においてはその検知信
号に関連してモータ２７を回転させる０これによりスラ
イドねじｇ８が回転し、これに螺合したスライダーδ０
は、スライド軸ｇ ９ 、 ｌａ ９’に案内されて第
１図に示した吸引グローブｌの移動中心８の方向に移２
動する。従ってこのスライダー８０と一体に形成さｒＬ
次ブラケットｉｌｌも移動するので、これに回転軸を取
り付けたターンテーブル２０の全体が移動する。
ブラケット８１に設けた移動ドック８Ｂとセンナδ６に
よって検出するようにしている０以上の構成において、
第１図の液体分注手段の吸引グロー１による吸引位置８
への液体たとえば試料の移送は、所定のプログラムに従
つ九図示しない制御装置からの指令信号によって行なう
。すなわち、ターンテーブルｇｏの第１層目の回転は、
ターンテーブルｌｉｏの回転中心位置を定常位置らにし
てモータｇ６により段歩的に行ない、ターンテーブル２
０の外周側に配列して載置した液体容器６．６’・・・
を、順次所定の吸引位置８に移送する０この第１層目の
外層側液体容器６．６′・・・による吸引位置８への液
体移送処理の完了は、回転位置ドック８δに設けた回転
基準マーカーをセンサ８４によって検出することによっ
て検知する０図示しない制御装置においてはその検知信
号に関連してモータ２７を回転させる０これによりスラ
イドねじｇ８が回転し、これに螺合したスライダーδ０
は、スライド軸ｇ ９ 、 ｌａ ９’に案内されて第
１図に示した吸引グローブｌの移動中心８の方向に移２
動する。従ってこのスライダー８０と一体に形成さｒＬ
次ブラケットｉｌｌも移動するので、これに回転軸を取
り付けたターンテーブル２０の全体が移動する。
前記ブ２ケツ）＄ｌ１ｋ−は前述したように移動ドック
８５が設けられており、ターンテーブル２１が所定の位
置に達した時点でその移動ドック８ｂに設けられたマー
カーが、そのマーカーを検出し得るように設定されたセ
ンサ８６により検出されるので、制御装置はこの検出信
号のタイ電ングでモータ８フを停止させる。ターンテー
ブルＩＩＯの全体を移動させる距離は、第１図に示した
ように定常状”態におけるターンテーブルの回転中心易
から、移動後の回転中心５Ｉｔでの距離に等しく設定し
である。
８５が設けられており、ターンテーブル２１が所定の位
置に達した時点でその移動ドック８ｂに設けられたマー
カーが、そのマーカーを検出し得るように設定されたセ
ンサ８６により検出されるので、制御装置はこの検出信
号のタイ電ングでモータ８フを停止させる。ターンテー
ブルＩＩＯの全体を移動させる距離は、第１図に示した
ように定常状”態におけるターンテーブルの回転中心易
から、移動後の回転中心５Ｉｔでの距離に等しく設定し
である。
このようにしてターンテーブル全体を前記吸引グローブ
の移動中心８の方向に移動させて、その新たな回転中心
５／の位置に達した後、ターンテーブルｚＯの第１Ｊ［
目を第１１！［目の回転と同様に。
の移動中心８の方向に移動させて、その新たな回転中心
５／の位置に達した後、ターンテーブルｚＯの第１Ｊ［
目を第１１！［目の回転と同様に。
制御装置によってモータ２テを段歩的に隙制御すれば、
ターンテーブルＢＯの内周側に載置された液体容器？、
？’・・・は、順次所定の液体分注手段の吸引位置８に
移送させることができるＯすなわち。
ターンテーブルＢＯの内周側に載置された液体容器？、
？’・・・は、順次所定の液体分注手段の吸引位置８に
移送させることができるＯすなわち。
上述の如き構成にすれは、ターンテーブル２０の径を小
さくするために、同心円状の複数列に液体容器な載置し
ても、液体分注手段８の位置は、−か所の定位置で足り
ることとなる。
さくするために、同心円状の複数列に液体容器な載置し
ても、液体分注手段８の位置は、−か所の定位置で足り
ることとなる。
なお、上記の実施例においては、ターンテーブルの外周
側に載置された液体容器により、液体を順次液体分注手
段の吸引位置に移送した後、その状態においてターンテ
ーブルを回転させたときのターンテーブル上の液体分注
手段の吸引位置を通る軌跡から外れ九位置にあるターン
テーブルの内周側に載置した液体容器を順次吸引位置に
移送する場合について説明したが、液体移送の順序は。
側に載置された液体容器により、液体を順次液体分注手
段の吸引位置に移送した後、その状態においてターンテ
ーブルを回転させたときのターンテーブル上の液体分注
手段の吸引位置を通る軌跡から外れ九位置にあるターン
テーブルの内周側に載置した液体容器を順次吸引位置に
移送する場合について説明したが、液体移送の順序は。
それに限定されるものではなく、たとえばター／テーブ
ル上の同−回転角上に載置された外周側液体容器、内周
側液体容器の順に逐次移送するようにしてもよく、さら
には外周側の途中から内周側に移してもよい０その移送
ＪＩ［序は、ａ＃プログラムを適当に設定することによ
って割り込み処理等が行なえるよう任意に決めることが
できる。
ル上の同−回転角上に載置された外周側液体容器、内周
側液体容器の順に逐次移送するようにしてもよく、さら
には外周側の途中から内周側に移してもよい０その移送
ＪＩ［序は、ａ＃プログラムを適当に設定することによ
って割り込み処理等が行なえるよう任意に決めることが
できる。
さらに、上述し九例で社外側の液体容器と内側の液体容
器とを午径方向に整列させ次が、必らずもこのようにす
る必要はなく、また液体容器を螺旋状に配列することも
でき、この場合にはターンテーブルを回転させると同時
にターンテーブルの中心を少しづつ移動させればよい。
器とを午径方向に整列させ次が、必らずもこのようにす
る必要はなく、また液体容器を螺旋状に配列することも
でき、この場合にはターンテーブルを回転させると同時
にターンテーブルの中心を少しづつ移動させればよい。
また本発明において、液体とは試料に限るものではなく
、たとえば試薬等その他の液体であっても一向差し支え
ないものとする。
、たとえば試薬等その他の液体であっても一向差し支え
ないものとする。
以上のように本発明によれば、ターンテーブル方式によ
る液体移送装着を用いた自動分析装置において、液体分
注手段移送の吸引位置を増加させることなく、ターンテ
ーブルに載置する液体容器のセット数を同心円状の複数
列に多数配置する形で増加させることができるので、液
体分注手段の吸引位置が−か所しか取り得ないため、−
列配置しか液体容器を載置し得なかった従来のものに本
発明を適用すれば、ター／テーブルが小さくて済むので
自動分析装置全体な小形化することができるＯ １た。ターンテーブルにＩＦ数列の液体容器を載置した
からといって、液体分注手段の吸引位置を格別にふやす
必要がないので、液体分注手段の移送機構が多段の吸引
位置を有するものに比べ簡単となり、それを駆動するた
めの電気系の負担も少なくて済む等の効果もある。
る液体移送装着を用いた自動分析装置において、液体分
注手段移送の吸引位置を増加させることなく、ターンテ
ーブルに載置する液体容器のセット数を同心円状の複数
列に多数配置する形で増加させることができるので、液
体分注手段の吸引位置が−か所しか取り得ないため、−
列配置しか液体容器を載置し得なかった従来のものに本
発明を適用すれば、ター／テーブルが小さくて済むので
自動分析装置全体な小形化することができるＯ １た。ターンテーブルにＩＦ数列の液体容器を載置した
からといって、液体分注手段の吸引位置を格別にふやす
必要がないので、液体分注手段の移送機構が多段の吸引
位置を有するものに比べ簡単となり、それを駆動するた
めの電気系の負担も少なくて済む等の効果もある。
第１図は本発明の原理説明図。
第２図は、本発明装置の一実施例の構成を示すもので、
第２図ムはｌｒ？面図、
第２１１！ＪＢ＃′ｉ右側カラ眺メ九個［ｖ！Ｊ。
第２図０は下側から眺めた底面図であるＯｌ・・・吸引
グローブ ２・・・プローブアーム８・・・プローブ
移送中心 ４・・・吸引グローブの移送軌跡 ５．６′−・・ターンテーブルの回転中心６．６′およ
び）、７′・・・試料容器８・・・吸引位置 ９
・・・吐出位置１０・・・水洗位置 １１ 、１８・・・移動前におけるターンテーブル上の
液体容器列がなす円周 １１’、１８’・・・移動後におけるターンテーブル上
の液体容器列がなす円周
グローブ ２・・・プローブアーム８・・・プローブ
移送中心 ４・・・吸引グローブの移送軌跡 ５．６′−・・ターンテーブルの回転中心６．６′およ
び）、７′・・・試料容器８・・・吸引位置 ９
・・・吐出位置１０・・・水洗位置 １１ 、１８・・・移動前におけるターンテーブル上の
液体容器列がなす円周 １１’、１８’・・・移動後におけるターンテーブル上
の液体容器列がなす円周
Claims (1)
- ｔ 液体を収容する液体容器を値数個載置したターンテ
ーブルを回転させて、前記液体容器を順次液体分注手段
の固定の吸引位置まで移送するようにした自動分析装置
において、前記液体容器をターンテーブルの周方向並び
に径方向に分布させ、前記ターンテーブルを回−転させ
ると共にターンテーブル全体を前記液体分注手段の固定
の吸引位置の方向に移動させることにより総ての液体容
器を液体分注手段の吸引位置に順次移送するようにした
ことを特徴とする自動分析装置０
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2825782A JPS58144751A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 自動分析装置 |
| US06/467,788 US4699767A (en) | 1982-02-24 | 1983-02-18 | Liquid transfer apparatus for automatic analyzers |
| DE19833306491 DE3306491A1 (de) | 1982-02-24 | 1983-02-24 | Vorrichtung zum transferieren von fluessigkeit fuer automatische analysiergeraete |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2825782A JPS58144751A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 自動分析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144751A true JPS58144751A (ja) | 1983-08-29 |
Family
ID=12243509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2825782A Pending JPS58144751A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144751A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016514051A (ja) * | 2013-03-14 | 2016-05-19 | ジェン−プローブ・インコーポレーテッド | 流体コンテナを送り出し、かつ攪拌するための装置 |
| US10799870B2 (en) | 2017-03-03 | 2020-10-13 | Gen-Probe Incorporated | Evaporation-limiting inserts for reagent containers and related methods of use |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56168555A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Hitachi Ltd | Sample feeder |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2825782A patent/JPS58144751A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56168555A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Hitachi Ltd | Sample feeder |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016514051A (ja) * | 2013-03-14 | 2016-05-19 | ジェン−プローブ・インコーポレーテッド | 流体コンテナを送り出し、かつ攪拌するための装置 |
| US9604185B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-03-28 | Gen-Probe Incorporated | Apparatus for indexing and agitating fluid containers |
| JP2017094329A (ja) * | 2013-03-14 | 2017-06-01 | ジェン−プローブ・インコーポレーテッド | 流体コンテナを送り出し、かつ攪拌するための装置 |
| US10449501B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-10-22 | Gen-Probe Incorporated | Evaporation-controlling container inserts |
| US11291965B2 (en) | 2013-03-14 | 2022-04-05 | Gen-Probe Incorporated | Evaporation-controlling container inserts |
| US10799870B2 (en) | 2017-03-03 | 2020-10-13 | Gen-Probe Incorporated | Evaporation-limiting inserts for reagent containers and related methods of use |
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