DE69208757T2 - Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen zu einem Müllbehälter eines Analysators - Google Patents

Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen zu einem Müllbehälter eines Analysators

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen zu einem Abfallbehälter eines Analysegerätes mit einem Transportweg, einem Transportwagen für eine Halterung für Behälter und einer Bearbeitungsstation mit einem Saugkopf für zu analysierende Substanzen.
  • Es sind verschiedene Analysegeräte mit Vorrichtungen zum Zuführen von Gegenständen zu einem Abfallbehälter bekannt.
  • Aus der EP-A-0 341 438 ist ein Analysegerät bekannt, bei dem im Bereich einer Bearbeitungsstation unter einem Saugkopf und angrenzend an Halterungen für Pipetten oder mit zu analysierenden Flüssigkeiten gefüllte Behälter ein Abfallbehälter angeordnet ist. Bei dieser Vorrichtung nimmt der Saugkopf eine Pipette auf und wirft sie nach dem Gebrauch, d.h. nach dem Absaugen, dem Mischen und dem Verteilen der zu analysierenden Flüssigkeiten, in den Abfallbehälter.
  • Die EP-A-0 269 752 zeigt ein Analysegerät mit einer Förderplatte mit einer Anzahl von Bechern, einer Bearbeitungsstation mit einem Saugkopf und einem Becher-Abgabemechanismus, um diejenigen Becher, deren Messung beendet ist, von der Förderplatte abzuheben und sie zu einem Abfallbehälter zu führen. Der Becher-Abgabemechanismus weist Nuten, in die sich die Becher automatisch einpassen, wenn sich die Förderplatte auf dem Transportweg bewegt, und Stabelemente auf, die an beiden Seiten der Nuten angeordnet sind und die so mit den Bechern zusammenwirken, daß diese angehoben werden. Der als Becher-Aufhängeplatte bzw. Zuführrinne ausgebildete Becher-Abgabemechanismus kann in eine gekippte Stellung geschwenkt werden, in der die Becher an den Stabelementen entlang und aus der Becher-Aufhängeplatte in den Abfallbehälter gleiten.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorrichtung der genannten Art so auszugestalten, daß sie kompakt und leicht zu reinigen ist und zuverlässig arbeitet. Auch soll eine Kontamination der zu analysierenden Substanzen und ein Verschmutzen des Analysegerätes verhindert werden. Darüberhinaus soll die Bearbeitungsgeschwindigkeit wesentlich angehoben werden, um die Anforderungen an eine schnelle und zuverlässige Diagnose zu erfüllen.
  • Gemäß der im Patentanspruch 1 beschriebenen Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
  • - die Zuführrinne innerhalb des Transportwegs entfembar an einem schwenkbaren Halter angebracht ist;
  • - der Halter wenigstens ein Blockierelement zum Blockieren des Transportwagens aufweist, wenn die Zuführrinne vom Halter entfernt wurde; und daß
  • - die Zuführrinne eine Einrichtung umfaßt, die einen Teil des Transportweges für den Transportwagen bildet, wenn die Zuführrinne am Halter angebracht ist.
  • Erfindungsgemäß schneidet die Zuführrinne, die in der Zuführposition im Bereich des Saugkopfes liegt, den Transportweg im wesentlichen vertikal, um mittels des in einer ersten Richtung bewegten Transportwagens um einen Stift in ihre Endstellung geschwenkt zu werden, die außerhalb des Transportweges liegt, wobei der Halter in der Endstellung zusammen mit dem Blockierelement in den Transportweg vorsteht und die Bewegung des Transportwagens begrenzt, wenn die Zuführrinne entfernt wurde.
  • Günstigerweise kann der Transportwagen durch einen mikroprozessorgesteuerten Schrittmotor in der ersten Richtung und in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden, und im Bereich und vor der Zuführrinne ist ein Sensor zum Erfassen des Vorhandenseins des Transportwagens vorgesehen.
  • Vorteilhaft wird die Bearbeitungsstation abgeschaltet, wenn die Zuführrinne entfernt wurde, so daß dann vom Saugkopf keine benutzte Pipette abgeworfen werden kann.
  • Weitere Merkmale und Vorteile können der Beschreibung der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsform der Erfindung und den übrigen Unteransprüchen entnommen werden.
  • In der Zeichnung zeigt
  • die Fig. 1 eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung und einen Schnitt durch den Transportweg,
  • die Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung der Fig. 1 im Schnitt längs der Linie A-A in der Fig. 1, und
  • die Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 2 in einer weiteren funktionellen Darstellung.
  • Die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besteht aus einer Zuführrinne 1 und einem Halter 2, die in einer Ausnehmung 44 in einem Transportweg 4 über einem Abfallbehälter 3 angeordnet sind. Der Halter 2, der ein Blockierelement 20 aufweist, ist durch Stifte 28 in zwei Lagern 27 gelagert und kann um eine Drehachse 24 in Richtung der Längsachse des Transportweges von einem Anschlag 23 weggeschwenkt werden.
  • Die Zuführrinne 1 ist in ihrer Zuführstellung 10 dargestellt, in der im Bereich einer Bearbeitungsstation 8 ihre sich vertikal erstreckende Mittelachse zu einer Absaugstation 82 hin zeigt, die sich unter einem Saugkopf 80 für zu analysierende Flüssigkeiten befindet, so daß eine Pipette 81 abgeworfen werden kann (vgl. Fig. 2).
  • An der Zuführrinne 1 ist eine Einrichtung 12 vorgesehen, die sie mit dem Halter 2 verbindet, wobei die Rinne aus einem Hohlzylinder aus einem chemisch widerstandsfähigen Kunststoffmaterial mit rechteckigem Querschnitt besteht.
  • Auf dem Transportweg 4 ist ein Transportwagen 5 mit einer Halterung 7 für einen Behälter 6 angeordnet, der über seine beiden Gleitstücke 50 von einer Oberfläche 46 des Transportweges 4 gehalten wird. Der Wagen 5 ist mit seitlichen Rippen 52 versehen, die mit Führungen 45 und Niederhalteeinrichtungen 43 des Transportweges zusammenwirken.
  • Die Gleitstücke 50 haben voneinander einen Abstand, der dem Abstand der Einrichtungen 12 an der Zuführrinne entspricht.
  • An der zu der Zuführrinne 1 zeigenden Vorderseite ist der Transportwagen 5 mit einer Markierung 54 versehen, die mit einem Sensor 9, der am Transportweg 4 angebracht ist, und einem Halterungs-Bewegungselement 55 auf der anderen Seite zusammenwirkt.
  • Das Halterungs-Bewegungselement 55 ist mit einem endlosen Antriebsriemen 42 verbunden, der außerhalb längs des Transportweges 4 verläuft und der um die Antriebsriemenscheibe 41 eines mikroprozessorgesteuerten Schrittmotors 40 und um eine Führungs-Riemenscheibe (nicht gezeigt) geführt ist.
  • In der Fig. 2 ist die Zuführrinne 1 in ihrer vertikalen Zuführstellung zum Abwerfen einer Pipette 81 in den Abfallbehälter 3 und in ihrer horizontalen Endstellung 11 zum Entfernen von zu analysierenden Flüssigkeiten aus den Behältern 6 mittels des Saugkopfes 80 gezeigt.
  • An den Lagern 27 ist die Zuführrinne 1 mit Rücksetzeinrichtungen 22 versehen, die als Schenkelfedern ausgebildet sind, die die Rinne gegen den Anschlag 23 in die Zuführstellung 10 drängen.
  • An den beiden Seitenwänden 14, die sich längs des Transportweges 4 erstrecken, weist die Zuführrinne 1 Ausnehmungen 15 auf, die sich auf der Höhe des Saugkopfes 80 befinden und die einen Durchgang für den Saugkopf mit einer angesetzten Pipette 81 bilden. Im Bereich über dem Lager 27 weist die Zuführrinne 1 ein zusätzliches Halteelement 16 auf, das durch eine Öffnung 26 am Halter 2 vorsteht und das durch eine Blattfeder 25 auf den Halter ausgerichtet und daran befestigt ist. Die Einrichtung 12 der Zuführrinne 1 ist mit einer Rampe 13 versehen, deren Höhe größer ist als die des Blockierelements 20, so daß, wenn die Zuführrinne 1 in ihre Endstellung 11 geschwenkt ist, die Einrichtung 12, die am Halter 2 ausgebildet ist, einen Teil der Gleitfläche 46 für die Gleitstücke 50 des Transportwagens 5 bildet. An den vorderen Enden der Gleitstücke 50 sind Abrundungen 51 vorgesehen.
  • Die Fig. 3 zeigt den Halter 2 in seiner Endstellung 21 mit entfernter Zuführrinne 1. Der vordere Rand 53 des Transportwagens 5 steht mit dem Blockierelement 20 in Kontakt, das sich in den Transportweg 4 hinein erstreckt, so daß sich der Wagen 5 in einer Position befindet, in der sich der Saugkopf 80 in der Mitte zwischen zwei benachbarten Behältern 6 befindet, die auf der Halterung 7 gehalten werden.
  • Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
  • Zuerst wird die Halterung 7 mit Behältern 6, die zu analysierende Flüssigkeiten enthalten, in einer nicht gezeigten Eingabestation auf den Transportwagen 5 aufgesetzt. Nach dem Starten eines mikroprozessorgesteuerten Programms zum Durchführen einer Analyse an den Proben wird der Transportwagen 5 mittels des Schrittmotors 40 auf dem Transportweg 4 in der ersten Richtung (X) bewegt, bis die Zuführrinne 1 erreicht ist, die sich in ihrer Zuführstellung befindet. Bevor der Transportwagen 5 die Zuführrinne 1 erreicht, passiert die Markierung 54 den optoelektrischen Sensor 9, der ein Signal zum Zählen der Schritte des Schrittmotors 40 durch eine mikroprozessorgesteuerte Steuereinheit (nicht gezeigt) erzeugt
  • - siehe Fig. 1. Dann stößt der Transportwagen 5 am Halter 2 der Zuführrinne 1 an und schwenkt sie längs des Transportweges 4 in die Ausnehmung 44. Bei der weiteren Bewegung gleitet der Transportwagen mit seinen Gleitstücken 50 über die Einrichtung 12 des Halters 2, bis er eine Endposition 56 erreicht, die einem Nominalwert, d.h. einer vorgegebenen Anzahl von Schritten entspricht. Durch die Führungsrippen 52 wird der Transportwagen 5 zwischen den Führungen 45 und den Niederhalteeinrichtungen 43 des Transportweges 4 gehalten (siehe Fig. 2). Daraufhin wird die Drehrichtung des Schrittmotors 40 umgekehrt, und der Transportwagen 5 kehrt in der zweiten Richtung (Y) zurück, bis die Markierung 54 wieder den Sensor 9 erreicht. Wenn die Anzahl von Schritten in der zweiten Richtung (Y), die einem tatsächlichen Wert entspricht, mit dem Nominalwert identisch ist, stellt die Steuereinheit fest, daß sich die Zuführrinne 1 am Halter 2 befindet.
  • Dann wird der Transportwagen 5 wieder in der ersten Richtung (X) bewegt, bis sich die Mittelachse des vordersten Behälters 6 unter der Absaugstation 82 des Saugkopfes 80 befindet, der mit einer Pipette 81 ausgerüstet ist.
  • Nach dem Entfernen der zu analysierenden Flüssigkeit aus dem Behälter 6 und während des Vermischens mit einer zu analysierenden Probenflüssigkeit in einer weiteren Bearbeitungsstation (nicht gezeigt) wird der Transportwagen 5 in der zweiten Richtung (Y) bewegt, bis die Zuführrinne 1 durch die Rücksetzeinrichtung 22 in ihre Zuführstellung 10 zurückgeschwenkt wurde. Wenn der Misch- und Verteilungsvorgang für die Flüssigkeit beendet ist, kehrt der Saugkopf 80 zur Absaugstation 82 zurück, wobei er senkrecht zum Transportweg 4 durch die Ausnehmung 15 in der Seitenwand 14 in die Zuführrinne 1 geführt wird. Daraufhin wird die gebrauchte Pipette 81 von einer nicht gezeigten Einrichtung vom Saugkopf 80 abgestreift und fällt in den Abfallbehälter 3, der zum Entleeren aus der Ausnehmung 44 des Transportweges 4 genommen werden kann. Der Saugkopf 80 wird dann aus der Absaugstation 82 bewegt, um eine neue Pipette 81 aufzunehmen. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis alle zu analysierenden Flüssigkeiten aus den Behältern 6 entfernt sind.
  • Wenn eine neue Halterung 7 eingesetzt und die Zuführrinne vom Halter 2 entfernt wird, und wenn die Zuführrinne dann durch einen Fehler nicht wieder angebracht wird, stößt der vordere Rand 53 des Transportwagens 5 am Blockierelement 20 des Halters 2 an und wird bei der folgenden Bewegung des Wagens in der ersten Richtung (X) gestoppt (siehe Fig. 3). Der Schrittmotor 40 jedoch, der nur gebremst wird, dreht sich weiter, bis von der Steuereinheit die vorgegebene Anzahl von Steuerimpulsen erhalten wurde.
  • Bei der darauffolgenden Rückbewegung in der zweiten Richtung (Y) ergibt sich dadurch eine kleinere Anzahl von Schritten für den Schrittmotor 40, die einem kleineren tatsächlichen Wert entspricht.
  • Dieser tatsächliche Wert wird von der Steuereinheit als vom Halter 2 entfernte Zuführrinne 1 erfaßt und dem Benutzer durch eine nicht gezeigte Anzeigeeinrichtung angezeigt. Darüberhinaus bewirkt die Steuereinheit ein Abschalten der Bearbeitungsstation 8. Die Abgabe einer gebrauchten Pipette 81 wird daher verhindert, um ein Verschmutzen der zu analysierenden Flüssigkeiten und des Analysegeräts zu vermeiden.

Claims (16)

1. Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen zu einem Abfallbehälter (3) eines Analysegeräts mit einem Transportweg (4), einem Transportwagen (5) für eine Halterung (7) für Behälter (6) und einer Bearbeitungsstation (8) mit einem Saugkopf (80) für zu analysierende Substanzen; wobei die Vorrichtung eine schwenkbare Zuführrinne (1) innerhalb des Transportweges umfaßt und dadurch gekennzeichnet ist, daß
die Zuführrinne (1) entfernbar an einem schwenkbaren Halter (2) innerhalb des Transportweges (4) angebracht ist;
der Halter (2) wenigstens ein Blockierelement (20) zum Blockieren des Transportwagens (5) aufweist, wenn die Zuführrinne vom Halter entfernt wurde; und daß
die Zuführrinne (1) eine Einrichtung (12) umfaßt, die einen Teil des Transportweges (4) für den Transportwagen (5) bildet, wenn die Zuführrinne am Halter angebracht ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführrinne (1) in ihrer Zuführstellung (10), die im Bereich des Saugkopfes (80) liegt, den Transportweg (4) im wesentlichen vertikal schneidet und um einen Stift (24) aus der Zuführstellung ein eine Endstellung (11) geschwenkt werden kann, die außerhalb des Transportweges liegt.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei vom Halter (2) entfernter Zuführrinne (1) dieser - in seiner Endstellung (21) - zusammen mit dem Blockierelement (20) in den Transportweg (4) vorsteht und den Weg des Transportwagens (5) begrenzt.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführrinne (1) und/oder der Halter (2) durch den Transportwagen (5) in ihre Endstellungen (11 bzw. 21) gebracht werden können, wenn dieser in einer ersten Richtung (X) bewegt wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (5) durch einen mikroprozessorgesteuerten Schrittmotor (40) in der ersten Richtung (X) und in der entgegengesetzten Richtung (Y) bewegt werden kann.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (12) der Zuführrinne (1) einen Teil einer Gleitfläche (46) des Transportweges (4) für Gleitstücke (50) des Tansportwagens (5) bildet, wenn sich die Zuführrinne in ihrer Endstellung (11) befindet.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (12) im Bereich und oberhalb des Blockierelements (20), gesehen in der Richtung X, angeordnet und an ihrer Vorderseite mit einer Rampe (13) versehen ist.
8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Bodenseite des Transportwagens (5) Gleitstücke (50) mit Abrundungen (51) an ihren vorderen Rändem vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführrinne (1) und/oder der Halter (2) durch eine Rücksetzeinrichtung (22) in die Zuführstellung (10) gebracht werden können, um an einen Anschlag (23) anzustoßen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Zuführrinne (1) längs des Transportweges (4) Niederhalteeinrichtungen (43) für den Transportwagen (5) angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (12) als Halteeinrichtung vorgesehen ist.
12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich und vor der Zuführrinne (1) ein Sensor (9) zum Erfassen des Vorhandenseins des Transportwagens (5) vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (9) und das Blockierelement (20) längs des Transportweges (4) in einem Abstand angeordnet sind, der als ein Nominalwert bestimmt ist, der durch eine gegebene Anzahl von durch den Schrittmotor (40) ausgeführten Schritten definiert ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß beim Rückweg des Transportwagens (5) in der zweiten Richtung (Y) ein tatsächlicher Wert bestimmt wird.
15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Fall, daß der tatsächliche Wert gleich oder kleiner als der Nominalwert ist, die Bearbeitungsstation (8) abgeschaltet werden kann, damit vom Saugkopf keine gebrauchte Pipette (81) abgegeben wird.
16. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei der gegenüberliegenden Seitenwände (14) der Zuführrinne (1) mit Ausnehmungen (15) versehen sind, die im Bereich des Saugkopfes (80) vorgesehen und längs der horizontalen Bewegungsrichtung des Saugkopfes (80) ausgerichtet sind.
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