WO2017074102A1 - 수평 흐름 방식의 시약카트리지 자동 이송장치 - Google Patents

수평 흐름 방식의 시약카트리지 자동 이송장치 Download PDF

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WO2017074102A1
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reagent cartridge
conveyor belt
cartridge
reagent
magazine
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김병철
이영행
정경화
이민환
박유진
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바디텍메드(주)
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    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/40—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for data related to laboratory analysis, e.g. patient specimen analysis

Definitions

  • the present invention relates to a reagent cartridge automatic transfer device of the horizontal flow method.
  • the present invention intends to propose an automatic transfer apparatus that can be implemented as an automation equipment for pretreatment of such a cartridge.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art, to provide a reagent cartridge automatic transfer device capable of automating the transfer of a large amount of reagent cartridge to a test position in a small space.
  • the magazine is loaded with a plurality of reagent cartridges;
  • a conveyor belt in which a plurality of partition protrusions are formed to protrude along the conveying direction so that the reagent cartridge is divided into pieces and horizontally conveyed;
  • a drive motor for driving the conveyor belt;
  • An input unit for inputting the reagent cartridge loaded in the magazine onto the conveyor belt;
  • an inspection unit provided at an upper end of the conveyor belt to inspect the reagent cartridge.
  • the reagent cartridge alignment unit is disposed on the conveying line of the conveyor belt to face the inspection unit to align the reagent cartridge in position.
  • the reagent cartridge alignment unit includes: a first elastic member for elastically supporting the reagent cartridge in the transverse direction with respect to the transport direction of the reagent cartridge; And a second elastic member elastically supported in the longitudinal direction of the reagent cartridge with respect to the transfer direction of the reagent cartridge. More preferably, the first elastic member or the second elastic member is a leaf spring.
  • the input unit, the cartridge loader is located in the lower portion of the magazine and movable back and forth; And a driving unit for driving the cartridge loader back and forth.
  • Reagent cartridge automatic transfer device including a magazine in which a plurality of reagent cartridges are loaded, and a conveyor belt for horizontally conveying the reagent cartridges loaded in the magazine to the inspection unit is capable of transferring a large amount of reagent cartridge in a small space
  • the equipment can be miniaturized.
  • the present invention employs a conveyor belt as a conveying means, it is possible to freely design the conveying distance in consideration of the throughput of the sample, there is an effect that can simplify the drive system.
  • the present invention is provided with a reagent cartridge alignment unit for aligning the reagent cartridge in the correct position in the test position to prevent the test error and to increase the accuracy of the test.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a reagent cartridge automatic transfer device according to the invention
  • Figure 2 is a view showing the main configuration of the input portion of the automatic reagent cartridge delivery device according to the present invention
  • Figure 3 (a) (b) is a view showing an operation example of the input unit in the reagent cartridge automatic transfer device according to the present invention
  • Figure 4 (a) (b) is a view showing a preferred embodiment of the reagent cartridge alignment unit in the reagent cartridge automatic transfer device according to the present invention.
  • first and / or second in the present invention may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms.
  • the above terms are for the purpose of distinguishing one component from other components only, for example, within the scope not departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first component may be called a second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • the reagent cartridge automatic transfer device of the present invention (hereinafter also referred to as "feeder”) is a magazine 110, a plurality of reagent cartridges (1) is loaded, a plurality of compartments along the transfer direction
  • the protrusion 121 protrudes to form a conveyor belt 120 for horizontally transporting the reagent cartridge 1, a driving motor for driving the conveyor belt 120, and a reagent cartridge 1 loaded in the magazine 110.
  • Injection unit 140 for injecting the product into the conveyor belt, an inspection unit 150 provided at an upper end of the conveyor belt 120 and inspecting the reagent cartridge 1, and the conveyor belt facing the inspection unit 150.
  • a reagent cartridge alignment unit arranged on the transfer line of 120 to position the reagent cartridge 1 in the correct position.
  • the conveyor belt 120 is provided horizontally on the base plate 101, the plurality of partition protrusions 121 protrude vertically along the conveying direction so that the reagent cartridge 1 is located between the partition protrusions 121. The transfer is made.
  • the partition protrusion 121 serves to prevent the position of the reagent cartridge conveyed along the conveyor belt 120 is shifted in the process of being transferred to the test position.
  • Guide rails 102 are installed at both ends of the conveyor belt 120 to prevent the reagent cartridge 1 from being separated in the transverse direction during the transfer process.
  • the conveyor belt 120 has a magazine 110 disposed at one end thereof, and an inspection unit 150 is provided at the other end thereof so that the reagent cartridge 1 loaded in the magazine 110 is horizontally moved along the conveyor belt 120. ).
  • Conveyor belt 120 is provided with an idle roller 122 to support the load at one end, the drive motor is provided at the other end is made to drive the rotation of the conveyor belt (120).
  • the drive motor may be used a stepping motor (stepping motor) that can accurately control the rotation angle to accurately control the transfer position of the reagent cartridge.
  • the reagent cartridge 1 transported along the conveyor belt 120 and completed in the inspection unit 150 is rotated along the idle roller 122 by the rotational movement of the conveyor belt 120 to be discharged out of the transport apparatus.
  • the input unit is disposed below the magazine 110 to transfer the reagent cartridges stacked on the magazine 110 to the conveyor belt 120.
  • the reagent cartridges disposed at the bottom of the reagent cartridges stacked on the magazine 110 in a horizontal direction. To be moved to the conveyor belt 120 by pushing.
  • FIG. 2 is a view showing the main configuration of the input unit in the automatic reagent cartridge delivery device according to the present invention.
  • the input unit 140 includes a cartridge loader 141 capable of moving back and forth, and a driving unit for driving the cartridge loader 141 back and forth.
  • the drive unit is supported by the drive wheel 144 and the idle wheel 145, the belt 143 is a rotational movement and the cartridge loader 141 is integrally composed of a fixed block fixed to the belt 143 142.
  • the input unit 140 configured as described above moves forward and backward of the cartridge loader 141 fixed to the belt 143 by the forward rotation or reverse rotation of the belt 143 by forward and reverse rotation of the driving wheel 144. This can be done.
  • the cartridge loader is illustrated as a belt type, the front and rear operation is performed, but is not limited thereto.
  • well-known means such as a linear motor may be used.
  • Reference numeral 130 is a drive motor for driving the conveyor belt.
  • the drive motor 130 for driving the conveyor belt, and the drive wheel 144 for driving the cartridge loader 141 back and forth is controlled by a separate control means, the control means is the drive motor 130
  • the control means is the drive motor 130
  • Figure 3 (a) (b) is a view showing an operation example of the input unit in the reagent cartridge automatic transfer device according to the present invention.
  • the magazine 110 is provided with an outlet 111 in the withdrawal direction at a lower end thereof, and an inlet 112 is formed to face the outlet 111 so that the cartridge loader (through the inlet 112).
  • 141 has a structure that can be inserted.
  • Magazine 110 is a state in which a plurality of reagent cartridges (1) are stacked.
  • the cartridge loader 141 is advanced to push the reagent cartridge (1) located in the magazine 110 to be seated on the conveyor belt (120).
  • the reagent cartridge 1 located at the bottom of the magazine 110 is withdrawn, the stacked reagent cartridges 1 come down by their own weight, and the cartridge loader 141 moves forward and then moves back to the next reagent cartridge 1 ) Is seated on the conveyor belt (120).
  • the reagent cartridge 1 seated on the conveyor belt 120 in the magazine 110 is moved horizontally to the inspection unit 150 along the conveyor belt 120, and is then transferred to the inspection unit 150. There may be pretreatment work as needed in the process.
  • the reagent cartridge 1 is inspected at the inspection unit 150 position.
  • the reagent cartridge (1) located in the inspection unit 150 in the present invention includes a reagent cartridge alignment unit so that the inspection can be performed in the alignment position in place.
  • Figure 4 (a) (b) is a view showing a preferred embodiment of the reagent cartridge alignment unit in the reagent cartridge automatic transfer device according to the present invention, (a) is a longitudinal cross-sectional configuration, (b) is a state in which the inspection unit is omitted It is a plan configuration diagram.
  • the inspection unit includes an optical system 151, an upper fixing plate 152 for fixing an upper portion of the optical system 151, and a lower fixing plate 153 for fixing a lower portion of the optical system 151.
  • the reagent cartridge alignment unit (161, 162) is provided in the transport section of the lower end of the optical system (151).
  • the reagent cartridge alignment unit 161 and 162 may include a first elastic member 161 elastically supporting the reagent cartridge 1 in the transverse direction with respect to the transport direction of the reagent cartridge 1; And a second elastic member 162 elastically supporting the reagent cartridge 1 in the longitudinal direction with respect to the transfer direction of the reagent cartridge 1.
  • the first elastic member 161 may be fixed to the guide rail 102 to elastically support one end of the reagent cartridge 1, and the second elastic member 162 may be fixed to the lower fixing plate 153. Thus, the upper end of the reagent cartridge 1 is elastically supported.
  • the first elastic member and the second elastic member may be provided by a leaf spring, and may be a single plate or a multi-plate spring.
  • the reagent cartridge alignment units 161 and 162 configured as described above have the first elastic member 161 elastically supporting the reagent cartridge 1 in the lateral direction F1 to provide the lateral alignment criteria.
  • the elastic member 162 elastically supports the reagent cartridge 1 in the longitudinal direction F2 to provide the alignment criteria in the longitudinal direction.
  • the reagent cartridge 1 positioned at the bottom of the inspection unit may be aligned at the correct position in the inspection process by the reagent cartridge alignment units 161 and 162 so that the inspection may be performed to prevent inspection errors and accurate inspections. have.
  • Reference numeral 154 denotes a detection switch for detecting that the reagent cartridge is located at the test position, and may be provided by a proximity sensor or a photo sensor.
  • inspection unit 161 first elastic member

Abstract

본 발명은 수평 흐름 방식으로 시약카트리지를 자동으로 이송하기 위한 장치에 관한 것으로, 복수의 시약카트리지(1)가 적재되는 매거진(110)과; 이송방향을 따라서 복수 개의 구획돌기(121)가 돌출 형성되어 시약카트리지(1)가 낱개로 구분되어 수평 이송이 이루어지는 컨베이어벨트(120)와; 상기 컨베이어벨트(120)를 구동하기 위한 구동모터(130)와; 상기 매거진(110)에 적재된 시약카트리지(1)를 상기 컨베이어벨트(120)로 투입하기 위한 투입부(140)와; 상기 컨베이어벨트(120)의 선단부 상부에 마련되어 시약카트리지(1)에 대한 검사가 이루어지는 검사부(150)와; 상기 검사부와 대향하여 상기 컨베이어벨트(120)의 이송라인에 배치되어 시약카트리지(1)를 정위치에 정렬 위치시키게 되는 시약카트리지 정렬부(161)(162);를 포함한다.

Description

수평 흐름 방식의 시약카트리지 자동 이송장치
본 발명은 수평 흐름 방식의 시약카트리지 자동 이송장치에 관한 것이다.
임상 면역 분석을 하는 장비 중에는 병원에서 환자에게 채취한 혈액을 담아 놓은 채혈 튜브(blood collection tube)를 사용하는 장비들이 많다. 채혈 튜브에 담아 놓은 혈액을 원심 분리를 통하여 혈장과 혈구를 분리 하여 혈장만을 채취하여 검사에 사용되는 장비들이 주를 이루고 있다.
현재 의료 진단 분야에 있어서 혈액, 혈청, 소변, 세포액 등의 생체시료에 포함된 특정시료를 검출 또는 정량하기 위해서, 효소 분석(enzyme assay), 면역분석(immunoassay), 화학 비색 분석(chemical colorimetric assay), 전기화학적 분석(electrochemical assay), 형광 표지(fluorescence labeling) 및 측정, 화학발광 표지(chemiluminescent labeling) 및 측정 등의 다양한 분석 기술이 사용되고 있다.
이들 분석 기술은 대형병원의 임상시험센터 등에서 사용되는 자동분석장치와 같은 대형장비, 혹은 테스트 스트립(test strip), 카트리지(cartridge)등의 플랫폼을 이용한 현장현시검사(POCT)장치에 응용되어 사용되고 있다.
대형장비의 경우, 대량의 시료를 처리 가능하다는 점과 측정값의 신뢰도가 높다는 장점이 있는 반면, 기계장치의 특성상 구조가 복잡하고 대형으로 이루어져 특정 검사실에서만 사용되기 때문에 사용 장소가 제한되는 단점이 있다. 또한, 생체시료의 전처리 과정이 필요한 경우가 많고, 여러 종류의 시약과 센서를 각각 주기적으로 교체하여 사용해야 함으로써 유지관리 측면에서 사용자의 번거로움이 많다.
그러나, 현장현시검사의 경우, 대형장비에 비해 측정값의 신뢰도는 낮지만, 측정 장소의 제한을 받지 않고, 신속한 측정이 가능하다는 점에서 의료 진단 분야에서 넓게 사용되고 있다.
현장검사법의 발전방향을 살펴보면 현재까지는 약 90% 정도의 검사가 중앙검사실에서 행해지고 있으나 검사결과의 즉시성과 비용절감, 진료의 질 향상을 가져올 수 있는 POCT 제품 및 장비 활용도가 증가 추세에 있다.
또한 현장 검진 기술의 발달로 현장 검사의 정확도가 대형 임상 진단 장비의 수준까지 높아지고 있어 점점 시장이 커지고 있는 추세이다. 따라 이런 현장 검사의 검사 량은 점점 수요가 증가하고 대량 검진으로 발전하고 있는 추세이다.
한편 이와 같은 대량 검진에 사용되면 사용자의 피로도가 급격히 증가하고 이에 따라 검진 결과의 오류의 확률이 높아 질수 밖에 없어 이와 같은 이유로 사용자의 피로도를 감소시키는 대량의 시료를 처리할 수 있는 자동 검진 시스템의 요구는 지속적으로 증가하고 하고 있는 추세이다. 카트리지형 자동화 장비의 경우 카트리지의 크기 및 측정 방향에 장비의 크기가 제약을 받게 되며, 이에 본 발명에서는 이런 카트리지의 전처리를 위한 자동화 장비로 구현할 수 있는 자동 이송장치를 제안하고자 하는 것이다.
[선행기술문헌]
대한민국공개특허공보 제10-2013-0029127호(공개일자: 2013.03.21)
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다량의 시약카트리지를 적은 공간에서 검사 위치까지의 이송을 자동화할 수 있는 시약카트리지 자동 이송장치를 제공하고자 하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 시약카트리지 자동 이송장치는, 복수의 시약카트리지가 적재되는 매거진과; 이송방향을 따라서 복수 개의 구획돌기가 돌출 형성되어 시약카트리지가 낱개로 구분되어 수평 이송이 이루어지는 컨베이어벨트와; 상기 컨베이어벨트를 구동하기 위한 구동모터와; 상기 매거진에 적재된 시약카트리지를 상기 컨베이어벨트로 투입하기 위한 투입부와; 상기 컨베이어벨트의 선단부 상부에 마련되어 시약카트리지에 대한 검사가 이루어지는 검사부;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 검사부와 대향하여 상기 컨베이어벨트의 이송라인에 배치되어 시약카트리지를 정위치에 정렬 위치시키게 되는 시약카트리지 정렬부;를 더 포함한다.
보다 바람직하게는, 상기 시약카트리지 정렬부는, 시약카트리지의 이송방향에 대해 시약카트리지를 횡방향으로 탄성 지지하는 제1탄성부재와; 시약카트리지의 이송방향에 대해 시약카트리지의 종방향으로 탄성 지지하는 제2탄성부재;를 포함하며, 더욱 바람직하게는, 상기 제1탄성부재 또는 상기 제2탄성부재는 판스프링인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 투입부는, 상기 매거진의 하부에 위치하여 전후 이동이 가능한 카트리지 로더와; 상기 카트리지 로더를 전후 구동하기 위한 구동부;를 포함한다.
본 발명에 따른 시약카트리지 자동 이송장치는, 복수의 시약카트리지가 적재되는 매거진과, 매거진에 적재된 시약카트리지를 검사부까지 수평 이송하는 컨베이어벨트를 포함하여 다량의 시약카트리지를 적은 공간에서 이송이 가능하여 장비의 소형화를 도모할 수 있다. 또한 본 발명은 이송수단으로써 컨베이어벨트를 채용하여 시료의 처리량을 고려하여 이송거리를 자유롭게 설계가 가능하고 구동 방식을 간소화할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 검사 위치에서 시약카트리지를 정위치에 정렬 위치시킬 수 있는 시약카트리지 정렬부가 마련되어 검사 오류를 방지하고 검사의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시약카트리지 자동 이송장치의 전체 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 시약카트리지 자동 이송장치에서 투입부의 요부 구성을 보여주는 도면,
도 3의 (a)(b)는 본 발명에 따른 시약카트리지 자동 이송장치에서 투입부의 작동예를 보여주는 도면,
도 4의 (a)(b)는 본 발명에 따른 시약카트리지 자동 이송장치에서 시약카트리지 정렬부의 바람직한 실시예를 보여주는 도면.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 시약카트리지 자동 이송장치(이하, "이송장치"로도 약칭함)는, 복수의 시약카트리지(1)가 적재되는 매거진(110)과, 이송방향을 따라서 복수 개의 구획돌기(121)가 돌출 형성되어 시약카트리지(1)를 수평 이송하게 되는 컨베이어벨트(120)와, 컨베이어벨트(120)를 구동하기 위한 구동모터와, 매거진(110)에 적재된 시약카트리지(1)를 컨베이어벨트로 투입하기 위한 투입부(140)와, 컨베이어벨트(120)의 선단 상부에 마련되어 시약카트리지(1)에 대한 검사가 이루어지는 검사부(150)와, 검사부(150)와 대향하여 컨베이어벨트(120)의 이송라인 상에 배치되어 시약카트리지(1)를 정위치에 정렬 위치시키게 되는 시약카트리지 정렬부;를 포함한다.
컨베이어벨트(120)는 베이스 플레이트(101) 상부에 수평하게 마련되며, 이송방향을 따라서 복수 개의 구획돌기(121)가 수직으로 돌출 형성되어 구획돌기(121) 사이에 시약카트리지(1)가 위치하여 이송이 이루어진다. 이러한 구획돌기(121)는 컨베이어벨트(120)를 따라서 이송되는 시약카트리지가 검사 위치까지 이송되는 과정에서 위치가 틀어지지 않도록 하는 역할을 한다.
컨베이어벨트(120)의 양측단으로는 가이드레일(102)이 부설되어 시약카트리지(1)가 이송 과정 중에 횡방향으로 이탈되는 것이 방지된다.
컨베이어벨트(120)는 일단에 매거진(110)이 배치되고 타단에는 검사부(150)가 마련되어 매거진(110)에 적재된 시약카트리지(1)는 컨베이어벨트(120)를 따라서 수평 이송이 이루어져 검사부(150)에서 검사가 이루어진다.
컨베이어벨트(120)는 일단에 하중을 지지하게 되는 아이들롤러(122)가 마련되며, 타단에는 구동모터가 마련되어 컨베이어벨트(120)의 회전 구동이 이루어진다. 한편, 구동모터는 시약카트리지의 이송 위치를 정확히 제어할 수 있도록 회전각도를 정확하게 제어할 수 있는 스테핑 모터(stepping motor)가 사용될 수 있다.
컨베이어벨트(120)를 따라서 이송되어 검사부(150)에서 검사가 완료된 시약카트리지(1)는 컨베이어벨트(120)의 회전 운동에 의해 아이들롤러(122)를 따라서 회전하여 이송장치 바깥으로 배출된다.
투입부는 매거진(110) 하부에 배치되어 매거진(110)에 적층된 시약카트리지를 컨베이어벨트(120)로 전달하기 위한 것으로써, 매거진(110)에 적층된 시약카트리지 중에 최하단에 위치한 시약카트리지를 수평 방향으로 밀어서 컨베이어벨트(120)로 옮기게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 시약카트리지 자동 이송장치에서 투입부의 요부 구성을 보여주는 도면이다.
구체적으로, 투입부(140)는 전후 이동이 가능한 카트리지 로더(141)와, 카트리지 로더(141)를 전후 구동하기 위한 구동부를 포함한다. 본 실시예에서 구동부는 구동휠(144)과 아이들휠(145)에 의해 지지되어 회전 운동이 이루어지는 벨트(143)와, 카트리지 로더(141)가 일체로 구성되어 벨트(143)에 고정되는 고정블록(142)을 포함한다.
이와 같이 구성된 투입부(140)는 구동휠(144)의 정회전과 역회전 구동에 의해 벨트(143)가 정회전 또는 역회전이 이루어져 벨트(143)에 고정된 카트리지 로더(141)의 전후 운동이 이루어질 수 있다.
한편 본 실시예에서 카트리지 로더는 벨트 타입으로 전후 조작이 이루어지는 것으로 예시하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 리니어모터 등과 같은 주지의 수단이 사용될 수 있을 것이다.
도면부호 130은 컨베이어벨트를 구동하기 위한 구동모터이다.
한편, 컨베이어벨트를 구동하는 구동모터(130)와, 카트리지 로더(141)를 전후 구동하게 되는 구동휠(144)은 별도의 제어수단에 의해 제어가 이루어지게 되며, 이때 제어수단은 구동모터(130)의 카트리지 로더(141)의 운전속도를 적절히 동기화하여 제어함으로써 매거진(110)에서 인출된 시약카트리지(1)는 컨베이어벨트의 구획돌기 사이에 정확히 안착될 수 있다.
도 3의 (a)(b)는 본 발명에 따른 시약카트리지 자동 이송장치에서 투입부의 작동예를 보여주는 도면이다.
도 3의 (a)를 참고하면, 매거진(110)은 하단에 인출방향으로 인출구(111)가 마련되고 인출구(111)와 대향하여 인입구(112)가 형성되어 인입구(112)를 통하여 카트리지 로더(141)의 선단이 삽입될 수 있는 구조를 갖는다.
매거진(110)은 복수 개의 시약카트리지(1)가 적층된 상태이다.
다음으로 도 3의 (b)에 예시된 것과 같이, 카트리지 로더(141)가 전진하여 매거진(110)에 위치한 시약카트리지(1)를 밀어서 컨베이어벨트(120)에 안착시킨다. 매거진(110)의 최하단에 위치한 시약카트리지(1)가 인출되면, 적층된 시약카트리지(1)는 자중에 의해 내려오게 되고 카트리지 로더(141)는 후진한 후에 다시 전진 위치하여 다음의 시약카트리지(1)를 컨베이어벨트(120)에 안착시키게 된다.
다시 도 1을 참고하면, 매거진(110)에서 컨베이어벨트(120)로 안착된 시약카트리지(1)는 컨베이어벨트(120)를 따라서 검사부(150)로 수평 이동하게 되며, 이때 검사부(150)로 이송과정에서 필요에 따라서는 전처리 작업이 있을 수 있다.
시약카트리지(1)는 검사부(150) 위치에서 검사가 이루어진다.
특히, 본 발명에서 검사부(150)에 위치하는 시약카트리지(1)는 정위치에서 정렬 위치하여 검사가 실시될 수 있도록 시약카트리지 정렬부를 포함한다.
도 4의 (a)(b)는 본 발명에 따른 시약카트리지 자동 이송장치에서 시약카트리지 정렬부의 바람직한 실시예를 보여주는 도면으로서, (a)는 종단면 구성도이며, (b)는 검사부가 생략된 상태의 평면 구성도이다.
도 4를 참고하면, 본 실시예에서 검사부는 광학계(151)와, 광학계(151)의 상부를 고정하게 되는 상부 고정판(152)과, 광학계(151)의 하부를 고정하게 되는 하부 고정판(153)을 포함하게 되며, 시약카트리지 정렬부(161)(162)는 광학계(151) 하단의 이송구간에 마련된다.
구체적으로 시약카트리지 정렬부(161)(162)는 시약카트리지(1)의 이송방향에 대해 시약카트리지(1)를 횡방향으로 탄성 지지하는 제1탄성부재(161)와; 시약카트리지(1)의 이송방향에 대해 시약카트리지(1)를 종방향으로 탄성 지지하는 제2탄성부재(162);를 포함한다.
제1탄성부재(161)는 시약카트리지(1)의 일측단을 탄성 지지하도록 가이드레일(102)에 고정되어 설치될 수 있으며, 제2탄성부재(162)는 하부 고정판(153)에 고정되어 설치되어 시약카트리지(1)의 상단을 탄성 지지하게 된다. 이러한 제1탄성부재와 제2탄성부재는 판스프링에 의해 제공될 수 있으며, 단판 또는 다판 스프링일 수 있다.
이와 같이 구성된 시약카트리지 정렬부(161)(162)는 제1탄성부재(161)가 시약카트리지(1)를 횡방향(F1)으로 탄성 지지하게 되어 횡방향의 정렬 기준을 제공하게 되며, 제2탄성부재(162)는 시약카트리지(1)를 종방향(F2)으로 탄성 지지하게 되어 종방향의 정렬 기준을 제공하게 된다.
이와 같이 검사부 하단에 위치하게 되는 시약카트리지(1)는 시약카트리지 정렬부(161)(162)에 의해 검사과정에서 정위치에서 정렬되어 검사가 실시될 수 있으므로 검사 오류를 방지하고 정확한 검사가 이루어질 수 있다.
도면부호 154는 시약카트리지가 검사 위치에 위치하는 것을 검출하기 위한 검출스위치로써, 근접센서 또는 포토센서 등에 의해 제공될 수 있을 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
[부호의 설명]
1 : 시약카트리지 110 : 매거진
120 : 컨베이어벨트 121 : 구획돌기
130 : 구동모터 140 : 투입부
150 : 검사부 161 : 제1탄성부재
162 : 제2탄성부재

Claims (5)

  1. 복수의 시약카트리지가 적재되는 매거진과;
    이송방향을 따라서 복수 개의 구획돌기가 돌출 형성되어 시약카트리지가 낱개로 구분되어 수평 이송이 이루어지는 컨베이어벨트와;
    상기 컨베이어벨트를 구동하기 위한 구동모터와;
    상기 매거진에 적재된 시약카트리지를 상기 컨베이어벨트로 투입하기 위한 투입부와;
    상기 컨베이어벨트의 선단부 상부에 마련되어 시약카트리지에 대한 검사가 이루어지는 검사부;를 포함하는 시약카트리지 자동 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검사부와 대향하여 상기 컨베이어벨트의 이송라인에 배치되어 시약카트리지를 정위치에 정렬 위치시키게 되는 시약카트리지 정렬부;를 더 포함하는 시약카트리지 자동 이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 시약카트리지 정렬부는,
    시약카트리지의 이송방향에 대해 시약카트리지를 횡방향으로 탄성 지지하는 제1탄성부재와;
    시약카트리지의 이송방향에 대해 시약카트리지의 종방향으로 탄성 지지하는 제2탄성부재;를 포함하는 시약카트리지 자동 이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1탄성부재 또는 상기 제2탄성부재는 판스프링인 것을 특징으로 하는 시약카트리지 자동 이송장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 투입부는,
    상기 매거진의 하부에 위치하여 전후 이동이 가능한 카트리지 로더와;
    상기 카트리지 로더를 전후 구동하기 위한 구동부;를 포함하는 시약카트리지 자동 이송장치.
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