CN207096088U - 一种生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种生化分析仪，包括底座（12），在所述底座（12）上固定取样模组（4）、孵育装置（3）和检测装置（6），所述孵育装置（3）包括直线导轨305、孵育槽310，所述孵育槽310可沿所述直线导轨305移动；还包括移动装置、检测组件，所述移动装置使所述孵育槽310中的芯片盒（11）沿直线导轨305的垂直方向移动，能够通过所述检测组件对芯片盒（11）进行检测。本申请通过进行比色和散射比浊双检测，能够快速对同一对象的多个项目或多个对象的多个项目进行检测。本申请具有单人份、多靶标、多通道、全自动、通量较高、使用方便等特点。

Description

一种生化分析仪

技术领域

本申请涉及一种生化分析仪，特别涉及一种能够精简结构、快速检测的一种生化分析仪。

背景技术

目前普通的现有中有许多全自动生化分析仪，大都采用圆盘式反应盘、圆盘式样品盘和试剂盘结构，如公开号为CN104833812的专利申请，采用圆盘式反应盘结构；试剂盒都是采用单项目多人份封装；分析样品一般都是批处理模式，即将要分析的多个样品全部加载在样品盘上，设置好相应的程序后，分析仪自动对所加载的样品进行批量分析。这样的生化分析仪的结构、试剂封装方法和样品分析方式非常适合中大型医院检验科或第三方检测机构的大样品量的分析，对于基层医疗机构(社康、乡镇卫生院)、临床科室、和大中型医院的门急诊就非常不合适。

基层医疗机构由于每天的标本量少，但针对常见疾病的检测项目并不少，如肝功能8 项、肾功能5项、血脂5项或7项、血糖2项。由于生化试剂开瓶后都需要定标及都有一定的试剂有效期，经常出现试剂开瓶后还有很多没有用完就失效的情况，以至于基层医院很难开展好生化分析的检测。

针对目前全自动生化分析仪不适合基层医疗机构使用的情况，开发了基于微流控芯片的全自动生化分析仪及其配套的集成芯片,如CN104833812、CN102580797等专利，试剂采用单人份多靶标的封装及检测方式，能一定满足基层医院生化检测的需求，但该系统及检测方法有如下缺陷：1该芯片采用冻干试剂，试剂1(R1)和试剂2(R2)放在一起，反应时样品和R1和R2同时反应，由于有不少项目的检测需要样品和R1先反应，反应一段时间后再加R2进行反应(如基于循环酶法的同型半胱氨酸的检测、基于酶法的糖化血红蛋白的检测)，这样就限制了该仪器对检测项目的应用；2仪器一次只能测量一个芯片，每个芯片的检测时间10分钟左右，这样的检测通量很小，只适合检测量很小的基层医疗机构；3芯片结构复杂、试剂需要冻干，造成试剂芯片的成本比较贵；4需要操作者手工定量添加样品和稀释液，操作者的操作水平直接影响测量结果的准确性。

为解决我们看病难和看病贵的问题，国家现在正积极推进分级诊疗政策，常见病和慢性病尽量在基层医疗机构就诊，基层医疗机构对生化分析的需求是。

现有的全自动生化分析仪，其检测原理可分为比色和免疫比浊两种方式，比色的检测原理是基于分子吸收，免疫比浊的检测原理是基于抗原抗体反应后的复合物对光的折射和散射。免疫比浊又可分为透射比浊与散射比浊，其反应的原理一样，只是检测的光信号与仪器的检测器有区别。两者各有优缺点，简述如下：

1、透射比浊操作简便，适用于普通的自动生化分析仪和普通的分光光度计，几乎所有的实验室均能开展。不足的是灵敏度和精密度均不够理想，所需的抗血清量大，检测的周期较长。

2、散射比浊的优点是灵敏度、精密度均较高，检测快速。其缺点是需特定的分析仪器，试剂价格高。

两者均采用的是抗原抗体反应的原理，因而两者均存在抗原量过大的钩状效应。由于散射比浊采用的是专用的散射比浊仪，无论是速率散射比浊还是定时散射比浊，仪器均设置了抗原过量检测后的自动稀释功能，保准检测的准确性。透射比浊的普通生化分析无此功能，但在某些仪器上的线性检测功能可发现过量抗原的特殊标本。

在临床实验室如果要求结果非常精确最好选择散射比浊，就实用性来说，还是透射比浊好。有一点必须注意，由于两者使用的抗血清浓度及使用的增浊剂有区别，两者的试剂不能混用，应严格按厂商注明的方法类型和适用的仪器来分别对待。

针对检测中加注样品、试剂、洗涤和判读显色反应结果四项繁琐操作,然而，各个阶段本身具有繁琐的步骤，同时，操作各个阶段步骤的结构也很复杂，导致整个生化分析仪的操作麻烦，成本高，在判断检测结果时，一般通过比色或者比浊的方式进行结果判断，其中比浊方式采用透射比浊，很少有能够做到在一台设备中同时能够进行比色和散射比浊检测，降低了设备的适应性，同时，现有的设备都必须进行大批量的样本判断，无法小批量和大批量的都进行检测，无法实现”立等可取”，导致现有的检测仪器无法满足快速检测的效果。为了解决现有技术中存在的种种问题，故提出本申请，本申请具有单人份、多靶标、多通道、全自动，具有全自动、通量较高、使用方便等特点。

发明内容

为解决上述技术问题：一种生化分析仪，包括底座(12)，在所述底座(12)上固定取样组件(4)、孵育装置(3)和检测装置(6)，所述孵育装置(3)包括直线导轨305、孵育槽310，所述孵育槽310可沿所述直线导轨305移动；还包括移动装置、检测组件，所述移动装置使所述孵育槽310中的芯片盒(11)沿直线导轨305的垂直方向移动，通过所述检测组件对芯片盒(11)进行检测。

所述的生化分析仪，其中，所述孵育槽310上设置有一个或至少两个平行的槽。

所述的生化分析仪，其中，所述移动装置包括设置在检测组件上的拨杆609或摇匀模组(5)上的偏心拨杆509至少之一。

所述的生化分析仪，其中，所述移动装置包括设置在孵育装置(3)上的推动装置。

所述的生化分析仪，其中，还包括摇匀模组(5)，所述摇匀模组(5)和所述检测装置(6)位于所述直线导轨305的同一侧。

所述的生化分析仪，其中，还包括摇匀模组(5)，所述摇匀模组(5)包括偏心拨杆509、摇匀槽511、摇匀电机508，所述偏心拨杆509使所述孵育槽310中的芯片盒(11)沿直线导轨305的垂直方向移动，移动到所述摇匀槽511中，通过所述摇匀电机508进行对芯片盒(11)进行摇匀。

所述的生化分析仪，其中，所述摇匀模组(5)还包括水平移动电机501、丝杆502、近端传感器503、导轨504、滑块组件505、远端传感器506、感应片507、偏心拨杆位置传感器510、支架512；所述水平移动电机501、近端传感器503位于所述丝杆502的一端，所述远端传感器506、感应片507位于所述丝杆502的另一端，所述导轨504在所述丝杆 502之上，所述滑块组件505位于所述导轨504上；所述偏心拨杆位置传感器510用于检测偏心拨杆509的位置信息，所述近端传感器503、远端传感器506用于感测感应片507以确定芯片盒(11)是否拨入到所述摇匀槽511中，所述支架512用于将所述摇匀模组(5)固定在所述底座(12)上。

所述的生化分析仪，其中，所述检测装置(6)为双检测模组，包括比色检测组件610和散射比浊检测组件611。

所述的生化分析仪，其中，所述比色检测组件610和散射比浊检测组件611集成在一个模组中，能够同时进行比色、散射比浊检测。

所述的生化分析仪，其中，所述检测装置(6)还包括电机601、丝杆602、丝母套、近端传感器604、导轨605、滑块体606、检测槽607、远端传感器608、支架612；所述电机601、近端传感器604位于所述丝杆602的一端，所述远端传感器608位于所述丝杆602 的另一端；所述导轨605位于所述丝杆602的下侧，所述滑块体606嵌在所述丝杆602和所述导轨605之中，通过丝杆602的转动带动滑块体606移动，通过所述拨杆609拨动芯片盒 (11)到所述检测槽607中；所述丝母套套在所述丝杆602上，所述支架612用于将所述检测装置(5)固定在所述底座(12)上。

所述的生化分析仪，其中，所述孵育槽310底部依次向下设置测温传感器309、电子模块308、隔热板307、散热器306，所述测温传感器309用于检测芯片的反应温度，所述电子模块308用于进行温度控制，所述隔热板307、散热器306用于隔热、散热，能准确控制所述孵育槽310的温度。

所述的生化分析仪，其中，所述孵育装置(3)为可动孵育装置，还包括保温盖301、电机302、同步皮带303、滑块、支架311、位置传感器312；所述保温盖301用于盖在所述孵育槽310之上，进行保温；所述电机302位于直线导轨305的一端的侧面，并固定在所述支架311上，带动所述同步皮带303和直线导轨305上的滑块，以使孵育槽310沿直线导轨 305直线移动，所述位置传感器312设置在所述直线导轨305的另一端，用于感测所述孵育槽310的位置信息。

所述的生化分析仪，其中，还包括进样装置(1)，所述进样装置(1)包括试管架101、支座103、初始位传感器104、电机105、终点感应器107、清洗池108以及放置于所述试管架101中的多个试样102，所述支座103放置所述试管架101的平面呈直线平台，在直线平台的入口位置设置初始传感器104，在直线平台的末端设置挡板，并在挡板的下端设置终点感应器107，所述电机105设置于所述直线平台的侧边，其连接并带动齿轮106动作，所述齿轮106设置于所述直线平台的底部，齿轮106与试管架底部的齿条相互啮合。

所述的生化分析仪，其中，还包括芯片盒输送装置(2)，所述芯片盒输送装置(2)包括支架201、电机202、丝杆203、丝杆母套、近端传感器205、上料检测传感器206、读码器207、感应片208、远端传感器209、进料滑块210；所述电机202、所述近端传感器 205设置于所述丝杆203的一端，所述近端传感器205位于丝杆203的侧边；所述远端传感器209、所述读码器207位于所述丝杆203的另一端的侧边，所述读码器207用于读取输送的芯片盒的信息；所述上料检测传感器206位于所述丝杆203的上端，且靠近所述电机202。

所述的生化分析仪，其中，还包括取样组件(4)，所述取样组件(4)包括龙门架412、取样针411、升降动作部件、水平动作部件，所述水平动作部件带动所述取样针411 前后移动，所述升降动作部件带动所述取样针411升降移动进行取样，所述水平动作部件位于所述龙门架412的横杆上。

所述的生化分析仪，其中，所述升降动作部件包括升降电机405、升降同步皮带406、升降感应器407、升降滑块408；所述水平动作部件包括水平感应器401、水平移动电机402、水平同步皮带403、水平导轨404、水平滑块410；所述水平感应器401、水平移动电机402设置在所述水平导轨404一端的侧面，所述水平同步皮带403设置在所述水平导轨404的下端；所述水平滑块410带动所述升降动作部件水平移动，所述升降电机405位于所述升降动作部件的底部侧边，驱动所述升降同步皮带406，以带动所述升降滑块408进行升降动作，所述升降感应器407位于所述升降动作部件上部的升降同步皮带406的侧边；在所述龙门架412的竖杆下端部设置读码器517。

所述的生化分析仪，其中，还包括卸料装置(7)，所述卸料装置(7)包括支座701、电机702、滚珠丝杆703、滚珠螺母套、卸料杆705、近端感应器706、感应片707、远端感应器708、导向板709，所述滚珠丝杆703传动所述卸料杆705，所述卸料杆705推动废试剂到所述导向板709中，通过所述近端感应器706、感应片707、远端感应器708感测所述卸料杆705的位置信息，所述感应片707设置在所述卸料杆705上，两者保持位置一致。

所述的生化分析仪，其中，还包括柱塞泵组件(9)；所述柱塞泵组件(9)包括支座901、电机902、柱塞泵903、泵进口904、泵出口905、电磁阀SV2906；所述支座901 包括相互垂直底部板和竖直板，所述底部板用于将所述柱塞泵组件(9)固定在所述底座 (12)上，所述竖直板用于从下至上依次固定所述电机902、柱塞泵903、泵进口904、泵出口905、电磁阀SV2906。

所述的生化分析仪，其中，还包括隔膜泵组件(10)；所述隔膜泵组件(10)包括支座1001、隔膜废液泵1002、隔膜进液泵1003、电磁阀1004、电磁阀SV11005，所述隔膜废液泵1002、隔膜进液泵1003由下向上设置，所述电磁阀1004、电磁阀SV11005平行设置，位于所述隔膜进液泵1003之上。

本申请具有单人份、多靶标、多通道、全自动，具有全自动、通量较高、使用方便等特点。本申请将孵育装置设计为直线结构，相对于现有技术的圆盘结构，大大减小了整个设备的体积；可手动或者通过加样组件自动加入芯片盒，具有比色和比浊两种检测方式，提高了设备的使用的适应程度；将芯片盒取出单独进行摇匀和检测，降低了摇匀和光检测对其他芯片的影响，提高了检测结果的准确性；本申请的生化分析仪大大减小了整体结构，节约了成本，提高了整个设备的适应度，有助于各类医院、科研人员等进行免疫分析。

附图说明

图1为本申请生化分析仪总体结构示意图。

图2为本申请进样装置结构示意图。

图3为本申请芯片盒输送装置结构示意图。

图4为本申请可动孵育装置结构示意图。

图5为本申请取样组件结构示意图。

图6为本申请摇匀模组结构示意图。

图7为本申请双检测模组结构示意图。

图8为本申请卸料装置结构示意图。

图9为本申请柱塞泵组件结构示意图。

图10为本申请隔膜泵组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例一：

如图1所示为本申请生化分析仪总体结构示意图。所示生化分析仪包括进样装置(1)、芯片盒输送装置(2)、可动孵育装置(3)、取样组件(4)、摇匀模组(5)、双检测模组(6)、卸料装置(7)、废料盒(8)、柱塞泵组件(9)、隔膜泵组件(10)、芯片盒(11)、底座(12)。包括底座(12)，在所述底座(12)上固定取样组件(4)、孵育装置(3)和检测装置(6)，所述孵育装置(3)包括直线导轨305、孵育槽310，所述孵育槽310可沿所述直线导轨305 移动；还包括移动装置、检测组件，所述移动装置使所述孵育槽310中的芯片盒(11)沿直线导轨305的垂直方向移动，通过所述检测组件对芯片盒(11)进行检测。所述孵育槽310 上设置有一个或至少两个平行的槽。

所述移动装置包括设置在检测组件上的拨杆609或摇匀模组(5)上的偏心拨杆509至少之一，通过检测组件上的拨杆609使芯片盒(11)能够从所述孵育槽310和检测组件，如双检测模组之间反复直线移动。

所述摇匀装置能够采用如检测模块相同的移动装置，将芯片盒(11)沿直线导轨的垂直方向往复移动。

所述摇匀模组(5)和所述检测装置(6)位于所述直线导轨305的同一侧。

如图2所示为本申请进样装置结构示意图。所述进样装置(1)包括试管架101、支座103、初始位传感器104、电机105、终点感应器107、清洗池108以及放置于所述试管架 101中的多个试样102，所述支座103放置所述试管架101的平面呈直线平台，在直线平台的入口位置设置初始传感器104，在直线平台的末端设置挡板，并在挡板的下端设置终点感应器107，所述电机105设置于所述直线平台的侧边，其连接并带动齿轮106动作，所述齿轮106设置于所述直线平台的底部，齿轮106与试管架底部的齿条相互啮合。

如图3所示为本申请芯片盒输送装置结构示意图。所述芯片盒输送装置(2)包括支架201、电机202、丝杆203、丝杆母套(图中未标识)、近端传感器205、上料检测传感器 206、读码器207、感应片208、远端传感器209、进料滑块210；所述电机202、所述近端传感器205设置于所述丝杆203的一端，所述近端传感器205位于丝杆203的侧边；所述远端传感器209、所述读码器207位于所述丝杆203的另一端的侧边，所述读码器207用于读取输送的芯片盒的信息；所述上料检测传感器206位于所述丝杆203的上端，且靠近所述电机202。

如图4所示为本申请可动孵育装置结构示意图。所述孵育槽310底部依次向下设置测温传感器309、电子模块308、隔热板307、散热器306，所述测温传感器309用于检测芯片的反应温度，所述电子模块308用于进行温度控制，所述隔热板307、散热器306用于隔热、散热，能准确控制所述孵育槽310的温度。

所述的生化分析仪，其中，所述孵育装置(3)为可动孵育装置，还包括保温盖301、电机302、同步皮带303、滑块(图中未标识)、支架311、位置传感器312；所述保温盖 301用于盖在所述孵育槽310之上，进行保温；所述电机302位于直线导轨305的一端的侧面，并固定在所述支架311上，带动所述同步皮带303和直线导轨305上的滑块，以使孵育槽310沿直线导轨305直线移动，所述位置传感器312设置在所述直线导轨305的另一端，用于感测所述孵育槽310的位置信息。

如图5所示为本申请取样组件结构示意图，所述取样组件(4)包括龙门架412、取样针411、升降动作部件、水平动作部件，所述水平动作部件带动所述取样针411前后移动，所述升降动作部件带动所述取样针411升降移动进行取样，所述水平动作部件位于所述龙门架412的横杆上。

所述的生化分析仪，其中，所述升降动作部件包括升降电机405、升降同步皮带406、升降感应器407、升降滑块408；所述水平动作部件包括水平感应器401、水平移动电机402、水平同步皮带403、水平导轨404、水平滑块410；所述水平感应器401、水平移动电机402设置在所述水平导轨404一端的侧面，所述水平同步皮带403设置在所述水平导轨404的下端；所述水平滑块410带动所述升降动作部件水平移动，所述升降电机405位于所述升降动作部件的底部侧边，驱动所述升降同步皮带406，以带动所述升降滑块408进行升降动作，所述升降感应器407位于所述升降动作部件上部的升降同步皮带406的侧边；在所述龙门架412的竖杆下端部设置读码器517，所述读码器517用于读取进样装置(1)试管架101中的多个试样102的信息。

如图6所示为本申请摇匀模组结构示意图，所述摇匀模组(5)包括偏心拨杆509、摇匀槽511、摇匀电机508，所述偏心拨杆509使所述孵育槽310中的芯片盒(11)沿直线导轨305的垂直方向移动，移动到所述摇匀槽511中，通过所述摇匀电机508进行对芯片盒(11)进行摇匀。

所述的生化分析仪，其中，所述摇匀模组(5)还包括水平移动电机501、丝杆502、近端传感器503、导轨504、滑块组件505、远端传感器506、感应片507、偏心拨杆位置传感器510、支架512；所述水平移动电机501、近端传感器503位于所述丝杆502的一端，所述远端传感器506、感应片507位于所述丝杆502的另一端，所述导轨504在所述丝杆 502之上，所述滑块组件505位于所述导轨504上；所述偏心拨杆位置传感器510用于检测偏心拨杆509的位置信息，所述近端传感器503、远端传感器506用于感测感应片507以确定芯片盒(11)是否拨入到所述摇匀槽511中，所述支架512用于将所述摇匀模组(5)固定在所述底座(12)上。

如图7所示为本申请双检测模组结构示意图，所述检测装置(6)为双检测模组，包括比色检测组件610和散射比浊检测组件611。

所述的生化分析仪，其中，所述比色检测组件610和散射比浊检测组件611集成在一个模组中，能够同时进行比色、散射比浊检测。

所述的生化分析仪，其中，所述检测装置(6)还包括电机601、丝杆602、丝母套 (图中未标识)、近端传感器604、导轨605、滑块体606、检测槽607、远端传感器608、支架612；所述电机601、近端传感器604位于所述丝杆602的一端，所述远端传感器608位于所述丝杆602的另一端；所述导轨605位于所述丝杆602的下侧，所述滑块体606嵌在所述丝杆602和所述导轨605之中，通过丝杆602的转动带动滑块体606移动，通过所述拨杆 609拨动芯片盒(11)到所述检测槽607中；所述丝母套(图中未标识)套在所述丝杆602 上，所述支架612用于将所述检测装置(6)固定在所述底座(12)上。

如图8所示为本申请卸料装置结构示意图。所述卸料装置(7)包括支座701、电机702、滚珠丝杆703、滚珠螺母套(图中未标识)、卸料杆705、近端感应器706、感应片707、远端感应器708、导向板709，所述滚珠丝杆703传动所述卸料杆705，所述卸料杆705推动废试剂到所述导向板709中，通过所述近端感应器706、感应片707、远端感应器708感测所述卸料杆705的位置信息，所述感应片707设置在所述卸料杆705上，两者保持位置一致。

如图9所示为本申请柱塞泵组件结构示意图，所述柱塞泵组件(9)包括支座901、电机902、柱塞泵903、泵进口904、泵出口905、电磁阀SV2906；所述支座901包括相互垂直底部板和竖直板，所述底部板用于将所述柱塞泵组件(9)固定在所述底座(12)上，所述竖直板用于从下至上依次固定所述电机902、柱塞泵903、泵进口904、泵出口905、电磁阀SV2906。

如图10所示为本申请隔膜泵组件结构示意图，所述隔膜泵组件(10)包括支座1001、隔膜废液泵1002、隔膜进液泵1003、电磁阀1004、电磁阀SV11005，所述隔膜废液泵1002、隔膜进液泵1003由下向上设置，所述电磁阀1004、电磁阀SV11005平行设置，位于所述隔膜进液泵1003之上。

摇匀操作的次数与所需反应试剂的总数量相匹配。

进行摇匀操作包括以下几种情况，

1)、当只有一种试剂与样品反应时，则进行一次摇匀操作；

2)、当需要两种试剂与样品反应时，则进行两次摇匀操作，具体包括如下步骤：

2-1)、先将样品加入到第一种试剂中，进行第一次摇匀操作，然后在孵育槽中控制温度进行反应；2-2)、将第二种试剂加入到步骤2-1)反应完成后的试剂中，然后将进行第二次摇匀操作，摇匀完成后控制温度进行反应。

实施例二：

所示生化分析仪包括进样装置(1)、芯片盒输送装置(2)、可动孵育装置(3)、取样组件 (4)、摇匀模组(5)、双检测模组(6)、卸料装置(7)、废料盒(8)、柱塞泵组件(9)、隔膜泵组件(10)、芯片盒(11)、底座(12)。包括底座(12)，在所述底座(12)上固定取样组件(4)、孵育装置(3)和检测装置(6)，所述孵育装置(3)包括直线导轨305、孵育槽 310，所述孵育槽310可沿所述直线导轨305移动；还包括移动装置、检测组件，所述移动装置使所述孵育槽310中的芯片盒(11)沿直线导轨305的垂直方向移动，通过所述检测组件对芯片盒(11)进行检测。所述孵育槽310上设置有一个或至少两个平行的槽。

所述移动装置包括设置在孵育装置(3)上的推动装置，通过推动装置使芯片盒(11) 能够从所述孵育槽310和检测组件，如双检测模组之间反复直线移动。也可以采用其他移动结构，只要能够实现芯片盒在孵育槽310和检测组件直线移动均可。

所述摇匀装置能够采用如检测模块相同的移动装置，将芯片盒(11)沿直线导轨的垂直方向往复移动。

其他结构和操作与实施例一相同。

本申请具有单人份、多靶标、多通道、全自动，具有全自动、通量较高、使用方便等特点。本申请将孵育装置设计为直线结构，相对于现有技术的圆盘结构，大大减小了整个设备的体积；可手动或者通过加样组件自动加入芯片盒，具有比色和散射比浊两种检测方式，提高了设备的使用的适应程度；将芯片盒取出单独进行摇匀和检测，降低了摇匀和光检测对其他芯片的影响，提高了检测结果的准确性；本申请的生化分析仪大大减小了整体结构，节约了成本，提高了整个设备的适应度，有助于各类医院、科研人员等进行生化分析。

Claims (19)

1.一种生化分析仪，包括底座（12），其特征在于：在所述底座（12）上固定取样组件（4）、孵育装置（3）和检测装置（6），所述孵育装置（3）包括第三直线导轨（305）、第三孵育槽（310），所述第三孵育槽（310）可沿所述第三直线导轨（305）移动；还包括移动装置、检测组件，所述移动装置使所述第三孵育槽（310）中的芯片盒（11）沿第三直线导轨（305）的垂直方向移动，能够通过所述检测组件对芯片盒（11）进行检测。

2.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：所述第三孵育槽（310）上设置有一个或至少两个平行的槽。

3.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：所述移动装置包括设置在检测组件上的拨杆（609）或摇匀模组（5）上的偏心拨杆（509）至少之一。

4.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：所述移动装置包括设置在孵育装置（3）上的推动装置。

5.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：还包括摇匀模组（5），所述摇匀模组（5）和所述检测装置（6）位于所述第三直线导轨（305）的一侧。

6.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：还包括摇匀模组（5），所述摇匀模组（5）包括偏心拨杆（509）、摇匀槽（511）、摇匀电机（508），所述偏心拨杆（509）将使所述第三孵育槽（310）中的芯片盒（11）沿第三直线导轨（305）的垂直方向移动，移动到所述摇匀槽（511）中，通过所述摇匀电机（508）进行对芯片盒（11）进行摇匀。

7.如权利要求6所述的生化分析仪，其特征在于：所述摇匀模组（5）还包括水平移动电机（501）、第五丝杆（502）、第五近端传感器（503）、第五导轨（504）、滑块组件（505）、第五远端传感器（506）、第五感应片（507）、偏心拨杆位置传感器（510）、第五支架（512）；所述水平移动电机（501）、第五近端传感器（503）位于所述第五丝杆（502）的一端，所述第五远端传感器（506）、第五感应片（507）位于所述第五丝杆（502）的另一端，所述第五导轨（504）在所述第五丝杆（502）之上，所述滑块组件（505）位于所述第五导轨（504）上；所述偏心拨杆位置传感器（510）用于检测偏心拨杆（509）的位置信息，所述第五近端传感器（503）、第五远端传感器（506）用于感测第五感应片（507）以确定芯片盒（11）是否拨入到所述摇匀槽（511）中，所述第五支架（512）用于将所述摇匀模组（5）固定在所述底座（12）上。

8.如权利要求3所述的生化分析仪，其特征在于：所述检测装置（6）为双检测模组，包括比色检测组件（610）和散射比浊检测组件（611）。

9.如权利要求8所述的生化分析仪，其特征在于：所述比色检测组件（610）和散射比浊检测组件（611）集成在一个模组中，能够同时进行比色、散射比浊检测。

10.如权利要求8所述的生化分析仪，其特征在于：所述检测装置（6）还包括第六电机（601）、第六丝杆（602）、丝母套、第六近端传感器（604）、第六导轨（605）、滑块体（606）、检测槽（607）、第六远端传感器（608）、第六支架（612）；所述第六电机（601）、第六近端传感器（604）位于所述第六丝杆（602）的一端，所述第六远端传感器（608）位于所述第六丝杆（602）的另一端；所述第六导轨（605）位于所述第六丝杆（602）的下侧，所述滑块体（606）嵌在所述第六丝杆（602）和所述第六导轨（605）之中，通过第六丝杆（602）的转动带动滑块体（606）移动，通过所述拨杆（609）拨动芯片盒（11）到所述检测槽（607）中；所述丝母套套在所述第六丝杆（602）上，所述第六支架（612）用于将所述检测装置（6）固定在所述底座（12）上。

11.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：所述孵育槽（310）底部依次向下设置测温传感器（309）、电子模块（308）、隔热板（307）、散热器（306），所述测温传感器（309）用于检测芯片的反应温度，所述电子模块（308）用于进行温度控制，所述隔热板（307）、散热器（306）用于隔热、散热，能准确控制所述孵育槽（310）的温度。

12.如权利要求11所述的生化分析仪，其特征在于：所述孵育装置（3）为可动孵育装置，还包括保温盖（301）、第三电机（302）、第三同步皮带（303）、第三滑块、第三支架（311）、位置传感器（312）；所述保温盖（301）用于盖在所述孵育槽（310）之上，进行保温；所述第三电机（302）位于第三直线导轨（305）的一端的侧面，并固定在所述第三支架（311）上，带动所述第三同步皮带（303）和第三直线导轨（305）上的滑块，以使孵育槽（310）沿第三直线导轨（305）直线移动，所述位置传感器（312）设置在所述第三直线导轨（305）的另一端，用于感测所述第三孵育槽（310）的位置信息。

13.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：还包括进样装置（1），所述进样装置（1）包括试管架（101）、支座（103）、初始位传感器（104）、第一电机（105）、终点感应器（107）、清洗池（108）以及放置于所述试管架（101）中的多个试样（102），所述支座（103）放置所述试管架（101）的平面呈直线平台，在直线平台的入口位置设置初始传感器（104），在直线平台的末端设置挡板，并在挡板的下端设置终点感应器（107），所述电机（105）设置于所述直线平台的侧边，其连接并带动齿轮（106）动作，所述齿轮（106）设置于所述直线平台的底部，齿轮（106）与试管架底部的齿条相互啮合。

14.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：还包括芯片盒输送装置（2），所述芯片盒输送装置（2）包括第二支架（201）、第二电机（202）、第二丝杆（203）、第二丝杆母套、第二近端传感器（205）、上料检测传感器（206）、读码器（207）、第二感应片（208）、第二远端传感器（209）、进料滑块（210）；所述第二电机（202）、所述第二近端传感器（205）设置于所述第二丝杆（203）的一端，所述第二近端传感器（205）位于第二丝杆（203）的侧边；所述第二远端传感器（209）、所述读码器（207）位于所述第二丝杆（203）的另一端的侧边，所述读码器（207）用于读取输送的芯片盒的信息；所述上料检测传感器（206）位于所述第二丝杆（203）的上端，且靠近所述第二电机（202）。

15.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：还包括取样组件（4），所述取样组件（4）包括龙门架（412）、取样针（411）、升降动作部件、水平动作部件，所述水平动作部件带动所述取样针（411）前后移动，所述升降动作部件带动所述取样针（411）升降移动进行取样，所述水平动作部件位于所述龙门架（412）的横杆上。

16.如权利要求15所述的生化分析仪，其特征在于：所述升降动作部件包括升降电机（405）、升降同步皮带（406）、升降感应器（407）、升降滑块（408）；所述水平动作部件包括水平感应器（401）、水平移动电机（402）、水平同步皮带（403）、水平导轨（404）、水平滑块（410）；所述水平感应器（401）、水平移动电机（402）设置在所述水平导轨（404）一端的侧面，所述水平同步皮带（403）设置在所述水平导轨（404）的下端；所述水平滑块（410）带动所述升降动作部件水平移动，所述升降电机（405）位于所述升降动作部件的底部侧边，驱动所述升降同步皮带（406），以带动所述升降滑块（408）进行升降动作，所述升降感应器（407）位于所述升降动作部件上部的升降同步皮带（406）的侧边；在所述龙门架（412）的竖杆下端部设置读码器（517），用于读取进样装置（1）试管架（101）中的多个试样（102）的信息。

17.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：还包括卸料装置（7），所述卸料装置（7）包括第七支座（701）、第七电机（702）、第七滚珠丝杆（703）、滚珠螺母套、卸料杆（705）、第七近端感应器（706）、第七感应片（707）、第七远端感应器（708）、导向板（709），所述第七滚珠丝杆（703）传动所述卸料杆（705），所述卸料杆（705）推动废试剂到所述导向板（709）中，通过所述第七近端感应器（706）、第七感应片（707）、第七远端感应器（708）感测所述卸料杆（705）的位置信息，所述第七感应片（707）设置在所述卸料杆（705）上，两者保持位置一致。

18.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：还包括柱塞泵组件（9）；所述柱塞泵组件（9）包括第九支座（901）、第九电机（902）、柱塞泵（903）、泵进口（904）、泵出口（905）、电磁阀SV2（906）；所述第九支座（901）包括相互垂直底部板和竖直板，所述底部板用于将所述柱塞泵组件（9）固定在所述底座（12）上，所述竖直板用于从下至上依次固定所述第九电机（902）、柱塞泵（903）、泵进口（904）、泵出口（905）、电磁阀SV2（906）。

19.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：还包括隔膜泵组件（10）；所述隔膜泵组件（10）包括第十支座（1001）、隔膜废液泵（1002）、隔膜进液泵（1003）、电磁阀（1004）、电磁阀SV1（1005），所述隔膜废液泵（1002）、隔膜进液泵（1003）由下向上设置，所述电磁阀（1004）、电磁阀SV1（1005）平行设置，位于所述隔膜进液泵（1003）之上。