JP5618190B2 - 供給搬出システム - Google Patents
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- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
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Description
一列に配置された複数のカセット載置台と、
処理装置のステーションと、
前記複数のカセット載置台と処理装置のステーションとの間に渡って、直線経路上を移動するトラバーサ台車と、
物品の移載装置を備え、前記トラバーサ台車に搭載されると共に、トラバーサ台車上を前記直線経路と平行に移動するスライドコンベヤと、
前記トラバーサ台車と前記スライドコンベヤとを同時に移動させるように制御する、コントローラとを備えている。
(1) トラバーサ台車とスライドコンベヤとを同時に移動させることにより、移動時間を短縮できる。このため基板の大形化に対応でき、ステーション5の付近で基板を移動させるルートが多数生じた場合に、移動距離の長いルートにも対応できる。
(2) 今回の目的地と次回の目的地とを把握し、次回の目的地に応じて事前にスライドコンベヤの位置を変化させると、スライドコンベヤのストロークを長くとることができ、移動時間をさらに短縮できる。
(3) 今回の移動方向と次回の移動方向が逆向きの場合、それぞれの移動を最短時間で実行するように制御すると、簡単な制御で高速で移動できる。
(4) 今回の移動と次回の移動とで移動方向が同じ場合、ストロークが短くトラバーサ台車の最高速度が低い側の移動に、スライドコンベヤのストロークを優先的に割り当てる。するとストロークが短いため、台車が低速でしか移動できない区間を、高速で移動できる。
(5) 台車が移動する区間毎に、ストロークの割り当ての最適値を記載したテーブルを設けると、処理が簡単になる。
(6) 2回続けて同じ方向に移動し、最初のストロークが長い際に、トラバーサ台車を最初の移動で逆方向に移動させると、次回の移動でトラバーサ台車をより有効に活用でき、移動時間を短縮できる。
(7) トラバーサ台車の待機時に、次回の移動に合わせスライドコンベヤの位置を調整すると、次回の移動時間を短縮できる。
4 処理装置
5 ステーション
6 スタッカークレーン
7 走行レール
8 昇降台
9 マスト
10 移載装置
12 生産管理コントローラ
14 搬送コントローラ
16 スタッカークレーンコントローラ
18 供給搬出システムコントローラ
20 カセットステーション
21 カセット
22 トラバーサ台車
23 走行レール
24 スライドコンベヤ
25 ネジ軸
26 機上レール
28 移動モータ
30 機上コントローラ
32 走行モータ
33,34 走行車輪
35 ナット
36 基板
37 ローラ
40 支持部
41 ガイド
42 ローラ
50 受信バッファ
51 ストロークテーブル
52 台車状態テーブル
53 カセットステーションテーブル
54 ストローク制御部
55 速度パターン作成部
56 カセット管理部
58,59 サーボ系
Claims (2)
- カセット内に収納された複数の物品を、1物品ずつ処理装置へ供給搬出する供給搬出システムであって、
一列に配置された複数のカセット載置台と、
処理装置のステーションと、
前記複数のカセット載置台と処理装置のステーションとの間に渡って、直線経路上を移動するトラバーサ台車と、
物品の移載装置を備え、前記トラバーサ台車に搭載されると共に、トラバーサ台車上を前記直線経路と平行に移動するスライドコンベヤと、
前記トラバーサ台車と前記スライドコンベヤとを同時に移動させるように制御する、コントローラとを備え、
前記コントローラは、少なくとも今回の目的地と次回の目的地とを把握し、次回の移動開始前に、次回の目的地に応じてスライドコンベヤの位置を変化させることを特徴とする、供給搬出システム。 - 前記カセット載置台を、物品供給カセット用と、物品排出カセット用と、予備のカセット用との間で切替自在に、少なくとも3個備えていることを特徴とする、請求項1の供給搬出システム。
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