CN212625524U - 基于agv的硅片载具传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于AGV的硅片载具传送装置，包括钣金框架，所述钣金框架内固定连接有上层传送轨道和下层传送轨道，所述钣金框架的底部固定连接有AGV平台，所述钣金框架内固定连接有触摸屏，所述触摸屏与AGV平台电性相接，所述钣金框架内固定连接有AGV操作屏，所述AGV操作屏与上层传送轨道和下层传送轨道电性相接。本实用新型涉及AGV的硅片载具传送技术领域，采用光通讯模块与站点进行数据通信，通讯方式简单可靠，同时降低了对接的通讯成本，采用直流电机驱动皮带，可直接利用AGV平台的输出电源，无需额外的供电装置，安装有透明塑料制成的观察窗，可以方便地观察载具在轨道上的传送情况，及时发现异常情况。

Description

基于AGV的硅片载具传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，尤其涉及基于AGV的硅片载具传送装置。

背景技术

目前在太阳能电池片的生产过程中，各个工艺站点的上料与下料过程绝大部分已经实现了自动化，承载硅片的载具也基本实现了标准化，能够自动地将硅片从载具内取出或将硅片放入载具。

但各个站点之间的载具传送还需要人工搬运，这需要较高的人力成本，若人工上下料不及时，设备就会有空闲等待时间，从而导致产能损失；人工搬运载具的过程中经常发生工序站点错误或遗漏工序站点等误操作、导致产品报废。为此，我们提出基于AGV的硅片载具传送装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的基于AGV的硅片载具传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于AGV的硅片载具传送装置，包括钣金框架，所述钣金框架内固定连接有上层传送轨道和下层传送轨道，所述钣金框架的底部固定连接有AGV平台，所述钣金框架内固定连接有触摸屏，所述触摸屏与AGV平台电性相接，所述钣金框架内固定连接有AGV操作屏，所述AGV操作屏与上层传送轨道和下层传送轨道电性相接，所述钣金框架内固定连接有急停按钮和启动按钮，所述急停按钮和启动按钮均与上层传送轨道和下层传送轨道电性相接，所述钣金框架的顶部固定连接有报警灯，所述钣金框架内固定连接有光通讯模块，所述上层传送轨道和下层传送轨道由两个传送轨道组成，所述传送轨道由安装架、两个传动带轮、直流电机、减速器、多个传感器、多个传感器支架、两个传动轴、两个型材支架、四个同步带轮和四个同步轮隔圈组成，所述直流电机、两个型材支架和多个传感器支架均与安装架固定连接，所述传动轴与传感器支架转动连接，所述传动轴的两端均与同步带轮固定连接，同侧的两个同步带轮之间通过同步带传动相连，所述直流电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有减速器，其中一个所述传动轴和驱动杆的一端均固定连接有传动带轮，其中一个所述传动带轮通过传送带与另一个传动带轮传动连接，所述传感器支架的一侧与传感器固定连接，所述传感器与光通讯模块电性相接，所述AGV操作屏、AGV平台、急停按钮和启动按钮均与直流电机电性相接。

优选地，所述钣金框架内固定连接有光通讯固定支架，所述光通讯模块安装在光通讯固定支架的顶部。

优选地，所述钣金框架内固定连接有四个观察窗，所述观察窗位于上层传送轨道和下层传送轨道的两侧。

优选地，所述安装架的一侧固定连接有电机安装板，所述直流电机固定安装在电机安装板内。

优选地，所述安装架上固定安装有阻挡板。

优选地，所述安装架上固定连接有两个导轨条，所述导轨条与同步带位置对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用激光导航和视觉导航两种导航方式，可同时实现灵活的路径规划和精确的对接,采用上下两层轨道，分别传送满载与空载载具，上下两层轨道间距、轨道中心距、下层轨道离地高度与站点轨道相同，可直接与站点传送轨道对接，无需增加额外的装置,轨道两端安装有导轨条，末端安装有阻挡板，可以保证载具在轨道传送不会歪斜、越位；

2、采用光通讯模块与站点进行数据通信，通讯方式简单可靠，同时降低了对接的通讯成本，采用直流电机驱动皮带，可直接利用AGV平台的输出电源，无需额外的供电装置，安装有透明塑料制成的观察窗，可以方便的观察载具在轨道上的传送情况，及时处理异常情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于AGV的硅片载具传送装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的基于AGV的硅片载具传送装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的基于AGV的硅片载具传送装置的立体图；

图4为本实用新型提出的基于AGV的硅片载具传送装置中传送轨道的结构示意图；

图5为本实用新型提出的基于AGV的硅片载具传送装置中传送轨道的俯视结构图。

图中：1、钣金框架；2、急停按钮；3、启动按钮；4、AGV操作屏；5、触摸屏；6、报警灯；7、上层传送轨道；8、下层传送轨道；9、光通讯固定支架；10、AGV平台；11、光通讯模块；12、观察窗；13、同步带轮；14、传动轴；15、传感器支架；16、同步轮隔圈；17、导轨条；18、传感器；19、电机安装板；20、减速器；21、阻挡板；22、直流电机；23、传动带轮；24、型材支架；25、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种基于AGV的硅片载具传送装置，包括钣金框架1，钣金框架1内固定连接有上层传送轨道7和下层传送轨道8，钣金框架1的底部固定连接有AGV平台10，钣金框架1内固定连接有触摸屏5，触摸屏5与AGV平台10电性相接，钣金框架1内固定连接有AGV操作屏4，AGV操作屏4与上层传送轨道7和下层传送轨道8电性相接，钣金框架1内固定连接有急停按钮2和启动按钮3，急停按钮2和启动按钮3均与上层传送轨道7和下层传送轨道8电性相接，钣金框架1的顶部固定连接有报警灯6，钣金框架1内固定连接有光通讯模块11，上层传送轨道7和下层传送轨道8由两个传送轨道组成，传送轨道由安装架25、两个传动带轮23、直流电机22、减速器20、多个传感器18、多个传感器支架15、两个传动轴14、两个型材支架24、四个同步带轮13和四个同步轮隔圈16组成，直流电机22、两个型材支架24和多个传感器支架15均与安装架25固定连接，传动轴14与传感器支架15转动连接，传动轴14的两端均与同步带轮13固定连接，同侧的两个同步带轮13之间通过同步带传动相连，直流电机22的驱动端固定连接有驱动杆，驱动杆上固定连接有减速器20，其中一个传动轴14和驱动杆的一端均固定连接有传动带轮23，其中一个传动带轮23通过传送带与另一个传动带轮23传动连接，传感器支架15的一侧与传感器18固定连接，传感器18与光通讯模块11电性相接，AGV操作屏4、AGV平台10、急停按钮2和启动按钮3均与直流电机22电性相接，本装置给出了一种可在各个站点之间自动传送载具的一种解决方案，能够接收上位机发出的指令，将载具传送至指定站点或从指定站点将空载具取出，同时也可脱离独立运行，按照事先指定的计划，自动地在各个站点之间传送物料，在各个站点上下料时装置自动运行，不需要人工干预，本装置主要有AGV平台、下层传送轨道8、上层传送轨道7、光通讯通讯模块组成。

其中，钣金框架1内固定连接有光通讯固定支架9，光通讯模块11安装在光通讯固定支架9的顶部，提高了光通讯模块11与钣金框架1之间的连接稳定。

其中，钣金框架1内固定连接有四个观察窗12，观察窗12位于上层传送轨道7和下层传送轨道8的一侧，可通过观察窗12观察上层传送轨道7和下层传送轨道8的运行情况。

其中，安装架25的一侧固定连接有电机安装板19，直流电机22固定安装在电机安装板19内，提高了直流电机22与安装架25之间的连接稳定。

其中，安装架25上固定安装有阻挡板21，可以防止载具越位的情况发生。

其中，安装架25上固定连接有两个导轨条17，导轨条17与同步带位置对应，可以矫正载具在轨道上的传送方向，防止载具在传送过程中跑偏。

工作原理：本实用新型中，上层传送轨道7用于传送满载载具，由左右两条传送轨道组成，可分别与各个站点的传送轨道对接，传送轨道由直流电机22驱动，直流电机22的供电来源于AGV平台10的电池，无需增加额外的供电装置，轨道从前到后依次安装有4个光电传感器18，用于确定轨道上载具的位置与数量，轨道两侧安装有导向条，可以矫正载具在轨道上的传送方向，防止载具在传送过程中跑偏，在轨道的末端，安装有阻挡块，可以防止载具越位的情况发生，两条传送轨道的中心距为270mm，与站点传送轨道中心距相同，对齐后可直接将载具传送至站点进料轨道上或从接受从站点传送轨道上传出的载具，下层传送轨道8结构与上层传送轨道7相同，用于接受站点的空载具或将空载具传送至站点的传送轨道上，上层轨道与下层轨道之间间距380mm，下层轨道离地高度580mm,在下层传送轨道8的中间安装有光通信模块，可以与站点进行数据通讯，将装置到位信号、载具传送完毕等信息传递给站点，同时接受站点的信息，从而实现自动化的物料传送，全程不需要人工干预，整个上下料装置安装在AGV平台10上，本装置AGV采用SLAM算法，安装有激光定位雷达，不需要磁条导航，路径灵活，可自动避障。在与站点对接时，在站点对接轨道地面处贴有条形二维码，采用视觉导航的方式来实现精确对接，装置上安装2块触摸屏5，1块用于操作AGV平台10，一块用于操作传送轨道，安装有急停按钮，用于紧急情况下停止装置动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于AGV的硅片载具传送装置，包括钣金框架(1)，其特征在于，所述钣金框架(1)内固定连接有上层传送轨道(7)和下层传送轨道(8)，所述钣金框架(1)的底部固定连接有AGV平台(10)，所述钣金框架(1)内固定连接有触摸屏(5)，所述触摸屏(5)与AGV平台(10)电性相接，所述钣金框架(1)内固定连接有AGV操作屏(4)，所述AGV操作屏(4)与上层传送轨道(7)和下层传送轨道(8)电性相接，所述钣金框架(1)内固定连接有急停按钮(2)和启动按钮(3)，所述急停按钮(2)和启动按钮(3)均与上层传送轨道(7)和下层传送轨道(8)电性相接，所述钣金框架(1)的顶部固定连接有报警灯(6)，所述钣金框架(1)内固定连接有光通讯模块(11)，所述上层传送轨道(7)和下层传送轨道(8)由两个传送轨道组成，所述传送轨道由安装架(25)、两个传动带轮(23)、直流电机(22)、减速器(20)、多个传感器(18)、多个传感器支架(15)、两个传动轴(14)、两个型材支架(24)、四个同步带轮(13)和四个同步轮隔圈(16)组成，所述直流电机(22)、两个型材支架(24)和多个传感器支架(15)均与安装架(25)固定连接，所述传动轴(14)与传感器支架(15)转动连接，所述传动轴(14)的两端均与同步带轮(13)固定连接，同侧的两个同步带轮(13)之间通过同步带传动相连，所述直流电机(22)的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有减速器(20)，其中一个所述传动轴(14)和驱动杆的一端均固定连接有传动带轮(23)，其中一个所述传动带轮(23)通过传送带与另一个传动带轮(23)传动连接，所述传感器支架(15)的一侧与传感器(18)固定连接，所述传感器(18)与光通讯模块(11)电性相接，所述AGV操作屏(4)、AGV平台(10)、急停按钮(2)和启动按钮(3)均与直流电机(22)电性相接。

2.根据权利要求1所述的基于AGV的硅片载具传送装置，其特征在于，所述钣金框架(1)内固定连接有光通讯固定支架(9)，所述光通讯模块(11)安装在光通讯固定支架(9)的顶部。

3.根据权利要求1所述的基于AGV的硅片载具传送装置，其特征在于，所述钣金框架(1)内固定连接有四个观察窗(12)，所述观察窗(12)位于上层传送轨道(7)和下层传送轨道(8)的两侧。

4.根据权利要求1所述的基于AGV的硅片载具传送装置，其特征在于，所述安装架(25)的一侧固定连接有电机安装板(19)，所述直流电机(22)固定安装在电机安装板(19)内。

5.根据权利要求1所述的基于AGV的硅片载具传送装置，其特征在于，所述安装架(25)上固定安装有阻挡板(21)。

6.根据权利要求1所述的基于AGV的硅片载具传送装置，其特征在于，所述安装架(25)上固定连接有两个导轨条(17)，所述导轨条(17)与同步带位置对应。

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