CN110329779A - 一种基于pvc板的快速定位转运装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法，涉及PVC板材生产技术领域，该装置由支撑升降机构、旋转吊运机构、吸附式取料机构以及转运机构四者所组成，其中，支撑升降机构负责改变整个装置在放料和取料时的高度，旋转吊运机构负责改变整个装置在放料和取料时的旋转角度，吸附式取料机构主要负责将成品PVC板材从输送带上吸附取下，并保持吸附的状态，直至PVC板材放置到转运机构上，相比于现有技术中所用的人工转运和下料的方式，该种方式更加节省了人力物力资源，从而也就降低了PVC板材生产所需的成本，大幅度提高了PVC板材批量生产加工的进度，且工作人员在操作时的安全性高，结构科学合理，使用安全方便。

Description

一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及PVC板材生产技术领域，具体为一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法。

背景技术

PVC板在建材行业占的比重最大，为60%，其次是包装行业，还有其他若干小范围应用的行业。按照软硬程度可分为软PVC和硬PVC。按制作工艺可分为PVC结皮发泡板和PVC自由发泡板。按透明和不透明可分为PVC透明板和pvc板。

PVC板材在生产的过程中，其中一道工序为，将成品的PVC板材从输送带上取下，并放置到运载的小车上，目前，该工序通常为人工进行操作，人工取放成品PVC板材不仅费时费力，浪费人力资源，提高PVC板材的生产成本，而且运转中的输送带会对工作人员肢体造成损伤的可能性较大，存在安全隐患，因此，如何在用机械来取代目前人工取放成品PVC板材、达到省时省力、节省人力组员以及降低生产成本目的的前提下，又能提高工作人员操作时的安全性，成为当下亟待解决的问题，为此，本领域的技术人员提出了一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法，解决了如何在用机械来取代目前人工取放成品PVC板材、达到省时省力、节省人力组员以及降低生产成本目的的前提下，又能提高工作人员操作时的安全性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于PVC板的快速定位转运装置，包括支撑升降机构、旋转吊运机构、吸附式取料机构以及转运机构，所述支撑升降机构底部的一侧表面固定安装有电控箱，所述电控箱的正面嵌入式固定安装有人机交互面板，且电控箱的正面位于人机交互面板的下方位置处嵌入式固定安装有控制器，所述电控箱顶端的中间位置固定安装有无线接收模块，所述旋转吊运机构的固定端滑动式连接有支撑升降机构顶部的另一侧表面，所述吸附式取料机构固定安装在旋转吊运机构向外延伸的端面上，所述转运机构放置在吸附式取料机构的下方位置。

优选的，所述支撑升降机构包括固定安装在地面上的承载基座，所述承载基座的上方通过焊接方式固定连接有立柱，所述承载基座与立柱的底端之间通过两块对称设置的加强板形成加强连接结构，所述立柱一侧的端面上对称安装有两根跑道杆，所述立柱的顶端固定连接有一块承载板，所述承载板的上方分别固定安装有驱动电机和第一减速机。

优选的，所述驱动电机的驱动端与第一减速机的从动端之间通过联轴器固定连接，所述第一减速机的驱动端固定套接有绳索放线盘，所述绳索放线盘的内部缠绕有钢丝绳索，所述钢丝绳索的底端固定连接有挂钩，所述驱动电机和第一减速机的外部共同罩接设置有防护罩。

优选的，所述旋转吊运机构包括滑动式连接在支撑升降机构另一侧表面上的安装框架，所述安装框架的内部底端固定安装有固定载板，所述固定载板的上方且位于安装框架的内部位置固定安装有旋转基座，所述安装框架顶部的内侧固定安装有横梁板，所述横梁板的上方分别固定安装有旋转电机和第二减速机，所述旋转电机的驱动端与第二减速机的从动端固定连接，所述第二减速机的驱动端延伸至横梁板的下方，并且固定连接有传动板的一端，所述旋转基座的转动端固定连接有驱动槽钢板。

优选的，所述驱动槽钢板的上表面固定连接有驱动板，所述驱动板的数量共设置有两块，两块驱动板之间通过卡柱形成固定连接，所述传动板的另一端位于两个驱动板之间存在的空隙中，所述驱动槽钢板的背面固定连接有一根吊运槽钢板。

优选的，所述吸附式取料机构包括通过两个卡箍固定连接在旋转吊运机构端部上的衔接杆，所述衔接杆的底端固定连接有纵向梁杆，所述纵向梁杆的两端分别对应连接有两根横向梁杆，所述两根横向梁杆两端的地面均固定安装有激光发射探头，且两根横向梁杆的地面且位于激光发射探头的内侧位置固定连接有衔接板。

优选的，所述衔接板的底端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘的数量共设置有四个，所述四个真空吸盘的吸附端共同连接有一块PVC板材。

优选的，所述转运机构包括托运小车，所述托运小车的上方固定连接有四根限位柱，且托运小车上表面的四个拐角均固定安装有激光接收探头，所述托运小车沿着小车前进一端的底面上固定安装有无线发射模块。

优选的，所述人机交互面板、控制器、旋转电机、驱动电机、激光发射探头、无线发射模块、激光接收探头以及无线接收模块均与外部供电模块之间为双向电性连接，所述激光发射探头与无线发射模块之间形成光路，所述无线发射模块的输出端与激光接收探头的输入端电性连接，所述激光接收探头与无线接收模块之间为无线信号连接，所述无线接收模块的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与旋转电机的输入端电性连接。

本发明还公开了一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法，包括如下步骤：

S1、设备安装：将装置中支撑升降机构的整体安装到用于PVC板材下料输送带的出料端位置，再将旋转吊运机构借助两根跑道杆安装到支撑升降机构上，安装后，旋转吊运机构可以在支撑升降机构上做上下往复运动，随后，将吸附式取料机构整体安装到旋转吊运机构向外延伸的端部上，将转运机构放置在与支撑升降机构相邻的位置，放置时，需要确保转运机构位于吸附式取料机构的旋转半径内；

S2、设备调试：包括如下子步骤：

A：放置PVC板材：在生产PVC板材的输送带上，放置一块生产完成且待转运的PVC板材，留作备用；

B：启动整个定位转运设备：向人机交互面板中加载PLC的控制程序，让所有电性元件均可以进入正常工作的状态；

C：降低取料高度：驱动电机正常工作，并且通过第一减速机间接性带动绳索放线盘转动，此时，缠绕在绳索放线盘表面的钢丝绳索，向下延伸，在两根跑道杆的作用下，使得挂钩所连接的旋转吊运机构整体向下移动；

D：调节取料角度：旋转电机正常工作，并且通过第二减速机间接性带动传动板转动，而传动板的另一端会在两个驱动板之间移动，且传动板的移动范围会被卡柱所限制，在旋转基座的作用下，驱动槽钢板会直接带动吊运槽钢板旋转，直至吊运槽钢板带动吸附式取料机构旋转至待转运PVC板的正上方，从而便于吸附式取料机构的取料；

E：吸附取料：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构在支撑升降机构上的高度，从而可以让吸附式取料机构的吸附端与待转运PVC板的表面相接触，借助真空吸盘实现吸附式的取料；

F：调节放料角度：根据步骤D的同理操作，旋转吊运机构带动携带有PVC板材的吸附式取料机构旋转，旋转至转运机构的正上方时，激光接收探头接收到来自激光发射探头所发出的激光信号，促使控制器主动切断旋转电机的电源，实现PVC板材放料时的快速定位；

G：调节放料高度：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构在支撑升降机构上的高度，缩短携带有PVC板材的吸附式取料机构与转运机构之间的距离；

E：放料：真空吸盘对PVC板材失去吸附作用力，PVC板材落至托运小车的上方；

S3、批量投入生产：按照上述步骤S2中所用子步骤的操作，按照顺序往复操作，便可对多块PVC板材进行取料衔接处理；

S4、转运PVC板材：托运小车上的PVC板材堆叠的高度达到要求后，推动托运小车，对PVC板进行批量转运。

有益效果

本发明提供了一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该基于PVC板的快速定位转运装置，由支撑升降机构、旋转吊运机构、吸附式取料机构以及转运机构四者所组成，其中，支撑升降机构负责改变整个装置在放料和取料时的高度，旋转吊运机构负责改变整个装置在放料和取料时的旋转角度，吸附式取料机构主要负责将成品PVC板材从输送带上吸附取下，并保持吸附的状态，直至PVC板材放置到转运机构上，相比于现有技术中所用的人工转运和下料的方式，该种方式更加节省了人力物力资源，从而也就降低了PVC板材生产所需的成本，大幅度提高了PVC板材批量生产加工的进度，且工作人员在操作时的安全性高。

2、该基于PVC板的快速定位转运装置，通过设置有激光发射探头、激光接收探头、控制器以及用于无线信号远程传输的无线收发模块所共同组成的快速定位结构，当旋转吊运机构带动吸附式取料机构进行旋转下料的过程中，激光接收探头接收到来自激光发射探头所发射的激光时，通过无线发射模块，将信号传递给无线接收模块，无线接收模块将此信号传递给控制器，控制器控制旋转吊运机构停止旋转，从而实现可快速定位的目的。

3、该基于PVC板的快速定位转运装置的操作方法，包括设备安装、设备调试批量投入生产以及转运PVC板材，其中设备调试包括放置PVC板材、启动整个定位转运设备、降低取料高度、调节取料角度、吸附取料、调节放料角度、调节放料高度以及放料，通过上述步骤操作，使得整个PVC板的转运过程简单，且有序的进行，加快了生产的进度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明支撑升降机构的结构示意图；

图3为本发明旋转吊运机构的结构示意图；

图4为本发明结构驱动板和传动板的连接示意图；

图5为本发明吸附式取料机构的结构示意图；

图6为本发明转运机构的结构示意图；

图7为本发明定位控制原理结构框图。

图中：1、支撑升降机构；11、承载基座；12、立柱；13、加强板；14、跑道杆；15、承载板；16、驱动电机；17、第一减速机；18、绳索放线盘；19、钢丝绳索；110、挂钩；111、防护罩；2、电控箱；3、人机交互面板；4、控制器；5、旋转吊运机构；51、安装框架；52、固定载板；53、旋转基座；54、横梁板；55、旋转电机；56、第二减速机；57、传动板；58、驱动板；59、卡柱；510、驱动槽钢板；511、吊运槽钢板；6、吸附式取料机构；61、衔接杆；62、卡箍；63、纵向梁杆；64、横向梁杆；65、激光发射探头；66、衔接板；67、真空吸盘；68、PVC板材；7、转运机构；71、托运小车；72、限位柱；73、激光接收探头；74、无线发射模块；8、无线接收模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于PVC板的快速定位转运装置，包括支撑升降机构1、旋转吊运机构5、吸附式取料机构6以及转运机构7，支撑升降机构1底部的一侧表面固定安装有电控箱2，电控箱2的正面嵌入式固定安装有人机交互面板3，且电控箱2的正面位于人机交互面板3的下方位置处嵌入式固定安装有控制器4，电控箱2顶端的中间位置固定安装有无线接收模块8，旋转吊运机构5的固定端滑动式连接有支撑升降机构1顶部的另一侧表面，吸附式取料机构6固定安装在旋转吊运机构5向外延伸的端面上，转运机构7放置在吸附式取料机构6的下方位置。

请参阅图2，支撑升降机构1包括固定安装在地面上的承载基座11，承载基座11的上方通过焊接方式固定连接有立柱12，承载基座11与立柱12的底端之间通过两块对称设置的加强板13形成加强连接结构，立柱12一侧的端面上对称安装有两根跑道杆14，立柱12的顶端固定连接有一块承载板15，承载板15的上方分别固定安装有驱动电机16和第一减速机17，驱动电机16的驱动端与第一减速机17的从动端之间通过联轴器固定连接，第一减速机17的驱动端固定套接有绳索放线盘18，绳索放线盘18的内部缠绕有钢丝绳索19，钢丝绳索19的底端固定连接有挂钩110，驱动电机16和第一减速机17的外部共同罩接设置有防护罩111。

请参阅图3-4，旋转吊运机构5包括滑动式连接在支撑升降机构1另一侧表面上的安装框架51，安装框架51的内部底端固定安装有固定载板52，固定载板52的上方且位于安装框架51的内部位置固定安装有旋转基座53，安装框架51顶部的内侧固定安装有横梁板54，横梁板54的上方分别固定安装有旋转电机55和第二减速机56，旋转电机55的驱动端与第二减速机56的从动端固定连接，第二减速机56的驱动端延伸至横梁板54的下方，并且固定连接有传动板57的一端，旋转基座53的转动端固定连接有驱动槽钢板510，驱动槽钢板510的上表面固定连接有驱动板58，驱动板58的数量共设置有两块，两块驱动板58之间通过卡柱59形成固定连接，传动板57的另一端位于两个驱动板58之间存在的空隙中，驱动槽钢板510的背面固定连接有一根吊运槽钢板511。

请参阅图5，吸附式取料机构6包括通过两个卡箍62固定连接在旋转吊运机构5端部上的衔接杆61，衔接杆61的底端固定连接有纵向梁杆63，纵向梁杆63的两端分别对应连接有两根横向梁杆64，两根横向梁杆64两端的地面均固定安装有激光发射探头65，且两根横向梁杆64的地面且位于激光发射探头65的内侧位置固定连接有衔接板66，衔接板66的底端固定安装有真空吸盘67，真空吸盘67的数量共设置有四个，四个真空吸盘67的吸附端共同连接有一块PVC板材68。

请参阅图6，转运机构7包括托运小车71，托运小车71的上方固定连接有四根限位柱72，且托运小车71上表面的四个拐角均固定安装有激光接收探头73，托运小车71沿着小车前进一端的底面上固定安装有无线发射模块74。

请参阅图7，人机交互面板3、控制器4、旋转电机55、驱动电机16、激光发射探头65、无线发射模块74、激光接收探头73以及无线接收模块8均与外部供电模块之间为双向电性连接，激光发射探头65与无线发射模块74之间形成光路，无线发射模块74的输出端与激光接收探头73的输入端电性连接，激光接收探头73与无线接收模块8之间为无线信号连接，无线接收模块8的输出端与控制器4的输入端电性连接，控制器4的输出端与旋转电机55的输入端电性连接。

一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法，包括如下步骤：

S1、设备安装：将装置中支撑升降机构1的整体安装到用于PVC板材下料输送带的出料端位置，再将旋转吊运机构5借助两根跑道杆14安装到支撑升降机构1上，安装后，旋转吊运机构5可以在支撑升降机构1上做上下往复运动，随后，将吸附式取料机构6整体安装到旋转吊运机构5向外延伸的端部上，将转运机构7放置在与支撑升降机构1相邻的位置，放置时，需要确保转运机构7位于吸附式取料机构6的旋转半径内；

S2、设备调试：包括如下子步骤：

A：放置PVC板材：在生产PVC板材的输送带上，放置一块生产完成且待转运的PVC板材，留作备用；

B：启动整个定位转运设备：向人机交互面板3中加载PLC的控制程序，让所有电性元件均可以进入正常工作的状态；

C：降低取料高度：驱动电机16正常工作，并且通过第一减速机17间接性带动绳索放线盘18转动，此时，缠绕在绳索放线盘18表面的钢丝绳索19，向下延伸，在两根跑道杆14的作用下，使得挂钩110所连接的旋转吊运机构5整体向下移动；

D：调节取料角度：旋转电机55正常工作，并且通过第二减速机56间接性带动传动板57转动，而传动板57的另一端会在两个驱动板58之间移动，且传动板57的移动范围会被卡柱59所限制，在旋转基座53的作用下，驱动槽钢板510会直接带动吊运槽钢板511旋转，直至吊运槽钢板511带动吸附式取料机构6旋转至待转运PVC板的正上方，从而便于吸附式取料机构6的取料；

E：吸附取料：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构5在支撑升降机构1上的高度，从而可以让吸附式取料机构6的吸附端与待转运PVC板的表面相接触，借助真空吸盘67实现吸附式的取料；

F：调节放料角度：根据步骤D的同理操作，旋转吊运机构5带动携带有PVC板材的吸附式取料机构6旋转，旋转至转运机构7的正上方时，激光接收探头73接收到来自激光发射探头65所发出的激光信号，促使控制器4主动切断旋转电机55的电源，实现PVC板材放料时的快速定位；

G：调节放料高度：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构5在支撑升降机构1上的高度，缩短携带有PVC板材的吸附式取料机构6与转运机构7之间的距离；

E：放料：真空吸盘67对PVC板材失去吸附作用力，PVC板材落至托运小车71的上方；

S3、批量投入生产：按照上述步骤S2中所用子步骤的操作，按照顺序往复操作，便可对多块PVC板材进行取料衔接处理；

S4、转运PVC板材：托运小车71上的PVC板材堆叠的高度达到要求后，推动托运小车71，对PVC板进行批量转运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于PVC板的快速定位转运装置，包括支撑升降机构（1）、旋转吊运机构（5）、吸附式取料机构（6）以及转运机构（7），其特征在于：所述支撑升降机构（1）底部的一侧表面固定安装有电控箱（2），所述电控箱（2）的正面嵌入式固定安装有人机交互面板（3），且电控箱（2）的正面位于人机交互面板（3）的下方位置处嵌入式固定安装有控制器（4），所述电控箱（2）顶端的中间位置固定安装有无线接收模块（8），所述旋转吊运机构（5）的固定端滑动式连接有支撑升降机构（1）顶部的另一侧表面，所述吸附式取料机构（6）固定安装在旋转吊运机构（5）向外延伸的端面上，所述转运机构（7）放置在吸附式取料机构（6）的下方位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述支撑升降机构（1）包括固定安装在地面上的承载基座（11），所述承载基座（11）的上方通过焊接方式固定连接有立柱（12），所述承载基座（11）与立柱（12）的底端之间通过两块对称设置的加强板（13）形成加强连接结构，所述立柱（12）一侧的端面上对称安装有两根跑道杆（14），所述立柱（12）的顶端固定连接有一块承载板（15），所述承载板（15）的上方分别固定安装有驱动电机（16）和第一减速机（17）。

3.根据权利要求2所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述驱动电机（16）的驱动端与第一减速机（17）的从动端之间通过联轴器固定连接，所述第一减速机（17）的驱动端固定套接有绳索放线盘（18），所述绳索放线盘（18）的内部缠绕有钢丝绳索（19），所述钢丝绳索（19）的底端固定连接有挂钩（110），所述驱动电机（16）和第一减速机（17）的外部共同罩接设置有防护罩（111）。

4.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述旋转吊运机构（5）包括滑动式连接在支撑升降机构（1）另一侧表面上的安装框架（51），所述安装框架（51）的内部底端固定安装有固定载板（52），所述固定载板（52）的上方且位于安装框架（51）的内部位置固定安装有旋转基座（53），所述安装框架（51）顶部的内侧固定安装有横梁板（54），所述横梁板（54）的上方分别固定安装有旋转电机（55）和第二减速机（56），所述旋转电机（55）的驱动端与第二减速机（56）的从动端固定连接，所述第二减速机（56）的驱动端延伸至横梁板（54）的下方，并且固定连接有传动板（57）的一端，所述旋转基座（53）的转动端固定连接有驱动槽钢板（510）。

5.根据权利要求4所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述驱动槽钢板（510）的上表面固定连接有驱动板（58），所述驱动板（58）的数量共设置有两块，两块驱动板（58）之间通过卡柱（59）形成固定连接，所述传动板（57）的另一端位于两个驱动板（58）之间存在的空隙中，所述驱动槽钢板（510）的背面固定连接有一根吊运槽钢板（511）。

6.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述吸附式取料机构（6）包括通过两个卡箍（62）固定连接在旋转吊运机构（5）端部上的衔接杆（61），所述衔接杆（61）的底端固定连接有纵向梁杆（63），所述纵向梁杆（63）的两端分别对应连接有两根横向梁杆（64），所述两根横向梁杆（64）两端的地面均固定安装有激光发射探头（65），且两根横向梁杆（64）的地面且位于激光发射探头（65）的内侧位置固定连接有衔接板（66）。

7.根据权利要求6所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述衔接板（66）的底端固定安装有真空吸盘（67），所述真空吸盘（67）的数量共设置有四个，所述四个真空吸盘（67）的吸附端共同连接有一块PVC板材（68）。

8.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述转运机构（7）包括托运小车（71），所述托运小车（71）的上方固定连接有四根限位柱（72），且托运小车（71）上表面的四个拐角均固定安装有激光接收探头（73），所述托运小车（71）沿着小车前进一端的底面上固定安装有无线发射模块（74）。

9.根据权利要求1-8所述的任意一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述人机交互面板（3）、控制器（4）、旋转电机（55）、驱动电机（16）、激光发射探头（65）、无线发射模块（74）、激光接收探头（73）以及无线接收模块（8）均与外部供电模块之间为双向电性连接，所述激光发射探头（65）与无线发射模块（74）之间形成光路，所述无线发射模块（74）的输出端与激光接收探头（73）的输入端电性连接，所述激光接收探头（73）与无线接收模块（8）之间为无线信号连接，所述无线接收模块（8）的输出端与控制器（4）的输入端电性连接，所述控制器（4）的输出端与旋转电机（55）的输入端电性连接。

10.一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、设备安装：将装置中支撑升降机构（1）的整体安装到用于PVC板材下料输送带的出料端位置，再将旋转吊运机构（5）借助两根跑道杆（14）安装到支撑升降机构（1）上，安装后，旋转吊运机构（5）可以在支撑升降机构（1）上做上下往复运动，随后，将吸附式取料机构（6）整体安装到旋转吊运机构（5）向外延伸的端部上，将转运机构（7）放置在与支撑升降机构（1）相邻的位置，放置时，需要确保转运机构（7）位于吸附式取料机构（6）的旋转半径内；

S2、设备调试：包括如下子步骤：

A：放置PVC板材：在生产PVC板材的输送带上，放置一块生产完成且待转运的PVC板材，留作备用；

B：启动整个定位转运设备：向人机交互面板（3）中加载PLC的控制程序，让所有电性元件均可以进入正常工作的状态；

C：降低取料高度：驱动电机（16）正常工作，并且通过第一减速机（17）间接性带动绳索放线盘（18）转动，此时，缠绕在绳索放线盘（18）表面的钢丝绳索（19），向下延伸，在两根跑道杆（14）的作用下，使得挂钩（110）所连接的旋转吊运机构（5）整体向下移动；

D：调节取料角度：旋转电机（55）正常工作，并且通过第二减速机（56）间接性带动传动板（57）转动，而传动板（57）的另一端会在两个驱动板（58）之间移动，且传动板（57）的移动范围会被卡柱（59）所限制，在旋转基座（53）的作用下，驱动槽钢板（510）会直接带动吊运槽钢板（511）旋转，直至吊运槽钢板（511）带动吸附式取料机构（6）旋转至待转运PVC板的正上方，从而便于吸附式取料机构（6）的取料；

E：吸附取料：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构（5）在支撑升降机构（1）上的高度，从而可以让吸附式取料机构（6）的吸附端与待转运PVC板的表面相接触，借助真空吸盘（67）实现吸附式的取料；

F：调节放料角度：根据步骤D的同理操作，旋转吊运机构（5）带动携带有PVC板材的吸附式取料机构（6）旋转，旋转至转运机构（7）的正上方时，激光接收探头（73）接收到来自激光发射探头（65）所发出的激光信号，促使控制器（4）主动切断旋转电机（55）的电源，实现PVC板材放料时的快速定位；

G：调节放料高度：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构（5）在支撑升降机构（1）上的高度，缩短携带有PVC板材的吸附式取料机构（6）与转运机构（7）之间的距离；

E：放料：真空吸盘（67）对PVC板材失去吸附作用力，PVC板材落至托运小车（71）的上方；

S3、批量投入生产：按照上述步骤S2中所用子步骤的操作，按照顺序往复操作，便可对多块PVC板材进行取料衔接处理；

S4、转运PVC板材：托运小车（71）上的PVC板材堆叠的高度达到要求后，推动托运小车（71），对PVC板进行批量转运。