CN107487575A - 一种智能货柜的双耦合机构 - Google Patents

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粟维
吴煌
刘治
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CHANGSHA HUAHENG ROBOT SYSTEM Co Ltd
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CHANGSHA HUAHENG ROBOT SYSTEM Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

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Abstract

本发明公开了一种智能货柜的双耦合机构，包括连杆、私服驱动机构、机架、电磁离合器、传输托辊、定位挡块、外侧链条、内侧链条、链轮和取料钩，所述机架的顶端平行设置两排传输托辊，每排传输托辊的两端设置定位挡块，定位挡块的底部连接伸缩机构，而传输托辊的转轴均连接链轮，而传输托辊转轴上的链轮通过外侧链条连接私服驱动机构输出轴上的链轮。本发明对电磁离合器的运用，使两套链条传动系统耦合起来，实现取与送的动作，用的是双链条加张紧的结构形式，传动平稳，安全系数高，货物不管在货柜的多少层，都能由双耦合机构存取料，不用人工上上下下，人只要站在出口就行，安全且高效。

Description

一种智能货柜的双耦合机构
技术领域
本发明涉及一种双耦合机构，具体是一种智能货柜的双耦合机构。
背景技术
传统货物存储与取料是由人工完成，费时费力。并且重物还需辅助吊具完成，安全性也不能很好的保障。
1.最主要、最关键的技术问题：传统的提升机只能单向的上升与下降，货物不能自动的存取。传动精度也制约着货物自动化存取的实现。且传动的货物提示机构庞大，传输速度慢，且对于小部件的存取有些大材小用。
2．次要问题（如果有多个，依次列出）：1）安全性，因为传统的提升机构需要人工参与，存在安全隐患 ；2）传统提示机大结构耗材比较多，经济性不行；3）传统机构对空间浪费太大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能货柜的双耦合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能货柜的双耦合机构，包括连杆、私服驱动机构、机架、电磁离合器、传输托辊、定位挡块、外侧链条、内侧链条、链轮和取料钩，所述机架的顶端平行设置两排传输托辊，每排传输托辊的两端设置定位挡块，定位挡块的底部连接伸缩机构，而传输托辊的转轴均连接链轮，而传输托辊转轴上的链轮通过外侧链条连接私服驱动机构输出轴上的链轮，所述私服驱动机构输出轴通过电磁离合器连接连杆的一端，所述外侧链条的内侧均设置内侧链条，内侧链条连接在机架上的链轮上，且内侧链条的通过链轮连接连杆，所述内侧链条上固定连接取料钩。
作为本发明进一步的方案：所述料盘的底部设置在传输托辊上。
作为本发明再进一步的方案：所述外侧链条和内侧链条均连接张紧机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、电磁离合器的运用，使两套链条传动系统耦合起来，实现取与送的动作
2、使用的是双链条加张紧的结构形式，传动平稳，安全系数高
3、动作的切换由电气控制，无需人工参与。
4、货物不管在货柜的多少层，都能由双耦合机构存取料，不用人工上上下下，人只要站在出口就行，安全且高效，智能货柜由此而生。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图1中A-A方向的结构示意图。
图4为图1中B-B方向的结构示意图。
图5为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智能货柜的双耦合机构，包括料盘1、连杆2、私服驱动机构3、机架4、电磁离合器5、传输托辊6、定位挡块7、外侧链条8、内侧链条9、链轮10和取料钩11，所述机架4的顶端平行设置两排传输托辊6，每排传输托辊6的两端设置定位挡块7，定位挡块7的底部连接伸缩机构，料盘1的底部设置在传输托辊6上，而传输托辊6的转轴均连接链轮10，而传输托辊6转轴上的链轮10通过外侧链条8连接私服驱动机构3输出轴上的链轮10，从而通过私服驱动机构3驱动传输托辊6运动，从而实现料盘的运输。
所述私服驱动机构3输出轴通过电磁离合器5连接连杆2的一端，所述外侧链条8的内侧均设置内侧链条9，内侧链条9连接在机架4上的链轮10上，且内侧链条9通过链轮10连接连杆2，以便于通过电磁离合器5控制私服驱动机构3的输出轴连接或者断开连杆2，所述内侧链条9上固定连接取料钩11，通过取料钩11进行取料。
所述外侧链条8和内侧链条9均连接张紧机构，保证传动的稳定性。
本发明的工作原理是：
使用链条双耦合机构，用四组链条（外侧链条8和内侧链条9各两组）传动机构搭配电磁离合器，两个动作一套驱动，由电磁离合器进行动作切换，完成取料与输送料。步骤：1、机构随提示机来到货物层；2、电磁离合器吸合，取料盘；3、料盘随托辊输送到机构上，电磁离合器张开（定位挡块顶出，挡住料盘 ）；4、链条双耦合机构随提升机到出口处；5、定位挡块回位，离合器吸合，料盘随托辊输出到出口处；6、人取料即可 （存料步骤反之）。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种智能货柜的双耦合机构，包括连杆、私服驱动机构、机架、电磁离合器、传输托辊、定位挡块、外侧链条、内侧链条、链轮和取料钩，其特征在于，所述机架的顶端平行设置两排传输托辊，每排传输托辊的两端设置定位挡块，定位挡块的底部连接伸缩机构，而传输托辊的转轴均连接链轮，而传输托辊转轴上的链轮通过外侧链条连接私服驱动机构输出轴上的链轮，所述私服驱动机构输出轴通过电磁离合器连接连杆的一端，所述外侧链条的内侧均设置内侧链条，内侧链条连接在机架上的链轮上，且内侧链条的通过链轮连接连杆，所述内侧链条上固定连接取料钩。
2.根据权利要求1所述的一种智能货柜的双耦合机构，其特征在于，所述料盘的底部设置在传输托辊上。
3.根据权利要求1所述的一种智能货柜的双耦合机构，其特征在于，所述外侧链条和内侧链条均连接张紧机构。
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