CN216463222U - 一种锁芯打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁芯打孔机，包括：机架台板、安装于机架台板中部的锁芯夹具、定位输送机构、送料机构以及通过伺服滑台组安装在机架台板上且对称分布于锁芯夹具左右两侧的第一打孔机组和第二打孔机组；如此设计的一种锁芯打孔机，通过在定位输送机构上设计钥匙销来对送料机构送达的锁芯工件进行准确定位拾取，再由感应单元命令伺服电机转向，保证了锁芯工件送入锁芯夹具前的位置准确性；加上设计合理的锁芯夹具能稳定的夹持锁芯工件，使得第一打孔机组和第二打孔机组对锁芯工件进行打孔时精确无误，最终保证生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁芯打孔机。
背景技术
锁芯在装配入锁体之前需要对其进行打孔，其中有一组对孔是针对备用钥匙锁芯弹子打的，这组对孔需要孔位精准，此时就需要一组能稳定且精确的锁芯对孔打孔设备。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种锁芯打孔机。
(二)技术方案
本实用新型的一种锁芯打孔机，包括：机架台板、安装于机架台板中部的锁芯夹具、定位输送机构、送料机构以及通过伺服滑台组安装在机架台板上且对称分布于锁芯夹具左右两侧的第一打孔机组和第二打孔机组；定位输送机构通过第一气动滑台组安装于机架台板上且正对锁芯夹具；送料机构安装于机架台板上且置于定位输送机构一旁。
进一步地，锁芯夹具由夹座、顶紧块以及安装在夹座尾部的出料机构组成；夹座上开设有锁芯通孔，顶紧块活络塞装在夹座顶部，顶紧块对准锁芯通孔开设的竖向槽道，夹座顶部安装有气缸，气缸气动轴连接顶紧块；出料机构的气动出料棒对位锁芯通孔。
进一步地，定位输送机构包括伺服电机、钥匙销以及架装在机架台板上且对位钥匙销拾取的锁芯工件的感应单元；钥匙销直接安装与伺服电机的动力轴上，钥匙销输出端开设有可插入锁芯钥匙孔的销头用于准确定位。
进一步地，送料机构包括底座、送料夹头以及备料组；底座上安装有气动滑台输送组，送料夹头设置在气动滑台输送组首端的台板上，备料组设置在气动滑台输送组上方，备料组设置有气动推棒；送料夹头竖直方向对位备料组的工件落料口。
进一步地，第一打孔机组和第二打孔机组的结构相同。
(三)有益效果
本实用新型的一种锁芯打孔机，通过在定位输送机构上设计钥匙销来对送料机构送达的锁芯工件进行准确定位拾取，再由感应单元命令伺服电机转向，保证了锁芯工件送入锁芯夹具前的位置准确性；加上设计合理的锁芯夹具能稳定的夹持锁芯工件，使得第一打孔机组和第二打孔机组对锁芯工件进行打孔时精确无误，最终保证生产质量。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构立体图。
图2是本实用新型的机构分布平面图图。
图3是本实用新型中锁芯夹具、定位输送机构的结构示意图。
图4是本实用新型中送料机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图4所示，本实施例中的一种锁芯打孔机，包括：机架台板1、安装于机架台板1中部的锁芯夹具2、定位输送机构3、送料机构4 以及通过伺服滑台组安装在机架台板1上且对称分布于锁芯夹具2左右两侧的第一打孔机组5和第二打孔机组6；定位输送机构3通过第一气动滑台组311安装于机架台板1上且正对锁芯夹具2；送料机构4安装于机架台板1上且置于定位输送机构3一旁。
优选的，锁芯夹具2由夹座21、顶紧块22以及安装在夹座21尾部的出料机构23组成；夹座21上开设有锁芯通孔211，顶紧块22活络塞装在夹座21顶部，顶紧块22对准锁芯通孔211开设的竖向槽道，夹座21顶部安装有气缸24，气缸24气动轴连接顶紧块22；出料机构23的气动出料棒对位锁芯通孔211。
优选的，定位输送机构3包括伺服电机31、钥匙销32以及架装在机架台板1上且对位钥匙销32拾取的锁芯工件的感应单元33；钥匙销32直接安装与伺服电机31的动力轴上，钥匙销32输出端开设有可插入锁芯钥匙孔的销头用于准确定位。
优选的，送料机构4包括底座41、送料夹头43以及备料组44；底座 41上安装有气动滑台输送组42，送料夹头43设置在气动滑台输送组42首端的台板上，备料组44设置在气动滑台输送组42上方，备料组44设置有气动推棒45；送料夹头43竖直方向对位备料组44的工件落料口。
优选的，第一打孔机组5和第二打孔机组6的结构相同。
下面参照图1-图4详细阐述本实用新型的运行流程：首先由送料机构 4将落入送料夹头43的锁芯工件推送置对位定位输送机构3处，随后第一气动滑台组311运行将定位输送机构3送至锁芯工件位，此时伺服电机31 带动钥匙销32旋转与此同时第一气动滑台组311继续顶推，直至钥匙销 32对位插入锁芯工件的钥匙孔内后送料机构4退出，接着第一气动滑台组 311停止推送，伺服电机31继续自转同时感应单元33介入控制伺服电机 31转动方向以角度最终摆正锁芯工件，然后第一气动滑台组311再度推送将锁芯工件送入锁芯夹具2，锁芯夹具2夹紧锁芯工件后第一气动滑台组 311退出；之后第一打孔机组5和第二打孔机组6同时对锁芯工件进行打孔，完成打孔后出料机构23将锁芯工件推出锁芯夹具2完成一次工序。
本实用新型的一种锁芯打孔机，通过在定位输送机构上设计钥匙销来对送料机构送达的锁芯工件进行准确定位拾取，再由感应单元命令伺服电机转向，保证了锁芯工件送入锁芯夹具前的位置准确性；加上设计合理的锁芯夹具能稳定的夹持锁芯工件，使得第一打孔机组和第二打孔机组对锁芯工件进行打孔时精确无误，最终保证生产质量。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
Claims (5)
1.一种锁芯打孔机，包括：机架台板(1)、安装于机架台板(1)中部的锁芯夹具(2)、定位输送机构(3)、送料机构(4)以及通过伺服滑台组安装在机架台板(1)上且对称分布于锁芯夹具(2)左右两侧的第一打孔机组(5)和第二打孔机组(6)；其特征在于：所述定位输送机构(3)通过第一气动滑台组(311)安装于机架台板(1)上且正对锁芯夹具(2)；所述送料机构(4)安装于机架台板(1)上且置于定位输送机构(3)一旁。
2.根据权利要求1所述的一种锁芯打孔机，其特征在于：所述锁芯夹具(2)由夹座(21)、顶紧块(22)以及安装在夹座(21)尾部的出料机构(23)组成；所述夹座(21)上开设有锁芯通孔(211)；所述顶紧块(22)活络塞装在夹座(21)顶部，顶紧块(22)对准锁芯通孔(211)开设的竖向槽道，所述夹座(21)顶部安装有气缸(24)，气缸(24)气动轴连接顶紧块(22)；所述出料机构(23)的气动出料棒对位锁芯通孔(211)。
3.根据权利要求1所述的一种锁芯打孔机，其特征在于：所述定位输送机构(3)包括伺服电机(31)、钥匙销(32)以及架装在机架台板(1)上且对位钥匙销(32)拾取的锁芯工件的感应单元(33)；所述钥匙销(32)直接安装与伺服电机(31)的动力轴上，所述钥匙销(32)输出端开设有可插入锁芯钥匙孔的销头用于准确定位。
4.根据权利要求1所述的一种锁芯打孔机，其特征在于：所述送料机构(4)包括底座(41)、送料夹头(43)以及备料组(44)；所述底座(41)上安装有气动滑台输送组(42)，所述送料夹头(43)设置在气动滑台输送组(42)首端的台板上，所述备料组(44)设置在气动滑台输送组(42)上方，备料组(44)设置有气动推棒(45)；所述送料夹头(43)竖直方向对位备料组(44)的工件落料口。
5.根据权利要求1所述的一种锁芯打孔机，其特征在于：所述第一打孔机组(5)和第二打孔机组(6)的结构相同。
Priority Applications (1)
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| CN216463222U true CN216463222U (zh) | 2022-05-10 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202122213818.XU Active CN216463222U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种锁芯打孔机 |
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2021
- 2021-09-14 CN CN202122213818.XU patent/CN216463222U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A lock core punching machine Effective date of registration: 20230515 Granted publication date: 20220510 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Jinhua Pujiang sub branch Pledgor: PUJIANG COUNTY JIELING COPPER DIE CASTING Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040551 |