CN215788439U - 一种用于柔性生产线的电永磁托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性生产线的电永磁托盘，包括电永磁吸盘、定位销、拉钉、连接板、RFID芯片，RFID芯片、定位销和拉钉安装在连接板上，连接板安装在电永磁吸盘上。本方案中的电永磁托盘将电永磁吸盘与零点定位单元结合使用，应用于柔性生产线，同时引入RFID芯片和读写头，实现快速抓取工装，精准定位工装、工件，快速读取和校对加工信息的功能，RFID芯片可擦写性，增加电永磁吸盘的兼容性，提高了生产的灵活性，解决了机械加工领域小批量多品种工件加工过程中存在的工件和工装频繁更换，工人劳动强度大，加工信息频繁更改，生产效率难以提高的问题。

Description

一种用于柔性生产线的电永磁托盘

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于柔性生产线的电永磁托盘。

背景技术

现代化产品趋向个性化，产品的批次数量逐渐变小，种类越来越丰富， 对制造系统的兼容性要求日益增加，柔性制造系统随之快速发展，在柔性制造系统中如何快速的切换物料并且实现精准定位成为影响生产效率和加工质量的重要条件。电永磁吸盘是指依靠永磁磁钢产生吸力，具有效率高、精度高，无热变形、节能的优点，电永磁吸盘夹紧工件时只需1秒即可完成充磁动作，可以同时夹紧很多工件，同时对工件外表面也无任何损伤，因此在机械制造行业已经得到广泛应用。零点定位单元是一个独特的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。它具有体积小、夹紧力强、节省装夹时间、提高装夹精度、保证重复定位精度等特点。

已公布的申请号为201920797465.2的实用新型专利公开了一种小批量多类别固定工装，该工装通过在电永磁吸盘上设置若干用于限位工件的拆卸限位件，实现工件和工装的快速更换，通过电永磁吸盘底部的定位插头与零点定位器配合使用，提高了定位精度。但是该工装没有可用于快速精准抓取工装及工件的装置，也不能实现在线读取和校对加工信息的功能，不能有效的降低工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于柔性生产线的电永磁托盘，进一步解决小批量多品种加工过程中工件、工装频繁更换，加工信息频繁更改影响生产效率的问题，有效降低柔性制造系统中工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种用于柔性生产线的电永磁托盘，包括电永磁吸盘、定位销、拉钉、连接板、RFID芯片，所述RFID芯片、定位销和拉钉安装在连接板上，连接板安装在电永磁吸盘上。

优选的，所述连接板为L形。

优选的，所述定位销、拉钉、零点定位单元可根据电永磁吸盘重量等级进行调整，连接板上的拉钉和定位销与连接在机器人零点手爪上的零点定位单元和定位孔配合。

优选的，所述连接板上装有RFID芯片用于记录工件及电永磁托盘信息，零点手爪上装有的读写头可读取该芯片中信息。

优选的，所述RFID芯片具有可擦写功能。

优选的，所述电永磁吸盘下表面有若干拉钉，拉钉和零点定位单元的规格和数量根据工件外形和重量设计。

进一步优选的，所述拉钉端部有导向斜面。

上述技术方案中的电永磁托盘将电永磁吸盘与零点定位单元结合使用，应用于柔性生产线，同时引入RFID芯片和读写头，实现快速抓取工装，精准定位工装、工件，快速读取和校对加工信息的功能，RFID芯片可擦写性，增加电永磁吸盘的兼容性，提高了生产的灵活性，解决了机械加工领域小批量多品种工件加工过程中存在的工件和工装频繁更换，工人劳动强度大，加工信息频繁更改，生产效率难以提高的问题。

附图说明

图1为电永磁托盘结构示意图；

图2为电永磁托盘侧面示意图；

图3为电永磁托盘下表面示意图；

图4为电永磁托盘工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1、图3，一种用于柔性生产线的电永磁托盘，包括电永磁吸盘1、定位销2、拉钉10、连接板3、RFID芯片4，连接板3设计成L型，连接板3的一个面上装配RFID芯片4、定位销2和拉钉10，连接板3的另一面上布置若干安装孔，与电永磁吸盘1通过螺栓连接。电永磁托盘在搬运工件过程中为悬臂结构，对连接板3的安装强度和稳定性要求较高，为了提高连接板3安装强度和稳定性，连接板3的一侧立板用若干螺栓安装在电永磁吸盘1的下表面，另一立板与电永磁吸盘1的侧面接触。

如图2、图3，电永磁吸盘1下表面装有若干拉钉10,与零点副工作台5上的零点定位单元配合。拉钉10和零点定位单元的规格和数量可根据工件外形和重量参数选取。电永磁吸盘1与零点定位单元配合使用有效提高了装夹速度、可靠性和定位精度。

如图2、图3，连接板3上的拉钉10和定位销2与零点手爪6上的零点定位单元和定位孔配合，零点手爪6连接在机器人的法兰组件8上，定位销2和零点手爪6上的定位孔可做成间隙配合；定位销2、拉钉10、零点定位单元的规格和数量可根据电永磁吸盘1和工件的重量等级进行匹配。

如图1，连接板3上装有RFID芯片4，RFID芯片4有擦写功能，在工件开始加工前技术人员可在线下将工件和电永磁托盘的信息写入该芯片，零点手爪6对应位置上的读写头7可读取RFID芯片4中的信息，每次抓取电永磁托盘时，读取RFID芯片4中的信息，进行托盘信息、工件信息的校验。RFID芯片4中的信息可进行修改，大大提高了电永磁托盘的兼容性。

如图2，拉钉10端部有导向斜面，当电永磁托盘放入零点副工作台和零点手爪6抓取电永磁托盘时，拉钉10端部进入零点定位孔后，由于有导向斜面，电永磁托盘拉钉10与零点定位孔有位置偏差也可以慢慢滑入定位孔。

本方案所述的电永磁托盘在生线上的应用分为上料过程和下料过程，开始加工时，机器人9按照指令，移动至指定料仓位置，机器人零点手爪6零点定位单元解锁，快速定位到L形连接板3上拉钉10及定位销2正前方，慢速向前移动，使拉钉10及定位销2进入零点手爪6，到位后零点定位单元锁紧，机器人9根据程序轨迹抓取电永磁托盘，同时读写头7读取RFID芯片4中加工信息，机器人9抓取装配有工件的电永磁托盘移动至对应机床。机床零点副工作台5的所有零点定位单元解锁，机器人9根据轨迹程序移动至零点副工作台5的正上方并垂直下降，在电永磁吸盘1下表面的拉钉10接近零点定位单元时，慢速下降使拉钉10进入零点定位单元定位孔，直至托盘下表面与零点定位单元顶面完全接触，机器人零点手爪6解锁，机器人松开电永磁托盘并退出。

当加工完成时，机床零点副工作台5零点定位单元解锁，机器人9按照指令，移动至相应机床，机器人9零点手爪6抓取电永磁托盘并锁紧，同时读写头7读取RFID芯片4中加工信息，核对加工信息正确无误后，机器人9抓取电永磁托盘和工件退出机床，移动至料仓，并放置到指定料仓指定位置。

上述技术方案中的电永磁托盘将电永磁吸盘1与零点定位单元结合使用，应用于柔性生产线，同时引入RFID芯片4和读写头7，实现了快速抓取、精准定位、快速读取和校对加工信息的功能，解决了加工信息频繁更改影响加工效率的问题，同时RFID芯片4可擦写性，增加电永磁吸盘的兼容性，提高了生产的灵活性，电永磁托盘的连接板3与机器人9的零点手爪6配合，不仅解决了机械加工领域工件加工过程中存在的工件和工装频繁更换，工人劳动强度大的问题，而且大大提高了生产效率。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于柔性生产线的电永磁托盘，其特征在于，包括电永磁吸盘、定位销、拉钉、连接板、RFID芯片；所述RFID芯片、定位销和拉钉安装在连接板上，连接板安装在电永磁吸盘上；连接板上的拉钉和定位销与连接在机器人零点手爪上的零点定位单元和定位孔配合；所述定位销、拉钉、零点定位单元可根据电永磁吸盘重量等级进行调整。

2.如权利要求1所述的用于柔性生产线的电永磁托盘，其特征在于，所述连接板为L形。

3.如权利要求1或2所述的用于柔性生产线的电永磁托盘，其特征在于，所述连接板上装有RFID芯片用于记录工件及电永磁托盘信息，零点手爪上装有的读写头可读取该芯片中信息。

4.如权利要求3所述的用于柔性生产线的电永磁托盘，其特征在于，所述RFID芯片具有可擦写功能。

5.如权利要求1所述的用于柔性生产线的电永磁托盘，其特征在于，所述电永磁吸盘下表面有若干拉钉，拉钉和机器人零点手爪上的零点定位单元的规格和数量根据工件外形和重量设计。

6.如权利要求1或5所述的用于柔性生产线的电永磁托盘，其特征在于，所述拉钉端部有导向斜面。

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