CN219916548U - 一种可实现快速更换工具的机器人教学工具座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现快速更换工具的机器人教学工具座，包括支架，所述支架上设有多个置物槽，所述置物槽的槽口朝向为横向设置，所述置物槽处至少设有两个竖向设置的定位销，所述定位销由支架的上端向上延伸，所述置物槽处还设有传感器，所述传感器用于检测置物槽内是否有作业工具，所述作业工具通过固定板固定在置物槽上，所述固定板上开有与定位销相适配的定位孔。与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够存放多种作业工具供机器人更换，其中，定位销和置物槽的搭配为机器人快速安装或卸载作业工具提供了保障。

Description

一种可实现快速更换工具的机器人教学工具座

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，尤其是涉及一种可实现快速更换工具的机器人教学工具座。

背景技术

随着我国工业智能化制造的发展，作为核心竞争力的工业机器人的数量已呈爆发式增长趋势，而与之对应的机器人专业人才却显得严重不足，因此，培养更多适应工业升级所需的专业机器人技能人才迫在眉睫。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、PLC控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，每个功能的实现需要机器人使用一个或多个作业工具，机器人连接的作业工具越多，结构就越复杂，并且机器人在操作中作用工具之间还会彼此影响；其次机器人能连接的作用工具的数量是有限的，也难以满足所有的任务场景，而增加机器人的数量又会增培训成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种可实现快速更换工具的机器人教学工具座，用以解决现有技术中机器人难以根据任务场景使用作业工具的问题。

本实用新型提供一种可实现快速更换工具的机器人教学工具座，包括支架，所述支架上设有多个置物槽，所述置物槽的槽口朝向为横向设置，所述置物槽处至少设有两个竖向设置的定位销，所述定位销由支架的上端向上延伸，所述置物槽处还设有传感器，所述传感器用于检测置物槽内是否有作业工具。

优选的，所述作业工具通过固定板固定在置物槽上，所述固定板上开有与定位销相适配的定位孔。

优选的，所述定位销的顶端为倒圆角结构。

优选的，所述定位销为三个。

优选的，所述支架包括：底板、立柱和台面板，所述底板和台面板通过立柱固定相连，所述置物槽设置在台面板上，所述定位销设置在台面板的上端面。

优选的，所述置物槽分为两组，所述立柱为两个，第一组置物槽设于两个立柱之间，第二组置物槽设于两个立柱之外。

优选的，所述第一组置物槽的槽口朝向与台面板的宽度方向相同。

优选的，所述第一组置物槽的槽口朝向相同。

优选的，所述第二组置物槽的槽口朝向与台面板的长度方向相同。

优选的，所述立柱通过螺钉分别与台面板和底板固定。

优选的，所述立柱上设有多个减重槽。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够存放多种作业工具供机器人更换，其中，定位销和置物槽的搭配为机器人快速安装或卸载作业工具提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型未放置作业工具时的结构示意图。

附图标记：

1.支架，2.置物槽，3.定位销，4.传感器，5.作业工具，6.固定板，11.底板，12.立柱，13.台面板，51.快换夹头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1，本实施例提供了一种可实现快速更换工具的机器人教学工具座，包括支架1，支架1上设有多个置物槽2，置物槽2的槽口朝向为横向设置，置物槽2处至少设有两个竖向设置的定位销3，定位销3由支架1的上端向上延伸，定位销3用于将作业工具5限制在置物槽2内，在机器人连接作业工具5时，能够防止作业工具5水平移动和旋转，置物槽2处还设有传感器4，传感器4用于检测置物槽2内是否有作业工具5，例如通过距离传感器感应置物槽2内是否安装有作业工具5。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图2，作业工具5通过固定板6固定在置物槽2上，固定板6上开有与定位销3相适配的定位孔，作业工具5的快换夹头51设于固定板6的上端，机器人通过快换接口与快换夹头51对接固定，从而将作业工具5连接在机器人上。固定板6由上至下落入定位销3上，作业工具5在横向上被限制在置物槽2内。机器人需要使用该作业工具5时，先通过快换接口与快换夹头51对接，将作业工具5连接在机器人上，然后将作业工具5向上移动使固定板6离开定位销3的限制，再沿槽口水平移动从置物槽2内出来。

作为本实用新型的另一种实施方式：定位销3的顶端为倒圆角结构，该设置方便定位销3对准固定板6的定位孔。

具体的，定位销3为三个。

作为本实用新型的另一种实施方式：支架1包括：底板11、立柱12和台面板13，底板11和台面板13通过立柱12固定相连，置物槽2设置在台面板13上，定位销3设置在台面板13的上端面。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图3，置物槽2分为两组，立柱12为两个，第一组置物槽2设于两个立柱12之间，第二组置物槽2设于两个立柱12之外。

作为本实用新型的另一种实施方式：第一组置物槽2的槽口朝向与台面板13的宽度方向相同，第一组置物槽2处的固定板6的宽度方向与台面板13的宽度方向一致。

作为本实用新型的另一种实施方式：第一组置物槽2的槽口朝向相同，第一组置物槽2的数量为三个，分别放置弹性笔工具、机械手工具和吸盘工具。

作为本实用新型的另一种实施方式：第二组置物槽2的槽口朝向与台面板13的长度方向相同，第二组置物槽2的数量为一个，放置着电批工具，电批工具处的固定板6的宽度方向与台面板13的长度方向相同，因此沿着台面板13的长度方向取出电批工具能减小移动距离。

立柱12与台面板13、底板11的一种具体固定方式为：立柱12通过螺钉分别与台面板13和底板11固定。

具体的，立柱12上设有多个减重槽。

作为本实用新型的另一种实施方式：底板11上开有多个固定孔，螺栓穿过固定孔将底板11固定在操作台上。

本实用新型中，机器人需要使用作业工具5时，先通过传感器4感应对应的置物槽2内是否有作业工具5，如果有则通过快换接口与作业工具5的快换夹头51连接，将作业工具5安装在机器人上，然后通过机器人将作业工具5上移，使作业工具5离开定位销3的限制，然后沿槽口横向移动从置物槽2内出来，至此，作业工具5与支架1分离。机器人需要卸载作业工具5时，先通过传感器4感应对应的置物槽2内是否有作业工具5，如果没有则沿槽口横向进入置物槽2内，然后下移使定位销3插入作业工具5内，最后使快换接口与作业工具5的快换夹头51分离，完成卸载。本实用新型结构简单，能够存放多种作业工具5供机器人更换，其中，定位销3和置物槽2的搭配为机器人快速安装或卸载作业工具5提供了保障。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，包括支架，所述支架上设有多个置物槽，所述置物槽的槽口朝向为横向设置，所述置物槽处至少设有两个竖向设置的定位销，所述定位销由支架的上端向上延伸，所述置物槽处还设有传感器，所述传感器用于检测置物槽内是否有作业工具。

2.根据权利要求1所述的可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，所述作业工具通过固定板固定在置物槽上，所述固定板上开有与定位销相适配的定位孔。

3.根据权利要求2所述的可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，所述定位销的顶端为倒圆角结构。

4.根据权利要求3所述的可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，所述定位销为三个。

5.根据权利要求1所述的可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，所述支架包括：底板、立柱和台面板，所述底板和台面板通过立柱固定相连，所述置物槽设置在台面板上，所述定位销设置在台面板的上端面。

6.根据权利要求5所述的可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，所述置物槽分为两组，所述立柱为两个，第一组置物槽设于两个立柱之间，第二组置物槽设于两个立柱之外。

7.根据权利要求6所述的可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，所述第一组置物槽的槽口朝向与台面板的宽度方向相同。

8.根据权利要求7所述的可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，所述第一组置物槽的槽口朝向相同。

9.根据权利要求6所述的可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，所述第二组置物槽的槽口朝向与台面板的长度方向相同。

10.根据权利要求5所述的可实现快速更换工具的机器人教学工具座，其特征在于，所述立柱通过螺钉分别与台面板和底板固定。