CN218310596U - 一种电容器全自动切脚折弯成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电容器全自动切脚折弯成型设备，包括主机架、供料装置、收料装置、工作台、电容器夹移装置，工作台上还安装有单切脚装置和折弯整型装置，电容器夹移装置将电容器夹紧并分别移到单切脚装置、折弯整型装置，单切脚装置对电容器的一引脚进行切短，折弯整型装置对电容器的另一引脚进行折弯整型，电容器夹移装置驱动整型后的电容器到达收料装置，本实用新型电容器全自动切脚折弯成型设备实现了电容器的自动上下料、切短引脚、引脚自动折弯成型，相对于现有技术人工作业，本实用新型无需过分依赖人工，提高了生产效率，满足了生产的实际需求。

Description

一种电容器全自动切脚折弯成型设备

技术领域

本实用新型涉及电容器生产领域，具体涉及一种电容器全自动切脚折弯成型设备。

背景技术

电容器在生产制造时，因工艺要求(主要是防呆区分正负极引脚)，电容器的其中一根引脚会进行折弯处理，使之与另外一只引脚尺寸形状不一致，方便后续的加工作业，传统的折弯方式是人工拿着电容器一个一个地折弯到位来的进行折弯作业，这种方式的缺陷在于，对工人的技术熟练度要求较高，而且手工作业时间长了容易疲劳，生产效率低下，不能满足大批量生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供一种电容器全自动切脚折弯成型设备，具体技术方案如下：

一种电容器全自动切脚折弯成型设备，包括主机架、供料装置、收料装置、工作台、电容器夹移装置，主机架一侧安装供料装置，主机架另一侧安装收料装置，主机架上方安装工作台，工作台上方安装电容器夹移装置，供料装置驱动电容器到达电容器夹移装置，所述工作台上还安装有单切脚装置和折弯整型装置，电容器夹移装置将电容器夹紧并分别移到单切脚装置、折弯整型装置，单切脚装置对电容器的一引脚进行切短，折弯整型装置对电容器的另一引脚进行折弯整型，电容器夹移装置驱动整型后的电容器到达收料装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工作台上按照电容器的输送方向依次设有进料翻转工位、分脚工位、整脚工位、引脚极性检测工位、换向工位、电容器容量检测工位、容量不良排出工位、切脚工位、折弯整型工位、电容器ESR检测工位、拍照工位、出料翻转工位、外观不良排出工位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述供料装置包括供料机架、供料盘、转盘、弹片、供料电机、导料板和直线送料器，供料机架上安装供料盘，供料盘内安装转盘，转盘中心处安装弹片，供料电机驱动转盘转动，供料盘一侧安装导料板，导料板有两块且之间形成导料通道，导料通道对接直线送料器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述单切脚装置包括前切刀和后切刀，前切刀设有避位槽和刀刃部，避位槽靠近刀刃部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述折弯整型装置包括底座、中模固定座、分脚模、90度折弯气缸、第一摆杆、90度折弯板、45度折弯气缸、第二摆杆、45度折弯板，底座上安装中模固定座中模固定座前方安装分脚模，分脚模用于分开产品的两引脚，中模固定座后方安装90度折弯气缸，90度折弯气缸的活塞杆向左伸出连接第一摆杆后端，第一摆杆中部铰接中模固定座，第一摆杆前端安装90度折弯板，90度折弯板右侧设有垂直向上的直台阶，中模固定座后方安装45度折弯气缸，45度折弯气缸的活塞杆向右伸出连接第二摆杆后端，第二摆杆中部铰接中模固定座，第二摆杆前端安装45度折弯板，45度折弯板左侧设有斜45度的斜台阶。

作为本实用新型的一种优选方案，所述折弯整型装置还包括凸模、凹模、压合气缸、推块、轴承、第三摆杆、支架、压合模，45度折弯后的产品引脚插入到凸模与凹模之间，压合气缸活塞杆连接推块，推块设有U形槽，U形槽内套装轴承，轴承转动安装在第三摆杆下端，第三摆杆中部铰接支架，第三摆杆上端安装压合模，压合模位于凸模、凹模的右侧。

有益效果：本实用新型电容器全自动切脚折弯成型设备实现了电容器的自动上下料、切短引脚、引脚自动折弯成型，相对于现有技术人工作业，本实用新型无需过分依赖人工，提高了生产效率，满足了生产的实际需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的工作台的俯视图；

图3是本实用新型的供料装置的立体图；

图4是本实用新型的单切脚装置、折弯整型装置相配合的立体图；

图5是本实用新型的前后切刀相配合的立体图；

图6是本实用新型的折弯整型装置的立体图；

图7是本实用新型的90度折弯气缸、45度折弯气缸、分脚模相配合的立体图；

图8是本实用新型的90度折弯气缸、45度折弯气缸、分脚模相配合的分解图；

图9是本实用新型的压合气缸、推块、第三摆杆、压合模相配合的立体图；

图10是本实用新型的压合气缸、推块、第三摆杆、压合模相配合的分解图；

图11是本实用新型的电容器折弯整型时的结构变化图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种电容器全自动切脚折弯成型设备，包括主机架1、供料装置2、收料装置3、工作台4、电容器夹移装置5，主机架1一侧安装供料装置2，主机架1另一侧安装收料装置3，主机架1上方安装工作台4，工作台4上方安装电容器夹移装置5，供料装置2驱动电容器到达电容器夹移装置5，所述工作台4上还安装有单切脚装置6和折弯整型装置7，电容器夹移装置5将电容器8夹紧并分别移到单切脚装置6、折弯整型装置7，单切脚装置6对电容器8的一引脚进行切短，折弯整型装置7对电容器8的另一引脚进行折弯整型，电容器夹移装置5驱动整型后的电容器到达收料装置3，收料装置3对电容器进行收料，电容器夹移装置5的作用是夹取电容器移动、收料装置3的作用是收纳电容器都为常规结构。

为了增加设备的使用功能，如图2所示，工作台4上按照电容器的输送方向从右向左依次设有进料翻转工位A、分脚工位B、整脚工位C、引脚极性检测工位D、换向工位E、电容器容量检测工位F、容量不良排出工位G、切脚工位H、折弯整型工位I、电容器ESR检测工位J、拍照工位K、出料翻转工位L、外观不良排出工位M(图中虚线所标区域为各工位大概位置)，进料翻转工位A、出料翻转工位L处安装有180度翻转机构，180度翻转机构由翻转气缸和夹爪等组成为常规机械结构，分脚工位B、整脚工位C处分别有分脚机构、整脚机构，分脚机构的作用在于将异常电容两引脚分开(例如在运输过程中两引脚可能交叉)，整脚机构用于将两引脚整直，分脚机构、整脚机构也是电容器领域常规机械结构，引脚极性检测工位D处安装检测电容器正负极引脚的机构，当发现引脚位置摆放错误后，换向工位E处的换向机构驱动电容器绕其中心轴旋转180度换向，电容器容量检测工位F处的电容容量检测机构检测电容的容量，当容量不合格，容量不良排出工位G处的排料机构将电容器排出，切脚工位H处安装单切脚装置6，折弯整型工位I处安装折弯整型装置7，拍照工位K处通过相机拍照检测外观是否合格，外观不良排出工位M处排料机构将外观检测不合格的电容排出，以上翻转工位A、分脚工位B、整脚工位C、引脚极性检测工位D、换向工位E、电容器容量检测工位F、容量不良排出工位G、电容器ESR检测工位J、拍照工位K、出料翻转工位L、外观不良排出工位M处的各装置为常规机构，增加这些工位只是为了更丰富成型设备的功能。

如图3所示，所述供料装置2包括供料机架21、供料盘22、转盘23、弹片24、供料电机、导料板26和直线送料器27，供料机架21上安装供料盘22，供料盘22用于装电容器，供料盘22内安装转盘23，转盘23中心处安装弹片24，供料机架21底部的供料电机驱动转盘22转动，供料盘22中安装弧形板28，供料盘22一侧安装导料板26，导料板26有两块且之间形成导料通道，导料通道对接直线送料器27，转盘23转动时带动弹片24转动将电容逐步驱动到导料板26之间导料通道内，直线送料器27驱动电容器排列有序的直线输送出去。

如图5所示，单切脚装置6包括前切刀61和后切刀62，前切刀61设有避位槽63和刀刃部64，避位槽63靠近刀刃部64，电容器8的一引脚放到避位槽63处另一引脚放到刀刃部64处，前切刀61移动切刀时。

如图6～8所示，所述折弯整型装置7包括底座71、中模固定座72、分脚模73、90度折弯气缸74、第一摆杆75、90度折弯板76、45度折弯气缸77、第二摆杆78、45度折弯板79，底座71上安装中模固定座72，中模固定座72前方安装分脚模73，分脚模73用于分开电容器产品的两引脚，中模固定座72后方安装90度折弯气缸74，90度折弯气缸74的活塞杆向左伸出连接第一摆杆75后端，第一摆杆75中部铰接中模固定座72，第一摆杆75前端安装90度折弯板76，90度折弯板76右侧设有垂直向上的直台阶，分脚模73设有供90度折弯板76通过的通槽，中模固定座72后方安装45度折弯气缸77，45度折弯气缸77的活塞杆向右伸出连接第二摆杆78后端，第二摆杆78中部铰接中模固定座72，第二摆杆78前端安装45度折弯板79，45度折弯板79左侧设有斜45度的斜台阶，分脚模73右侧安装斜角模710，斜角模710的底面为斜45度的斜面。

如图9和10所示，折弯整型装置7还包括凸模711、凹模712、压合气缸713、推块714、轴承715、第三摆杆716、支架717、压合模718，45度折弯后的产品引脚插入到凸模711与凹模712之间，凸模711设有凸起而凹模712设有与凸起相配合的凹槽，凸模711、凹模712的作用是用于限位引脚，压合气缸713活塞杆连接推块714，推块714设有U形槽，U形槽内套装轴承715，轴承715转动安装在第三摆杆716下端，第三摆杆716中部铰接支架717，第三摆杆716上端安装压合模718，压合模718位于凸模711、凹模712的右侧。

如图6～11所示，折弯整型装置7的工作原理为：电容器夹移装置5将单边已经切脚的电容器8折弯整型装置7，电容器的短引脚位于分脚模73左侧，电容器A的长引脚位于分脚模73右侧，由于一长一短的关系，当90度折弯气缸74通过第一摆杆75驱动90度折弯板76右移穿过通槽时，90度折弯板76不会触碰到短引脚，直台阶直接把长引脚折弯90度成L形，然后45度折弯气缸91通过第二摆杆92驱动45度折弯板93左移，斜台阶接触到长引脚使其折弯45度，电容器夹移装置5将已经折弯45度的电容器放到凸模711、凹模712上，45度引脚插入到凸模711与凹模712之间并且靠近压合模718，压合气缸713驱动推块714右移，推块714通过轴承715驱动第三摆杆716摆动，第三摆杆716驱动压合模718压合45度折弯后的产品引脚，使引脚最终成型。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电容器全自动切脚折弯成型设备，包括主机架、供料装置、收料装置、工作台、电容器夹移装置，主机架一侧安装供料装置，主机架另一侧安装收料装置，主机架上方安装工作台，工作台上方安装电容器夹移装置，供料装置驱动电容器到达电容器夹移装置，其特征在于：所述工作台上还安装有单切脚装置和折弯整型装置，电容器夹移装置将电容器夹紧并分别移到单切脚装置、折弯整型装置，单切脚装置对电容器的一引脚进行切短，折弯整型装置对电容器的另一引脚进行折弯整型，电容器夹移装置驱动整型后的电容器到达收料装置。

2.根据权利要求1所述的一种电容器全自动切脚折弯成型设备，其特征在于：所述工作台上按照电容器的输送方向依次设有进料翻转工位、分脚工位、整脚工位、引脚极性检测工位、换向工位、电容器容量检测工位、容量不良排出工位、切脚工位、折弯整型工位、电容器ESR检测工位、拍照工位、出料翻转工位、外观不良排出工位。

3.根据权利要求1所述的一种电容器全自动切脚折弯成型设备，其特征在于：所述供料装置包括供料机架、供料盘、转盘、弹片、供料电机、导料板和直线送料器，供料机架上安装供料盘，供料盘内安装转盘，转盘中心处安装弹片，供料电机驱动转盘转动，供料盘一侧安装导料板，导料板有两块且之间形成导料通道，导料通道对接直线送料器。

4.根据权利要求1所述的一种电容器全自动切脚折弯成型设备，其特征在于：所述单切脚装置包括前切刀和后切刀，前切刀设有避位槽和刀刃部，避位槽靠近刀刃部。

5.根据权利要求1所述的一种电容器全自动切脚折弯成型设备，其特征在于：所述折弯整型装置包括底座、中模固定座、分脚模、90度折弯气缸、第一摆杆、90度折弯板、45度折弯气缸、第二摆杆、45度折弯板，底座上安装中模固定座，中模固定座前方安装分脚模，分脚模用于分开产品的两引脚，中模固定座后方安装90度折弯气缸，90度折弯气缸的活塞杆向左伸出连接第一摆杆后端，第一摆杆中部铰接中模固定座，第一摆杆前端安装90度折弯板，90度折弯板右侧设有垂直向上的直台阶，中模固定座后方安装45度折弯气缸，45度折弯气缸的活塞杆向右伸出连接第二摆杆后端，第二摆杆中部铰接中模固定座，第二摆杆前端安装45度折弯板，45度折弯板左侧设有斜45度的斜台阶。

6.根据权利要求5所述的一种电容器全自动切脚折弯成型设备，其特征在于：所述折弯整型装置还包括凸模、凹模、压合气缸、推块、轴承、第三摆杆、支架、压合模，45度折弯后的产品引脚插入到凸模与凹模之间，压合气缸活塞杆连接推块，推块设有U形槽，U形槽内套装轴承，轴承转动安装在第三摆杆下端，第三摆杆中部铰接支架，第三摆杆上端安装压合模，压合模位于凸模、凹模的右侧。

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