CN116967376B - 一种电容引线轴向切脚装置及切脚方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容引线轴向切脚装置及切脚方法，涉及电容引线切割设备技术领域，包括工作箱，所述工作箱的下侧均匀固定连接有四个撑脚，所述工作箱的上侧固定连接有传输机，所述传输机的左侧设有进料滑道且进料滑道与工作箱固定连接，所述传输机的前后两侧设有支撑座，所述支撑座的一侧设有挡板，所述挡板的两侧分别设有装夹组件，其中一所述装夹组件的上侧设有切割组件，所述装夹组件的下侧设有定位组件，所述支撑座的前侧设有收集组件，通过设置有装夹组件，使控制压板和第一压力传感器根据弹簧势能和压力的大小，能依次压住不同直径大小的电容器和电容引线，达到了同时固定电容器电容引线的效果。

Description

一种电容引线轴向切脚装置及切脚方法

技术领域

本发明涉及电容引线切割设备技术领域，具体为一种电容引线轴向切脚装置及切脚方法。

背景技术

两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器，当电容器的两个极板之间加上电压时，电容器就会储存电荷，电容器的电容量在数值上等于一个导电极板上的电荷量与两个极板之间的电压之比，电容器的电容量的基本单位是法拉，在电路图中通常用字母C表示电容元件。

电容的引线一般为两根，其中一根有标记，表示为负极，如果没有标记，一般引线较短的为负极， 将电容的引线分别与电路中的其他元件连接，需要注意的是，负极引线连接到电路中的负极，正极引线连接到电路中的正极，在加工电容器时，由于电容器在接线时长短不一，需将两根电容引线切割成相同适合的长度。

而现有的电容引线切脚装置，在对电容引线切割时，只定位了电容器本体，而电容引线并没有固定，在切割时会因为未固定住，使之在切割时发生偏移，导致电容引线的切口不平整，部分切口产生斜切口，且在切割后，切割废料不能及时自动进行收集，导致工作人员在切割完后需手动收集废料，浪费人力，降低了切割电容引线的切割效率，因此设计一种可同时固定电容器电容引线和自动收集切割废料的电容引线切割装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电容引线轴向切脚装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电容引线轴向切脚装置，包括工作箱，所述工作箱的下侧均匀固定连接有四个撑脚，所述工作箱的上侧固定连接有传输机，所述传输机的左侧设有进料滑道且进料滑道与工作箱固定连接，所述传输机的前后两侧设有支撑座，所述支撑座的一侧设有挡板，所述挡板的两侧分别设有装夹组件，其中一所述装夹组件的上侧设有切割组件，所述装夹组件的下侧设有定位组件，所述支撑座的前侧设有收集组件。

本发明进一步说明，所述装夹组件包括第一支架、第三伸缩杆、滑动柱、弹簧、滑块、第一压力传感器和压板，所述第一支架固定连接于挡板的一侧，所述第三伸缩杆固定连接于第一支架的上侧，两个所述滑动柱固定连接于第三伸缩杆的输出端，所述滑动柱分为大直径圆柱和小直径圆柱，所述弹簧设于小直径圆柱的外侧，所述大直径圆柱的一侧将弹簧压在滑块内部，所述滑块滑动连接于挡板内部，所述滑动柱分别与挡板、滑块的内部滑动连接，所述第一压力传感器固定连接于滑动柱的另一端且与滑块滑动连接，所述压板固定连接于滑块的下侧左方。

本发明进一步说明，所述定位组件包括齿轮、定位块、第一电机和第二压力传感器，所述第一电机固定连接于支撑座的上侧，所述齿轮固定连接于电机的输出端，所述挡板的右侧设有避让槽，所述避让槽的中间设有转轴，所述转轴与挡板轴承连接，所述定位块设于避让槽内部且与转轴的上端固定连接，所述定位块为半圆状且外侧设有若干个齿块，所述定位块与齿轮啮合连接，所述定位块的初始摆放角度为斜四十五度，所述定位块与电容器的接触位置固定连接有第二压力传感器。

本发明进一步说明，所述切割组件包括锯片、第二电机、连接架、第二伸缩杆、第一伸缩杆、第二支架和滑板，所述第二支架设于第一支架的上侧且与挡板固定连接，所述第一伸缩杆设于第二支架的上侧，所述第二伸缩杆固定连接于第一伸缩杆的输出端，所述滑板固定连接于第二伸缩杆的下侧，所述第二支架内部设有滑槽，所述滑板与第二支架滑动连接，所述连接架固定连接于第二伸缩杆的上侧，所述第二电机固定连接于连接架的另一端，所述锯片固定连接于第二电机的输出端。

本发明进一步说明，所述收集组件包括收集桶道、气泵、收集盒、和收集箱，所述收集箱设于传输机的前侧且与工作箱固定连接，所述收集箱滑动连接于收集箱内部，所述气泵固定连接于收集箱的左侧且输入端贯穿收集箱侧壁收集通道为直角形状，所述气泵的输入端设置有滤网，所述收集通道固定连接于收集箱的上侧，所述收集通道的为直角形状，所述收集通道的输入口朝向电容引线被切除区域，所述收集通道的输出口对准收集箱内部。

本发明进一步说明，所述出料滑道设于传输机的右侧且与工作箱固定连接，所述进料滑道和出料滑道均为倾斜四十五度。

本发明进一步说明，所述控制器设于进料通道的后侧且与工作箱固定连接，所述控制器内部设有切脚系统，所述切脚系统包括切割模块、传输模块、定位模块、装夹模块、收集模块，所述切割模块、传输模块、定位模块、装夹模块、收集模块互相信号连接。

本发明进一步说明，所述切割模块与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二电机信号连接，所述传输模块与传输机信号连接，所述定位模块与第一电机信号连接，所述装夹模块与第三伸缩杆信号连接，所述收集模块与气泵信号连接。。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过设置有装夹组件，使控制压板和第一压力传感器根据弹簧势能和压力的大小，能依次压住不同直径大小的电容器和电容引线，达到了同时固定电容器电容引线的效果；

通过设置有收集组件，使电容引线在切割时，气泵能够根据电容引线的大小自动调整功率，从而对切割废料进行高效收集，达到了自动收集切割废料的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明切割组件和装夹组件的结构示意图；

图3是本发明切割组件和装夹组件的半剖视图；

图4是本发明图3的A区的放大示意图；

图5是本发明收集组件的局部剖视图；

图中：1、工作箱；2、撑脚；3、传输机；4、进料滑道；5、控制器；6、出料滑道；7、挡板；8、支撑座；9、锯片；10、第二电机；11、连接架；12、第二伸缩杆；13、第一伸缩杆；14、第二支架；15、滑板；16、第一支架；17、齿轮；18、第一电机；19、定位块；20、第二压力传感器；21、第一压力传感器；22、滑块；23、电容引线；24、弹簧；25、滑动柱；26、第三伸缩杆；27、压板；28、收集通道；29、气泵；30、收集箱；31、收集盒。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种电容引线轴向切脚装置，包括工作箱1，工作箱1的下侧均匀固定连接有四个撑脚2，工作箱1的上侧固定连接有传输机3，传输机3的左侧设有进料滑道4且进料滑道4与工作箱1固定连接，传输机3的前后两侧设有支撑座8，支撑座8的一侧设有挡板7，挡板7的两侧分别设有装夹组件，其中一装夹组件的上侧设有切割组件，装夹组件的下侧设有定位组件，支撑座8的前侧设有收集组件。

撑脚2可用于稳定工作箱1，传输机3是由电机、若干转轴和传输带组成，传输机3可用于传输电容器，进料滑道4可用于输送上个通道加工完成的电容器，挡板7可防止电容器在运输过程中从传输机3上方掉落。

装夹组件用于电容引线23被切割时对电容器和引线的双重固定，定位组件用于定位并感应下一个即将切割的电容器，切割组件用于切割不同高度的电容引线23，收集组件用于收集切割产生出来的废料。

装夹组件包括第一支架16、第三伸缩杆26、滑动柱25、弹簧24、滑块22、第一压力传感器21和压板27，第一支架16固定连接于挡板7的一侧，第三伸缩杆26固定连接于第一支架16的上侧，两个滑动柱25固定连接于第三伸缩杆26的输出端，滑动柱25分为大直径圆柱和小直径圆柱，弹簧24设于小直径圆柱的外侧，大直径圆柱的一侧将弹簧24压在滑块22内部，滑块22滑动连接于挡板7内部，滑动柱25分别与挡板7、滑块22的内部滑动连接，第一压力传感器21固定连接于滑动柱25的另一端且与滑块22滑动连接，压板27固定连接于滑块22的下侧左方。

第三伸缩杆26输出端的伸缩可带动滑动柱25左右移动，从而可带动第一压力传感器21左右移动，当第三伸缩杆26输出端伸出时，由于弹簧24的弹性势能大于滑动柱25对弹簧24的压力，滑动柱25的大直径圆柱在压向弹簧24一端的同时，弹簧24的另一端也压向滑块22，滑块22脱离挡板7内部并带动压板27向右运动，从而先将电容器压住，随着压板27压住电容器，滑动柱25对弹簧24的压力逐渐大于弹簧24本身的弹性势能，弹簧24开始收缩，第一压力传感器21滑出滑块22内部，将电容引线23压住，当第三伸缩杆26输出端缩回时，滑动柱25对弹簧24的压力逐渐小于弹簧24本身的弹性势能，弹簧24开始伸展，第一压力传感器21被拉进滑块22内部，带动滑块22和压板27向左移动，从而回位到挡板7内部，压力传感器可检测电容引线23对压板27的压力值，并将检测的压力值转换成电信号发送给控制器5，装夹组件可装夹不同大小的电容器和引线。

定位组件包括齿轮17、定位块19、第一电机18和第二压力传感器20，第一电机18固定连接于支撑座8的上侧，齿轮17固定连接于电机的输出端，挡板7的右侧设有避让槽，避让槽的中间设有转轴，转轴与挡板7轴承连接，定位块19设于避让槽内部且与转轴的上端固定连接，定位块19为半圆状且外侧设有若干个齿块，定位块19与齿轮17啮合连接，定位块19的初始摆放角度为斜四十五度，定位块19与电容器的接触位置固定连接有第二压力传感器20。

第一电机18输出端的转动可带动齿轮17跟随转动，当第一电机18输出端逆时针转动时，定位块19沿转轴顺时针转动，当第一电机18输出端顺时针转动时，定位块19沿转轴逆时针转动，定位块19顺时针转动四十五度为打开出口，此时可通过电容器进入下一步工序，定位块19的接触面与挡板7平行，定位块19再次逆时针转动四十五度为关闭出口，此时电容器不可以进入下一步工序，定位块19接触面与挡板7夹角为四十五度，第二压力传感器20接触到电容器时，可将电容器对第二压力传感器20产生的压力值转换成电信号发送给控制器5。

切割组件包括锯片9、第二电机10、连接架11、第二伸缩杆12、第一伸缩杆13、第二支架14和滑板15，第二支架14设于第一支架16的上侧且与挡板7固定连接，第一伸缩杆13设于第二支架14的上侧，第二伸缩杆12固定连接于第一伸缩杆13的输出端，滑板15固定连接于第二伸缩杆12的下侧，第二支架14内部设有滑槽，滑板15与第二支架14滑动连接，连接架11固定连接于第二伸缩杆12的上侧，第二电机10固定连接于连接架11的另一端，锯片9固定连接于第二电机10的输出端。

第一伸缩杆13输出端的伸缩可带动锯片9前后运动，可对电容引线23进行快速切割，第二伸缩杆12输出端的伸缩可带动锯片9上下运动，来选择合适的切割高度，第二电机10转动可带动锯片9进行高速旋转从而对电容引线23进行切割。

收集组件包括收集桶道、气泵29、收集盒31、和收集箱30，收集箱30设于传输机3的前侧且与工作箱1固定连接，收集箱30滑动连接于收集箱30内部，气泵29固定连接于收集箱30的左侧且输入端贯穿收集箱30侧壁收集通道28为直角形状，气泵29的输入端设置有滤网，收集通道28固定连接于收集箱30的上侧，收集通道28的为直角形状，收集通道28的输入口朝向电容引线23被切除区域，收集通道28的输出口对准收集箱30内部。

收集盒31完全进入到收集箱30内部时，气泵29输入端将收集箱30内部的气体向外吸出，由于收集箱30内部气体的减少，因此收集通道28的输入口产生了吸力，被割下来的废料被吸入收集通道28内部，再沿着收集通道28掉入收集盒31内部。

出料滑道6设于传输机3的右侧且与工作箱1固定连接，进料滑道4和出料滑道6均为倾斜四十五度。

出料滑道6可将电容引线23切好的电容器输送到下一个工序。

控制器5设于进料通道的后侧且与工作箱1固定连接，控制器5内部设有切脚系统，切脚系统包括切割模块、传输模块、定位模块、装夹模块、收集模块，切割模块、传输模块、定位模块、装夹模块、收集模块互相信号连接。

切割模块与第一伸缩杆13、第二伸缩杆12、第二电机10信号连接，传输模块与传输机3信号连接，定位模块与第一电机18信号连接，装夹模块与第三伸缩杆26信号连接，收集模块与气泵29信号连接。

打开切脚系统，传输模块控制传输机3启动，将上一个工序传输过来的电容器向右传输。

收集模块控制气泵29启动，收集通道28的输入口开始产生吸力，吸收电容引线23表面的灰尘。

直到第一个电容器接触到第二压力传感器20，第二压力传感器20检测到压力值达到之前所设置的值，传输模块控制传输机3关闭，装夹模块控制第三伸缩杆26输出端向前伸缩，依次夹住电容器和引线。

直到第一压力传感器21检测到压力值达到之前所设置的值，切割模块控制第二伸缩杆12输出端伸出，根据电容引线23需要切割的位置，调整高度，直到电动推杆伸出的距离达到之前所设置的值。

切割模块控制第二电机10输出端转动，带动锯片9发生转动，第一伸缩杆13输出端伸出带动锯片9向前移动，将电容引线23切割，第一伸缩杆13输出端在完全伸出后再缩回复位，被切割的引线废料被吸入到收集箱30内部。

定位模块控制第一电机18启动，第一电机18输出端逆时针转动齿轮17四十五度，带动定位块19顺时针转动四十五度打开出口，传输模块控制传输机3打开，一定时间后，切割完的电容器输送到下个工序，定位模块控制第一电机18输出端顺时针转动齿轮17四十五度，带动定位块19逆时针转动四十五度关闭出口。

包括以下步骤：

S1：传输机3将电容器输送到加工位置，定位块19将电容器定位住；

S2：第三伸缩杆26输出端伸出，控制压板27和第一压力传感器21压住不同直径大小的电容器和电容引线23；

S3：气泵29打开，根据第三伸缩杆26输出端伸出的距离来判断电容引线23的直径大小，从而自动调控气泵29功率的大小，进行高效收集废料，第三伸缩杆26输出端伸出越长，则说明电容引线23直径越小，重量越轻，可将气泵29功率调小，第三伸缩杆26输出端伸出越短，则说明电容引线23直径越大，重量越重，可将气泵29功率调大；

S4：第二伸缩杆12输出端伸出控制电容引线23需要切割的高度，第一伸缩杆13的伸出控制锯片9将电容引线23切割，根据第三伸缩杆26输出端伸出的距离来判断电容引线23的直径大小，从而自动调控第二电机10的输出功率，进行高效切割；

S5：齿轮17带动定位块19顺时针转动四十五度打开出口，加工完成的电容器被传输机3输送到下一道工序，在一定时间后，齿轮17带动定位块19逆时针转动四十五度关闭出口；

S6：重复S1~S5可持续对不同大小的电容引线23进行切割。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种电容引线轴向切脚装置，包括工作箱（1），其特征在于：所述工作箱（1）的下侧均匀固定连接有四个撑脚（2），所述工作箱（1）的上侧固定连接有传输机（3），所述传输机（3）的左侧设有进料滑道（4）且进料滑道（4）与工作箱（1）固定连接，所述传输机（3）的前后两侧设有支撑座（8），所述支撑座（8）的一侧设有挡板（7），所述挡板（7）的两侧分别设有装夹组件，其中一所述装夹组件的上侧设有切割组件，所述装夹组件的下侧设有定位组件，所述支撑座（8）的前侧设有收集组件；所述装夹组件包括第一支架（16）、第三伸缩杆（26）、滑动柱（25）、弹簧（24）、滑块（22）、第一压力传感器（21）和压板（27），所述第一支架（16）固定连接于挡板（7）的一侧，所述第三伸缩杆（26）固定连接于第一支架（16）的上侧，两个所述滑动柱（25）一端固定连接于第三伸缩杆（26）的输出端，所述滑动柱（25）分为大直径圆柱和小直径圆柱，所述弹簧（24）设于小直径圆柱的外侧，所述大直径圆柱的一侧将弹簧（24）压在滑块（22）内部，所述滑块（22）滑动连接于挡板（7）内部，所述滑动柱（25）分别与挡板（7）、滑块（22）的内部滑动连接，所述第一压力传感器（21）固定连接于滑动柱（25）的另一端且与滑块（22）滑动连接，所述压板（27）固定连接于滑块（22）的下侧前方；所述定位组件包括齿轮（17）、定位块（19）、第一电机（18）和第二压力传感器（20），所述第一电机（18）固定连接于支撑座（8）的上侧，所述齿轮（17）固定连接于电机的输出端，所述挡板（7）的右侧设有避让槽，所述避让槽的中间设有转轴，所述转轴与挡板（7）轴承连接，所述定位块（19）设于避让槽内部且与转轴的上端固定连接，所述定位块（19）为半圆状且外侧设有若干个齿块，所述定位块（19）与齿轮（17）啮合连接，所述定位块（19）的初始摆放角度为斜四十五度，所述定位块（19）与电容器的接触位置固定连接有第二压力传感器（20）；所述切割组件包括锯片（9）、第二电机（10）、连接架（11）、第二伸缩杆（12）、第一伸缩杆（13）、第二支架（14）和滑板（15），所述第二支架（14）设于第一支架（16）的上侧且与挡板（7）固定连接，所述第一伸缩杆（13）设于第二支架（14）的上侧，所述第二伸缩杆（12）固定连接于第一伸缩杆（13）的输出端，所述滑板（15）固定连接于第二伸缩杆（12）的下侧，所述第二支架（14）内部设有滑槽，所述滑板（15）与第二支架（14）滑动连接，所述连接架（11）一端固定连接于第二伸缩杆（12）的上侧，所述第二电机（10）固定连接于连接架（11）的另一端，所述锯片（9）固定连接于第二电机（10）的输出端。

2. 根据权利要求 1 所述的一种电容引线轴向切脚装置，其特征在于：所述收集组件包括收集通道、气泵（29）、收集盒（31）、和收集箱（30），所述收集箱（30）设于传输机（3）的前侧且与工作箱（1）固定连接，所述收集盒（31）滑动连接于收集箱（30）内部，所述气泵（29）固定连接于收集箱（30）的左侧且输入端贯穿收集箱（30）侧壁，所述气泵（29）的输入端设置有滤网，所述收集通道（28）固定连接于收集箱（30）的上侧，所述收集通道（28）为直角形状，所述收集通道（28）的输入口朝向电容引线（23）被切除区域，所述收集通道（28）的输出口对准收集箱（30）内部。

3. 根据权利要求 2 所述的一种电容引线轴向切脚装置，其特征在于：出料滑道（6）设于传输机（3）的右侧且与工作箱（1）固定连接，所述进料滑道（4）和出料滑道（6）均为倾斜四十五度。

4. 根据权利要求 3所述的一种电容引线轴向切脚装置，其特征在于：控制器（5）设于进料滑道的后侧且与工作箱（1）固定连接，所述控制器（5）内部设有切脚系统，所述切脚系统包括切割模块、传输模块、定位模块、装夹模块、收集模块，所述切割模块、传输模块、定位模块、装夹模块、收集模块互相信号连接。

5. 根据权利要求 4 所述的一种电容引线轴向切脚装置，其特征在于：所述切割模块与第一伸缩杆（13）、第二伸缩杆（12）、第二电机（10）信号连接，所述传输模块与传输机（3）信号连接，所述定位模块与第一电机（18）信号连接，所述装夹模块与第三伸缩杆（26）信号连接，所述收集模块与气泵（29）信号连接。

6.一种电容引线轴向切脚装置的切脚方法，使用权利要求5所述的电容引线轴向切脚装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：传输机（3）将电容器输送到加工位置，定位块（19）将电容器定位住；

S2：第三伸缩杆（26）输出端伸出，控制压板（27）和第一压力传感器（21）压住不同直径

大小的电容器和电容引线（23）；

S3：气泵（29）打开，根据第三伸缩杆（26）输出端伸出的距离来判断电容引线（23）的直

径大小，从而自动调控气泵（29）功率的大小，进行高效收集废料；

S4：第二伸缩杆（12）输出端伸出控制电容引线（23）需要切割的高度，第一伸缩杆（13）

的伸出控制锯片（9）将电容引线（23）切割，根据第三伸缩杆（26）输出端伸出的距离来判断电容引线（23）的直径大小，从而自动调控第二电机（10）的输出功率，进行高效切割；

S5：齿轮（17）带动定位块（19）顺时针转动四十五度打开出口，加工完成的电容器被传输机（3）输送到下一道工序，在一定时间后，齿轮（17）带动定位块（19）逆时针转动四十五度关闭出口；

S6：重复 S1~S5 可持续对不同大小的电容引线（23）进行切割。