CN114318693A - 一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法。该安全带端部穿杆卷带装置，通过设置固定杆接收机构、固定杆移送机构、织带折弯机构以及送带机构。其中固定杆接收机构接收不同规格的固定杆，固定杆移送机构移动至固定杆接收机构的上方夹持固定杆，固定杆移送机构带动固定杆移动至上料通道上的织带的端部上，织带折弯机构对织带的端部进行折弯回卷以将固定杆包卷，送带机构对包卷后的织带重合端进行夹持，送带机构带动织带移动至下一工位上。由此，该安全带端部穿杆卷带装置可自动对织带的端部进行折弯回卷，实现了织带的端部与固定杆的自动化装配，无需人工放料送料且适用多种型号固定杆，提高了生产效率。

Description

一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法

技术领域

本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法。

背景技术

由于汽车的使用越来越便捷，汽车零配件行业也持续保持稳定发展。安全带作为汽车安全防护装置中关键性零部件，其需求量也在不断的增长。安全带是由安全带织带、卷收器、插扣、插板等部件组成的一套被动安全系统，其中安全带织带端部通过一固定杆固定锁紧在卷收器内，实现安全带织带和卷收器的固定连接。

安全带织带与固定杆在装配时，通常固定杆被包卷在安全带织带的端部，并通过缝纫工序将其限制在安全带织带上，用于后续与卷收器组装。但现有的安全带织带与固定杆的装配过程，大多采用手工送料、人工组装，使得存在生产效率低、产品加工质量一致性较差等问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法，使织带端部与固定杆实现自动化装配，可自动对织带端部进行折弯回卷，无需人工放料送料且适用多种型号固定杆，提高了生产效率、降低了生产成本。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种安全带端部穿杆卷带装置，包括安装架以及设置在安装架上供织带进入的上料通道；还包括设置在安装架上的固定杆接收机构、固定杆移送机构、织带折弯机构以及送带机构，织带折弯机构设置在上端通道的端部，固定杆接收机构用于接收至少两种规格的固定杆；固定杆移送机构用于夹持并带动固定杆移动至上料通道上的织带的端部上；织带折弯机构用于对织带的端部折弯回卷以将固定杆进行包卷；送带机构用于对包卷后的织带重合端进行夹持并移动至织带缝纫机构处进行缝合。

优选地，固定杆接收机构包括并排设置的多个接收单元；每个接收单元均包括接收座及与接收座连接的第一伸缩件；接收座设有容纳固定杆的通槽，第一伸缩件的伸缩端与接收座连接且第一伸缩件带动接收座升降运动。

优选地，接收单元还包括设置在接收座一侧的遮挡组件；遮挡组件包括遮挡板以及与遮挡板连接的驱动件，驱动件带动遮挡板水平移动以将遮挡板遮挡在接收座的上方。

优选地，固定杆移送机构包括包括机械手和二坐标滑台，机械手连接于二坐标滑台、以实现机械手的二坐标移动；二坐标滑台包括沿X轴延伸的X轴伸缩组件及沿Z轴延伸的Z轴直线模组，Z轴直线模组滑动连接于X轴伸缩组件上；X轴伸缩组件包括第一固定板及与第一固定板连接的第二伸缩件，第二伸缩件带动第一固定板沿X轴水平移动；Z轴直线模组包括沿Z轴设置的Z轴导轨及与Z轴导轨滑动连接的第一滑块，Z轴导轨与第一固定板连接；机械手包括抓手及与抓手连接的抓取气缸，抓取气缸通过连接板与第一滑块连接，抓取气缸带动抓手开合运动。

优选地，抓手为相对设置的两个夹持杆，夹持杆上设有定位凸起，定位凸起上设有凹槽用于与固定杆端部卡接。

优选地，织带折弯机构包括折弯板及驱动折弯板对织带进行折弯的驱动组件；驱动组件包括第三伸缩件、第四伸缩件以及底座，第三伸缩件的伸缩端与折弯板连接，第三伸缩件的底端与底座转动连接，第四伸缩件的伸缩端与第三伸缩件的上部转动连接，第四伸缩件水平伸缩以带动第三伸缩件绕底座转动。

优选地，折弯板靠近上料通道的一侧设有第一凹槽，第一凹槽的两侧设有向下延伸的抵接块。

优选地，上料通道的一端向下凹设有第二凹槽，第二凹槽靠近织带弯折机构的一侧呈梯形结构。

优选地，送带机构包括夹持组件、第二滑块63以及驱动第二滑块63沿Y轴滑动的电缸62，夹持组件与第二滑块连接；夹持组件包括第一按压板、第二按压板、第二固定板以及第五伸缩件，第二固定板固定在第五伸缩件的一侧，第一按压板与第二固定板连接，第五伸缩件与第二滑块连接，且第五伸缩件的伸缩端与第二按压板连接，第五伸缩件带动第二按压板升降运动以将包卷后的织带重合端进行夹持。

本发明还提供了一种安全带端部穿杆卷带方法，采用上述的安全带端部穿杆卷带装置，包括如下步骤：

S1、织带进入上料通道；

S2、固定杆接收机构接收不同规格的固定杆；

S3、固定杆移送机构移动至固定杆接收机构的上方夹持固定杆接收机构中其中一种规格的固定杆，固定杆移送机构带动固定杆移动至上料通道上的织带的端部上；

S4、织带折弯机构对织带的端部进行折弯回卷以将固定杆包卷；

S5、送带机构对包卷后的织带重合端进行夹持，固定杆移送机构松开固定杆并回到初始位置，送带机构带动织带移动至下一工位上的织带缝纫机构处进行缝合。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种安全带端部穿杆卷带装置，通过设置固定杆接收机构、固定杆移送机构、织带折弯机构以及送带机构，固定杆接收机构接收不同规格的固定杆，固定杆移送机构移动至固定杆接收机构的上方夹持固定杆接收机构中其中一种规格的固定杆，固定杆移送机构带动固定杆移动至上料通道上的织带的端部上，织带折弯机构对织带的端部进行折弯回卷以将固定杆包卷，送带机构对包卷后的织带重合端进行夹持，固定杆移送机构松开固定杆并回到初始位置，送带机构带动织带移动至下一工位上的织带缝纫机构处进行缝合。由此，该安全带端部穿杆卷带装置可自动对织带的端部进行折弯回卷，实现了织带的端部与固定杆的自动化装配，无需人工放料送料且适用多种型号固定杆，提高了生产效率、降低了生产成本。

本发明提供的一种安全带端部穿杆卷带方法，可自动对织带的端部进行折弯回卷，实现了织带的端部与固定杆的自动化装配，无需人工放料送料且适用多种型号固定杆，提高了生产效率、降低了生产成本。

附图说明

图1为实施例1安全带端部穿杆卷带装置的俯视图；

图2为实施例1安全带端部穿杆卷带装置的结构示意图(未示出固定杆上料机构)；

图3为固定杆接收机构的结构示意图；

图4为固定杆移送机构的结构示意图；

图5为织带折弯机构的结构示意图。

【附图标记说明】

1：安装架；

2：上料通道；21：第二凹槽；22：梯形结构；

3：固定杆接收机构；31：接收座；32：第一伸缩件；33：遮挡组件；331：遮挡板；332：驱动件；

4：固定杆移送机构；41：机械手；411：抓手；4111：夹持杆；4112：定位凸起；412：抓取气缸；42：X轴伸缩组件；421：第一固定板；422：第二伸缩件；43：Z轴直线模组；431：Z轴导轨；432：第一滑块；

5：织带折弯机构；51：折弯板；511：第一凹槽；512：抵接块；52：第三伸缩件；53：第四伸缩件；54：底座；55：顶起柱；

6：送带机构；61：夹持组件；611：第一按压板；612：第二按压板；613：第二固定板；614：第五伸缩件；62：电缸；63：第二滑块；

7：固定杆；

8：固定杆上料机构；81：振动盘；82：送料导轨。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提供了一种安全带端部穿杆卷带装置包括安装架1以及设置在安装架1上供织带进入的上料通道2，还包括设置在安装架1上的固定杆接收机构3、固定杆移送机构4、织带折弯机构5以及送带机构6，织带折弯机构5设置在上料通道2的端部。其中固定杆接收机构3用于接收至少两种规格的固定杆7，固定杆移送机构4用于夹持并带动固定杆7移动至上料通道2上的织带的端部上，织带折弯机构5用于对织带的端部折弯回卷以将固定杆7进行包卷，送带机构6用于对包卷后的织带重合端进行夹持并移动至织带缝纫机构处进行缝合。

本实施例提供的一种安全带端部穿杆卷带装置，通过设置固定杆接收机构3、固定杆移送机构4、织带折弯机构5以及送带机构6，固定杆接收机构3接收不同规格的固定杆7，固定杆移送机构4移动至固定杆接收机构3的上方夹持固定杆接收机构3中其中一种规格的固定杆7，固定杆移送机构4带动固定杆7移动至上料通道2上的织带的端部上，织带折弯机构5对织带的端部进行折弯回卷以将固定杆7包卷，送带机构6对包卷后的织带重合端进行夹持并脱离固定杆7，固定杆移送机构4松开固定杆7并回到初始位置，送带机构6带动织带移动至下一工位上的织带缝纫机构处进行缝合。由此，该安全带端部穿杆卷带装置可自动对织带的端部进行折弯回卷，实现了织带的端部与固定杆7的自动化装配，无需人工放料送料且适用多种型号固定杆7，提高了生产效率、降低了生产成本。

如图3所示，固定杆接收机构3包括并排设置的多个接收单元，每个接收单元用于收纳一种规格的固定杆7。每个接收单元均包括接收座31、与接收座31连接的第一伸缩件32以及设置在接收座31一侧的遮挡组件33，接收座31设有容纳固定杆7的通槽，第一伸缩件32的伸缩端与接收座31连接，第一伸缩件32带动接收座31升降运动。其中，遮挡组件33包括遮挡板331以及与遮挡板331连接的驱动件332，驱动件332带动遮挡板331水平移动以将遮挡板331遮挡在接收座31的上方以防止接收座31在接收固定杆7时固定杆7冲出接收座31。并排设置的接收单元的区别在于接收座31上容纳固定杆7的通槽的宽度不同，进而可以容纳不同直径即不同规格的固定杆7。在实际应用的过程中，接收单元的接收座31对接固定杆上料机构8的出料口，其中固定杆上料机构8包括用于盛放固定杆7并将固定杆7有序地移送入送料导轨82内的振动盘81、用于接收由振动盘81输出的固定杆7并将固定杆7移送入固定杆转向装置内的送料导轨82，送料导轨82与接收座31对接。当接收座31接收到固定杆7时，驱动件332带动遮挡板331水平移动以将遮挡板331移开接收座31的上方，第一伸缩件32的伸缩端带动接收座31升起以便于后续固定杆移送机构4夹取固定杆7。

如图2和图4所示，固定杆移送机构4包括包括机械手41和二坐标滑台，机械手41连接于二坐标滑台、以实现机械手41的二坐标移动。二坐标滑台包括沿X轴延伸的X轴伸缩组件42及沿Z轴延伸的Z轴直线模组43，Z轴直线模组43滑动连接于X轴伸缩组件42上，X轴伸缩组件42包括第一固定板421及与第一固定板421连接的第二伸缩件422，第二伸缩件422带动第一固定板421沿X轴水平移动，Z轴直线模组43包括沿Z轴设置的Z轴导轨431及与Z轴导轨431滑动连接的第一滑块432，Z轴导轨431与第一固定板421连接，机械手41包括抓手411及与抓手411连接的抓取气缸412，抓取气缸412通过连接板与第一滑块432连接，抓取气缸412带动抓手411开合运动。其中，抓手411为相对设置的两个夹持杆4111，夹持杆4111上设有定位凸起4112，定位凸起4112上设有凹槽，固定杆7端部的可以伸入凹槽内与凹槽卡接，以提高其抓取固定杆7的稳定性。

如图5所示，织带折弯机构5包括折弯板51及驱动折弯板51对织带进行折弯的驱动组件，其中，驱动组件包括第三伸缩件52、第四伸缩件53以及底座54，第三伸缩件52的伸缩端与折弯板51连接，第三伸缩件52的底端与底座54转动连接，第四伸缩件53的伸缩端与第三伸缩件52的上部转动连接，第四伸缩件53水平伸缩以带动第三伸缩件52绕底座54转动。其中，折弯板51靠近上料通道2的一侧设有第一凹槽511，第一凹槽511的两侧设有向下延伸的抵接块512。当位于初始状态时，折弯板51与上料通道2的上表面平行，以便于织带进入折弯板51的上方，当织带进入折弯板51的上方后，固定杆移送机构4的二坐标滑台带动机械手41夹持固定杆7后放至上料通道2端部的织带上，织带折弯机构5对织带进行折弯回卷，第三伸缩件52带动折弯板51上升将织带的端部顶起，第四伸缩件53带动第三伸缩件52绕底座54向靠近上料通道2的一侧偏转，进而折弯板51上的抵接块512向右下移动将织带的端部进行快速折弯回卷，提高了折弯回卷的速度及效果。在实际应用的过程中，上料通道2的一端向下凹设有第二凹槽21，第二凹槽21靠近织带弯折机构的一侧呈梯形结构22，进而与抵接块512配合使用便于折弯板51的偏转对织带进行折弯。

如图2所示，送带机构6包括夹持组件61、第二滑块63以及驱动第二滑块63沿Y轴滑动的电缸62，夹持组件61与第二滑块63连接，夹持组件61包括第一按压板611、第二按压板612、第二固定板613以及第五伸缩件614，第二固定板613固定在第五伸缩件614的一侧，第一按压板611与第二固定板613连接，第五伸缩件614与第二滑块63连接，且第五伸缩件614的伸缩端与第二按压板612连接，第五伸缩件614带动第二按压板612升降运动以将包卷后的织带重合端进行夹持，电缸62驱动第二滑块63带动第五伸缩件614沿Y轴滑动至下一工位的织带缝纫机构处进行缝合。

如图5所示，为了便于送带机构6上夹持组件61的夹持，织带折弯机构5还包括顶起组件，顶起组件设置在上料通道2的下方，顶起组件包括顶起柱55及第六伸缩件，第六伸缩件的伸缩端与顶起柱55连接，顶起柱55穿过上料通道2能够与织带接触，当夹持组件61要夹持包卷后的织带重合端时，第六伸缩件升起，进而顶起柱55将折弯后的织带和下方织带重合，便于夹持组件61的第一按压板611伸入织带重合端的底部。

实施例二

本实施例提供了一种安全带端部穿杆卷带方法，采用实施例一中的安全带端部穿杆卷带装置，包括如下步骤：

S1、织带进入上料通道2；

S2、固定杆接收机构3接收不同规格的固定杆7；

S3、固定杆移送机构4移动至固定杆接收机构3的上方夹持固定杆接收机构3中其中一种规格的固定杆7，固定杆移送机构4带动固定杆7移动至上料通道2上的织带的端部上；

S4、织带折弯机构5对织带的端部进行折弯回卷以将固定杆7包卷；

S5、送带机构6对包卷后的织带重合端进行夹持，固定杆移送机构4松开固定杆7并回到初始位置，送带机构6带动织带移动至下一工位上的织带缝纫机构处进行缝合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须杆对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，包括安装架以及设置在所述安装架上供织带进入的上料通道；

还包括设置在所述安装架上的固定杆接收机构、固定杆移送机构、织带折弯机构以及送带机构，所述织带折弯机构设置在所述上端通道的端部，

所述固定杆接收机构用于接收至少两种规格的固定杆；

所述固定杆移送机构用于夹持并带动所述固定杆移动至所述上料通道上的织带的端部上；

所述织带折弯机构用于对所述织带的端部折弯回卷以将所述固定杆进行包卷；

所述送带机构用于对包卷后的织带重合端进行夹持并移动至织带缝纫机构处进行缝合。

2.根据权利要求1所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述固定杆接收机构包括并排设置的多个接收单元；

每个所述接收单元均包括接收座及与所述接收座连接的第一伸缩件；

所述接收座设有容纳所述固定杆的通槽，所述第一伸缩件的伸缩端与接收座连接且所述第一伸缩件带动所述接收座升降运动。

3.根据权利要求2所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述接收单元还包括设置在所述接收座一侧的遮挡组件；

所述遮挡组件包括遮挡板以及与所述遮挡板连接的驱动件，所述驱动件带动所述遮挡板水平移动以将所述遮挡板遮挡在所述接收座的上方。

4.根据权利要求1所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述固定杆移送机构包括包括机械手和二坐标滑台，所述机械手连接于二坐标滑台、以实现所述机械手的二坐标移动；

二坐标滑台包括沿X轴延伸的X轴伸缩组件及沿Z轴延伸的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组滑动连接于所述X轴伸缩组件上；

所述X轴伸缩组件包括第一固定板及与所述第一固定板连接的第二伸缩件，所述第二伸缩件带动所述第一固定板沿X轴水平移动；

所述Z轴直线模组包括沿Z轴设置的Z轴导轨及与所述Z轴导轨滑动连接的第一滑块，所述Z轴导轨与所述第一固定板连接；

所述机械手包括抓手及与所述抓手连接的抓取气缸，所述抓取气缸通过连接板与所述第一滑块连接，所述抓取气缸带动所述抓手开合运动。

5.根据权利要求4所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述抓手为相对设置的两个夹持杆，所述夹持杆上设有定位凸起，所述定位凸起上设有凹槽用于与所述固定杆端部卡接。

6.根据权利要求1所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述织带折弯机构包括折弯板及驱动所述折弯板对所述织带进行折弯的驱动组件；

所述驱动组件包括第三伸缩件、第四伸缩件以及底座，所述第三伸缩件的伸缩端与所述折弯板连接，所述第三伸缩件的底端与所述底座转动连接，所述第四伸缩件的伸缩端与所述第三伸缩件的上部转动连接，所述第四伸缩件水平伸缩以带动所述第三伸缩件绕所述底座转动。

7.根据权利要求6所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述折弯板靠近所述上料通道的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧设有向下延伸的抵接块。

8.根据权利要求7所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述上料通道的一端向下凹设有第二凹槽，所述第二凹槽靠近所述织带弯折机构的一侧呈梯形结构。

9.根据权利要求1所述的安全带端部穿杆卷带装置，其特征在于，

所述送带机构包括夹持组件、第二滑块以及驱动所述第二滑块沿Y轴滑动的电缸，所述夹持组件与所述第二滑块连接；

所述夹持组件包括第一按压板、第二按压板、第二固定板以及第五伸缩件，所述第二固定板固定在所述第五伸缩件的一侧，所述第一按压板与所述第二固定板连接，所述第五伸缩件与所述第二滑块连接，且所述第五伸缩件的伸缩端与所述第二按压板连接，所述第五伸缩件带动所述第二按压板升降运动以将包卷后的织带重合端进行夹持。

10.一种安全带端部穿杆卷带方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的安全带端部穿杆卷带装置，包括如下步骤：

S1、织带进入上料通道；

S2、固定杆接收机构接收不同规格的固定杆；

S3、固定杆移送机构移动至固定杆接收机构的上方夹持固定杆接收机构中其中一种规格的固定杆，固定杆移送机构带动固定杆移动至上料通道上的织带的端部上；

S4、织带折弯机构对所述织带的端部进行折弯回卷以将所述固定杆包卷；

S5、送带机构对包卷后的织带重合端进行夹持，所述固定杆移送机构松开所述固定杆并回到初始位置，所述送带机构带动所述织带移动至下一工位上的织带缝纫机构处进行缝合。

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