CN219216150U - 双向取盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双向取盘装置，包括机架、取盘机构、第一存盘架以及第二存盘架，第一存盘架和第二存盘架相对设于机架的两端，取盘机构设于第一存盘架和第二存盘架之间，取盘机构包括安装架、设于安装架上的卡接组件和驱动卡接组件移动的移料组件，卡接组件可与第一存盘架和第二存盘架中的料盘卡扣连接，移料组件驱动卡接组件朝靠近或者远离第一存盘架或第二存盘架的方向移动，以使卡接组件将第一存盘架或第二存盘架中的料盘移出。本实用新型采用双向取盘方式，可实现取盘和装盘同步进行，无需停机等待，降低企业生产成本。

Description

双向取盘装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种双向取盘装置。

背景技术

取盘装置是一种在自动化生产中用于将料盘从存盘架中移出的机构，通常配合取料机构工作，取料机构可将料盘中的物料取走。

现有的取盘装置主要包括存盘架和设置在存盘架一侧的取盘机构，取盘机构需要将存盘架中的料盘依次移出并由取料机构将物料依次取走，才能重新将装有物料的料盘装入存盘架中，这样的结构导致取盘效率低，需要停机等待，造成企业生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种双向取盘装置,其采用双向取盘方式，可实现取盘和装盘同步进行，无需停机等待，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种双向取盘装置，包括机架、取盘机构、第一存盘架以及第二存盘架，所述第一存盘架和第二存盘架相对设于机架的两端，所述取盘机构设于第一存盘架和第二存盘架之间；

所述取盘机构包括安装架、设于安装架上的卡接组件和驱动卡接组件移动的移料组件，所述卡接组件可与第一存盘架和第二存盘架中的料盘卡扣连接，所述移料组件驱动卡接组件朝靠近或者远离第一存盘架或第二存盘架的方向移动，以使所述卡接组件将第一存盘架或第二存盘架中的料盘移出；通过将取盘机构设置在第一存盘架和第二存盘架之间，取盘机构包括安装架、设于安装架上的卡接组件和移料组件，卡接组件可与料盘卡扣连接，移料组件驱动卡接组件移动即可将第一存盘架或第二存盘架中的料盘移出，采用双向取盘方式，可实现取盘和装盘同步进行，如第一存盘架取盘，第二存盘架装盘，反之亦可，从而无需停机等待，降低企业生产成本。

作为一种优选方案，所述卡接组件包括第一卡钩、第二卡钩以及卡钩驱动单元，所述卡钩驱动单元驱动第一卡钩运动，以使第一卡钩与第一存盘架中的料盘卡扣连接，所述卡钩驱动单元驱动第二卡钩运动，以使第二卡钩与第二存盘架中的料盘卡扣连接。

作为一种优选方案，所述第一卡钩和第二卡钩一体连接形成双向Z形卡钩，所述卡钩驱动单元驱动Z形卡钩横向运动，以使第一卡钩和第二卡钩同步运动。

作为一种优选方案，所述移料组件包括移料座和驱动移料座纵向运动的移料驱动件，所述卡接组件安装于移料座上，且所述卡接组件可随所述移料座运动。

作为一种优选方案，所述第一卡钩和第二卡钩通过导向结构可横向活动安装于移料座上，所述卡钩驱动单元安装于移料座上。

作为一种优选方案，所述安装架上设有举升组件，所述举升组件包括料盘托板和驱动料盘托板上下运动的第一升降机构。

作为一种优选方案，所述机架上设有驱动取盘机构上下运动的第二升降机构，所述第二升降机构包括拉绳、旋转电机和张紧组件，所述拉绳的一端与张紧组件连接，所述拉绳的另一端与安装架连接，所述旋转电机的主动轴的周侧外表面形成有螺旋槽，所述拉上绕接于螺旋槽中。

作为一种优选方案，所述张紧组件包括张紧座和张紧轮，所述拉绳的一端与张紧轮绕接，所述张紧轮的一侧设有轴向延伸的连接轴，所述张紧座上设有夹槽，所述连接轴的周侧外表面形成有花纹，组装时，所述花纹与夹槽的内侧壁抵接。

作为一种优选方案，所述连接轴远离张紧轮的一端连接有调节螺母，组装时，所述调节螺母伸出夹槽外。

作为一种优选方案，所述张紧座的一侧侧壁开设有让位槽，所述让位槽与夹槽连通，且所述让位槽贯穿张紧座的前后端面形成有第一夹持部和第二夹持部。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过将取盘机构设置在第一存盘架和第二存盘架之间，取盘机构包括安装架、设于安装架上的卡接组件和移料组件，卡接组件可与料盘卡扣连接，移料组件驱动卡接组件移动即可将第一存盘架或第二存盘架中的料盘移出，采用双向取盘方式，可实现取盘和装盘同步进行，如第一存盘架取盘，第二存盘架装盘，反之亦可，从而无需停机等待，降低企业生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型之实施例的取盘机构结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大示意图；

图5是本实用新型之实施例的取盘机构工作状态参考图；

图6是本实用新型之实施例的机架、取盘机构和第二升降机构组装示意图；

图7是图6中C部分的局部放大示意图；

图8是本实用新型之实施例的机架、取盘机构和第二升降机构另一视角组装示意图；

图9是本实用新型之实施例的张紧组件结构示意图；

图10是本实用新型之实施例的张紧组件分解示意图。

附图标识说明：

10-机架 11-第二升降机构 111-拉绳

112-旋转电机 113-主动轴 114-螺旋槽

12-张紧组件 121-张紧座 1211-夹槽

1212-让位槽 1213-第一夹持部 1214-第二夹持部

122-张紧轮 123-连接轴 1231-花纹

1232-调节螺母 13-第一导轮 14-第二导轮

15-第三滑轮 20-双向取盘模块 30-取盘机构

31-安装架 311-支撑板 312-避让空间

313-第一滑轮 314-第二滑轮 40-卡接组件

41-第一卡钩 411-第一导套 42-第二卡钩

421-第二导套 43-卡钩驱动单元 50-移料组件

51-移料座 511-第一导杆 512-第二导杆

52-同步带 53-移料电机 60-举升组件

61-料盘托板 611-定位柱 62-第一升降机构

621-升降气缸 622-折叠架 70-第一存盘架

71-料盘 711-卡块 80-第二存盘架

X-纵向方向 Y-横向方向

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-10所示，本实用新型公开一种双向取盘装置，包括机架10以及设于机架10上的至少一组双向取盘模块20，示例性的，本实用新型的双向取盘模块20设有两组，两组所述双向取盘模块20沿横向方向Y并排设置，所述双向取盘模块20包括取盘机构30、第一存盘架70和第二存盘架80，所述第一存盘架70和第二存盘架80沿纵向方向X相对设置在机架10的两端，所述取盘机构30设于第一存盘架70和第二存盘架80之间；

所述取盘机构30包括安装架31以及设于安装架31上的卡接组件40和驱动卡接组件40移动的移料组件50，所述卡接组件40可与第一存盘架70和第二存盘架80中的料盘71卡扣连接，所述移料组件50驱动卡接组件40相对第一存盘架70或第二存盘架80移动，以使所述卡接组件40将第一存盘架70或第二存盘架80中的料盘71移出。

所述卡接组件40包括第一卡钩41、第二卡钩42以及卡钩驱动单元43，所述第一卡钩41和第二卡钩42沿纵向方向X相对设置，所述卡钩驱动单元43驱动第一卡钩41运动，以使第一卡钩41与第一存盘架70中的料盘71卡扣连接，所述卡钩驱动单元43驱动第二卡钩42运动，以使第二卡钩42与第二存盘架80中的料盘71卡扣连接，具体的，所述料盘71的一侧设有卡块711，所述卡块711可与所述第一卡钩41或第二卡钩42卡扣连接，所述第一卡钩41和第二卡钩42一体连接形成双向Z形卡钩，所述卡钩驱动单元43驱动Z形卡钩横向运动，以使第一卡钩41和第二卡钩42同步运动，具体的，所述卡钩驱动单元43为气缸。

所述移料组件50包括移料座51和驱动移料座51纵向运动的移料驱动件，所述卡接组件40安装于移料座51上，且所述卡接组件40可随所述移料座51运动，具体的，所述驱动件包括同步带52和移料电机53，所述移料座51与同步带52连接，所述移料电机53驱动同步带52运动，以使同步带52带动所述移料座51沿纵向方向X运动。

所述第一卡钩41和第二卡钩42通过导向结构可横向活动安装于移料座51上，所述卡钩驱动单元43固定安装于移料座51上，具体的，所述导向结构包括第一导杆511、第二导杆512、第一导套411以及第二导套421，所述第一导杆511和第二导杆512安装于移料座51上，所述第一卡钩41通过所述第一导套411与第一导杆511活动连接，所述第二卡钩42通过所述第二导套421与第二导杆512活动连接。

所述安装架31上设有举升组件60，所述举升组件60包括料盘托板61和驱动料盘托板61上下运动的第一升降机构62，所述第一升降机构62包括升降气缸621和折叠架622，所述料盘托板61安装于折叠架622上，所述升降气缸621驱动折叠架622展开或折叠，以使料盘托板61上升或下降，所述安装架31内横向的两侧侧壁均设有支撑料盘71的支撑板311，所述支撑板311沿纵向方向X延伸，两个所述支撑板311之间形成有供料盘托板61上下活动的避让空间312，且所述支撑板311的上表面所在的平面不低于料盘托板61所在的平面，所述料盘托板61上表面设有若干与料盘71底部的定位孔(未示出)对应的定位柱611，工作时，移料组件50驱动卡接组件40运动，卡接组件40将料盘71转移到支撑板311上，第一升降机构62驱动料盘托板61上移，料盘托板61上的定位柱611向上插入料盘71底部的定位孔，料盘托板61继续上移并将料盘71从而支撑板311上的顶起。

所述机架10上设有驱动取盘机构30上下运动的第二升降机构11，所述安装架31与机架10上下滑动连接，所述第二升降机构11包括拉绳111、旋转电机112和张紧组件12，所述拉绳111的一端与张紧组件12连接，所述拉绳111的另一端与安装架31连接，所述旋转电机112安装在机架10的下表面，所述旋转电机112的主动轴113的周侧外表面形成有螺旋槽114，所述拉上绕接于螺旋槽114中，具体的，所述拉绳111为钢丝绳，所述安装架31的侧壁面设有第一滑轮313和第二滑轮314，所述第一滑轮313位于第二滑轮314的下方，所述机架10的下端设有第一导轮13和第二导轮14，所述机架10的上端侧壁设有第三滑轮15，组装时，所述拉绳111依次绕接于第一滑轮313、第一导轮13、螺旋槽114、第二导轮14、第三滑轮15、第二滑轮314；当安装架31上升时，张紧组件12、第一滑轮313以及第一导轮13之间的拉绳111长度增加，安装架31、第二滑轮314以及第三滑轮15之间的拉绳111长度减少，反之当安装架31下降时，张紧组件12、第一滑轮313以及第一导轮13之间的拉绳111长度减少，安装架31、第二滑轮314、以及第三滑轮15之间的拉绳111长度增加。

所述张紧组件12包括张紧座121和张紧轮122，所述拉绳111的一端与张紧轮122绕接，所述张紧轮122的一侧设有轴向延伸的连接轴123，所述张紧座121上设有夹槽1211，所述连接轴123的周侧外表面形成有花纹1231，组装时，所述花纹1231与夹槽1211的内侧壁抵接；通过设置花纹1231，可增大连接轴123与夹槽1211内侧壁的摩擦力，避免连接轴123松动滑出脱离夹槽1211，连接轴123与夹槽1211的连接稳定性高，从而提高拉绳111张紧度的稳定性。

所述连接轴123远离张紧轮122的一端连接有调节螺母1232，所述调节螺母1232与连接轴123一体连接，组装时，所述调节螺母1232伸出夹槽1211外；通过设置调节螺母1232，方便转动连接轴123，从而方便调节拉绳111的张紧度。

所述张紧座121的一侧侧壁开设有让位槽1212，所述让位槽1212与夹槽1211连通，且所述让位槽1212贯穿张紧座121的前后端面形成有第一夹持部1213和第二夹持部1214，所述第一夹持部1213位于第二夹持部1214的上方，所述第一夹持部1213和第二夹持部1214通过螺丝连接，调节拉绳111张紧度时，转动调节螺母1232使连接轴123带动张紧轮122转动，张紧轮122收紧或松开拉绳111，拉绳111张紧度调节完成后，再将第一夹持部1213和第二夹持部1214锁紧固定，使夹槽1211夹紧连接轴123。

本实用新型的工作原理：

第二升降机构11驱动取盘机构30上下运动，使取盘机构30相对第一存盘架70或第二存盘架80上下运动；

第一存盘架70取盘时，移料电机53驱动同步带52运动，同步带52带动移料座51沿纵向方向X朝靠近第一存盘架70的方向运动，卡钩驱动单元43驱动第一卡钩41横向伸入第一存盘架70的料盘71上的卡块711中，使第一卡钩41与卡块711卡扣连接，移料电机53反向转动，同步带52带动移料座51朝远离第一存盘架70的方向运动，第一卡钩41将料盘71从第一存盘架70中转移到支撑板311上端，第一升降机构62驱动料盘托板61上移，料盘托板61将支撑板311上是料盘71顶起脱离；

第二存盘架80的取盘原理与第一存盘架70的取盘原理相同，此处不再累述。

综上所述，本实用新型通过将取盘机构30设置在第一存盘架70和第二存盘架80之间，取盘机构30包括安装架31以及设于安装架31上的卡接组件40和移料组件50，卡接组件40可与料盘71卡扣连接，移料组件50驱动卡接组件40移动即可将第一存盘架70或第二存盘架80中的料盘71移出，采用双向取盘方式，可实现取盘和装盘同步进行，如第一存盘架70取盘，第二存盘架80装盘，反之亦可，从而无需停机等待，降低企业生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双向取盘装置，其特征在于，包括机架、取盘机构、第一存盘架以及第二存盘架，所述第一存盘架和第二存盘架相对设于机架的两端，所述取盘机构设于第一存盘架和第二存盘架之间；

所述取盘机构包括安装架、设于安装架上的卡接组件和驱动卡接组件移动的移料组件，所述卡接组件可与第一存盘架和第二存盘架中的料盘卡扣连接，所述移料组件驱动卡接组件朝靠近或者远离第一存盘架或第二存盘架的方向移动，以使所述卡接组件将第一存盘架或第二存盘架中的料盘移出。

2.根据权利要求1所述的双向取盘装置，其特征在于，所述卡接组件包括第一卡钩、第二卡钩以及卡钩驱动单元，所述卡钩驱动单元驱动第一卡钩运动，以使第一卡钩与第一存盘架中的料盘卡扣连接，所述卡钩驱动单元驱动第二卡钩运动，以使第二卡钩与第二存盘架中的料盘卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的双向取盘装置，其特征在于，所述第一卡钩和第二卡钩一体连接形成双向Z形卡钩，所述卡钩驱动单元驱动Z形卡钩横向运动，以使第一卡钩和第二卡钩同步运动。

4.根据权利要求2所述的双向取盘装置，其特征在于，所述移料组件包括移料座和驱动移料座纵向运动的移料驱动件，所述卡接组件安装于移料座上，且所述卡接组件可随所述移料座运动。

5.根据权利要求4所述的双向取盘装置，其特征在于，所述第一卡钩和第二卡钩通过导向结构可横向活动安装于移料座上，所述卡钩驱动单元安装于移料座上。

6.根据权利要求1所述的双向取盘装置，其特征在于，所述安装架上设有举升组件，所述举升组件包括料盘托板和驱动料盘托板上下运动的第一升降机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双向取盘装置，其特征在于，所述机架上设有驱动取盘机构上下运动的第二升降机构，所述第二升降机构包括拉绳、旋转电机和张紧组件，所述拉绳的一端与张紧组件连接，所述拉绳的另一端与安装架连接，所述旋转电机的主动轴的周侧外表面形成有螺旋槽，所述拉上绕接于螺旋槽中。

8.根据权利要求7所述的双向取盘装置，其特征在于，所述张紧组件包括张紧座和张紧轮，所述拉绳的一端与张紧轮绕接，所述张紧轮的一侧设有轴向延伸的连接轴，所述张紧座上设有夹槽，所述连接轴的周侧外表面形成有花纹，组装时，所述花纹与夹槽的内侧壁抵接。

9.根据权利要求8所述的双向取盘装置，其特征在于，所述连接轴远离张紧轮的一端连接有调节螺母，组装时，所述调节螺母伸出夹槽外。

10.根据权利要求8所述的双向取盘装置，其特征在于，所述张紧座的一侧侧壁开设有让位槽，所述让位槽与夹槽连通，且所述让位槽贯穿张紧座的前后端面形成有第一夹持部和第二夹持部。

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