CN115404599A - 一种汽车救援用牵引部件加工装置 - Google Patents

一种汽车救援用牵引部件加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115404599A
CN115404599A CN202210895409.9A CN202210895409A CN115404599A CN 115404599 A CN115404599 A CN 115404599A CN 202210895409 A CN202210895409 A CN 202210895409A CN 115404599 A CN115404599 A CN 115404599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
mounting panel
sewing machine
carousel
traction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210895409.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115404599B (zh
Inventor
许琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Star Rescue Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Star Rescue Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Star Rescue Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Star Rescue Technology Co ltd
Priority to CN202210895409.9A priority Critical patent/CN115404599B/zh
Publication of CN115404599A publication Critical patent/CN115404599A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115404599B publication Critical patent/CN115404599B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B35/00Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/02Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/10Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B33/00Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
    • D05B33/02Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work and connected, for synchronous operation, with the work-feeding devices of the sewing machine
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B35/00Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B69/00Driving-gear; Control devices
    • D05B69/02Mechanical drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车救援用牵引部件加工装置,具体涉及汽车用品加工领域,包括安装板、驱动件和驱动机构,所述驱动件安装于安装板上,驱动件用于控制驱动机构进行运转,所述驱动机构的一侧设置有推动机构、翻身机构、下料机构和收卷机构,本装置用于加工生产牵引带,通过驱动机构同时控制推动机构、翻身机构、下料机构和收卷机构进行运转,在编织好的带体经过推动机构的推动作用进入到装置内部时,驱动机构控制下料机构将金属连接头放下到带体上,翻身机构将金属连接头和带体连接到一起,之后推动机构推动收卷机构对金属带进行收卷,整个过程尽量减少人工的干预程度,从而提高了牵引绳的生产效率。

Description

一种汽车救援用牵引部件加工装置
技术领域
本发明涉及汽车用品加工领域,更具体地说,本发明涉及一种汽车救援用牵引部件加工装置。
背景技术
在常见的牵引带的加工环节中,极大多数都是人工手动一步一步的加工,先将带体的一端套入到金属连接头内,再将带体翻折,之后再进行缝合,这些步骤都需要人工手动进行,不但消耗大量的人力而且效率还不够高。
公开号为CN210746674U的中国专利中记载了套在手腕上,避免了一直手握把手的劳累酸痛;也可以将牵引带本体背在人身上,空出双手;也可绑缚在其他带有把手或环的物品上,安全、省力;可将带锁绑在固定物上拴牢宠物。但是没有公开牵引带的生产装置。
公开号为CN104802869A的中国专利中记载了所述马达位于所述壳体的内腔室中,并包括与所述履带机械地连接的输出轴。所述牵引设备还可包括用于为所述壳体的内腔室通风的通风回路和用于发电的发电机。但是没有公开牵引带的生产装置。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供一种汽车救援用牵引部件加工装置,本发明所要解决的技术问题是:在常见的牵引带的加工环节中,极大多数都是人工手动一步一步的加工,先将带体的一端套入到金属连接头内,再将带体翻折,之后再进行缝合,这些步骤都需要人工手动进行,不但消耗大量的人力而且效率还不够高。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车救援用牵引部件加工装置,包括安装板、驱动件和驱动机构,所述驱动件安装于安装板上,驱动件用于控制驱动机构进行运转,所述驱动机构的一侧设置有推动机构、翻身机构、下料机构和收卷机构。
优选的,所述驱动机构包括转盘,所述转盘和驱动件的扭矩输出端固定设置,所述转盘上偏心转动设置有传递杆,所述传递杆和横板转动设置,所述横板上开设有斜槽,所述斜槽内滑动设置有凸钉,所述凸钉上固定设置有竖杆,横板和安装板水平滑动设置,竖杆和安装板竖直滑动设置。
优选的,所述推动机构包括压轮,所述转盘的外侧固定设置有不完全轮齿,所述转盘的一侧设置有和安装板转动设置的压轮,所述压轮的外侧固定设置有套齿,所述压轮的下方设置有滑道,所述滑道和安装板固定设置,所述压轮的侧面上固定设置有凸刺,所述转盘上的不完全轮齿和套齿啮合传动。
优选的,所述滑道上转动设置有多个滚轴,多个滚轴之间通过带传动连接。
优选的,所述横板上通过连杆固定设置有导向块,所述导向块的截面形状为U形。
优选的,所述下料机构包括顶杆,所述安装板上固定设置有壳体,所述壳体内弹性设置有推料板,所述竖杆上弹性设置有顶杆,所述推料板位于顶杆的移动路径上,所述滑道上开设有容纳金属连接头的槽道,所述壳体上固定设置有限制顶杆移动的挡片。
优选的,所述翻身机构包括缝纫机组件一,所述滑道上开设有凹槽,凹槽位于翻杆的移动路径上,翻杆和横板弹性设置,所述竖杆上弹性安装有缝纫机组件一,所述安装板上固定设置有缝纫机组件二,所述缝纫机组件一和缝纫机组件二配合使用。
优选的,所述收卷机构包括底杆,所述收卷轮上开设有让位口,所述竖杆上固定设置有底杆,所述底杆上固定设置有楔形头,所述安装板上固定设置有限位轴,所述限位轴上套设有收卷轮。
本发明的技术效果和优点:本装置用于加工生产牵引带,通过驱动机构同时控制推动机构、翻身机构、下料机构和收卷机构进行运转,在编织好的带体经过推动机构的推动作用进入到装置内部时,驱动机构控制下料机构将金属连接头放下到带体上,翻身机构将金属连接头和带体连接到一起,之后推动机构推动收卷机构对金属带进行收卷,整个过程尽量减少人工的干预程度,从而提高了牵引绳的生产效率。
附图说明
图1为本发明一种汽车救援用牵引部件加工装置的结构示意图。
图2为本发明翻杆的结构示意图。
图3为本发明推料板的结构示意图。
图4为本发明限位轴的结构示意图。
图5为本发明收卷轮的结构示意图。
附图标记为:
1、转盘;2、压轮;3、套齿;4、滑道;5、连杆;6、导向块;7、传递杆;8、横板;9、斜槽;10、凸钉;11、竖杆;12、缝纫机组件一;13、缝纫机组件二;14、底杆;15、顶杆;16、壳体;17、翻杆;18、收卷轮;19、推料板;20、楔形头;21、安装板;22、限位轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1,一种汽车救援用牵引部件加工装置,包括安装板21、驱动件和驱动机构,所述驱动件安装于安装板21上,驱动件用于控制驱动机构进行运转,所述驱动机构的一侧设置有推动机构、翻身机构、下料机构和收卷机构。本装置用于加工生产牵引带,通过驱动机构同时控制推动机构、翻身机构、下料机构和收卷机构进行运转,在编织好的带体经过推动机构的推动作用进入到装置内部时,驱动机构控制下料机构将金属连接头放下到带体上,翻身机构将金属连接头和带体连接到一起,之后推动机构推动收卷机构对金属带进行收卷,整个过程尽量减少人工的干预程度,从而提高了牵引绳的生产效率。
如图1,所述驱动机构包括转盘1、传递杆7、横板8、斜槽9、凸钉10和竖杆11,所述转盘1和驱动件的扭矩输出端固定连接,所述转盘1上偏心转动设置有传递杆7,所述传递杆7和横板8转动设置,所述横板8上开设有斜槽9,所述斜槽9内滑动连接有凸钉10,所述凸钉10上固定连接有竖杆11,横板8和安装板21水平滑动连接,竖杆11和安装板21竖直滑动连接。驱动件可以是电机等具有扭矩输出能力的设备,通过驱动件控制转盘1做转动,转盘1通过传递杆7拉动横板8沿着水平方向做往复运动,横板8通过斜槽9和凸钉10的挤压作用带动竖杆11沿着竖直方向做滑动,横板8左移时,竖杆11下移,横板8右移时,竖杆11上移。
实施例二
请参阅图1,在上述实施例的基础上,所述推动机构包括压轮2、套齿3和滑道4,所述转盘1的外侧固定连接有不完全轮齿,所述转盘1的一侧设置有和安装板21转动设置的压轮2,所述压轮2的外侧固定连接有套齿3,所述压轮2的下方设置有滑道4,所述滑道4和安装板21固定连接,所述压轮2的侧面上固定连接有凸刺,所述转盘1上的不完全轮齿和套齿3啮合传动。所述转盘1在转动时,利用转盘1上的不完全齿轮和套齿3的啮合传动作用,带动压轮2做间歇性的转动,滑道4上放置有带体,压轮2利用凸刺和带体之间的摩擦力推动带体沿着滑道4移动,从而完成间歇性的控制带体移动的目的。
如图1,所述滑道4上转动设置有多个滚轴,多个滚轴之间通过带传动连接。多个滚轴连接,能够让位于滑道4上的所有带体同步沿着某一个方向进行移动。
如图1,所述横板8上通过连杆5固定连接有导向块6,所述导向块6的截面形状为U形。在沿着滑道4移动的带体经过导向块6时,U形截面的导向块6能够罩在带体的外侧,起到一个辅助带体定向移动的目的,防止带体跑偏,有利于接下来的加工工序。
实施例上
请参阅图1和图3,在上述实施例的基础上,所述下料机构包括顶杆15、壳体16和推料板19,所述安装板21上固定连接有壳体16,所述壳体16内弹性设置有推料板19,所述竖杆11上弹性设置有顶杆15,所述推料板19位于顶杆15的移动路径上,所述滑道4上开设有容纳金属连接头的槽道,所述壳体16上固定连接有限制顶杆15移动的挡片。在竖杆11上移时,顶杆15会首先挤压推料板19,推料板19将位于壳体16内的金属连接头推动到滑道4上,金属连接头沿着槽道进行滑动,将金属连接头上的环体暴露在带体的移动轨迹上,以让带体穿过上环部位,便于后续的缝合处理,具体来说,金属连接头的其余部分可以放在用于容纳金属连接头的斜槽内,斜槽开设在滑倒4内,斜槽只是举例说明,金属连接头的具体放置方式不受限制。
如图1和图2,所述翻身机构包括缝纫机组件一12、缝纫机组件二13和翻杆17,所述滑道4上开设有凹槽,凹槽位于翻杆17的移动路径上,翻杆17和横板8弹性设置,所述竖杆11上弹性安装有缝纫机组件一12,所述安装板21上固定连接有缝纫机组件二13,所述缝纫机组件一12和缝纫机组件二13配合使用。所述横板8往左移动时,转盘1上的不完全齿轮和套齿3处于非啮合状态,此时压轮2不推动带体进行移动,同时竖杆11带动缝纫机组件一12下移,缝纫机组件一12和缝纫机组件二13配合,对翻折过来的带体进行缝合,以将金属连接头和带体连接到一起。需要说明的是,在横板8向右移动的时候,竖杆11向上移动,竖杆11带动顶杆15运动,将壳体16内的金属连接头推到槽道内,压轮2推动带体穿过金属连接头,之后竖杆11下移,竖杆11在带动缝纫机组件一12靠近缝纫机组件二13的同时翻杆17将带体折过来,此时转盘1的不完全轮齿和套齿3不发生啮合,横板8继续左移,带动缝纫机组件一12下移对带体进行缝合,之后横板8右移,转盘1上的不完全轮齿和套齿3再次啮合,如此反复,可以将带体和金属连接头连接起来。
如图4和图5,所述收卷机构包括底杆14、收卷轮18、楔形头20和限位轴22,所述收卷轮18上开设有让位口,所述竖杆11上固定连接有底杆14,所述底杆14上固定连接有楔形头20,所述安装板21上固定连接有限位轴22,所述限位轴22上套设有收卷轮18。在滑道4的传送作用下,带体会将金属连接头推到让位口内,随着滑道4持续的推动带体进行移动,带体推动收卷轮18进行转动,收卷轮18在转动的同时会以塞入让位口的金属连接头为起点对带体进行收卷,从而完成最后的收卷牵引带的工序,之后上移到一定位置的底杆14会通过楔形头20将收卷轮18从限位轴22上顶出,完成自动卸料的目的,使用者只需要及时承接即可,提高了生产牵引带的效率。
上述实施例中左右方向均以图1的方向为参照。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车救援用牵引部件加工装置,包括安装板(21)、驱动件和驱动机构,所述驱动件安装于安装板(21)上,驱动件用于控制驱动机构进行运转,其特征在于:所述驱动机构的一侧设置有推动机构、翻身机构、下料机构和收卷机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车救援用牵引部件加工装置,其特征在于:所述驱动机构包括转盘(1)、传递杆(7)、横板(8)、斜槽(9)、凸钉(10)和竖杆(11),所述转盘(1)和驱动件的扭矩输出端固定连接,所述转盘(1)上偏心转动设置有传递杆(7),所述传递杆(7)和横板(8)转动设置,所述横板(8)上开设有斜槽(9),所述斜槽(9)内滑动连接有凸钉(10),所述凸钉(10)上固定连接有竖杆(11),横板(8)和安装板(21)水平滑动连接,竖杆(11)和安装板(21)竖直滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车救援用牵引部件加工装置,其特征在于:所述推动机构包括压轮(2)、套齿(3)和滑道(4),所述转盘(1)的外侧固定连接有不完全轮齿,所述转盘(1)的一侧设置有和安装板(21)转动设置的压轮(2),所述压轮(2)的外侧固定连接有套齿(3),所述压轮(2)的下方设置有滑道(4),所述滑道(4)和安装板(21)固定连接,所述压轮(2)的侧面上固定连接有凸刺,所述转盘(1)上的不完全轮齿和套齿(3)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车救援用牵引部件加工装置,其特征在于:所述滑道(4)上转动设置有多个滚轴,多个滚轴之间通过带传动连接。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种汽车救援用牵引部件加工装置,其特征在于:所述横板(8)上通过连杆(5)固定连接有导向块(6),所述导向块(6)的截面形状为U形。
6.根据权利要求5所述的一种汽车救援用牵引部件加工装置,其特征在于:所述下料机构包括顶杆(15)、壳体(16)和推料板(19),所述安装板(21)上固定连接有壳体(16),所述壳体(16)内弹性设置有推料板(19),所述竖杆(11)上弹性设置有顶杆(15),所述推料板(19)位于顶杆(15)的移动路径上,所述滑道(4)上开设有容纳金属连接头的槽道,所述壳体(16)上固定连接有限制顶杆(15)移动的挡片。
7.根据权利要求6所述的一种汽车救援用牵引部件加工装置,其特征在于:所述翻身机构包括缝纫机组件一(12)、缝纫机组件二(13)和翻杆(17),所述滑道(4)上开设有凹槽,凹槽位于翻杆(17)的移动路径上,翻杆(17)和横板(8)弹性设置,所述竖杆(11)上弹性安装有缝纫机组件一(12),所述安装板(21)上固定连接有缝纫机组件二(13),所述缝纫机组件一(12)和缝纫机组件二(13)配合使用。
8.根据权利要求7所述的一种汽车救援用牵引部件加工装置,其特征在于:所述收卷机构包括底杆(14)、收卷轮(18)、楔形头(20)和限位轴(22),所述收卷轮(18)上开设有让位口,所述竖杆(11)上固定连接有底杆(14),所述底杆(14)上固定连接有楔形头(20),所述安装板(21)上固定连接有限位轴(22),所述限位轴(22)上套设有收卷轮(18)。
CN202210895409.9A 2022-07-26 2022-07-26 一种汽车救援用牵引部件加工装置 Active CN115404599B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210895409.9A CN115404599B (zh) 2022-07-26 2022-07-26 一种汽车救援用牵引部件加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210895409.9A CN115404599B (zh) 2022-07-26 2022-07-26 一种汽车救援用牵引部件加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115404599A true CN115404599A (zh) 2022-11-29
CN115404599B CN115404599B (zh) 2023-10-27

Family

ID=84159187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210895409.9A Active CN115404599B (zh) 2022-07-26 2022-07-26 一种汽车救援用牵引部件加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115404599B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB291229A (en) * 1927-05-27 1928-05-31 Edwin Fletcher Improvements in sewing machines
CN1187550A (zh) * 1997-01-08 1998-07-15 周镛 双头缝纫机
CN105129517A (zh) * 2015-08-11 2015-12-09 徐州恒辉编织机械有限公司 一种小绳缆自动包装成型机
JP3203505U (ja) * 2016-01-22 2016-03-31 名匠縫▲じん▼機股▲ふん▼有限公司 クランクアーム式ミシンのフロント式手動調節装置
CN107675370A (zh) * 2017-09-01 2018-02-09 上海光耀精密机械制造厂 一种汽车安全带自动穿折缝制设备
CN114318693A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 杭州日设机器有限公司 一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法
WO2022104855A1 (zh) * 2020-11-21 2022-05-27 吴江市震宇缝制设备有限公司 一种服装生产加工用的缝纫机
CN114575054A (zh) * 2022-02-24 2022-06-03 昆山富士龙自动化有限公司 工件连接料带装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB291229A (en) * 1927-05-27 1928-05-31 Edwin Fletcher Improvements in sewing machines
CN1187550A (zh) * 1997-01-08 1998-07-15 周镛 双头缝纫机
CN105129517A (zh) * 2015-08-11 2015-12-09 徐州恒辉编织机械有限公司 一种小绳缆自动包装成型机
JP3203505U (ja) * 2016-01-22 2016-03-31 名匠縫▲じん▼機股▲ふん▼有限公司 クランクアーム式ミシンのフロント式手動調節装置
CN107675370A (zh) * 2017-09-01 2018-02-09 上海光耀精密机械制造厂 一种汽车安全带自动穿折缝制设备
WO2022104855A1 (zh) * 2020-11-21 2022-05-27 吴江市震宇缝制设备有限公司 一种服装生产加工用的缝纫机
CN114318693A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 杭州日设机器有限公司 一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法
CN114575054A (zh) * 2022-02-24 2022-06-03 昆山富士龙自动化有限公司 工件连接料带装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115404599B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110400661A (zh) 一种废弃铜线高效去皮机
CN116372078A (zh) 一种金属零件的对冲锻造机构
CN115404599A (zh) 一种汽车救援用牵引部件加工装置
CN109576969B (zh) 一种用于纺织设备的除尘装置
CN109921256A (zh) 一种电缆绞合设备
US4479327A (en) Electric car with winch having automatic shutoff
CN113070765A (zh) 一种制造加工用金属漏勺打磨装置
CN112616256A (zh) 一种用于pcb电路板的板面等距打孔设备
CN113305724B (zh) 一种五金件加工用抛光处理装置
CN115870670A (zh) 矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备
CN213563811U (zh) 一种橡胶制造用移模装置
CN214014090U (zh) 一种电机壳体用自动卷圆出料装置
CN112720926A (zh) 一种田间塑料膜破碎装置
CN2308384Y (zh) 一种胶囊模板翻板装置
CN209830142U (zh) 一种弹簧钩弯钩装置
CN209223110U (zh) 一种元宝链全自动扣链机的收料装置
CN109016956A (zh) 装订装置及其使用方法
CN111186238A (zh) 一种金属板防滑花纹冲压机
CN111807104B (zh) 一种一体化信封装订运输台
CN206073413U (zh) 一种空调室内机及其前面板运动机构
CN214082338U (zh) 一种吹膜机的料斗结构
CN216511331U (zh) 一种自动化机械设备的放料机构
CN217166079U (zh) 一种冰箱壳体的冲压成型模具
CN212824470U (zh) 一种汽车空调离合器线圈壳体砂底处理设备
CN217529279U (zh) 一种铝合金铸件高效打孔设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant