CN114291633B - 一种安全带定长输出装置及输出方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种安全带定长输出装置及输出方法。该安全带定长输出装置，由于设置了定长机构、输出机构和存储机构，织带经过通道运动至预设位置时，定长机构带动织带下降至预设距离，安全带生产设备中的切割机构切割织带，输出机构带动切割后的织带运送至存储机构中。由此能够自动化调节安全带的切割长度且实现切割后安全带的自动化输出，提高了安全带切割的精确度且提高了生产效率。

Description

一种安全带定长输出装置及输出方法

技术领域

本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种安全带定长输出装置及输出方法。

背景技术

由于汽车的使用越来越便捷，汽车零配件行业也持续保持稳定发展。安全带作为汽车安全防护装置中关键性零部件，其需求量也在不断的增长。

安全带是由安全带织带、卷收器、插扣、插板等部件组成的一套被动安全系统，其中安全带织带端部通过一带针固定锁紧在卷收器内，实现安全带织带和卷收器的固定连接。由于安全带需要经过多道工序，具体涉及到定长切断、套设锁舌、套设止滑扣、两端卷绕缝纫等复杂工艺。

现有技术中，在定长切断及输出工序时，当需调节安全带切割长度时需人工调节，调节精度较低且人工调节降低了生产效率，且切割完成后安全带出料不能存储。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种安全带定长输出装置及输出方法，能够自动化调节安全带的切割长度且实现切割后安全带的自动化输出，提高了安全带切割的精确度且提高了生产效率。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种安全带定长输出装置包括安装架以及连接在安装架上的料道上底板和料道下底板，料道上底板和料道下底板盖合形成能够供织带运动的通道；还包括两组定长机构、两组输出机构及一组存储机构，两组定长机构及两组输出机构分别设置在通道的两端，输出机构与通道垂直设置，存储机构设置在输出机构运动方向的端部且位于两组输出机构之间；织带经过通道运动至预设位置时，定长机构带动织带下降至预设距离，安全带生产设备中的切割机构切割织带，输出机构带动切割后的织带运送至存储机构中。

优选地，定长机构包括下压件及驱动下压件升降运动的电缸；电缸带动下压件下降以带动设置在下压件下方的织带向下移动至预设距离。

优选地，定长机构还包括转动板组件；转动板组件包括转动板及带动转动板翻转的气缸，转动板与料道下底板平行设置；织带经过转动板与下压件之间，当电缸带动下压件下降前，气缸带动转动板翻转让位。

优选地，每组输出机构均包括相对设置的两个输出单元，定长机构设置在两个输出单元之间；每个输出单元均包括Z轴下压组件及能够带动Z轴下压组件沿Y轴运动的Y轴移动组件；Z轴下压组件包括第一底板、第一下压板及带动第一下压板升降运动的第一驱动件，第一底板与Y轴移动组件连接，第一驱动件带动第一下压板下压以将切割后的织带夹紧在第一下压板及第一底板之间。

优选地，Y轴移动组件包括Y轴导轨及沿Y轴导轨移动的滑块；第一底板与滑块连接，当Z轴下压组件夹紧切割后的织带后，滑块带动Z轴下压组件移动至Y轴导轨的端部。

优选地，存储机构包括设置在安装架上的脱带组件及相对设置的两组存储组件，脱带组件位于存储组件的上方；脱带组件包括第二下压板及带动第二下压板升降运动的第二驱动件；每组存储组件均包括多个料槽及驱动料槽沿Y轴移动的驱动组件；当Z轴下压组件运动至Y轴导轨的端部后，第二驱动件带动第二下压板下降以将切割后的织带按压至料槽中。

优选地，驱动组件包括相对设置的两个安装板、设置在安装板之间且与安装板转动连接的带轮、及套设在带轮上的皮带，带轮驱动皮带沿Y轴方向转动；多个料槽等间距设置在皮带上。

优选地，还包括下压机构；下压机构包括第三底板、带动第三底板沿Y轴运动的Y轴驱动件、第三下压板以及带动第三下压板升降运动的第三驱动件；Y轴驱动件及第三驱动件均设置在安装架上。

优选地，还包括伸出机构；伸出机构包括设置在Y轴导轨的端部的导杆气缸及设置在导杆气缸升降端的拾取板。

本发明还提供了一种安全带定长输出方法，采用上述的安全带定长输出装置，包括如下步骤；

S1、织带进入料道上底板和料道下底板盖合形成的通道内；

S2、织带沿通道运动至预设位置，定长机构带动织带下降至预设距离；

S3、安全带生产设备中的切割机构切割织带；

S4、输出机构带动切割后的织带运送至存储机构中。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种安全带定长输出装置，由于设置了定长机构、输出机构和存储机构，织带经过通道运动至预设位置时，定长机构带动织带下降至预设距离，安全带生产设备中的切割机构切割织带，输出机构带动切割后的织带运送至存储机构中。由此能够自动化调节安全带的切割长度且实现切割后安全带的自动化输出，提高了安全带切割的精确度且提高了生产效率。

本发明提供的一种安全带定长输出方法，能够自动化调节安全带的切割长度且实现切割后安全带的自动化输出，提高了安全带切割的精确度且提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例1安全带定长输出装置的结构示意图；

图2为实施例1安全带定长输出装置的结构示意图(未示出存储机构)；

图3为图2的正视图。

【附图标记说明】

1：料道上底板；

2：料道下底板；

3：定长机构；31：下压滚轮；32：电缸；33：转动板组件；331：转动板；332：气缸；34：料道滚轮；

4：输出机构；41：Z轴下压组件；411：第一底板；412：第一下压板；413：第一驱动件；42：Y轴移动组件；421：Y轴导轨；

5：存储机构；51：脱带组件；511：第二下压板；512：第二驱动件；52：存储组件；521：料槽；522：安装板；523：皮带；

6：下压机构；61：第三底板；62：Y轴驱动件；63：第三下压板；64：第三驱动件；

7：伸出机构；71：导杆气缸；72：拾取板；

8：安装架；

9：顶升机构；91：伸缩气缸；92：连接件。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1-图3所示，本实施例提供了一种安全带定长输出装置包括安装架8以及连接在安装架8上的料道上底板1和料道下底板2，料道上底板1和料道下底板2盖合形成能够供织带运动的通道。

安全带定长输出装置还包括设置在安装架8上的两组定长机构3、两组输出机构4及一组存储机构5，两组定长机构3及两组输出机构4分别设置在通道的两端，输出机构4与通道垂直设置，存储机构5设置在输出机构4运动方向的端部且位于两组输出机构4之间。在实际应用的过程中，织带经过通道运动至预设位置时，定长机构3带动织带下降至预设距离，安全带生产设备中的切割机构切割织带，输出机构4带动切割后的织带运送至存储机构5中。应当说明的是，安全带生产设备中的切割机构为安全带定长输出装置上一工位中的机构，目的为当安全带定长输出装置对织带进行定长工序后对织带进行切割。

本实施例提供的一种安全带定长输出装置，由于设置了定长机构3、输出机构4和存储机构5，织带经过通道运动至预设位置时，定长机构3带动织带下降至预设距离，安全带生产设备中的切割机构切割织带，输出机构4带动切割后的织带运送至存储机构5中。由此能够自动化调节安全带的切割长度且实现切割后安全带的自动化输出，提高了安全带切割的精确度且提高了生产效率。

如图1所示，定长机构3包括下压件，下压件优选为下压滚轮31、驱动下压滚轮31升降运动的电缸32，下压滚轮31与电缸32的输出端转动连接，电缸32带动下压滚轮31下降以带动设置在下压滚轮31下方的织带向下移动至预设距离，进而能够准确控制织带需切割的长度。

如图3所示，定长机构3还包括转动板组件33，转动板组件33包括转动板331及带动转动板331翻转的气缸332，转动板331与料道下底板2平行设置，织带经过转动板331与下压滚轮31之间，当电缸32带动下压滚轮31下降前，气缸332带动转动板331翻转让位以露出用于供织带下降进入的空间。当转动板331位于初始位置时，转动板331与料道下底板2平行，以便于织带沿通道运动到达预设位置，当织带到达预设位置后，气缸332带动转动板331翻转让出下压滚轮31下方位置，以便于电缸32带动下压滚轮31带动织带的下降。

在实际应用的过程中，为了防止织带在经过转动板331时的卡顿，在转动板331的两侧分别设有一个位置固定的料道滚轮34，料道滚轮34的上表面与料道下底板2的顶面平行，料道滚轮34能够相对转动轴转动，进而当织带进入到转动板331上方时，料道滚轮34抵靠在织带上并沿织带行进方向绕转动轴转动以对织带提供一个动力从而防止织带运行时的卡顿，同时当下压滚轮31带动织带下降时，料道滚轮34抵靠在织带上且两个料道滚轮34相对转动，料道滚轮34将织带的滑动摩擦转换成滚动摩擦，降低了织带下降时的摩擦，进而防止了织带的磨损。

当然，安全带定长输出装置还包括顶升机构9，顶升机构9为伸缩气缸91，伸缩气缸91设置在安装架8上，伸缩气缸91通过连接件92与料道上底板1连接以带动料道上底板1升降运动，当电缸32带动下压滚轮31下降前，伸缩气缸91带动料道上底板1升起，以便于定长机构3及输出机构4的后续运行。

如图1所示，每组输出机构4均包括相对设置的两个输出单元，定长机构3设置在两个输出单元之间。每个输出单元均包括Z轴下压组件41及能够带动Z轴下压组件41沿Y轴(位于织带运动的通道平面且垂直于通道方向)运动的Y轴移动组件42，其中，Z轴下压组件41包括第一底板411、第一下压板412及带动第一下压板412升降运动的第一驱动件413，第一底板411与Y轴移动组件42连接，第一驱动件413带动第一下压板412下压以将切割后的织带夹紧在第一下压板412及第一底板411之间。

其中，Y轴移动组件42包括Y轴导轨421及沿Y轴导轨421移动的滑块(未示出)，第一底板411与滑块连接，当Z轴下压组件41夹紧切割后的织带后，滑块带动Z轴下压组件41移动至Y轴导轨421的端部。

如图1和2所示，具体地，存储机构5包括设置在安装架8上的脱带组件51及相对设置的两组存储组件52，脱带组件51位于存储组件52的上方。其中，脱带组件51包括第二下压板511及带动第二下压板511升降运动的第二驱动件512。每组存储组件52均包括多个料槽521及驱动料槽521沿Y轴移动的驱动组件，驱动组件包括相对设置的两个安装板522、设置在安装板522之间且与安装板522转动连接的带轮、及套设在带轮上的皮带523，带轮驱动皮带523沿Y轴方向转动，多个料槽521等间距设置在皮带523上。当Z轴下压组件41运动至Y轴导轨421的端部后，第二下压板511、织带和料槽521由上至下依次设置，第二驱动件512带动第二下压板511下降以将切割后的织带按压至料槽521中。此时，第一驱动件413带动第一下压板412上升，滑块带动Z轴下压组件41退回至初始位置。应当说明的是，皮带523上的每个料槽521可存储多条织带，当第二下压板511下方对应的料槽521的织带存储满之后，皮带523转动，空出新的料槽521便于后续放料。

为了使织带的平稳的脱离输出机构4，安全带定长输出装置还包括下压机构6。下压机构6包括第三底板61、带动第三底板61沿Y轴运动的Y轴驱动件62、第三下压板63以及带动第三下压板63升降运动的第三驱动件64，Y轴驱动件62及第三驱动件64均设置在安装架8上。第三底板61和料槽521平行设置。当织带移动至Y轴导轨421的端部时，第三下压板63能够和第二下压板511同步下降，第三下压板63将织带夹紧在第三底板61上，第二下压板511将织带夹紧在料槽521内，以使织带稳定固定在料槽521内，从而与输出机构4脱离。

为了防止Z轴下压组件41将切割后的织带带回，安全带定长输出装置还包括伸出机构7，伸出机构7包括设置在Y轴导轨421的端部的导杆气缸71及设置在导杆气缸71升降端的拾取板72，拾取板72为U型结构板，U型结构板的凹槽宽度大于Y轴导轨421的宽度，当伸出机构7位于初始位置时，U型结构板的顶面低于Y轴导轨421的顶面，当Y轴移动组件42的滑块带动Z轴下压组件41移动至Y轴导轨421的端部时，导杆气缸71带动U型结构板伸出即U型结构板的顶面高于Y轴导轨421的顶面，当Y轴移动组件42的滑块带动Z轴下压组件41退回时，U型结构板的两侧壁遮挡Z轴下压组件41中的织带，进而进一步避免了织带的带回。

在本实施例中，第一驱动件413、第二驱动件512和第三驱动件64为导杆气缸。

实施例二

本发明还提供了一种安全带定长输出方法，采用上述的安全带定长输出装置，包括如下步骤；

S1、织带进入料道上底板1和料道下底板2盖合形成的通道内；

S2、织带沿通道运动至预设位置，顶升机构9的伸缩气缸91带动料道上底板1升起，转动板组件33的气缸332带动转动板331翻转让位后，定长机构3的电缸32带动下压滚轮31下降以带动设置在下压滚轮31下方的织带向下移动至预设距离；

S3、安全带生产设备中的切割机构切割织带；

S4、输出机构4的Z轴下压组件41中的第一驱动件413带动第一下压板412下压以将切割后的织带夹紧在第一下压板412及第一底板411之间，当Z轴下压组件41夹紧切割后的织带后，Y轴移动组件42的滑块带动Z轴下压组件41移动至Y轴导轨421的端部；

S5、脱带组件51的第二驱动件512带动第二下压板511下降以将切割后的织带按压至存储机构5的料槽521中，同时第三驱动件64带动第二下压板511下降将切割后的织带按压在第三下压板63上；

S6、伸出机构7的导杆气缸71带动U型结构板伸出，Z轴下压组件41中的第一驱动件413带动第一下压板412上升脱离织带，Y轴移动组件42的滑块带动Z轴下压组件41退回至初始位置，下压机构6的第三驱动件64带动第三下压板63上升脱离织带，同时下压机构6的Y轴驱动件62向远离存储机构5的方向运动以便于织带脱离第三下压板63；

S7、当第二下压板511下方对应的料槽521的织带存储满之后，存储机构5中的皮带523转动，空出新的料槽521便于后续放料。

本实施例提供的一种安全带定长输出方法，能够自动化调节安全带的切割长度且实现切割后安全带的自动化输出，提高了安全带切割的精确度且提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种安全带定长输出装置，其特征在于，包括安装架以及连接在所述安装架上的料道上底板和料道下底板，所述料道上底板和所述料道下底板盖合形成能够供织带运动的通道；

还包括两组定长机构、两组输出机构及一组存储机构，两组所述定长机构及两组所述输出机构分别设置在所述通道的两端，所述输出机构与所述通道垂直设置，所述存储机构设置在所述输出机构运动方向的端部且位于两组所述输出机构之间；

所述织带经过所述通道运动至预设位置时，所述定长机构带动所述织带下降至预设距离，安全带生产设备中的切割机构切割所述织带，所述输出机构带动切割后的织带运送至所述存储机构中；

所述定长机构包括下压件及驱动所述下压件升降运动的电缸；

所述电缸带动所述下压件下降以带动设置在所述下压件下方的所述织带向下移动至预设距离；

所述定长机构还包括转动板组件；

所述转动板组件包括转动板及带动所述转动板翻转的气缸，所述转动板与所述料道下底板平行设置；

所述织带经过所述转动板与所述下压件之间，当所述电缸带动所述下压件下降前，所述气缸带动所述转动板翻转让位。

2.根据权利要求1所述的安全带定长输出装置，其特征在于，

每组所述输出机构均包括相对设置的两个输出单元，所述定长机构设置在两个所述输出单元之间；

每个所述输出单元均包括Z轴下压组件及能够带动所述Z轴下压组件沿Y轴运动的Y轴移动组件；

所述Z轴下压组件包括第一底板、第一下压板及带动所述第一下压板升降运动的第一驱动件，所述第一底板与所述Y轴移动组件连接，所述第一驱动件带动所述第一下压板下压以将所述切割后的织带夹紧在所述第一下压板及所述第一底板之间。

3.根据权利要求2所述的安全带定长输出装置，其特征在于，

所述Y轴移动组件包括Y轴导轨及沿所述Y轴导轨移动的滑块；

所述第一底板与所述滑块连接，当所述Z轴下压组件夹紧所述切割后的织带后，所述滑块带动所述Z轴下压组件移动至所述Y轴导轨的端部。

4.根据权利要求3所述的安全带定长输出装置，其特征在于，

所述存储机构包括设置在所述安装架上的脱带组件及相对设置的两组存储组件，所述脱带组件位于所述存储组件的上方；

所述脱带组件包括第二下压板及带动所述第二下压板升降运动的第二驱动件；

每组所述存储组件均包括多个料槽及驱动所述料槽沿Y轴移动的驱动组件；

当所述Z轴下压组件运动至所述Y轴导轨的端部后，所述第二驱动件带动所述第二下压板下降以将所述切割后的织带按压至所述料槽中。

5.根据权利要求4所述的安全带定长输出装置，其特征在于，

所述驱动组件包括相对设置的两个安装板、设置在所述安装板之间且与所述安装板转动连接的带轮、及套设在所述带轮上的皮带，所述带轮驱动所述皮带沿Y轴方向转动；

所述多个料槽等间距设置在所述皮带上。

6.根据权利要求3所述的安全带定长输出装置，其特征在于，

还包括下压机构；

所述下压机构包括第三底板、带动所述第三底板沿Y轴运动的Y轴驱动件、第三下压板以及带动所述第三下压板升降运动的第三驱动件；

所述Y轴驱动件及所述第三驱动件均设置在所述安装架上。

7.根据权利要求3所述的安全带定长输出装置，其特征在于，

还包括伸出机构；

所述伸出机构包括设置在所述Y轴导轨的端部的导杆气缸及设置在所述导杆气缸升降端的拾取板。

8.一种安全带定长输出方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的安全带定长输出装置，包括如下步骤；

S1、织带进入料道上底板和料道下底板盖合形成的通道内；

S2、所述织带沿所述通道运动至预设位置，所述定长机构带动所述织带下降至预设距离；

S3、安全带生产设备中的切割机构切割所述织带；

S4、输出机构带动切割后的织带运送至所述存储机构中。