CN214254125U - 缠线装置及变压器缠线组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缠线装置及变压器缠线组装机，缠线装置包括缠线单元、第一驱动单元和第二驱动单元，缠线单元包括缠线针和驱动机构，缠线针沿缠线单元的进给方向延伸，缠线针的第一端设置有槽孔，槽孔在进给方向上自缠线针的第一端面朝向缠线针内延伸，缠线针的第一端还设置有钩部或叉部，驱动机构的输出端与缠线针的第二端连接，驱动机构驱动缠线针绕该缠线针自身的轴线转动，第一驱动单元驱动缠线单元在进给方向上移动，第二驱动单元驱动第一驱动单元在缠线装置的来料方向上移动。变压器缠线组装机包括上述缠线装置，本实用新型提供的缠线装置能够实现对针脚座的引脚进行自动化缠线加工，同时还能够提高缠线效率，并保证缠线质量和缠线效果。

Description

缠线装置及变压器缠线组装机

技术领域

本实用新型涉及变压器加工技术领域，具体地说，是涉及一种缠线装置及设置有该缠线装置的变压器缠线组装机。

背景技术

网络变压器被广泛应用于电脑、交换机、路由器、智能电视、智能汽车等一切利用网络讯号工作或传输数据的设备。在网络变压器的生产加工过程中，需要将磁芯线的线脚缠绕到针脚座的引脚上以形成磁芯线线圈，而目前，将磁芯线的线脚缠绕到针脚座的引脚上大部分还是采用传统的人工缠线，存在缠线效率低、缠线效果差和缠线质量不稳定的缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种缠线效率高、缠线质量稳定且缠线效果好的缠线装置。

本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述缠线装置的变压器缠线组装机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种缠线装置，其中，包括缠线单元、第一驱动单元和第二驱动单元，缠线单元包括缠线针和驱动机构，缠线针沿缠线单元的进给方向延伸，缠线针的第一端设置有槽孔，槽孔在进给方向上自缠线针的第一端面朝向缠线针内延伸，缠线针的第一端还设置有钩部或叉部，驱动机构的输出端与缠线针的第二端连接，驱动机构驱动缠线针绕该缠线针自身的轴线转动，第一驱动单元驱动缠线单元在进给方向上移动，第二驱动单元驱动第一驱动单元在缠线装置的来料方向上移动，来料方向与进给方向相垂直。

由上可见，缠线针上的槽孔用于避让及容纳变压器的针脚座上的引脚，以避免在将磁芯线的线脚缠绕在引脚上时出现引脚与缠线针碰撞的情况，缠线针上的钩部或叉部则用于勾住磁芯线的线脚，使得驱动机构驱动缠线针转动时，缠线针能够通过钩部或叉部将磁芯线的线脚缠绕在针脚座上相对应的一根引脚上；第一驱动单元则用于驱动缠线单元朝向或背向针脚座的引脚移动，以配合缠线单元磁芯线的线脚缠绕在针脚座的相对应的引脚上；第二驱动单元用于驱动每根缠线针相对同一个针脚座的同一侧壁上的多根引脚移动，从而使得缠线装置能够对针脚座的所有需要缠绕磁芯线的引脚进行缠线加工。本实用新型通过对缠线装置的结构设计，使得缠线装置能够实现对针脚座的引脚进行自动化缠线加工，同时还能够提高缠线效率，并保证缠线质量和缠线效果。

一个优选的方案是，缠线装置还包括微调单元，微调单元包括第一导轨组件和调节组件，第一导轨组件连接在缠线单元和第一驱动单元的输出端之间，第一导轨组件沿第一方向延伸，第一方向分别与进给方向、来料方向相垂直，调节组件连接在缠线单元和第一驱动单元的输出端之间，调节组件可驱动缠线单元在第一方向上移动。

由上可见，微调单元用于调节缠线针与针脚座的引脚在第一方向上的相对位置，以使引脚能够更准确的位于相对应的缠线针的轴线上，从而保证进行缠线加工时，引脚能够插装至缠线针的槽孔内，并使得缠线针能够将磁芯线的线脚更紧密、更可靠地缠绕在引脚上。

另一个优选的方案是，缠线针的数量为两根至八根，两根至八根缠线针沿缠线装置的来料方向分布。

由上可见，通过对缠线针的数量设置，使得缠线单元能够同时对两个以上的针脚座的引脚进行缠线加工，进而有效的提高缠线装置的缠线效率，使得缠线装置能够满足大批量生产的要求。

进一步的方案是，驱动机构包括多轴箱、第一电机和两个以上的联轴器，多轴箱具有输入轴和两根以上的输出轴，每根输出轴的转向相同，且输出轴的数量大于或等于缠线针的数量，联轴器的数量与缠线针的数量相等，一个联轴器连接在一根输出轴和一根缠线针之间，第一电机的电机轴驱动输入轴转动，且第一电机为步进电机或伺服电机。

由上可见，多轴箱的设置使得第一电机能够通过多轴箱驱动两根以上的缠线针进行同时同步的转动；而联轴器的设置使得缠线针的安装及更换更加的方便和快捷；此外，采用步进电机或伺服电机作为驱动机构的驱动源则使得驱动机构能够准确地控制缠线针转动的圈数，进而精准的控制磁芯线的线脚缠绕在引脚上的圈数。

更进一步的方案是，缠线装置包括检测单元，检测单元包括槽型光电开关和转盘，槽型光电开关安装在缠线单元上或安装在第一驱动单元的输出端上，转盘固定套装在第一电机的电机轴上，转盘的一部分位于槽型光电开关的槽口内，转盘上设置有缺口，缺口可随第一电机的电机轴转动至槽口内。

由上可见，检测单元用于检测缠线针的位置并反馈至控制缠线装置的控制系统，使缠线单元每次对引脚进行缠线加工前，控制系统能够根据检测单元的反馈结果控制第一电机驱动缠线针转动至初始位置，进而保证缠线单元次对引脚进行缠线加工时，缠线针的钩部能够准确、可靠的勾住对该引脚相对应的磁芯线的线脚。

另一个优选的方案是，钩部的凹位处设置有线槽，线槽沿钩部的穿线方向贯穿钩部，且线槽与槽孔连通。

由上可见，线槽用于容纳磁芯线的线脚，并对磁芯线的线脚进行限位，以保证缠线针能够可靠地带动磁芯线的线脚缠绕在相对应的一根引脚上。

另一个优选的方案是，第一驱动单元包括第一底座、第二电机、第二导轨组件、第一滚珠丝杠和第一滑台，第二电机安装在第一底座上，第二电机为步进电机或伺服电机，第二导轨组件沿进给方向延伸，第一滚珠丝杠的第一丝杠沿进给方向延伸，第二电机驱动第一丝杠转动，第二导轨组件连接在第一底座和第一滑台之间，第一滑台与第一滚珠丝杠的螺母连接，缠线单元安装在第一滑台上。

由上可见，通过对第一驱动单元的结构设计，使得第一驱动单元能够精准的缠线单元在进给方向上移动，以使针脚座的引脚上成型出的相邻两匝磁芯线线圈能够尽可能的紧靠在一起且不出现重叠，并保证引脚上成型出的磁芯线线圈的致密性。

更进一步的方案是，第二驱动单元包括第二底座、第三电机、第三导轨组件、第二滚珠丝杠和第二滑台，第三电机安装在第二底座上，第三电机为步进电机或伺服电机第三导轨组件沿来料方向延伸，第二滚珠丝杠的第二丝杠沿来料方向延伸，第三电机驱动第二丝杠转动，第三导轨组件连接在第二底座和第二滑台之间，第二滑台与第二滚珠丝杠的螺母连接，第一驱动单元安装在第二滑台上。

由上可见，通过对第二驱动单元的结构设计，使得第二驱动单元能够精准的缠线单元在送料方向上移动，以使缠线针能够准确地移动至待缠线加工的引脚处，并保证该引脚与缠线针之间的相对位置，避免缠线加工时缠线针与引脚发生碰撞，同时使磁芯线的线脚能够准确、可靠的被缠绕到引脚上；而采用步进电机或伺服电机作为第二驱动单元的驱动源，使得第二驱动单元能够准确地控制缠线针相对每个针脚座上的引脚移动，进而使缠线针能够准确地移动至相对应的一根引脚处。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种变压器缠线组装机，其中，包括上述的缠线装置。

由上可见，设置有上述缠线装置的变压器缠线组装机能够实现对变压器的针脚座的引脚进行自动化缠线加工，以提高对针脚座引脚的缠线加工效率，并提高缠线质量和缠线效果。

进一步地方案是，缠线装置的数量为两个，两个缠线装置沿进给方向分布，两个缠线装置共用一个缠线工位，且两个缠线装置的进给方向相反。

由上可见，上述设计使得两个缠线单元能够同时对同一变压器的相对两侧上的引脚进行缠线加工，从而提高变压器缠线组装机的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型缠线装置实施例的结构图。

图2是本实用新型缠线装置实施例的第一省略部分组件后的结构图。

图3是本实用新型缠线装置实施例的缠绕针的结构图。

图4是本实用新型缠线装置实施例的缠绕针的第一局部结构图。

图5是本实用新型缠线装置实施例的缠绕针的第二局部结构图。

图6是本实用新型缠线装置实施例的省略部分组件后的驱动机构的结构图。

图7是本实用新型缠线装置实施例的滑块和压紧轮的装配结构图。

图8是本实用新型缠线装置实施例的第二省略部分组件后的结构图。

图9是本实用新型缠线装置实施例的第二驱动单元的结构图。

图10是图1中A处的放大图。

图11是本实用新型变压器缠线组装机实施例的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

缠线装置实施例：

参照图1，缠线装置100包括缠线单元1、第一驱动单元2、微调单元3、检测单元4和第二驱动单元5。其中，缠线装置100具有缠线工位。

结合图2和图3，缠线单元1包括缠线针11和驱动机构12。缠线针11沿进给方向X延伸，其中，缠线针11的第一端设置有槽孔111和钩部112，槽孔111在进给方向X上自缠线针11的第一端面朝向缠线针11内延伸，槽孔111用于避让和容纳变压器的针脚座101上的引脚102，以避免缠线针11在将磁芯线的线脚缠绕在针脚座101的引脚102上时，缠线针11与引脚102发生碰撞，进而对缠线针11和引脚102进行保护，同时也保证了磁芯线的线脚能够可靠、高质的被缠绕于引脚102上以形成磁芯线线圈。优选地，槽孔111位于缠线针11的轴线上。

钩部112用于在将磁芯线的线脚缠绕在引脚102上的过程中勾住磁芯线的线脚，以保证磁芯线的线脚能够可靠、高质的被缠绕于引脚102上以形成磁芯线线圈。优选地，结合图4和图5，钩部112的凹位处设置有线槽113，线槽113沿钩部112的穿线方向贯穿钩部112，且线槽113与槽孔111连通。线槽113用于容纳磁芯线的线脚并对磁芯线的线脚进行限位，使得缠线加工时缠线针11能够可靠地带动磁芯线的线脚缠绕在相对应的一根引脚102上。其中，钩部112的穿线方向指的是磁芯线穿过钩部112的方向。

此外，在其他实施例中，可在缠线针11的第一端部上设置叉部来替代钩部112。优选地，叉部的数量为两个，且沿缠线针11的穿线方向，两个叉部位于缠线针11的轴线的相对的两侧上并呈镜像对称设置；叉部的叉口在进给方向X上朝向缠线针11外设置。其中，缠线针11的穿线方向指的是磁芯线穿过缠线针11的方向。

缠线针11的数量优选为两根至八根，且两根至八根缠线针11沿缠线装置100的缠线工位的来料方向Y分布。来料方向Y垂直于进给方向X。如在本实施例中，缠线针11的数量为四根。需要说明的是，缠线针11的数量可根据缠线装置100的实际设计要求、加工要求等条件进行相适应的调整，如在其他实施例中缠线针11的数量可以为一根、两根、三根或五根以上，而将缠线针11的数量设置为两根以上能够使缠线单元1同时对两个以上的针脚座101的引脚102进行缠线加工，进而有效的提高缠线装置100的缠线效率，使得缠线装置100能够满足大批量生产的要求。

驱动机构12的输出端与缠线针11的第二端连接，驱动机构12用于驱动每根缠线针11绕该缠线针11自身的轴线转动，并使得每根缠线针11进行同向转动。具体地，结合图6和图7，驱动机构12包括安装座121、多轴箱122、联轴器123、第一电机124和第二联轴器125。

多轴箱122包括箱体1221、输入轴1222、输出轴1223、第一带轮1224、第二带轮1225、传动带1226、滑块1227、压紧轮1228和压缩弹簧。箱体1221固定安装在安装座121上，输入轴1222绕自身的轴线可转动地安装在箱体1221上，且输出轴1223沿进给方向X延伸。输出轴1223绕自身的轴线可转动地安装在箱体1221上，且输出轴1223沿进给方向X延伸，其中，输出轴1223的数量大于或等于缠线针11的数量，而为了使结构布局更加合理，输出轴1223的数量优选等于缠线针11的数量。

第一带轮1224位于箱体1221内，且第一带轮1224固定套装在输入轴1222上。第二带轮1225的数量与输出轴1223的数量相等，第二带轮1225位于箱体1221内，且一个第二带轮1225固定套装在一根输出轴1223上。传动带1226绕设在第一带轮1224和每个第二带轮1225上，使得输入轴1222能够通过第一带轮1224和传动带1226带动每根第二带轮1225进行同向转动，进而实现每根输出轴1223进行同向转动。

此外，箱体1221上设置有滑槽，滑块1227可滑动地设置在滑槽内。压紧轮1228绕自身的轴线可转动地安装在滑块1227的第一端上，且压紧轮1228抵接在传动带1226上，其中，压紧轮1228的轴线平行于进给方向X。压缩弹簧位于滑槽内，且压缩弹簧的两端分别与箱体1221、滑块1227的第二端抵接，压缩弹簧用于迫使滑块1227沿滑槽沿传动带1226移动，进而使滑块1227上的压紧轮1228挤压传动带1226，以保证传动带1226的张紧力，进而保证传动带1226的可靠性。需要说明的是，在其他实施例中，可采用齿轮传动替代输入轴1222与输出轴1223之间的带传动，同理地，采用齿轮传动对输入轴1222和输出轴1223进行联动时，仍使得每根输出轴1223的转向相同。

联轴器123的数量为两个以上，且联轴器123的数量与缠线针11的数量相等，其中，一个联轴器123连接在一根输出轴1223和一根缠线针11之间，以上输出轴1223与相对应设置的一根缠线针11之间呈共轴设置，并且，联轴器123的设置还使得缠线针11的拆装、替换更加的简单、方便。第一电机124安装在安装座121上，第一电机124的电机轴通过第二联轴器125与多轴箱122的输入轴1222固定连接，以使得第一电机124能够驱动输入轴1222转动，进而使得第一电机124能够通过多轴箱122驱动多根缠线针11进而同步、同向的转动。

此外，第一电机124优选采用步进电机，而以步进电机作为驱动机构12的驱动源则使得驱动机构12能够准确地控制缠线针11转动的圈数，进而精准的控制磁芯线的线脚缠绕在引脚102上的圈数。当然，在其他实施例中，第一电机124也可采用伺服电机。

结合图8，第一驱动单元2用于驱动缠线单元1在进给方向X上相对缠线工位移动，以对位于缠线工位处的针脚座101的引脚102进行磁芯线的缠线加工。优选地，第一驱动单元2包括第一底座21、第二电机22、第二导轨组件23、第一滚珠丝杠24和第一滑台25。

第二电机22固定安装在第一底座21上，且第二电机22的电机轴沿进给方向X延伸。第二导轨组件23的导轨固定安装在第一底座21上，且第二导轨组件23的导轨沿进给方向X延伸。第一滚珠丝杠24的第一丝杠沿进给方向X延伸，且第一丝杠绕自身的轴线可转动地安装在第一底座21上；第二电机22的电机轴与第一丝杠连接，以驱动第一丝杠转动。

第一滑台25与第二导轨组件23的滑块1227固定连接，使得第一滑台25能够沿第二导轨组件23的导轨滑动，同时，第一滑台25还与第一滚珠丝杠24的螺母固定连接，使得第二电机22能够通过第一滚珠丝杠24驱动第一滑台25沿第一导轨组件31的导轨滑动。缠线单元1与第一滑台25连接，进而使得缠线单元1可跟随第一滑台25在进给方向X上移动。

优选地，第二电机22采用步进电机，而以步进电机作为第一驱动单元2的驱动源则使得第一驱动单元2能够精准地控制缠线针11在进给方向X上的移动距离，以使针脚座101的引脚102上成型出的相邻两匝磁芯线线圈能够尽可能的紧靠在一起且不出现重叠，并保证引脚102上成型出的磁芯线线圈的致密性。当然，第二电机22也可采用伺服电机。

微调单元3包括第一导轨组件31和调节组件32，第一导轨组件31的导轨与第一驱动单元2的第一滑台25固定连接，且第一导轨组件31的导轨沿第一方向Z延伸。其中，进给方向X、第一方向Z和来料方向Y两两相互垂直。

驱动机构12的安装座121与第一导轨组件31的滑块1227固定连接，使得驱动机构12能够通过第一导轨组件31在第一方向Z上移动。调节组件32包括连接块321和调节螺栓322，连接块321与第一滑台25固定连接，调节螺栓322螺纹连接在连接块321上，调节螺栓322沿第一方向Z延伸，且调节螺栓322还与驱动机构12的安装座121螺纹连接，进而驱动安装座121沿第一导轨组件31的导轨移动。微调单元3通过调节螺栓322调节缠线针11与针脚座101的引脚102在第一方向Z上的相对位置，以使引脚102能够更准确的位于相对应的缠线针11的轴线上，从而保证进行缠线加工时，引脚102能够插装至缠线针11的槽孔111内，并使得缠线针11能够将磁芯线的线脚更紧密、更可靠地缠绕在引脚102上。

如图1和图2所示，检测单元4包括槽型光电开关41和转盘42。槽型光电开关41固定安装在第一滑台25上，转盘42固定套装在第一电机124的电机轴上，转盘42的一部分位于槽型光电开关41的槽口内，转盘42上设置有缺口421，且缺口421可随第一电机124的电机轴转动至槽型光电开关41的槽口内。优选地，第一电机124为双出轴电机，第一电机124的电机轴的第一端与第二联轴器125固定连接，而转盘42固定套装在第一电机124的电机轴的第二端上。

检测单元4用于检测缠线针11的位置并反馈至控制缠线装置100的控制系统，使缠线单元1每次对引脚102进行缠线加工前，控制系统能够根据检测单元4的反馈结果控制第一电机124驱动缠线针11转动至初始位置，进而保证缠线单元每次对引脚102进行缠线加工时，缠线针11的钩部112能够准确、可靠的勾住对该引脚102相对应的磁芯线的线脚。需要说明的是，槽型光电开关41也可根据需要将其安装在驱动机构12的安装座121上。

结合图9，第二驱动单元5用于驱动第一驱动单元2在来料方向Y上移动，进而控制每根缠线针11能够相对同一个针脚座101的同一侧壁上的多根引脚102移动，从而使得缠线装置100能够对针脚座101的所有需要缠绕磁芯线的引脚102进行缠线加工。优选地，第二驱动单元5包括第二底座51、第三电机52、第三导轨组件53、第二滚珠丝杠54和第二滑台55。

第三电机52固定安装在第二底座51上，且第三电机52的电机轴沿来料方向Y延伸。第三导轨组件53的导轨固定安装在第二底座51上，且第三导轨组件53的导轨沿来料方向Y延伸。第二滚珠丝杠54的第二丝杠沿来料方向Y延伸，且第二丝杠绕自身的轴线可转动地安装在第二底座51上。第三电机52的电机轴与第二滚珠丝杠54的第二丝杠连接，以驱动第二丝杠转动，优选地，第三电机52的电机轴与第二丝杠之间通过带传动机构连接，以减小第二驱动单元5所占据的空间，进而优化第二驱动单元5及缠线装置的结构图布局。

第二滑台55与第三导轨组件53的滑块1227固定连接，使得第二滑台55能够沿第三导轨组件53的导轨滑动，同时，第二滑台55还与第二滚珠丝杠54的螺母固定连接，使得第三电机52能够通过第二滚珠丝杠54驱动第二滑台55沿第三导轨组件53的导轨滑动。第一驱动单元2与第二滑台55连接，进而使得缠线单元1可跟随第二滑台55在来料方向Y上移动。

优选地，第三电机52采用伺服电机，而以伺服电机作为第二驱动单元5的驱动源则使得第二驱动单元5能够精准地控制缠线针11在来料方向Y上的移动距离，以使缠线针11能够准确地移动至待缠线加工的引脚102处，并保证该引脚102与缠线针11之间的相对位置，避免缠线加工时缠线针11与引脚102发生碰撞，同时使磁芯线的线脚能够准确、可靠的被缠绕到引脚102上。当然，第三电机52也可采用步进电机。

以下，结合图1至图10对缠线装置100的工作过程进行简述：

当需要对变压器的引脚102缠绕磁芯线的线脚时，通过传送装置和夹具将变压器移动至缠线装置100的缠线工位处。

接着，缠线装置100的第一驱动单元2和第二驱动单元5配合驱动缠线单元1向缠线工位移动，使缠线单元1的缠线针11的钩部112勾住待缠绕的磁芯线的线脚并使磁芯线的线脚位于线槽113内，此外还使变压器的针脚座101的待被缠绕的一根引脚102位于缠线针11的槽孔111内。

接着，缠线单元1的驱动机构12驱动每根缠线针11转动，使被缠线针11勾住的磁芯线的线脚被缠绕到针脚座101的相对应的一根引脚102内。其中，一根缠线针11对一个针脚座101上的一根引脚102进行缠线加工。在驱动机构12驱动缠线针11转动的过程中，第一驱动单元2逐渐驱动缠线单元1在进给方向X上背向缠线工位移动，使缠线针11逐渐背向引脚102的根部移动，进而使缠线针11上的磁芯线有序、紧密地缠绕在相对应的一根引脚102上。

当完成对当前的一根引脚102的缠线加工后，第一驱动单元2和第二驱动单元5再次配合驱动缠线单元1移动，使缠线单元1的缠线针11移动至针脚座101的同一侧壁上的下一根引脚102处，并使缠线针11勾住与该引脚102对应的磁芯线的线脚，以准备进行第二根引脚102的缠线加工；而在第一驱动单元2和第二驱动单元5再次配合驱动缠线单元1移动的过程中，缠线单元1的驱动机构12配合检测单元4的检测数据驱动每根缠线针11恢复到初始位置，以使得缠线针11能够准确、可靠地勾住与下一根引脚102相对应的磁芯线的线脚。接着，缠线装置100重复上述工作直至完成对针脚座101同一侧壁上的所有需要进行缠线的引脚102的缠线加工后，第一驱动单元2和第二驱动单元5配合驱动缠线单元1恢复至初始位置，且驱动机构12驱动缠线针11恢复至初始位置，以等待下一组变压器的缠线加工。

综上可见，本实用新型通过对缠线装置的结构设计，使得缠线装置能够实现对针脚座的引脚进行自动化缠线加工，同时还能够提高缠线效率，并保证缠线质量和缠线效果。

变压器缠线组装机实施例：

参照图11，变压器缠线组装机6包括上料装置61、切线尾装置62、循环输送线63、缠线装置64、线脚整形装置65、切脚装置66、下料装置67、回流输送线68、针脚座上料装置69、针脚座上料机械手60和下料机械手7。其中，缠线装置64为上述线脚整形装置实施例中所述的线脚整形装置。此外，在本实施例中，缠线装置64的数量为四个，且两个缠线装置64为一组，同一组的两个缠线装置64沿缠线装置64的进给方向分布，同一组的两个缠线装置64共用一个缠线工位，且同一组的两个缠线装置64的进给方向相反；线脚整形装置65的数量优选为两个，两个线脚整形装置65沿线脚整形装置65的来料方向分布；切脚装置66的数量为两个，两个切脚装置66沿切脚装置66的进给方向分布，且两个切脚装置66共用一个剪切工位。

以下对变压器缠线组装机6实施例的工作流程进行简述：

当有待加工的变压器(此时，待加工的变压器被放置于夹具上，且此时的变压器包括针脚座、放置于针脚座的容纳腔内的磁芯及缠绕在磁芯上的磁芯线，磁芯线的线脚被勾在夹具的线槽内)被移送至上料装置61处时，上料装置61将夹具移送至切线尾装置62处，而在上料装置61对夹具进行转移过程中，上料装置61会对放置在夹具上的变压器进行视觉检测，以当在磁芯线的线脚没有被勾在夹具的线槽内时，发出报警；当在磁芯线的线脚被正确的勾在夹具的线槽内时，上料装置61才将夹具移送至切线尾装置62处。

当夹具被移送至切线尾装置62处时，切线尾装置62对磁芯线的线脚进行剪切，以使磁芯线的线脚长度为第一设计长度。接着，上料装置61将夹具移送至循环输送线63的载具上。

当夹具被放置到循环输送线63的载具上后，循环输送线63先将夹具移送至缠线装置64处，使缠线装置64将每根磁芯线的线脚缠绕到针脚座上相对应的引脚上。

当完成对磁芯线线脚的缠绕加工后，循环输送线63将夹具移送至线脚整形装置65处，使线脚整形装置65对针脚座上的每根引脚上成型出的磁芯线线圈和磁芯线线脚末端进行整形。

当完成对针脚座上的每根引脚上成型出的磁芯线线圈和磁芯线线脚末端的整形加工后，循环输送线63将夹具移送至切脚装置66处，使切脚装置66对针脚座上的每根引脚的多余部分进行剪切，以使该引脚及其上磁芯线线圈的轴向长度为第二设计长度。

当完成对针脚座上的每根引脚的剪切加工后，循环输送线63将夹具移送至下料装置67处。此时：下料装置67的校正取货机械手671对夹具上的变压器的位置进行矫正。接着，下料装置67的下料摆盘机械手672将夹具上的变压器夹取到视觉检测单元673处进行视觉检测，若变压器的检测不合格，下料摆盘机械手672将该变压器移送至回收料盒中回收；其中，若下料摆盘机械手672一次夹取的变压器的数量为两个以上，则在当被夹取的两个以上的变压器中出现至少一个不合格时，下料摆盘机械手672先将被夹取的两个以上的变压器移送至回收料盒处，以将不合格的变压器丢弃至回收料盒中，再将合格剩余的变压器移送至暂存载具上进行回收；而当下料摆盘机械手672一次夹取的变压器全部检测合格时，下料摆盘机械手672将全部变压器移送至回流输送线68的第一输送线681上的治具内。

当第一输送线681上的治具装满变压器时，第一输送线681将该治具移送至回流输送线68的回流机械手682处，使回流机械手682将该治具转移至回流输送线68的第二输送线683上，使第二输送线683将该治具移送至后级设备、后级工位或后级回收装置。其中，在第一输送线681将装满变压器的治具移送至回流机械手682处的同时，第一输送线681同步将下一个空载治具移送至下料装置67处。

当下料装置67将夹具上的变压器全部取走后，循环输送线63将夹具移送至针脚座上料机械手60处，使针脚座上料机械手60将针脚座上料装置69上的针脚座移送至该夹具上，以重新填满该夹具上的针脚座放置位。其中，针脚座上料装置69内堆叠有多根呈倾斜设置的IC管，使得IC管内的针脚座能够自动下落至针脚座上料机械手60的取料工位处，而当IC管内的针脚座全部排空时，针脚座上料装置69的剔除单元691会将该IC管从针脚座上料装置69上剔除，以使得下一根IC管内的针脚座能够自动依次下落至针脚座上料机械手60的取料工位处。

当夹具上的针脚座放置位被针脚座上料机械手60重新填满针脚座时，循环输送线63将该夹具移送至下料工位处，使下料机械手7将该夹具及其上的针脚座被移送至后级设备、后级工位或后级回收装置，以使后续对夹具上的每个针脚座进行磁芯的放置以及将磁芯线的线脚被勾在夹具的线槽内。

综上可见，本实用新型提供的变压器缠线组装机能够实现对变压器的针脚座的引脚进行自动化缠线加工，以提高对针脚座引脚的缠线加工效率，并提高缠线质量和缠线效果。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.缠线装置，其特征在于，包括：

缠线单元，所述缠线单元包括缠线针和驱动机构，所述缠线针沿所述缠线单元的进给方向延伸，所述缠线针的第一端设置有槽孔，所述槽孔在所述进给方向上自所述缠线针的第一端面朝向所述缠线针内延伸，所述缠线针的第一端还设置有钩部或叉部，所述驱动机构的输出端与所述缠线针的第二端连接，所述驱动机构驱动所述缠线针绕该缠线针自身的轴线转动；

第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述缠线单元在进给方向上移动；

第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述第一驱动单元在所述缠线装置的来料方向上移动，所述来料方向与所述进给方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的缠线装置，其特征在于：

所述缠线装置还包括微调单元，所述微调单元包括：

第一导轨组件，所述第一导轨组件连接在所述缠线单元和所述第一驱动单元的输出端之间，所述第一导轨组件沿第一方向延伸，所述第一方向分别于所述进给方向、所述来料方向相垂直；

调节组件，所述调节组件连接在所述缠线单元和所述第一驱动单元的输出端之间，所述调节组件可驱动所述缠线单元在所述第一方向上移动。

3.根据权利要求1所述的缠线装置，其特征在于：

所述缠线针的数量为两根至八根，两根至八根所述缠线针沿所述来料方向分布。

4.根据权利要求2所述的缠线装置，其特征在于：

所述驱动机构包括：

多轴箱，所述多轴箱具有输入轴和两根以上的输出轴，每根所述输出轴的转向相同，且所述输出轴的数量大于或等于所述缠线针的数量；

两个以上的联轴器，所述联轴器的数量与所述缠线针的数量相等，一个所述联轴器连接在一根所述输出轴和一根所述缠线针之间；

第一电机，所述第一电机的电机轴驱动所述输入轴转动，且所述第一电机为步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求4所述的缠线装置，其特征在于：

所述缠线装置包括检测单元，所述检测单元包括：

槽型光电开关，所述槽型光电开关安装在缠线单元上或安装在所述第一驱动单元的输出端上；

转盘，所述转盘固定套装在所述第一电机的电机轴上，所述转盘的一部分位于所述槽型光电开关的槽口内，所述转盘上设置有缺口，所述缺口可随所述第一电机的电机轴转动至所述槽口内。

6.根据权利要求1所述的缠线装置，其特征在于：

所述钩部的凹位处设置有线槽，所述线槽沿所述钩部的穿线方向贯穿所述钩部，且所述线槽与所述槽孔连通。

7.根据权利要求1所述的缠线装置，其特征在于：

所述第一驱动单元包括：

第一底座；

第二电机，所述第二电机安装在所述第一底座上，所述第二电机为步进电机或伺服电机；

第二导轨组件，所述第二导轨组件沿所述进给方向延伸；

第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的第一丝杠沿所述进给方向延伸，所述第二电机驱动所述第一丝杠转动；

第一滑台，所述第二导轨组件连接在所述第一底座和所述第一滑台之间，所述第一滑台与所述第一滚珠丝杠的螺母连接，所述缠线单元安装在所述第一滑台上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的缠线装置，其特征在于：

所述第二驱动单元包括：

第二底座；

第三电机，所述第三电机安装在所述第二底座上，所述第三电机为步进电机或伺服电机；

第三导轨组件，所述第三导轨组件沿所述来料方向延伸；

第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的第二丝杠沿所述来料方向延伸，所述第三电机驱动所述第二丝杠转动；

第二滑台，所述第三导轨组件连接在所述第二底座和所述第二滑台之间，所述第二滑台与所述第二滚珠丝杠的螺母连接，所述第一驱动单元安装在所述第二滑台上。

9.变压器缠线组装机，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的缠线装置。

10.根据权利要求9所述的变压器缠线组装机，其特征在于：

所述缠线装置的数量为两个，两个所述缠线装置沿所述进给方向分布，两个所述缠线装置共用一个缠线工位，且两个所述缠线装置的进给方向相反。

Images