CN210477599U - 一种电熔管件裸线布线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电熔管件裸线布线装置，包括底板(1)，设置在底板(1)上的缠线模组(2),夹线模组(3)和绕线模组(4)，所述绕线模组(4)内设置有模芯，外部漆包线设置在缠线模组(2)中，由缠线模组(2)输送至夹线模组(3)进行漆包线的夹紧，并将夹紧后的漆包线按照合适速度绕缠在绕线模组(4)中的模芯上。经过本实用新型绕线后的左、右模芯可以再次组合为90°角度(当然根据实际需求，也可以组合为0‑90°任意值)进行后续弯管注塑等加工，进而实现电熔弯管绕线难的问题，为此类现有电熔管件裸线布线提供解决方案。

Description

一种电熔管件裸线布线装置

技术领域

本实用新型涉及管件布线领域，具体涉及一种电熔管件裸线布线装置。

背景技术

当前，我国生产的电熔管件已经成为一种基础零件，被人们使用在各个管道当中，应用比较集中的包括城市供水系统和资源运输管道，其使用的地方一般都比较隐蔽，且主要采用PE材质制作而成，在电熔管件的内壁布设有电阻丝以及电极，对于具有90°角度的电熔管件目前都是采用两根线在管件的两端分别进行布线，并在布线完成后将两根线搭接，这种做法已经远远跟不上目前工业上对电熔管件的布线速度以及准确性的要求。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种电熔管件裸线布线装置，可解决90°电熔弯管内布线难的问题。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：提供一种电熔管件裸线布线装置，该装置包括底板，设置在底板上的缠线模组,夹线模组和绕线模组，所述绕线模组内设置有模芯，外部漆包线设置在缠线模组中，由缠线模组输送至夹线模组进行漆包线的夹紧，并将夹紧后的漆包线按照合适速度绕缠在绕线模组中的模芯上。

优选的，所述缠线模组包括：缠线底座，设置在缠线底座上的机械手，所述机械手的底部外侧设置有线轮，在线轮下方设置有供线头，在供线头的一侧紧邻设置有剪刀，外部漆包线缠绕在线轮上。

其中：机械手为四轴机械手，其可带动供线线头与模芯进行绕线动作；

其中：在绕线完成后，由剪刀进行漆包线的剪断，以便使得漆包线与模芯分离。

优选的，所述夹线模组包括移动块，设置在移动块上的夹爪，以及驱动该夹爪工作的夹爪气缸。所述夹爪气缸驱动夹爪主要进行开合动作的实现，以便使得夹爪可以对缠线模组输送过来的漆包线进行抓取夹紧，并将夹紧后的漆包线以合适速度绕缠在绕线模组的模芯上。

优选的，所述绕线模组包括：电机，由电机驱动连接的右主动轴，设置在右主动轴上的右同步带，与右同步带连接的连接轴，所述右主动轴上下方向分别设置有右上定位气缸和右下定位气缸，所述右上定位气缸和右下定位气缸之间通过右固定架连接，在右主动轴的左端部设置有右模芯，在右模芯上设置有右铜柱；

其中：右上定位气缸和右下定位气缸主要用于对右模芯空间位置进行调节定位，所述右模芯上的右铜柱主要用于当漆包线对右模芯缠绕时轴向缠绕时的起始与截止位置进行定位限定；

所述右同步带连接的连接轴一端连接有左同步带，与左同步带连接设置有左从动轴，所述左从动轴上下方向分别设置有左上定位气缸和左下定位气缸，所述左上定位气缸和左下定位气缸之间通过左固定架连接，在左从动轴的右端部设置有左模芯，在左模芯上设置有左铜柱。

其中：同理左上定位气缸和左下定位气缸主要用于对左模芯空间位置进行调节定位，所述左模芯上的左铜柱主要用于当漆包线对左模芯缠绕时轴向缠绕时的起始与截止位置进行定位限定；

优选的，所述左铜柱和右铜柱分别都设有两组铜柱，该两组铜柱分别沿着与其对应的模芯轴向方向分开嵌入在模芯表面。根据实际需求，左铜柱和右铜柱可以是任意数量组的铜柱。

优选的，所述右模芯与左模芯经过漆包线绕缠后可互成90°夹角。当然根据实际需求，右模芯与左模芯之间可以是0-90°之间任意角度。

本实用新型带来的有益效果为：采用本实用新型所述的一种电熔管件裸线布线装置，由缠线模组中供线头将漆包线输送在夹线模组中夹紧，并由缠线模组中的机械手带着漆包线将其缠绕在绕线模组中左、右模芯上，由左、右模芯上的铜柱进行绕线限位，完成绕线后由缠线模组中的剪刀将漆包线剪断，实现漆包线与模芯的分离，完成左、右模芯的绕线工作，经过绕线后的左、右模芯可以再次组合为90°角度(当然根据实际需求，也可以组合为0-90°任意值)进行后续弯管注塑等加工，进而实现电熔弯管绕线难的问题，为此类现有电熔管件裸线布线提供解决方案。

附图说明

图1是本实用新型一种电熔管件裸线布线装置立体结构示意图；

图2是图1中缠线模组立体结构示意图；

图3是图1中夹线模组立体结构示意图；

图4是图1中绕线模组立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，提供一种电熔管件裸线布线装置，包括底板1，设置在底板1上的缠线模组2,夹线模组3和绕线模组4。

如图2所示，所述缠线模组2包括缠线底座21，设置在缠线底座21上的机械手22，所述机械手22的底部外侧设置有线轮23，在线轮23下方设置有供线头24，在供线头24的左侧紧邻设置有剪刀25，外部漆包线缠绕在线轮23上。

如图3所示，所述夹线模组3包括移动块31，设置在移动块31上的夹爪32，以及驱动该夹爪32工作的夹爪气缸33。

如图4所示，所述绕线模组4包括：电机41，由电机41驱动连接的右主动轴421，设置在右主动轴421上的右同步带431，与右同步带431上方连接的连接轴44，所述右主动轴421上下方向分别设置有右上定位气缸451和右下定位气缸461，所述右上定位气缸451和右下定位气缸461之间通过右固定架471连接，在右主动轴431的左端部设置有右模芯481，在右模芯481上设置有右铜柱491；

所述右同步带431连接的连接轴44一端连接有左同步带432，与左同步带432连接设置有左从动轴422，所述左从动轴422上下方向分别设置有左上定位气缸452和左下定位气缸462，所述左上定位气缸452和左下定位气缸462之间通过左固定架472连接，在左从动轴422的右端部设置有左模芯482，在左模芯482上设置有左铜柱492。

其中：所述左铜柱492和右铜柱491分别都设有两组铜柱，该两组铜柱分别沿着与其对应的模芯轴向方向分开嵌入在模芯表面。

本实用新型所述的一种电熔管件裸线布线装置是按照以下方式工作的：将漆包线设置在缠线模组2上的线轮23上，并通过供线头24将漆包线输送至夹线模组3中的夹爪32进行夹紧，该夹爪32的开合动作由夹爪气缸33做功实现，并且夹爪32带着夹爪气缸32沿着移动块31可滑动；缠线模组2中的机械手22带着来自供线头24供应的漆包线开始对绕线模组4中的模芯进行布线，具体工作如下：电机41驱动右主动轴421旋转运动，右主动轴421的旋转运动带动了设置在其上的右同步带431的旋转运动，右同步带431的旋转运动带动了与其连接的连接轴44的旋转运动，连接轴44的旋转运动带动了与其连接的左同步带432的旋转运动，左同步带432的旋转运动带动了与其连接左从动轴422的旋转运动，右模芯481在右主动轴421的驱动下进行旋转运动，左模芯482在左从动轴422的驱动下进行同步旋转运动，机械手22带着来自供线头24供应的漆包线先在右模芯481的旋转运动下对右模芯481进行漆包线的缠绕，在缠绕过程中，右模芯481上的两组铜柱491分别对绕线起始和截止位置进行限位，待完成右模芯481的绕线后，机械手22带着来供线头24的漆包线在旋转力的作用下自动过度到左模芯482开始对左模芯482进行漆包线的缠绕，同理，左模芯482上的两组铜柱分别对其绕线的起始和截止位置进行限位，待左模芯482绕线完成后，由箭刀25将供线头24出口处的线剪断，实现漆包线与模芯的分离，此时，关闭电机41，完成整个绕线工作。在上述工作过程中，右上定位气缸451和右下定位气缸461用于对右模芯481的空间位置进行定位调节，同理，左上定位气缸452和左下定位气缸462用于对左模芯482的空间位置进行定位调节。

对于绕线完成的左模芯482和右模芯481，后续可借助外部工具使两根模芯互成90°(当然根据实际需求，也可以为0°-90°任意值)，实现后续电熔管件90°弯管注塑加工，为现有技术中电熔弯管绕线难的问题提供解决方案，具有良好的经济效益和社会效益。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种电熔管件裸线布线装置，其特征在于：包括底板(1)，设置在底板(1)上的缠线模组(2),夹线模组(3)和绕线模组(4)，所述绕线模组(4)内设置有模芯，外部漆包线设置在缠线模组(2)中，由缠线模组(2)输送至夹线模组(3)进行漆包线的夹紧，并将夹紧后的漆包线按照合适速度绕缠在绕线模组(4)中的模芯上；

所述缠线模组(2)包括：缠线底座(21)，设置在缠线底座(21)上的机械手(22)，所述机械手(22)的底部外侧设置有线轮(23)，在线轮(23)下方设置有供线头(24)，在供线头(24)的一侧紧邻设置有剪刀(25)，外部漆包线缠绕在线轮(23)上；

所述夹线模组(3)包括移动块(31)，设置在移动块(31)上的夹爪(32)，以及驱动该夹爪(32)工作的夹爪气缸(33)；

所述绕线模组(4)包括：电机(41)，由电机(41)驱动连接的右主动轴(421)，设置在右主动轴(421)上的右同步带(431)，与右同步带(431)连接的连接轴(44)，所述右主动轴(421)上下方向分别设置有右上定位气缸(451)和右下定位气缸(461)，所述右上定位气缸(451)和右下定位气缸(461)之间通过右固定架(471)连接，在右主动轴(421)的左端部设置有右模芯(481)，在右模芯(481)上设置有右铜柱(491)；

所述右同步带(431)连接的连接轴(44)一端连接有左同步带(432)，与左同步带(432)连接设置有左从动轴(422)，所述左从动轴(422)上下方向分别设置有左上定位气缸(452)和左下定位气缸(462)，所述左上定位气缸(452)和左下定位气缸(462)之间通过左固定架(472)连接，在左从动轴(422)的右端部设置有左模芯(482)，在左模芯(482)上设置有左铜柱(492)。

2.根据权利要求1所述的一种电熔管件裸线布线装置，其特征在于：所述左铜柱(492)和右铜柱(491)分别都设有两组铜柱，该两组铜柱分别沿着与其对应的模芯轴向方向分开嵌入在模芯表面。

3.根据权利要求1所述的一种电熔管件裸线布线装置，其特征在于：所述右模芯(481)与左模芯(482)经过漆包线绕缠后可互成90°夹角。

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