CN109397651A - 一种组合式入子入子自动拆解方法 - Google Patents

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    • B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners

Abstract

本发明揭示了一种组合式入子入子自动拆解方法，其包括以下步骤，1)设置第一夹持单元和第二夹持单元，分别夹持住合模状态下的子入子A、子入子B；2)沿脱模方向将子入子A与子入子B分开脱模；3)将子入子A或子入子B旋转至水平状态。本发明通过动作设计实现组合式模仁入子的自动拆解，保障了模仁入子中产品的安全，省去了人工操作的时间成本和劳动成本，且对实现模仁入子的全自动化放入模具与取出模具提供了基础。

Description

一种组合式入子入子自动拆解方法
【技术领域】
本发明属于模仁入子拆解技术领域，特别是涉及一种组合式入子入子自动拆解方法。
【背景技术】
随着科技的发展，塑料制品在工业、农业以及人们的日常生活中所占的比例越来越大。作为塑料成型的主要方法——注塑成型技术已引起了人们足够的重视。然而怎样改善注塑工艺，提高产品质量，一直是技术人员研究的方向。埋射成型(insert molding)指在模具内装入预先准备的嵌件后注入树脂，熔融的树脂与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型方法。
随着注塑产品结构的复杂化、精密化，产品的成型有时候会采用多次注射工序，目前有一种产品，需要进行二次注塑成型，且在第一次注塑模具中需要用到上模仁入子与下模仁入子，在第二次注塑模具中需要将第一次注塑成型中的带有产品的其中一个模仁入子放入其中实现最终的产品成型，现有技术中，均采用人工实现模仁入子拆解，其效率非常低且操作人员容易受伤。
因此，有必要提供一种新的组合式入子入子自动拆解方法来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种组合式入子入子自动拆解方法，实现了组合式模仁入子的自动拆解，保障了模仁入子中产品的安全，省去了人工操作的时间成本和劳动成本，且对实现拆解前后模仁入子的全自动化放入模具与取出模具提供了基础。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种组合式入子入子自动拆解方法，其包括以下步骤，
1)设置第一夹持单元和第二夹持单元，分别夹持住合模状态下的子入子A、子入子B；
2)沿脱模方向将子入子A与子入子B分开脱模；
3)将子入子A或子入子B旋转至水平状态。
进一步的，子入子A与子入子B在分开脱模时，子入子A与子入子B处于水平状态，子入子B位于子入子A的竖直上方且相对于子入子A向上运动。
进一步的，子入子A与子入子B在分开脱模时，子入子A与子入子B处于竖直状态，子入子B位于子入子A的水平旁侧且相对于子入子A水平向外运动。
进一步的，所述第一夹持单元包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的子入子A承载板、位于所述子入子A承载板两端的第一定位夹爪、驱动所述第一定位夹爪进行夹持或张开运动的第二气缸。
进一步的，所述第一夹持单元上设置有助于子入子A与子入子B分离的助脱模机构，所述助脱模机构包括固定在所述第一支撑板上且位于所述子入子A承载板下方的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且穿过所述子入子A承载板的脱模顶升杆。
进一步的，所述第二夹持定位单元包括固定在所述第二支撑板上的子入子B承载板、位于所述子入子B承载板两端的第二定位夹爪、以及驱动所述第二定位夹爪进行夹持或张开动作的第一气缸。
进一步的，所述第一夹持单元设置在一可实现所述第一夹持单元夹持子入子A在水平状态与竖直状态之间切换的旋转件上。
进一步的，所述第二夹持单元设置在一可实现所述第二夹持单元夹持子入子B在水平状态与竖直状态之间切换的旋转件上。
进一步的，所述第二夹持单元与所述旋转件整体设置在一可实现该整体进行水平移载或上下升降运动的移载驱动装置上。
与现有技术相比，本发明一种组合式入子入子自动拆解方法的有益效果在于：为组合式模仁入子的自动拆解实现自动化操作提供了基础和思路，大大提高了入子拆解效率，保障了产品的质量，降低了劳动强度，提高了操作安全性；该拆解方法能够更好的保护产品，防止产品受到损坏，提高了组合式入子入子拆解后产品的合格率。
【附图说明】
图1为本实施例中所述第一夹持单元与所述第二夹持单元的配合结构示意图；
图2为本实施例中所述第一夹持单元的结构示意图；
图3为本实施例中所述第二夹持单元的结构示意图；
图中数字表示：
51第一驱动件，52第二驱动件，53第一转轴，54第二转轴，55第一支撑板，56第二支撑板，57第一夹持单元，571子入子A承载板，572第一限位板，573夹持部，574第二气缸，575第三气缸，576脱模顶升杆，577第二限位板，58第二夹持单元，581子入子B承载板，582第三限位板，583夹持部，584第一气缸，585第四限位板，59第三支撑板，510第三驱动件。
【具体实施方式】
实施例一：
请参照图1-图3，本实施例组合式入子入子自动拆解方法，其包括以下步骤，
1)设置第一夹持单元57和第二夹持单元58，分别夹持住合模状态下的子入子A、子入子B；
2)沿脱模方向将子入子A与子入子B分开脱模；
3)将子入子A或子入子B旋转至水平状态。
子入子A与子入子B在分开脱模时，子入子A与子入子B处于竖直状态，子入子B位于子入子A的水平旁侧且相对于子入子A水平向外运动。
第一夹持单元57包括第一支撑板55、固定在第一支撑板55上的子入子A承载板571、位于子入子A承载板571两端的第一定位夹爪、驱动第一定位夹爪进行夹持或张开运动的第二气缸574。第一夹持单元57上还设置有助于子入子A与子入子B分离的助脱模机构，所述助脱模机构包括固定在第一支撑板55上且位于子入子A承载板571下方的第三气缸575、受第三气缸575驱动进行上下运动的且穿过所述子入子A承载板571的脱模顶升杆576。所述第一定位夹爪包括第一限位板572、固定在第一限位板572上的夹持部573。子入子A承载板571的两侧设置有限定子入子A两边位置的第二限位板577。
第二夹持单元58包括第二支撑板56、固定在第二支撑板56上的子入子B承载板581、位于子入子B承载板581两端的第二定位夹爪以及驱动第二定位夹爪进行夹持或张开动作的第一气缸584。所述第二定位夹爪包括第三限位板582、固定在第三限位板582上的夹持部583。子入子B承载板581的两侧设置有限定子入子B两边位置的第四限位板585。
所述第一夹持单元57和所述第二夹持单元58均设置在一可实现所述第一夹持单元夹持子入子A在水平状态与竖直状态之间切换的旋转件上。
具体的，所述第一夹持单元57固定设置在第一转轴53上，第一转轴53受第一驱动件51驱动进行旋转。所述第二夹持单元58固定设置在第二转轴54上，第二转轴54受第二驱动件52驱动进行旋转。第一转轴53设置在第二转轴54的水平旁侧。
所述第二夹持单元58与所述旋转件整体设置在一可实现该整体进行水平移载的移载驱动装置上。所述移载驱动装置包括第三支撑板59、驱动第三支撑板59进行靠近或远离第一转轴53运动的第三驱动件510，第二转轴54以及第二驱动件52均设置在所述第三支撑板59上。
初始状态下，子入子A承载板571处于水平状态，子入子B承载板581处于竖直状态；首先，夹持机构从注塑机中取注塑好的双入子放置到子入子A承载板571上；然后第一驱动件51驱动第一转轴53同时带动子入子A承载板571旋转90度呈竖直状态；第三驱动件510驱动竖直状态的子入子B承载板581向竖直状态的子入子A承载板571靠拢至子入子B承载板581抵持住子入子B的表面；第一气缸584驱动两个夹持部583夹持住子入子B的两端；第三驱动件510驱动夹持部583带着子入子B水平外向移动并与子入子A实现脱模，同时，第三气缸575驱动脱模顶升杆576将子入子B向外推，保证内部注塑产品不受损伤，且提高了脱模效率，保障注塑产品的完整性，且减小了第三驱动件510的负载；子入子A与子入子B完全脱离达到设定的距离后，第一驱动件51驱动第一转轴53旋转至子入子A承载板571处于水平状态，同时第二驱动件52驱动第二转轴54旋转至子入子B承载板581处于水平状态，便于后续机械手或夹爪将子入子A与子入子B抓走，从而完成双入子的自动拆解动作。
本实施例组合式入子入子自动拆解方法的有益效果在于：为组合式模仁入子的自动拆解实现自动化操作提供了基础和思路，大大提高了入子拆解效率，保障了产品的质量，降低了劳动强度，提高了操作安全性。
实施例二：
实施例二与实施例一基本原理相同，其区别在于：
子入子A与子入子B在分开脱模时，子入子A与子入子B处于水平状态，子入子B位于子入子A的竖直上方且相对于子入子A向上运动。
所述第二夹持单元58与所述旋转件整体设置在一可实现该整体进行上下升降运动的移载驱动装置上。所述移载驱动装置包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第四支撑板，所述第二夹持单元58与所述旋转件整体设置在所述第四支撑板上。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种组合式入子入子自动拆解方法，其特征在于：其包括以下步骤，
1)设置第一夹持单元和第二夹持单元，分别夹持住合模状态下的子入子A、子入子B；
2)沿脱模方向将子入子A与子入子B分开脱模；
3)将子入子A或子入子B旋转至水平状态。
2.如权利要求1所述的组合式入子入子自动拆解方法，其特征在于：子入子A与子入子B在分开脱模时，子入子A与子入子B处于水平状态，子入子B位于子入子A的竖直上方且相对于子入子A向上运动。
3.如权利要求1所述的组合式入子入子自动拆解方法，其特征在于：子入子A与子入子B在分开脱模时，子入子A与子入子B处于竖直状态，子入子B位于子入子A的水平旁侧且相对于子入子A水平向外运动。
4.如权利要求1所述的组合式入子入子自动拆解方法，其特征在于：所述第一夹持单元包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的子入子A承载板、位于所述子入子A承载板两端的第一定位夹爪、驱动所述第一定位夹爪进行夹持或张开运动的第二气缸。
5.如权利要求4所述的组合式入子入子自动拆解方法，其特征在于：所述第一夹持单元上设置有助于子入子A与子入子B分离的助脱模机构，所述助脱模机构包括固定在所述第一支撑板上且位于所述子入子A承载板下方的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且穿过所述子入子A承载板的脱模顶升杆。
6.如权利要求1所述的组合式入子入子自动拆解方法，其特征在于：所述第二夹持定位单元包括固定在所述第二支撑板上的子入子B承载板、位于所述子入子B承载板两端的第二定位夹爪、以及驱动所述第二定位夹爪进行夹持或张开动作的第一气缸。
7.如权利要求1所述的组合式入子入子自动拆解方法，其特征在于：所述第一夹持单元设置在一可实现所述第一夹持单元夹持子入子A在水平状态与竖直状态之间切换的旋转件上。
8.如权利要求1所述的组合式入子入子自动拆解方法，其特征在于：所述第二夹持单元设置在一可实现所述第二夹持单元夹持子入子B在水平状态与竖直状态之间切换的旋转件上。
9.如权利要求8所述的组合式入子入子自动拆解方法，其特征在于：所述第二夹持单元与所述旋转件整体设置在一可实现该整体进行水平移载或上下升降运动的移载驱动装置上。
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