CN205520189U - 用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置 - Google Patents
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Abstract
用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括：本体、固定螺母、T型螺栓、油缸缸体端面定位座、夹紧气缸、U型连接杆、夹紧压板、V型块、固定螺钉、压头、压头固定螺母、油嘴、油缸缸体、夹紧气缸固定螺钉、V型块固定螺钉；油缸缸体端面定位座通过固定螺母和 T型螺栓固定在本体上；夹紧气缸固定螺钉把夹紧气缸固定在本体上；V型块通过V型块固定螺钉固定在本体上；U型连接杆通过固定螺钉把夹紧压板连成一体。V型块上放置安装有油嘴的油缸缸体，油嘴上部通过夹紧压板、固定螺母与压头连接。该焊接双油嘴联动定距装置，使用性能可靠，可有效地保证机器人焊接油嘴的尺寸精度。使用方便、性能可靠、动作准确。
Description
技术领域：
本实用新型属于机械加工领域，涉及一种焊接双油嘴夹具，尤其涉及一种用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置。
背景技术
目前，油缸油嘴焊接大多采用机器人来进行自动化程度较高的焊接方式。焊接时必须使用可靠的夹具来保证焊接的位置精度和尺寸精度。因此，所使用的焊接工装的定位、夹紧装置就必须保证焊接的质量。现有的油缸油嘴焊接夹具一般是用V型块确定油缸缸体高低位置，一端定位块限制油缸缸体长度方向位置。两个油嘴直接吸附在两块旋转压板的压板沉孔上。油缸缸体和油嘴相对位置固定好后，焊接机器人就能焊接油嘴了。但是，这种焊接夹具存在的问题是：两个旋转压板具有旋转误差，旋转90°约有0.5°误差，这样造成的结果会使两个油嘴之间的尺寸误差大于2mm以上，不能满足使用要求。因此，亟需研制一种新的装置，以保证机器人焊接油缸双油嘴尺寸的要求，确保两个油嘴尺寸公差控制在±0.5mm以内，以满足机器人双油嘴的焊接加工。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、使用方便、性能可靠的用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置。
本实用新型的技术方案是：用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括：本体、固定螺母、T型螺栓、油缸缸体端面定位座、夹紧气缸、U型连接杆、夹紧压板、V型块、固定螺钉、压头、压头固定螺母、油嘴、油缸缸体、夹紧气缸固定螺钉、V型块固定螺钉；油缸缸体端面定位座通过固定螺母和 T型螺栓固定在本体上；夹紧气缸固定螺钉把夹紧气缸固定在本体上；V型块通过V型块固定螺钉固定在本体上；U型连接杆通过固定螺钉把夹紧压板连成一体。
V型块上放置安装有油嘴的油缸缸体，油嘴上部通过夹紧压板、固定螺母与压头连接。
本实用新型采用上述技术方案后可以达到以下有益效果：该焊接双油嘴联动定距装置，使用性能可靠，可有效地保证机器人焊接油嘴的尺寸精度。使用方便、性能可靠、动作准确。
附图说明：
图1为本实用新型用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置的左视结构示意图；
图3为本实用新型用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置的俯视结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。如图1~3所示：用于焊接机器人焊接油嘴联动定距装置，包括：本体1、固定螺母2、T型螺栓3、油缸缸体端面定位座4、夹紧气缸5、U型连接杆6、夹紧压板7、V型块8、固定螺钉9、压头10、压头固定螺母11、油嘴12、油缸缸体13、夹紧缸固定螺钉14、V型块固定螺钉15：油缸缸体端面定位座4通过固定螺母2和 T型螺栓3固定在本体1上；夹紧气缸5通过夹紧缸固定螺钉14固定在本体1上；V型块8 通过V型块固定螺钉15固定在本体1上。U型连接杆6通过固定螺钉9把夹紧压板7连成一体。V型块8上放置安装有油嘴12的油缸缸体13，油嘴12上部通过夹紧压板7、固定螺母11与压头10连接。
工作时，油缸缸体13手动放在V型块8上并靠住油缸缸体端面定位座4定位；油嘴12手动吸在带磁性的压头10上的沉孔中定位；夹紧气缸5动作时U型连接杆6和夹紧压板7带着油嘴12向下运动并直到油缸缸体13上停止运动。U型连接杆6设置在夹紧气缸5的后方，为机器人焊枪流出足够空间，确保油嘴12焊接不漏油。U型连接杆6通过固定螺钉9把夹紧压板7连成一体在夹紧气缸5的带动下只做上下运动，而夹紧压板7和压头10不做旋转运动，从而避免了旋转误差。经批量加工测量验证两个油嘴12尺寸公差在±0.5mm以内，确保了使用要求。
油缸缸体端面定位座4在本体1的T型槽上，可根据油缸缸体13长度尺寸做左右调整。满足多个品种使用。压头10是通过压头固定螺母11固定的，它的高低可以根据使用要求或油缸缸体1产品的更改而改变。夹紧气缸5在本体上也可以调整，根据油缸缸体1和油嘴12产品的更改而改变。这种焊接油嘴联动定距装置，采用比较简单的结构，保证机器人焊接油嘴的尺寸精度。使用方便、性能可靠。
Claims (2)
1.用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括：本体（1）、固定螺母（2）、T型螺栓（3）、油缸缸体端面定位座（4）、夹紧气缸（5）、U型连接杆（6）、夹紧压板（7）、V型块（8）、固定螺钉（9）、压头（10）、压头固定螺母（11）、油嘴（12）、油缸缸体（13）、夹紧气缸固定螺钉（14）、V型块固定螺钉（15）：其特征在于：油缸缸体端面定位座（4）通过固定螺母（2）和 T型螺栓（3）固定在本体（1）上；夹紧气缸固定螺钉（14）把夹紧气缸（5）固定在本体（1）上；V型块（8）通过V型块固定螺钉（15）固定在本体（1）上；U型连接杆（6）通过固定螺钉（9）把夹紧压板（7）连成一体。
2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人焊接双油嘴联动定距装置，其特征在于：V型块（8）上放置安装有油嘴（12）的油缸缸体（13），油嘴（12）上部通过夹紧压板（7）、固定螺母（11）与压头（10）连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108788591A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-13 | 浙江华昌液压机械有限公司 | 液压缸焊接夹具 |
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