CN212885649U - 一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，涉及到弧焊机器人夹具快速更换领域，包括弧焊台，所述弧焊台的四周均固定安装有支撑柱，多个所述支撑柱的顶部共同固定安装有顶板，所述顶板的底部中心处固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有快速更换块，所述快速更换块内部开设有T形更换槽，所述T形更换槽内部滑动连接有更换滑块，所述更换滑块的顶部开设有三角定位槽。本实用新型能够对机械手快速定位更换的目的，大大简短了机械手更换的时间和降低了操作难度，还能够吸入电焊时产生的有害气体，防止人员吸入影响身体健康。

Description

一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人夹具快速更换领域，特别涉及一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构。

背景技术

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在该领域,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主，弧焊机器人的系统组成，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。

目前，弧焊过程中都会使用到夹具来将需要焊接的物品进行夹持，现有技术中弧焊机器人在长时间使用后夹具会发生损坏，传统使用螺钉螺母的方式，更换过程繁琐效率低下，还容易造成安装错位等情况。

因此，发明一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，以解决上述背景技术中提出的弧焊机器人在长时间使用后夹具会发生损坏，传统使用螺钉螺母的方式，更换过程繁琐效率低下，还容易造成安装错位等情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，包括弧焊台，所述弧焊台的四周均固定安装有支撑柱，多个所述支撑柱的顶部共同固定安装有顶板，所述顶板的底部中心处固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有快速更换块，所述快速更换块内部开设有T形更换槽，所述T形更换槽内部滑动连接有更换滑块，所述更换滑块的顶部开设有三角定位槽，所述更换滑块的两侧均开设有固定槽，所述更换滑块的底部固定连接有机械手，所述快速更换块的底部开设有安装凹槽，所述安装凹槽的两侧均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽之间滑动连接有限位滑动板，所述限位滑动板的顶部固定安装有弹簧，所述限位滑动板的底部固定安装有三角定位块，所述快速更换块两侧均固定安装有安装外壳，两个所述安装外壳内部均固定安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的输出端均固定安装有固定杆，所述快速更换块的两侧均开设有与固定槽相匹配的连通孔，两个所述固定杆分别通过连通孔延伸至固定槽内部，所述顶板的顶部设置有排气机构。

优选的，所述弧焊台的顶部固定安装有焊接放置块，所述焊接放置块的顶部开设有焊接放置凹槽。

优选的，所述排气机构包括两个吸风机，所述吸风机的底部固定安装有L形连接管。

优选的，所述顶板的底部两侧均开设有圆柱口，所述L形连接管通过圆柱口延伸至顶板下端。

优选的，两个所述L形连接管底部相对一端均固定安装有吸气头，两个所述吸气头的相对一端固定安装有广口罩。

优选的，两个所述吸风机的底部共同连接有空心板，所述空心板的底部两侧均开设有与两个吸风机相匹配的排气口，所述空心板的一侧固定连接有排气管。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过在快速更换块内部开设T形滑槽，再通过机械手顶部连接的更换滑块与T形滑槽滑动连接，然后再移动机械手，使更换滑块移动到三角定位块时弹簧推动限位滑动板，限位滑动板带动三角定位块移动与三角定位槽卡接定位，在完成卡接定位后，两侧的液压伸缩杆带动固定杆插入固定槽内部，从而达到对机械手快速定位更换的目的，大大简短了机械手更换的时间；

2、通过安装吸风机L配合形连接管和吸气头，将电焊产生的气体吸入空腔板内部，再通过空心板一侧的排气管排出，从而防止人员吸入电焊时产生的有害气体，影响人员的身体健康；

3、通过安装广口罩，从而扩大吸入范围，增强吸入效果，通过安装焊接放置块和在焊接放置块表面开设焊接放置凹槽，从而方便对需要焊接的物品进行放置。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的正面剖面结构示意图。

图3为本实用新型的快速更换块与更换滑块连接结构示意图。

图4为本实用新型的快速更换块侧视结构示意图。

图中：1、弧焊台；2、支撑柱；3、顶板；4、电动滑轨；5、电动滑块；6、电动伸缩杆；7、快速更换块；8、更换滑块；9、三角定位槽；10、固定槽；11、机械手；12、限位滑槽；13、限位滑动板；14、弹簧；15、三角定位块；16、安装外壳；17、液压伸缩杆；18、固定杆；19、焊接放置块；20、焊接放置凹槽；21、吸风机；22、L形连接管；23、吸气头；24、广口罩；25、空心板；26、排气口；27、排气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，包括弧焊台1，弧焊台1的四周均固定安装有支撑柱2，多个支撑柱2的顶部共同固定安装有顶板3，顶板3的底部中心处固定安装有电动滑轨4，电动滑轨4的内部滑动连接有电动滑块5，电动滑块5的底部固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的底部固定连接有快速更换块7，快速更换块7内部开设有T形更换槽，T形更换槽内部滑动连接有更换滑块8，更换滑块8的顶部开设有三角定位槽9，更换滑块8的两侧均开设有固定槽10，更换滑块8的底部固定连接有机械手11，快速更换块7的底部开设有安装凹槽，安装凹槽的两侧均开设有限位滑槽12，两个限位滑槽12之间滑动连接有限位滑动板13，限位滑动板13的顶部固定安装有弹簧14，限位滑动板13的底部固定安装有三角定位块15，快速更换块7两侧均固定安装有安装外壳16，两个安装外壳16内部均固定安装有液压伸缩杆17，两个液压伸缩杆17的输出端均固定安装有固定杆18，快速更换块7的两侧均开设有与固定槽10相匹配的连通孔，两个固定杆18分别通过连通孔延伸至固定槽10内部，顶板3的顶部设置有排气机构，将需要更换的机械手11夹具进行定位快速更换，从而使繁琐的安装过程变得简单。

如图1和图2所示，弧焊台1的顶部固定安装有焊接放置块19，焊接放置块19的顶部开设有焊接放置凹槽20，方便将需要焊接的物品进行放置。

如图1和图2所示，排气机构包括两个吸风机21，吸风机21的底部固定安装有L形连接管22，提供吸入的动力来源。

如图1和图2所示，顶板3的底部两侧均开设有圆柱口，L形连接管22通过圆柱口延伸至顶板3下端，连接吸气头23和吸风机21。

如图1和图2所示，两个L形连接管22底部相对一端均固定安装有吸气头23，两个吸气头23的相对一端固定安装有广口罩24，配合吸风机21将焊接产生的有害气体吸入室外。

如图1和图2所示，两个吸风机21的底部共同连接有空心板25，空心板25的底部两侧均开设有与两个吸风机21相匹配的排气口26，空心板25的一侧固定连接有排气管27，将吸入的有害气体排出，防止室内人员吸入。

本实用新型工作原理：在机械手11夹具损坏更换时，通过在快速更换块7内部开设T形滑槽，再通过机械手11顶部连接的更换滑块8与T形滑槽滑动连接，然后再移动机械手11，使更换滑块8移动到三角定位块15时弹簧14推动限位滑动板13，限位滑动板13带动三角定位块15移动与三角定位槽9卡接定位，在完成卡接定位后，两侧的液压伸缩杆17带动固定杆18插入固定槽10内部，即可将机械手11夹具快速定位更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：包括弧焊台(1)，所述弧焊台(1)的四周均固定安装有支撑柱(2)，多个所述支撑柱(2)的顶部共同固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的底部中心处固定安装有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的内部滑动连接有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)的底部固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的底部固定连接有快速更换块(7)，所述快速更换块(7)内部开设有T形更换槽，所述T形更换槽内部滑动连接有更换滑块(8)，所述更换滑块(8)的顶部开设有三角定位槽(9)，所述更换滑块(8)的两侧均开设有固定槽(10)，所述更换滑块(8)的底部固定连接有机械手(11)，所述快速更换块(7)的底部开设有安装凹槽，所述安装凹槽的两侧均开设有限位滑槽(12)，两个所述限位滑槽(12)之间滑动连接有限位滑动板(13)，所述限位滑动板(13)的顶部固定安装有弹簧(14)，所述限位滑动板(13)的底部固定安装有三角定位块(15)，所述快速更换块(7)两侧均固定安装有安装外壳(16)，两个所述安装外壳(16)内部均固定安装有液压伸缩杆(17)，两个所述液压伸缩杆(17)的输出端均固定安装有固定杆(18)，所述快速更换块(7)的两侧均开设有与固定槽(10)相匹配的连通孔，两个所述固定杆(18)分别通过连通孔延伸至固定槽(10)内部，所述顶板(3)的顶部设置有排气机构。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：所述弧焊台(1)的顶部固定安装有焊接放置块(19)，所述焊接放置块(19)的顶部开设有焊接放置凹槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：所述排气机构包括两个吸风机(21)，所述吸风机(21)的底部固定安装有L形连接管(22)。

4.根据权利要求3所述的一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：所述顶板(3)的底部两侧均开设有圆柱口，所述L形连接管(22)通过圆柱口延伸至顶板(3)下端。

5.根据权利要求3所述的一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：两个所述L形连接管(22)底部相对一端均固定安装有吸气头(23)，两个所述吸气头(23)的相对一端固定安装有广口罩(24)。

6.根据权利要求3所述的一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：两个所述吸风机(21)的底部共同连接有空心板(25)，所述空心板(25)的底部两侧均开设有与两个吸风机(21)相匹配的排气口(26)，所述空心板(25)的一侧固定连接有排气管(27)。

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