CN109175830A - 一种工件自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件自动焊接机器人，包括底座，底座的上表面左端设有过滤箱，过滤箱的内侧面左端设有防尘过滤网，底座的上表面中部设有单片机和支撑柱，支撑柱的上端面设有支撑板，支撑板的上端左右两侧设有两个左右对称设置的第一直线电机，第一直线电机的下表面前后两端均通过第一电动伸缩杆与支撑板的上表面相连，本工件自动焊接机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速对产品进行焊接处理，卡接模块结合第二电动伸缩杆的设置方便了零部件的快速拼接定位，螺杆的设置方便了防滑支撑块的升降调节，吸气嘴的设置方便了焊接过程中烟气的收集。

Description

一种工件自动焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种工件自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术中的焊接机器人大都无法对焊接时产生的有害气体进行收集，严重危害了工作人员的身体健康，同时现有焊接机器人在对零部件进行焊接时，无法快速将两块零部件拼对接一起，降低了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工件自动焊接机器人，可以快速将待焊接零件拼接到一起，给零部件的焊接使用带来了便利，而且可以对焊接时产生的有害气体进行收集，进一步提升了本发明的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件自动焊接机器人，包括底座，所述底座的上表面左端设有过滤箱，过滤箱的内侧面左端设有防尘过滤网，底座的上表面中部设有单片机和支撑柱，支撑柱的上端面设有支撑板，支撑板的上端左右两侧设有两个左右对称设置的第一直线电机，第一直线电机的下表面前后两端均通过第一电动伸缩杆与支撑板的上表面相连，第一直线电机通过设置在其内部的移动板滑动连接有第二直线电机，第二直线电机通过设置在其内部的移动板滑动连接有操作台，操作台的下表面设有焊接设备，第二直线电机的上表面左右两端设有两个左右对称设置的定位板，两个定位板的外侧面之间设有导杆，导杆的通过设置其外侧面的连接板与操作台滑动连接，连接板的上表面设有托板，托板的上表面前后两端设有两个前后对称设置的吸气嘴，吸气嘴的外侧面上端通过导气管与过滤箱的上表面右端相连，支撑板的上表面前后两端设有两个左右对称设置的L形定位板，L形定位板的外侧面上端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的后端面设有推板，推板的后侧面设有卡接模块，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与第一直线电机、第二直线电机、第一电动伸缩杆、焊接设备和第二电动伸缩杆的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座通过设置在其上表面的螺纹孔螺纹连接有螺杆，且螺杆的数量为四个，四个螺杆均匀分布在底座的上表面四周，螺杆的下端面设有防滑支撑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺杆的外侧面靠近底座上表面的一端螺纹连接有第一螺母，螺杆的外侧面靠近底座下表面的一端螺纹连接有第二螺母。

作为本发明的一种优选技术方案，所述过滤箱的左侧面中部设有出气管，出气管的左端面设有法兰盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的上表面中部左右两端设有两个左右对称设置的滑槽，滑槽通过设置在其内侧面的滑块与推板的外侧面滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本工件自动焊接机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速对产品进行焊接处理，卡接模块结合第二电动伸缩杆的设置方便了零部件的快速拼接定位，螺杆的设置方便了防滑支撑块的升降调节，吸气嘴的设置方便了焊接过程中烟气的收集。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明左视图。

图中：1法兰盘、2过滤箱、3防滑支撑块、4单片机、5底座、6螺杆、7支撑柱、8第一直线电机、9第二直线电机、10定位板、11导杆、12托板、13第一电动伸缩杆、14出气管、15L形定位板、16推板、17防尘过滤网、18焊接设备、19连接板、20吸气嘴、21卡接模块、22第二电动伸缩杆、23操作台、24支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工件自动焊接机器人，包括底座5，底座5通过设置在其上表面的螺纹孔螺纹连接有螺杆6，且螺杆6的数量为四个，四个螺杆6均匀分布在底座5的上表面四周，螺杆6的下端面设有防滑支撑块3，螺杆6的设置方便了防滑支撑块3的升降调节，螺杆6的外侧面靠近底座5上表面的一端螺纹连接有第一螺母，螺杆6的外侧面靠近底座5下表面的一端螺纹连接有第二螺母，底座5的上表面左端设有过滤箱2，过滤箱2的左侧面中部设有出气管14，出气管14的左端面设有法兰盘1，过滤箱2的内侧面左端设有防尘过滤网17，底座5的上表面中部设有单片机4和支撑柱7，支撑柱7的上端面设有支撑板24，支撑板24的上端左右两侧设有两个左右对称设置的第一直线电机8，第一直线电机8的下表面前后两端均通过第一电动伸缩杆13与支撑板24的上表面相连，第一直线电机8通过设置在其内部的移动板滑动连接有第二直线电机9，第二直线电机9通过设置在其内部的移动板滑动连接有操作台23，操作台23的下表面设有焊接设备18，第二直线电机9的上表面左右两端设有两个左右对称设置的定位板10，两个定位板10的外侧面之间设有导杆11，导杆11的通过设置其外侧面的连接板19与操作台23滑动连接，连接板19的上表面设有托板12，托板12的上表面前后两端设有两个前后对称设置的吸气嘴20，吸气嘴20的设置方便了焊接过程中烟气的收集，吸气嘴20的外侧面上端通过导气管与过滤箱2的上表面右端相连，支撑板24的上表面前后两端设有两个左右对称设置的L形定位板15，L形定位板15的外侧面上端设有第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22的后端面设有推板16，推板16的后侧面设有卡接模块21，卡接模块21结合第二电动伸缩杆22的设置方便了零部件的快速拼接定位，支撑板24的上表面中部左右两端设有两个左右对称设置的滑槽，滑槽通过设置在其内侧面的滑块与推板16的外侧面滑动连接，单片机4的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机4的输出端分别与第一直线电机8、第二直线电机9、第一电动伸缩杆13、焊接设备18和第二电动伸缩杆22的输入端电连接，单片机4控制第一直线电机8、第二直线电机9、第一电动伸缩杆13、焊接设备18和第二电动伸缩杆22均采用现有技术中常用的方法，单片机4采用Intel公司的MCS-51系列，本工件自动焊接机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速对产品进行焊接处理。

在使用时：接通外部电源，将需要进行焊接的两块零部件分别放置到卡接模块21的内侧面，由第二电动伸缩杆22伸长将两块零部件拼接到一起，将出气管14与外部抽风设备的进气口相连，由单片机4控制第一直线电机8和第二直线电机8工作带动焊接设备18在工件的上表面移动，由焊接设备18对工件进行焊接拼合，焊接过程中产生的烟气则经由吸气嘴20进入到过滤箱1内，由过滤箱1对烟气中的灰尘进行过滤，过滤完成的烟气则经由外部排气设备排放到车间外部。

本发明可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以对焊接过程中生产的烟气进行收集，提高了使用便利性；卡接模块21的设置方便了工件的卡接定位，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工件自动焊接机器人，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的上表面左端设有过滤箱(2)，过滤箱(2)的内侧面左端设有防尘过滤网(17)，底座(5)的上表面中部设有单片机(4)和支撑柱(7)，支撑柱(7)的上端面设有支撑板(24)，支撑板(24)的上端左右两侧设有两个左右对称设置的第一直线电机(8)，第一直线电机(8)的下表面前后两端均通过第一电动伸缩杆(13)与支撑板(24)的上表面相连，第一直线电机(8)通过设置在其内部的移动板滑动连接有第二直线电机(9)，第二直线电机(9)通过设置在其内部的移动板滑动连接有操作台(23)，操作台(23)的下表面设有焊接设备(18)，第二直线电机(9)的上表面左右两端设有两个左右对称设置的定位板(10)，两个定位板(10)的外侧面之间设有导杆(11)，导杆(11)的通过设置其外侧面的连接板(19)与操作台(23)滑动连接，连接板(19)的上表面设有托板(12)，托板(12)的上表面前后两端设有两个前后对称设置的吸气嘴(20)，吸气嘴(20)的外侧面上端通过导气管与过滤箱(2)的上表面右端相连，支撑板(24)的上表面前后两端设有两个左右对称设置的L形定位板(15)，L形定位板(15)的外侧面上端设有第二电动伸缩杆(22)，第二电动伸缩杆(22)的后端面设有推板(16)，推板(16)的后侧面设有卡接模块(21)，单片机(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(4)的输出端分别与第一直线电机(8)、第二直线电机(9)、第一电动伸缩杆(13)、焊接设备(18)和第二电动伸缩杆(22)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接机器人，其特征在于：所述底座(5)通过设置在其上表面的螺纹孔螺纹连接有螺杆(6)，且螺杆(6)的数量为四个，四个螺杆(6)均匀分布在底座(5)的上表面四周，螺杆(6)的下端面设有防滑支撑块(3)。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动焊接机器人，其特征在于：所述螺杆(6)的外侧面靠近底座(5)上表面的一端螺纹连接有第一螺母，螺杆(6)的外侧面靠近底座(5)下表面的一端螺纹连接有第二螺母。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接机器人，其特征在于：所述过滤箱(2)的左侧面中部设有出气管(14)，出气管(14)的左端面设有法兰盘(1)。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑板(24)的上表面中部左右两端设有两个左右对称设置的滑槽，滑槽通过设置在其内侧面的滑块与推板(16)的外侧面滑动连接。