CN211840775U - 一种工业机器人用便于固定工件的操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业机器人用便于固定工件的操作台，包括操作台本体、底座、立柱、台面；所述操作台本体的底部设置有底座；所述底座的上方设置有立柱，且立柱与底座通过焊接方式相连接；所述立柱上设置有台面，且台面与立柱通过焊接方式相连接；所述台面中间设置有中间固定夹具，且中间固定夹具与台面通过固定方式相连接；所述台面的两端设置有端面夹具，且端面夹具与台面通过固定方式相连接；所述中间固定夹具上设置有异型管；本实用新型通过对一种工业机器人用便于固定工件的操作台的改进，具有结构设计合理，便于将工件夹紧固定，方便快捷的优点，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。

Description

一种工业机器人用便于固定工件的操作台

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人用便于固定工件的操作台。

背景技术

焊接机器人可对安装于工作台或类似载体上的工件完成自动化焊接，并且具有焊接速度快、焊接质量高以及节省人力资源等长处，因而普遍受到机械、轻工、电子乃至化工设备制造等行业的青睐。焊接前需要将每个零部件固定好位置，便于焊接，但目前使用的操作台不方便固定工件，操作比较繁琐，使焊接效率较低。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人用便于固定工件的操作台，具有结构设计合理，便于将工件夹紧固定，方便快捷的优点，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用便于固定工件的操作台，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人用便于固定工件的操作台，由以下具体技术手段所达成：一种工业机器人用便于固定工件的操作台，包括：操作台本体、底座、立柱、台面、中间固定夹具、端面夹具、异型管、法兰、固定座、连接座、气缸、快速夹具；所述操作台本体的底部设置有底座；所述底座的上方设置有立柱，且立柱与底座通过焊接方式相连接；所述立柱上设置有台面，且台面与立柱通过焊接方式相连接；所述台面中间设置有中间固定夹具，且中间固定夹具与台面通过固定方式相连接；所述台面的两端设置有端面夹具，且端面夹具与台面通过固定方式相连接；所述中间固定夹具上设置有异型管；所述异型管的两端设置有法兰；所述中间固定夹具由固定座、连接座、气缸及快速夹具构成。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定座上设置有缺口，且所述缺口与异型管相卡合。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接座的截面特征呈“凵”状，且连接座与气缸通过转轴相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述端面夹具的外形特征呈矩形板状结构，且端面夹具上设置有“凵”状的凹台，并且所述凹台与法兰相卡合。

作为本技术方案的进一步优化，所述端面夹具的侧面设置有方气缸，且所述方气缸与端面夹具通过固定方式相连接，并且方气缸固定设置在台面上。

作为本技术方案的进一步优化，所述台面上设置多个纵板，且所述纵板上的两个中间固定夹具相互对称。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过固定座上设置有缺口，且所述缺口与异型管相卡合的设置，便于固定异型管。

2、本实用新型通过连接座的截面特征呈“凵”状，且连接座与气缸通过转轴相连接的设置，通过气缸使中间固定夹具快速将异型管夹紧固定。

3、本实用新型通过端面夹具的外形特征呈矩形板状结构，且端面夹具上设置有“凵”状的凹台，并且所述凹台与法兰相卡合的设置，便于将法兰8固定。

4、本实用新型通过端面夹具的侧面设置有方气缸，且所述方气缸与端面夹具通过固定方式相连接，并且方气缸固定设置在台面上，通过方气缸使端面夹具快速将法兰压紧固定。

5、本实用新型通过对一种工业机器人用便于固定工件的操作台的改进，具有结构设计合理，便于将工件夹紧固定，方便快捷的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的中间固定夹具结构示意图；

图3为本实用新型的端面夹具结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：操作台本体1、底座2、立柱3、台面4、中间固定夹具5、端面夹具6、异型管7、法兰8、固定座501、连接座502、气缸503、快速夹具504。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供一种工业机器人用便于固定工件的操作台的具体技术实施方案：一种工业机器人用便于固定工件的操作台，包括：操作台本体1、底座2、立柱3、台面4、中间固定夹具5、端面夹具6、异型管7、法兰8、固定座501、连接座502、气缸503、快速夹具504；操作台本体1的底部设置有底座2；底座2的上方设置有立柱3，且立柱3与底座2通过焊接方式相连接；立柱3上设置有台面4，且台面4与立柱3通过焊接方式相连接；台面4中间设置有中间固定夹具5，且中间固定夹具5与台面4通过固定方式相连接；台面4的两端设置有端面夹具6，且端面夹具6与台面4通过固定方式相连接；中间固定夹具5上设置有异型管7；异型管7的两端设置有法兰8；中间固定夹具5由固定座501、连接座502、气缸503及快速夹具504构成。

具体的，固定座501上设置有缺口，且所述缺口与异型管7相卡合，便于固定异型管7。

具体的，连接座502的截面特征呈“凵”状，且连接座502与气缸503通过转轴相连接，通过气缸503使中间固定夹具5快速将异型管7夹紧固定。

具体的，端面夹具6的外形特征呈矩形板状结构，且端面夹具6上设置有“凵”状的凹台，并且所述凹台与法兰8相卡合，便于将法兰8固定。

具体的，端面夹具6的侧面设置有方气缸，且所述方气缸与端面夹具6通过固定方式相连接，并且方气缸固定设置在台面4上，通过方气缸使端面夹具6快速将法兰8压紧固定。

具体的，台面4上设置多个纵板，且所述纵板上的两个中间固定夹具5相互对称，同时对两个异型管进行焊接法兰，提高焊接效率。

具体实施步骤：在使用该工业机器人用的操作台时，将异型管7放置在固定座501的缺口处，再将法兰8放置在端面夹具6上，在气缸503的作用下，使中间固定夹具5快速将异型管7夹紧固定，在方气缸的作用下，使端面夹具6快速将法兰8压紧固定，该操作台可以同时对两个异型管7进行焊接法兰8，提高了焊接效率，该工业机器人用便于固定工件的操作台，具有结构设计合理，便于将工件夹紧固定，方便快捷的优点，使用起来极其方便。

综上所述：该一种工业机器人用便于固定工件的操作台，通过固定座上设置有缺口，且所述缺口与异型管相卡合的设置，便于固定异型管；通过连接座的截面特征呈“凵”状，且连接座与气缸通过转轴相连接的设置，通过气缸使中间固定夹具快速将异型管夹紧固定；通过端面夹具的外形特征呈矩形板状结构，且端面夹具上设置有“凵”状的凹台，并且所述凹台与法兰相卡合的设置，便于将法兰固定；通过端面夹具的侧面设置有方气缸，且所述方气缸与端面夹具通过固定方式相连接，并且方气缸固定设置在台面上，通过方气缸使端面夹具快速将法兰压紧固定；通过对一种工业机器人用便于固定工件的操作台的改进，具有结构设计合理，便于将工件夹紧固定，方便快捷的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用便于固定工件的操作台，包括：操作台本体(1)、底座(2)、立柱(3)、台面(4)、中间固定夹具(5)、端面夹具(6)、异型管(7)、法兰(8)、固定座(501)、连接座(502)、气缸(503)、快速夹具(504)；其特征在于：所述操作台本体(1)的底部设置有底座(2)；所述底座(2)的上方设置有立柱(3)，且立柱(3)与底座(2)通过焊接方式相连接；所述立柱(3)上设置有台面(4)，且台面(4)与立柱(3)通过焊接方式相连接；所述台面(4)中间设置有中间固定夹具(5)，且中间固定夹具(5)与台面(4)通过固定方式相连接；所述台面(4)的两端设置有端面夹具(6)，且端面夹具(6)与台面(4)通过固定方式相连接；所述中间固定夹具(5)上设置有异型管(7)；所述异型管(7)的两端设置有法兰(8)；所述中间固定夹具(5)由固定座(501)、连接座(502)、气缸(503)及快速夹具(504)构成。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于固定工件的操作台，其特征在于：所述固定座(501)上设置有缺口，且所述缺口与异型管(7)相卡合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于固定工件的操作台，其特征在于：所述连接座(502)的截面特征呈“凵”状，且连接座(502)与气缸(503)通过转轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于固定工件的操作台，其特征在于：所述端面夹具(6)的外形特征呈矩形板状结构，且端面夹具(6)上设置有“凵”状的凹台，并且所述凹台与法兰(8)相卡合。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于固定工件的操作台，其特征在于：所述端面夹具(6)的侧面设置有方气缸，且所述方气缸与端面夹具(6)通过固定方式相连接，并且方气缸固定设置在台面(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于固定工件的操作台，其特征在于：所述台面(4)上设置多个纵板，且所述纵板上的两个中间固定夹具(5)相互对称。

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