CN220462519U - 攻丝机用上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及攻丝机技术领域，提出了攻丝机用上料结构，包括工件夹取机构，关键在于：所述上料结构还包括设置在攻丝机的机壳上方的支撑架、滑动设置在支撑架下方的伸缩机构、以及设置在支撑架一侧的放料槽，工件夹取机构是连接在伸缩机构下端的气动夹爪，气动夹爪借助伸缩机构在放料槽与攻丝机的工件夹持座之间同时具有水平移动自由度和升降自由度。解决了相关技术中攻丝机在使用时，需要操作人员手动将待加工工件放置到攻丝机的工件夹持座上，操作人员在放置待加工工件时如果不小心很容易受伤，存在安全隐患，而且效率较低的问题。

Description

攻丝机用上料结构

技术领域

本实用新型涉及攻丝机技术领域，具体的，涉及攻丝机用上料结构。

背景技术

攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。现在的攻丝机在使用时，需要操作人员手动将待加工工件放置到攻丝机的工件夹持座上，操作人员在放置待加工工件时如果不小心很容易受伤，存在安全隐患，而且效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出攻丝机用上料结构，解决了相关技术中攻丝机在使用时，需要操作人员手动将待加工工件放置到攻丝机的工件夹持座上，操作人员在放置待加工工件时如果不小心很容易受伤，存在安全隐患，而且效率较低的问题。

本实用新型的技术方案如下：攻丝机用上料结构，包括工件夹取机构，关键在于：所述上料结构还包括设置在攻丝机的机壳上方的支撑架、滑动设置在支撑架下方的伸缩机构、以及设置在支撑架一侧的放料槽，工件夹取机构是连接在伸缩机构下端的气动夹爪，气动夹爪借助伸缩机构在放料槽与攻丝机的工件夹持座之间同时具有水平移动自由度和升降自由度。

所述上料结构还包括与支撑架的横梁形成滑动配合的滑座、设置在滑座一侧的滑块、转动设置在支撑架的横梁上的丝杠、以及设置在支撑架上且与丝杠连接的驱动机构，滑块与丝杠螺纹连接，伸缩机构与滑座连接，伸缩机构借助丝杠的旋转与支撑架的横梁形成滑动配合。

所述伸缩机构与滑座之间为可拆卸式连接。

在支撑架两端与伸缩机构相对应的位置都设置有行程开关，上料结构还包括控制模块，行程开关的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与驱动机构的受控端连接。

所述上料结构还包括一端与支撑架的一端连接、另一端向上弯折并与滑座的上端连接的拖链。

所述气动夹爪与伸缩机构之间为可拆卸式连接。

所述放料槽包括倾斜槽、水平槽、以及设置在水平槽末端的挡板，倾斜槽与水平槽衔接的一端向下倾斜，水平槽的长度大于等于待加工工件的厚度，倾斜槽的长度大于水平槽的长度，倾斜槽和水平槽的深度都小于等于待加工工件高度的一半。

所述倾斜槽与水平面之间的夹角为5°-20°。

本实用新型的工作原理及有益效果为：在攻丝机的机壳上方设置支撑架，在支撑架下方滑动设置有伸缩机构，在支撑架一侧设置放料槽，工件夹取机构是连接在伸缩机构下端的气动夹爪，气动夹爪借助伸缩机构的滑动在放料槽与攻丝机的工件夹持座之间同时具有水平移动自由度，气动夹爪借助伸缩机构的伸缩具有升降自由度，当伸缩机构移动到放料槽上方时，伸缩机构伸长，使得气动夹爪下降将放料槽内的待加工工件夹住，然后伸缩机构收缩回到初始位置，气动夹爪带动待加工工件上升到指定高度，伸缩机构移动到工件夹持座上方后，伸缩机构再次伸长，气动夹爪将待加工工件放置到工件夹持座上，然后伸缩机构收缩回到初始位置，伸缩机构再次移动到放料槽上方准备夹料，如此重复即可，操作人员只需要按照规定方向将待加工工件放置到放料槽内即可，不需要手动将待加工工件放置到攻丝机的工件夹持座上，不容易受伤，降低了安全隐患，而且机械化操作，可以提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中放料槽的左视图。

图3为本实用新型中工件夹持座和待加工工件的俯视图。

图中：1、机壳，2、支撑架，3、伸缩机构，4、放料槽，4-1、倾斜槽，4-2、水平槽，4-3、挡板，5、气动夹爪，6、工件夹持座，7、滑座，8、滑块，9、丝杠，10、驱动机构，11、行程开关，12、拖链，13、待加工工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

具体实施例，如图1、图2和图3所示，攻丝机用上料结构，包括工件夹取机构，还包括设置在攻丝机的机壳1上方的支撑架2、滑动设置在支撑架2下方的伸缩机构3、以及设置在支撑架2一侧的放料槽4，工件夹取机构是连接在伸缩机构3下端的气动夹爪5，气动夹爪5借助伸缩机构3在放料槽4与攻丝机的工件夹持座6之间同时具有水平移动自由度和升降自由度。

作为对本实用新型的进一步改进，上料结构还包括与支撑架2的横梁形成滑动配合的滑座7、设置在滑座7一侧的滑块8、转动设置在支撑架2的横梁上的丝杠9、以及设置在支撑架2上且与丝杠9连接的驱动机构10，滑块8与丝杠9螺纹连接，伸缩机构3与滑座7连接，伸缩机构3借助丝杠9的旋转与支撑架2的横梁形成滑动配合。如图1所示，利用驱动机构10带动丝杠9旋转，使得滑块8向左或向右移动，从而带动滑座7、伸缩机构3和气动夹爪5同步向左或向右移动，机械化操作，省时省力。

作为对本实用新型的进一步改进，伸缩机构3与滑座7之间为可拆卸式连接，便于对伸缩机构3进行拆装维护。

作为对本实用新型的进一步改进，在支撑架2两端与伸缩机构3相对应的位置都设置有行程开关11，上料结构还包括控制模块，行程开关11的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与驱动机构10的受控端连接。如图1所示，在支撑架2的左右两端都设置有行程开关11，当行程开关11检测到伸缩机构3移动到设定位置时会发出信号给控制模块，控制模块发出信号使驱动机构10停止工作，然后驱动机构10带动丝杠9反向旋转，使得伸缩机构3反向移动，可以避免伸缩机构3从丝杠9上滑脱，更加安全可靠。

作为对本实用新型的进一步改进，上料结构还包括一端与支撑架2的一端连接、另一端向上弯折并与滑座7的上端连接的拖链12。如图1所示，将用到的线路、管路隐藏在拖链12内，可以起到保护线路、管路的作用，同时使得整体外形更加整齐美观，另外，拖链12还可以起到导向限位作用，使得滑座7在移动过程中更加平稳。

作为对本实用新型的进一步改进，气动夹爪5与伸缩机构3之间为可拆卸式连接，便于对气动夹爪5进行拆装维护。

作为对本实用新型的进一步改进，放料槽4包括倾斜槽4-1、水平槽4-2、以及设置在水平槽4-2末端的挡板4-3，倾斜槽4-1与水平槽4-2衔接的一端向下倾斜，水平槽4-2的长度大于等于待加工工件的厚度，倾斜槽4-1的长度大于水平槽的长度，倾斜槽4-1和水平槽4-2的深度都小于等于待加工工件高度的一半。如图2所示，水平槽4-2内可以容纳一个待加工工件13，倾斜槽4-1内可以容纳多个待加工工件13，当位于水平槽4-2内的待加工工件13被气动夹爪5夹走后，倾斜槽4-1内的待加工工件13在自身重力作用下会向下滑动，使得倾斜槽4-1内最靠近水平槽4-2的待加工工件13到达水平槽4-2内等待被气动夹爪5夹走，操作人员只需要按照规定方向将待加工工件13放置到放料槽内即可，结构简单，使用方便。

倾斜槽4-1与水平面之间的夹角太大，则待加工工件13在下滑过程中容易翻出放料槽4，夹角太小则待加工工件13不容易下滑，为了确保待加工工件13可靠下滑，同时避免待加工工件13在下滑过程中翻出放料槽4，本实用新型将倾斜槽4-1与水平面之间的夹角设置为5°-20°。

本实用新型在具体使用时，在攻丝机的机壳1上方设置支撑架2，丝杠9在支撑架2上沿左右方向设置，丝杠9的右端与驱动机构10连接，伸缩机构3和滑座7位于支撑架2后方，滑块8位于滑座7前方并与丝杠9螺纹连接，拖链12的右端与支撑架2的右端连接，拖链12的左端向上弯折后与滑座7的上端连接，放料槽4位于机壳1左端的上方，放料槽4的长度方向沿前后方向设置且放料槽4的前端向上倾斜，在机壳1内设置有左右两个工件夹持座6。

当伸缩机构3移动到放料槽4的水平槽4-2上方时，伸缩机构3伸长，使得气动夹爪5下降将水平槽4-2内的待加工工件13夹住，然后伸缩机构3收缩回到初始位置，气动夹爪5带动待加工工件13上升到指定高度，驱动机构10带动丝杠9旋转，使得滑块8向右移动，从而带动滑座7、伸缩机构3、气动夹爪5、以及被气动夹爪5夹持住的待加工工件13同步向右移动，伸缩机构3移动到左侧的工件夹持座6上方后，伸缩机构3再次伸长，气动夹爪5将待加工工件13放置到工件夹持座6上，然后伸缩机构3收缩回到初始位置，伸缩机构3再次移动到放料槽4上方夹取待加工工件13，然后放到右侧的工件夹持座6，伸缩机构3再次收缩回到初始位置，并移动到放料槽4上方夹取待加工工件13，如此重复即可，操作人员只需要按照规定方向将待加工工件放置到放料槽4内即可，不需要手动将待加工工件放置到攻丝机的工件夹持座6上，不容易受伤，降低了安全隐患，而且机械化操作，可以提高生产效率。

Claims (8)

1.攻丝机用上料结构，包括工件夹取机构，其特征在于：所述上料结构还包括设置在攻丝机的机壳（1）上方的支撑架（2）、滑动设置在支撑架（2）下方的伸缩机构（3）、以及设置在支撑架（2）一侧的放料槽（4），工件夹取机构是连接在伸缩机构（3）下端的气动夹爪（5），气动夹爪（5）借助伸缩机构（3）在放料槽（4）与攻丝机的工件夹持座（6）之间同时具有水平移动自由度和升降自由度。

2.根据权利要求1所述的攻丝机用上料结构，其特征在于：所述上料结构还包括与支撑架（2）的横梁形成滑动配合的滑座（7）、设置在滑座（7）一侧的滑块（8）、转动设置在支撑架（2）的横梁上的丝杠（9）、以及设置在支撑架（2）上且与丝杠（9）连接的驱动机构（10），滑块（8）与丝杠（9）螺纹连接，伸缩机构（3）与滑座（7）连接，伸缩机构（3）借助丝杠（9）的旋转与支撑架（2）的横梁形成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的攻丝机用上料结构，其特征在于：所述伸缩机构（3）与滑座（7）之间为可拆卸式连接。

4.根据权利要求2所述的攻丝机用上料结构，其特征在于：在支撑架（2）两端与伸缩机构（3）相对应的位置都设置有行程开关（11），上料结构还包括控制模块，行程开关（11）的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与驱动机构（10）的受控端连接。

5.根据权利要求2所述的攻丝机用上料结构，其特征在于：所述上料结构还包括一端与支撑架（2）的一端连接、另一端向上弯折并与滑座（7）的上端连接的拖链（12）。

6.根据权利要求1所述的攻丝机用上料结构，其特征在于：所述气动夹爪（5）与伸缩机构（3）之间为可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的攻丝机用上料结构，其特征在于：所述放料槽（4）包括倾斜槽（4-1）、水平槽（4-2）、以及设置在水平槽（4-2）末端的挡板（4-3），倾斜槽（4-1）与水平槽（4-2）衔接的一端向下倾斜，水平槽（4-2）的长度大于等于待加工工件的厚度，倾斜槽（4-1）的长度大于水平槽的长度，倾斜槽（4-1）和水平槽（4-2）的深度都小于等于待加工工件高度的一半。

8.根据权利要求7所述的攻丝机用上料结构，其特征在于：所述倾斜槽（4-1）与水平面之间的夹角为5°-20°。