CN108321021A - 一种继电器传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器传送装置，包括料道、固定座、第一滑动板、第二滑动板、第一致动器、第二致动器、传送板和固定板，第一滑动板与固定座滑动连接，第二滑动板与第一滑动板滑动连接，传送板上至少设置两个第一凹口，固定板上设置第二凹口，且第一凹口的数量为第二凹口的两倍，传送板固定在第二滑动板上，固定板固定在第一滑动板上，第一凹口与第二凹口相对设置，并且传送板与固定板设置于料道上方，第一致动器驱动第一滑动板移动，使传送板与固定板切换设置在料道上，第二致动器驱动第二滑动板移动，使传送板沿料道方向移动。本发明结构简单，操作方便，能够对继电器精准传送，在第二凹口内设置球头，大大提高继电器的定位精度。

Description

一种继电器传送装置

技术领域

本发明涉及传输领域，特别涉及一种继电器传送装置

背景技术

现有技术中，在继电器生产过程中，通常使用传送带对继电器进行传输，当继电器到达指定位置后，电机停止转送，使继电器处于加工位置，当加工完成后，再次启动电机驱动传送带运动，进而达到传送继电器的目的。通过传送带对继电器传送只能针对对定位要求不高的加工，而且在传输过程中容易发生抖动，使继电器移位，无法对继电器进行精确传送。

因此，亟需一种能够对继电器精准传送的传送装置。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种继电器传送装置，包括料道、固定座、第一滑动板、第二滑动板、第一致动器、第二致动器、传送板和固定板，所述第一滑动板与所述固定座滑动连接，所述第二滑动板与所述第一滑动板滑动连接，所述传送板上至少设置两个第一凹口，所述固定板上设置第二凹口，且所述第一凹口的数量为第二凹口的两倍，所述传送板固定在所述第二滑动板上，所述固定板固定在所述第一滑动板上，所述第一凹口与所述第二凹口相对设置，并且所述传送板与所述固定板设置于所述料道上方，所述第一致动器驱动所述第一滑动板移动，使所述传送板与所述固定板切换设置在所述料道上，所述第二致动器驱动所述第二滑动板移动，使所述传送板沿所述料道方向移动。

进一步地，所述传送板上设置有12个第一凹口，所述固定板上设置有6个第二凹口。

进一步地，所述第一致动器为气缸。

进一步地，所述第二致动器为气缸。

进一步地，所述还包括限位杆，所述限位杆设置在所述第二凹口上方。

进一步地于，所述第二凹口的底部和单侧侧壁分别设置球头。

进一步地，所述第二凹口的底部设置有两个球头，单侧侧壁设置有一个球头。

本发明取得的有益效果：

(1)本发明结构简单，操作方便，通过传送板与固定板的配合，能够对继电器进行精准传送，实现继电器全自动传送。

(2)通过对第二凹口内设置球头，能够大大提高继电器的定位精度，使加工更加准确。

附图说明

图1为本发明一种继电器传送装置的结构示意图；

图2为本发明一种继电器传送装置侧视图；

图3为第二凹口结构图；

图4为固定板结构图；

图5为本发明的继电器传送装置的运行过程示意图；

附图标记如下：

31、料道，32、固定座，33、第一滑动板，34、第二滑动板，35、第一致动器，36、第二致动器，37、传送板，38、固定板，321、第一滑轨，331、第二滑轨，371、第一凹口381、第二凹口，382、限位杆，3811、球头，9、产品。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的一种继电器传送装置，如图1-2所示，包括料道31、固定座32、第一滑动板33、第二滑动板34、第一致动器35、第二致动器36、传送板37和固定板38，固定座32上设置有第一滑轨321，第一滑动板33与固定座32滑动连接，并且沿第一滑轨321滑动，第一滑动板33上设置有第二滑轨331，第二滑动板34与第一滑动板33滑动连接，并且沿第二滑轨331滑动，第一滑轨321与第二滑轨331的导向方向互相垂直，传送板37上至少设置两个第一凹口371，固定板38上设置第二凹口381，且第一凹口371的数量为第二凹口381的两倍，传送板37固定在第二滑动板34上，固定板38固定在第一滑动板33上，第一凹口371和第二凹口381相对设置，传送板37与固定板38设置于料道31上方，第一致动器35固定在所述固定座32上，第一致动器35可以是气缸，其驱动第一滑动板33沿第一导轨321移动，进而使传送板37与固定板38切换的设置在所述料道上，第二致动器36与第二滑动板34连接，第二致动器36可以是气缸，其驱动第二滑动板34沿第二滑轨331移动，使传送板37沿第二滑轨31移动，即沿料道31方向移动，进而实现产品9的移动。

优选的，第一凹口371的数量为第二凹口381的两倍，这样可以保证在传送板37工作一次，即可将加工完成的产品9移走以及将待加工产品9移至加工工位上，大大提高加工效率。

当第一凹口371为十二个，第而凹口381为六个时，传送装置3的工作步骤如下：如图5(a)所示，固定板38处于料道31上，第一致动器35驱动第一滑动板33滑动，使传送板37移动至料道31上，将料道31上的六个未加工产品9和六个已加工产品9置于第一凹口371内，达到图5(b)所示位置，第二致动器36驱动第二滑动板34移动，使传送板37移动，进而使产品9沿料道31滑动达到图5(c)所示位置；将未加工产品9移动至加工工位上，已加工产品9离开加工工位时，第一致动器35反向运动，使传送板37移开料道31的同时，固定板38移动至料道31上，将产品9置于第二凹口381内，通过第二凹口381内的球头3811进行定位，达到图5(d)所示位置。待加工完成后，第一致动器35回复到初始状态(a’)，准备进入下一个循环，再次对未加工产品9和已加工产品9进行同步移动。

另外，为了防止产品9在加工时出现上下移位，固定板38上还设置有限位杆382，限位杆382设置在第二凹口381上方，其用于对产品9进行上限位，保证产品9的加工。

在一实施例中，如图3所示，为了使对产品9定位更加精准，第二凹口381内设置有球头3811，球头3811与第二凹口381弹性连接，优选的，第二凹口381的底部设置有两个球头3811，单侧的侧壁上设置有一个球头3811，当产品9置于第二凹口3811内，一侧受到第二凹口381的底部球头3811的推力紧贴料道31的侧壁，相邻一侧受到侧壁的球头3811的推力，使产品9紧贴相对一侧的侧壁，通过三个球头3811的配合，即可实现对产品9的精确定位。

在一具体实施例中，传送板39上等间距的设置有12个第一凹口391，固定板38上设置有6个第二凹口。

结合上述具体实施例，并且参照图1-5对本发明的工作过程作出阐述，前道产品9加工完成后，通过人工摆放或者机械传输将产品9传输至料道31上，达到图5(a)所示位置，第一致动器35驱动第一滑动板33滑动，使传送板37移动至料道31上，将料道31上的六个未加工产品9和六个已加工产品9置于第一凹口371内，达到图5(b)所示位置，第二致动器36驱动第二滑动板34移动，使传送板37移动，进而使产品9沿料道31滑动达到图5(c)所示位置；将未加工产品9移动至加工工位上，已加工产品9离开加工工位时，第一致动器35反向运动，使传送板37移开料道31的同时，固定板38移动至料道31上，将产品9置于第二凹口381内，产品9的相邻两侧受到第二凹口381的球头3811的推力，与料道31和相对一侧的侧壁紧贴，实现对产品9的定位，达到图5(d)所示位置。待其加工完成后，第一致动器35回复到初始状态(a’)，准备进入下一个循环，重复上述步骤再次对六个未加工产品9与六个已加工产品9进行传输，将已加工产品9传输至指定位置，将未加工产品9传输至加工工位上。

本发明取得的有益效果：

(1)本发明结构简单，操作方便，通过传送板与固定板的配合，能够对继电器进行精准传送，实现继电器全自动传送。

(2)通过对第二凹口内设置球头，能够大大提高继电器的定位精度，使加工更加准确。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种继电器传送装置，其特征在于，包括料道、固定座、第一滑动板、第二滑动板、第一致动器、第二致动器、传送板和固定板，所述第一滑动板与所述固定座滑动连接，所述第二滑动板与所述第一滑动板滑动连接，所述传送板上至少设置两个第一凹口，所述固定板上设置第二凹口，且所述第一凹口的数量为第二凹口的两倍，所述传送板固定在所述第二滑动板上，所述固定板固定在所述第一滑动板上，所述第一凹口与所述第二凹口相对设置，并且所述传送板与所述固定板设置于所述料道上方，所述第一致动器驱动所述第一滑动板移动，使所述传送板与所述固定板切换设置在所述料道上，所述第二致动器驱动所述第二滑动板移动，使所述传送板沿所述料道方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种继电器传送装置，其特征在于，所述传送板上设置有12个第一凹口，所述固定板上设置有6个第二凹口。

3.根据权利要求1所述的一种继电器传送装置，其特征在于，所述第一致动器为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种继电器传送装置，其特征在于，所述第二致动器为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种继电器传送装置，其特征在于，所述还包括限位杆，所述限位杆设置在所述第二凹口上方。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种继电器传送装置，其特征在于，所述第二凹口的底部和单侧侧壁分别设置球头。

7.根据权利要求6所述的一种继电器传送装置，其特征在于，所述第二凹口的底部设置有两个球头，单侧侧壁设置有一个球头。