CN105855824A - 汽车缓冲块自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车缓冲块自动组装设备，包括机架，机架一侧设置有缓冲块外圈上料机构，机架上安装有铁芯上料机构，机架上安装有用于输送承载台的输送轨道，输送轨道中设置有承载台，机架上安装有用于夹取缓冲块外圈上料机构中的缓冲块外圈并将其放置到承载台上的第一夹取机构、用于撑开放置在承载台上的缓冲块外圈的撑开机构及用于抓取铁芯上料机构中的铁芯并将其放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料机构；本发明提高了汽车缓冲块的装配效率、降低了工作人员的劳动强度，同时，采用机械化的装配方式避免了很多的人为因素，提高了汽车缓冲块装配的合格率。

Description

汽车缓冲块自动组装设备

技术领域

本发明属于汽车零部件生产设备技术领域，涉及一种汽车缓冲块自动组装设备。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人们生活水平的不端提高，越来越多的家庭拥有了私家车，汽车缓冲块是汽车中非常重要的零部件，它是能够限制悬架最大变形量的装置，它能够减轻车轴对车架的直接冲撞，防止弹性元件产生过大的变形。目前的汽车缓冲块一般由缓冲块外圈和嵌设在缓冲块外圈中的铁芯构成，且缓冲块外圈一般由聚氨酯材料制成，然而目前生产汽车缓冲块的企业在生产汽车缓冲块的过程中，缓冲块外圈与铁芯的装配过程主要依靠人工来完成，这样一来，不仅存在工作人员劳动强度大、汽车缓冲块生产效率低的缺点，同时，采用人工装配完成后的汽车缓冲块存在产品合格率低的缺点。为了克服上述缺陷，亟待发明一种汽车缓冲块自动组装设备，这样一来，不仅能够降低工作人员的劳动强度，提高汽车缓冲块的生产效率，同时还能提高汽车缓冲块的装配合格率，本发明的目的就是提供一种汽车缓冲块自动组装设备。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种能够降低工作人员劳动强度、提高汽车缓冲块生产效率，同时还能提高汽车缓冲块装配合格率的汽车缓冲块自动组装设备。

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，包括机架，机架一侧设置有缓冲块外圈上料机构，机架上安装有铁芯上料机构，机架上安装有用于输送承载台的输送轨道，输送轨道中设置有承载台，机架上安装有用于夹取缓冲块外圈上料机构中的缓冲块外圈并将其放置到承载台上的第一夹取机构、用于撑开放置在承载台上的缓冲块外圈的撑开机构及用于抓取铁芯上料机构中的铁芯并将其放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料机构。

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，其中，机架上安装有用于检测装配完成后的汽车缓冲块的检测机构，机架上还安装有用于将装配完成后的汽车缓冲块从承载台上取下并放置到检测机构中的第二夹取机构。

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，其中，第一夹取机构与撑开机构之间的机架上安装有用于对放置在承载台上的缓冲块外圈进行整形的第一整形机构。

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，其中，撑开机构与第二夹取机构之间的机架上安装有用于对承载台上装配完成后的汽车缓冲块进行整形的第二整形机构。

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，其中，铁芯上料机构包括可转动地连接在机架上的转盘及连接在机架上的用于带动转盘转动的传动机构，转盘的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架，铁芯上料机构还包括用于提升铁芯放置架中的铁芯的提升机构，提升机构的上端安装有铁芯暂存机构。

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，其中，撑开机构包括用于撑开缓冲块外圈的花盘组件、用于带动花盘组件移动的第六气缸及用于带动花盘组件开合的驱动机构。

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，其中，花盘组件包括底座及若干个可插入到缓冲块外圈中并可沿底座径向方向移动的撑开爪，底座上设置有可供撑开爪滑动的滑槽，底座上连接有用于带动撑开爪沿底座径向方向移动的驱动件。

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，其中，取料机构包括用于将铁芯上料机构中的铁芯放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料头及用于带动取料头移动的移动机构，花盘组件中设置有可供取料头穿过的通孔。

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，其中，输送轨道包括加工段，加工段上可滑动地连接有用于推动承载台的推动杆，加工段上连接有用于带动推动杆移动的第十气缸

本发明的汽车缓冲块自动组装设备，其中，检测机构包括至少带有一个检测位的检测台、用于抓取检测位中的汽车缓冲块的抓取机构及用于带动抓取机构移动的驱动组件。

本发明有益效果：本发明通过缓冲块外圈上料机构、铁芯上料机构、输送轨道、承载台、第一夹取机构、撑开机构及取料机构的设置，能够将铁芯上料机构送出的铁芯装配到缓冲块外圈上料机构送出的缓冲块外圈中，实现了对汽车缓冲块的自动化装配，与传统采用人工来装配汽车缓冲块的方式相比，提高了汽车缓冲块的装配效率、降低了工作人员的劳动强度，同时，采用机械化的装配方式避免了很多的人为因素，提高了汽车缓冲块装配的合格率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为铁芯上料机构的立体结构示意图；

图3为铁芯上料机构的立体结构示意图；

图4为图3中A处放大后的结构示意图；

图5为铁芯上料机构的立体结构示意图；

图6为本发明去掉缓冲块外圈上料机构和铁芯上料机构后的立体结构示意图；

图7为本发明去掉缓冲块外圈上料机构和铁芯上料机构后的主视结构示意图；

图8为输送轨道、撑开机构和取料机构的立体结构示意图；

图9为撑开机构的立体结构示意图；

图10为花盘组件和驱动机构的部分分解结构示意图；

图11为花盘组件和驱动机构的立体结构示意图；

图12为检测机构的立体结构示意图；

图13为检测机构的立体结构示意图；

图14为输送轨道的立体结构示意图；

图15为图14中B处放大后的结构示意图；

图16为输送轨道的主视结构示意图；

图17为输送轨道的后视结构示意图。

具体实施方式

如图1-17所示的汽车缓冲块自动组装设备，包括机架1，机架1一侧设置有缓冲块外圈上料机构2，机架1上安装有铁芯上料机构3，机架1上安装有用于输送承载台4的输送轨道5，输送轨道5中设置有承载台4，机架1上安装有用于夹取缓冲块外圈上料机构2中的缓冲块外圈并将其放置到承载台4上的第一夹取机构6、用于撑开放置在承载台4上的缓冲块外圈的撑开机构7及用于抓取铁芯上料机构3中的铁芯并将其放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料机构8；缓冲块外圈上料机构2为震动上料装置。

机架1上安装有用于检测装配完成后的汽车缓冲块的检测机构9，机架1上还安装有用于将装配完成后的汽车缓冲块从承载台4上取下并放置到检测机构9中的第二夹取机构11；通过检测机构的设置，能够对由汽车缓冲块自动组装设备装配完成后的汽车缓冲块进行检测，这样一来，无需采用人工来检测装配完成后的汽车缓冲块，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。

第一夹取机构6与撑开机构7之间的机架1上安装有用于对放置在承载台4上的缓冲块外圈进行整形的第一整形机构12；通过第一整形机构的设置，能够对放置在承载台上的缓冲块外圈下压一次，这样一来，能够使得缓冲块外圈更准确地安装在承载台上。

撑开机构7与第二夹取机构11之间的机架1上安装有用于对承载台4上装配完成后的汽车缓冲块进行整形的第二整形机构13；通过第二整形机构的设置，能够对承载台上已经装配完成的汽车缓冲块下压一次，这样一来，能够使得铁芯更好地装配到缓冲块外圈中，提高汽车缓冲块的装配质量。

铁芯上料机构3包括可转动地连接在机架1上的转盘31及连接在机架1上的用于带动转盘31转动的传动机构32，转盘31的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架33，铁芯上料机构3还包括用于提升铁芯放置架33中的铁芯的提升机构34，提升机构34的上端安装有铁芯暂存机构35。

传动机构32包括铰接在机架1上的第一气缸321，第一气缸321的活塞杆上铰接有连杆322，连杆322远离第一气缸321的一端与转盘31中部下方的机架1铰接，连杆322上铰接有推动臂323，推动臂323远离连杆322的一端与固定在转盘31下端面中部上的齿轮324卡接，推动臂323与连杆322之间安装有拉簧325。

铁芯放置架33包括固定在转盘31上的底盘331，底盘331上安装有若干根竖杆332，每个底盘331上的竖杆332之间形成用于放置铁芯的放置腔。

提升机构34包括竖向安装在机架1上的第一滑轨341、可滑动地连接在第一滑轨341上的提升台342及用于带动提升台342沿第一滑轨341移动的第一电机343，第一电机343安装在机架1上，且第一电机343的传动轴与提升台342螺纹连接，提升台342上安装有第二滑轨344，第二滑轨344上可滑动地连接有滑块345，提升台342上安装有用于带动滑块345沿第二滑轨344移动的第二气缸346，滑块345上设置有可插入到铁芯放置架33中的铁芯下方的插杆347。

铁芯暂存机构35包括固定在第一滑轨341顶部的铁芯暂存台351及用于将提升机构34提升后的铁芯推到铁芯暂存台351上的推动架352，推动架352连接有用于带动推动架352移动的第三气缸353。

第一夹取机构6包括可滑动地连接在机架1上的第一移动架61及用于带动第一移动架61沿机架1移动的第四气缸62，第一移动架61上安装有第五气缸63，第五气缸63的活塞杆上连接有用于夹取缓冲块外圈的第一机械手64。

撑开机构7包括用于撑开缓冲块外圈的花盘组件71、用于带动花盘组件71移动的第六气缸72及用于带动花盘组件71开合的驱动机构73。

花盘组件71包括底座711及若干个可插入到缓冲块外圈中并可沿底座711径向方向移动的撑开爪712，底座711上设置有可供撑开爪712滑动的滑槽713，底座711上连接有用于带动撑开爪712沿底座711径向方向移动的驱动件。

底座711上连接有用于带动撑开爪712沿底座711径向方向移动的驱动件是指，驱动件为齿轮盘714，齿轮盘714可转动地连接在底座711中，撑开爪712上设置有导柱715，齿轮盘714中设置有可供导柱715插入且可供导柱715滑动的曲线槽716。

驱动机构73包括与齿轮盘714相互啮合的齿条731及用于带动齿条731沿齿轮盘714切线方向移动的第七气缸732，底座711的侧壁上设置有可供齿条731滑动的缺口。

底座711上固定有限位板717，限位板717中设置有可供导柱715插入且可供导柱715滑动的长形孔718；通过限位板及限位板上长形孔的设置，当导柱插入到长形孔中时，在后期撑开爪的移动过程中，能够对撑开爪的移动起到导向作用，使得撑开爪的移动更为顺畅。

限位板717上固定有盖板719；通过盖板的设置，能够防止灰尘等物质进入到花盘组件中，这样一来能够保证齿轮盘转动的可靠性和撑开爪移动的可靠性。

取料机构8包括用于将铁芯上料机构3中的铁芯放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料头81及用于带动取料头81移动的移动机构82，花盘组件71中设置有可供取料头81穿过的通孔710。

移动机构82包括可滑动地连接在机架1上的第二移动架821及用于带动第二移动架821移动的第八气缸822，第二移动架821上安装有用于带动取料头81上下移动的第九气缸823，取料头81安装在第九气缸823的活塞杆上。

输送轨道5包括加工段51，加工段51上可滑动地连接有用于推动承载台4的推动杆52，加工段51上连接有用于带动推动杆52移动的第十气缸53。

加工段51上可滑动地连接有用于推动承载台4的推动杆52是指，推动杆52上铰接有若干个用于推动承载台4的推动块521，推动杆52上设置有可供推动块521转动后嵌入的嵌槽522，嵌槽522中安装有用于带动推动块521转动的扭簧523，扭簧523一端与嵌槽522相抵，另一端与推动块521相抵，推动块521位于扭簧523一侧设置有用于容纳扭簧523的容腔。

加工段51的两侧设置有若干个用于夹紧加工段51上的承载台4的夹紧机构54。

夹紧机构54包括铰接在机架1上的转动架541及用于带动转动架541转动的第十一气缸542，转动架541的两端铰接有用于插入到承载台4的插槽41中的插销543；通过夹紧机构的设置，当气缸带动转动架转动时，连接在转动架上的插销能够插入到承载台的插槽中，从而实现对承载台的夹紧，避免承载台上的缓冲垫外圈在装配时出现承载台移动的现象。

输送轨道5还包括回送段55，回送段55与加工段51通过连接段56连接并形成环形轨道，回送段55上安装有用于带动承载台4移动的输送带551，输送带551连接有用于带动输送带551转动的减速机552，连接段56上安装有用于推动承载台4的气缸组件561；通过回送段和连接段的设置，能够将承载台送回至加工段的起始端，这样一来即可实现对承载台的重复利用。

检测机构9包括至少带有一个检测位911的检测台91、用于抓取检测位911中的汽车缓冲块的抓取机构92及用于带动抓取机构92移动的驱动组件93。

驱动组件93包括安装在机架1上的第十二气缸931，第十二气缸931的活塞杆上安装有滑座932，滑座932上可滑动地连接有滑台933，滑座932上安装有用于带动滑台933移动的第十八气缸934。

抓取机构92包括至少一个安装在滑台933上的抓取单元94，每个抓取单元94包括安装在滑台933上的第一回转气缸941及安装在第一回转气缸941的转轴上的第二回转气缸942，第二回转气缸942的转轴上安装有第二机械手943。

检测机构9还包括用于下压检测位911中的汽车缓冲块的下压机构95，下压机构95包括与检测位911相同数量的下压单元96，每个下压单元96包括一个安装在机架1上的第十三气缸961，第十三气缸961的活塞杆上铰接有压块962，压块962延伸至检测位911上方；通过下压机构的设置，能够对汽车缓冲块施加一个下压的力，能够真实地模拟汽车缓冲块在实际使用中所受到的压力，使得对汽车缓冲块的检测更为准确。

第二夹取机构11包括可滑动地连接在机架1上的第三移动架111及用于带动第三移动架111沿机架1移动的第十四气缸112，第三移动架111上安装有第十五气缸113，第十五气缸113的活塞杆上连接有用于夹取装配完成后的汽车缓冲块的第三机械手114。

第一整形机构12包括安装在机架1上的第十六气缸121，第十六气缸121的活塞杆上安装有用于下压承载台4上的缓冲块外圈的第一压盘122。

第二整形机构13包括安装在机架1上的第十七气缸131，第十七气缸131的活塞杆上安装有用于下压承载台4上的汽车缓冲块的第二压盘132。

需要说明的是：本发明所采用的检测台中的检测位有两个，抓取单元也设置有两个，这样一来，两个检测位分别能够实现对汽车缓冲块的正面和反面的检测，通过两个抓取单元的设置，其中一个抓取单元能够将汽车缓冲块从一个检测位中移动到另一个检测位中，另一个抓取单元则能够将检测后的汽车缓冲块放入到产品合格区或不合格区，这样能够进一步提高汽车缓冲块的检测效率。

本发明的工作过程是：缓冲块外圈上料机构送出缓冲块外圈，第四气缸带动第一移动架移动使得第一机械手移动到缓冲块外圈上料机构送出的缓冲块外圈上方，第五气缸带动第一机械手下移，第一机械手夹住缓冲块外圈上料机构送出的缓冲块外圈，在第五气缸，第一移动架和第四气缸的作用下将缓冲块外圈上料机构送出的缓冲块外圈放置到承载台上；第十气缸带动推动杆左移，推动杆上的推动块推动承载台左移，第十气缸收缩，推动杆右移，推动块压缩扭簧并嵌入到嵌槽中，当推动块移出承载台所在位置后，推动块在扭簧的作用下弹出嵌槽，准备下一次推动承载台；第十六气缸带动第一压盘下移，对承载台上的缓冲块外圈下压一次，使得缓冲块外圈更好地放置在承载台上，第二气缸带动滑块移动使得插杆插入到放置架的铁芯下方，第一电机带动提升台上移，当铁芯移动到铁芯暂存台所在位置时，第三气缸带动推动架移动将铁芯推到铁芯暂存台上；第六气缸带动花盘组件下移使得花盘组件中的撑开抓插入到承载台上的缓冲块外圈中，齿条带动齿轮盘转动，撑开抓向外侧移动将缓冲块外圈撑开；移动机构带动取料头移动，将铁芯暂存台上的铁芯放置到撑开后的缓冲块外圈中，齿条带动齿轮盘反向转动，撑开抓向内侧移动，释放缓冲块外圈，这样一来，实现了对汽车缓冲块的装配；推动杆将装配好的汽车缓冲块推动到第二整形机构下下方，第十七气缸带动第二压盘下移对装配好的汽车缓冲块下压一次，使得铁芯更好地装配到缓冲块外圈中，推动杆再次推动承载台，将装配好的汽车缓冲块推动到第二夹取机构的下方，第二夹取机构将装配好的汽车缓冲块放置到检测台的检测位中，检测台实现对汽车缓冲块的检测，当汽车缓冲块中的铁芯与检测位中的电极接触时，说明汽车缓冲块装配不合格，第十二气缸带动滑座下移，第二机械手夹住检测位中的汽车缓冲块，第一回转气缸带动第二回转气缸转动，将汽车缓冲块放入不合格区，如果汽车缓冲块第一面检测合格，第二回转气缸带动第二机械手转动，将汽车缓冲块翻转后再次放入到检测位中进行检测，如汽车缓冲块中的铁芯与检测位中的电极接触，则说明汽车缓冲块装配不合格，第一回转气缸带动第二回转气缸转动，将汽车缓冲块放入不合格区，如汽车缓冲块第二面也检测合格，说明汽车缓冲块装配合格，第十八气缸带动滑台移动，第二机械手释放汽车缓冲块，将缓冲块放入合格区。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)一侧设置有缓冲块外圈上料机构(2)，所述机架(1)上安装有铁芯上料机构(3)，所述机架(1)上安装有用于输送承载台(4)的输送轨道(5)，所述输送轨道(5)中设置有承载台(4)，所述机架(1)上安装有用于夹取缓冲块外圈上料机构(2)中的缓冲块外圈并将其放置到承载台(4)上的第一夹取机构(6)、用于撑开放置在承载台(4)上的缓冲块外圈的撑开机构(7)及用于抓取铁芯上料机构(3)中的铁芯并将其放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有用于检测装配完成后的汽车缓冲块的检测机构(9)，所述机架(1)上还安装有用于将装配完成后的汽车缓冲块从承载台(4)上取下并放置到检测机构(9)中的第二夹取机构(11)。

3.根据权利要求1或2所述的汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：所述第一夹取机构(6)与撑开机构(7)之间的机架(1)上安装有用于对放置在承载台(4)上的缓冲块外圈进行整形的第一整形机构(12)。

4.根据权利要求3所述的汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：所述撑开机构(7)与第二夹取机构(11)之间的机架(1)上安装有用于对承载台(4)上装配完成后的汽车缓冲块进行整形的第二整形机构(13)。

5.根据权利要求1所述的汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：所述铁芯上料机构(3)包括可转动地连接在机架(1)上的转盘(31)及连接在机架(1)上的用于带动转盘(31)转动的传动机构(32)，所述转盘(31)的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架(33)，所述铁芯上料机构(3)还包括用于提升铁芯放置架(33)中的铁芯的提升机构(34)，所述提升机构(34)的上 端安装有铁芯暂存机构(35)。

6.根据权利要求1所述的汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：所述撑开机构(7)包括用于撑开缓冲块外圈的花盘组件(71)、用于带动花盘组件(71)移动的第六气缸(72)及用于带动花盘组件(71)开合的驱动机构(73)。

7.根据权利要求6所述的汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：所述花盘组件(71)包括底座(711)及若干个可插入到缓冲块外圈中并可沿底座(711)径向方向移动的撑开爪(712)，所述底座(711)上设置有可供撑开爪(712)滑动的滑槽(713)，所述底座(711)上连接有用于带动撑开爪(712)沿底座(711)径向方向移动的驱动件。

8.根据权利要求7所述的汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：所述取料机构(8)包括用于将铁芯上料机构(3)中的铁芯放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料头(81)及用于带动取料头(81)移动的移动机构(82)，所述花盘组件(71)中设置有可供取料头(81)穿过的通孔(710)。

9.根据权利要求1所述的汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：所述输送轨道(5)包括加工段(51)，所述加工段(51)上可滑动地连接有用于推动承载台(4)的推动杆(52)，所述加工段(51)上连接有用于带动推动杆(52)移动的第十气缸(53)。

10.根据权利要求2所述的汽车缓冲块自动组装设备，其特征在于：所述检测机构(9)包括至少带有一个检测位(911)的检测台(91)、用于抓取检测位(911)中的汽车缓冲块的抓取机构(92)及用于带动抓取机构(92)移动的驱动组件(93)。