CN110640968B - 一种用于铁芯加工生产机械及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于铁芯加工生产机械，包括注塑机和收卷框架，所述注塑机顶部表面的中心处固定连接有模具，所述注塑机顶部的表面固定连接有龙门架，所述注塑机顶部表面左侧的中心处固定连接有铁芯下料组合，铁芯下料组合包括四个支撑腿，支撑腿横向相对应一侧的顶部固定连接有第一导轨。本发明通过设置铁芯下料组合、铁芯取料入模组合、步进电机、同步齿轮、压针齿轮、切针电机和产品取料插针组的配合使用，可对铁芯进行自动化生产，这样铁芯的生产效率更高，解决了铁芯在生产时，因铁芯不能进行自动化生产，使得铁芯在生产的过程中消耗了大量的时间，从而导致铁芯出现生产耗时较长的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种用于铁芯加工生产机械及其加工方法。
背景技术
在现代工业的生产过程中，铁芯的加工较为广泛，现有的铁芯在加工时，无法做到自动化生产，这样使得铁芯在加工的过程中消耗了大量的时间，从而导致铁芯出现生产耗时较长的问题，大大降低了铁芯的生产效率，给生产者带来了较大的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于铁芯加工生产机械及其加工方法，具备自动化生产的优点，解决了铁芯出现生产耗时较长的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于铁芯加工生产机械，包括注塑机和收卷框架，所述注塑机顶部表面的中心处固定连接有模具，所述注塑机顶部的表面固定连接有龙门架，所述注塑机顶部表面左侧的中心处固定连接有铁芯下料组合，铁芯下料组合包括四个支撑腿，支撑腿横向相对应一侧的顶部固定连接有第一导轨，所述第一导轨的顶部滑动连接有滑板，所述滑板左侧表面的中心处固定连接有滑板气缸，所述滑板底部表面右侧的中心处固定连接有下料组，下料组包括底板，所述底板底部表面的中心处固定连接有下料气缸，所述底板顶部的表面均匀固定连接有托料面，所述托料面的顶部贯穿滑板，所述滑板上均匀开设有与托料面配合使用的托料孔，所述第一导轨顶部的表面且位于滑板的外侧滑动连接有料筒，所述料筒右侧表面的前侧与后侧均开设有第一定位槽，所述滑板右侧表面的前侧与后侧均固定连接有与第一定位槽配合使用的定位块，所述料筒顶部的表面均匀开设有放置孔，所述放置孔的内腔设置有挂料杆，所述挂料杆的顶部贯穿放置孔并延伸至料筒的顶部，所述挂料杆的表面套设有铁芯，所述挂料杆表面的顶部套设有卡位板，所述卡位板的右侧与龙门架固定连接，所述卡位板顶部的表面均匀开设有与挂料杆配合使用的通孔，所述挂料杆表面的顶部且位于通孔的内腔套设有与通孔配合使用的限位块，通孔内腔的四角和铁芯的内圈均开设有定向槽，所述收卷框架上纵向安装有针卷；
所述龙门架的正表面和背表面均横向固定连接有第二导轨，所述第二导轨表面的左侧滑动连接有铁芯取料入模组合，铁芯取料入模组合包括四个第一滑块，所述第一滑块套设在第二导轨表面，所述第一滑块的底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板底部表面的中心处横向固定连接有送料气缸，所述第一支撑板底部表面的四角均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部固定连接有第一承载板，所述第一承载板顶部表面中心处的前侧与后侧均固定连接有下压气缸，所述第一承载板底部表面中心处的前侧与后侧均固定连接有冲针气缸，所述冲针气缸的底部固定连接有第一定位板，所述第一定位板的底部固定连接有第一移动台，所述第一移动台正表面的中心处固定连接有行程开关，所述第一移动台底部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有第一限位柱，所述第一移动台底部表面前侧与后侧的两侧且位于两个第一限位柱之间均固定连接有第一导柱，所述第一移动台底部的表面均匀设置有取料柱，所述取料柱内圈的前侧开设有第二定位槽，所述取料柱表面的顶部套设有弹片，所述第一移动台底部的表面且位于取料柱的前侧与右侧均固定连接有冲针；
所述注塑机顶部表面的右侧固定连接有安装板，所述安装板顶部表面的前侧与后侧均横向固定连接有卡板，所述卡板正表面的前侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿卡板并延伸至卡板的后侧，所述卡板右侧表面的底部纵向贯穿设置有压针齿轮，所述压针齿轮表面的后侧套设有同步齿轮，所述卡板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有压板，所述压板顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有导套，所述压板顶部表面的中心处固定连接有刀片，所述连接板的背表面固定连接有L型板，所述L型板的右侧固定连接有切针电机，所述切针电机右侧表面的中心处固定连接有第五气缸，所述第五气缸的左侧贯穿从右至左依次贯穿切针电机和L型板并活动连接有连接杆，所述连接杆的左侧与连接板活动连接；
所述龙门架内腔顶部右侧的中心处固定连接有第一气缸，所述龙门架内腔顶部右侧的前侧固定连接有第三气缸，所述第二导轨表面的右侧滑动连接有产品取料插针组，产品取料插针组包括四个第二滑块，所述第二滑块套设在第二导轨表面，所述第二滑块的底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部表面的中心处固定连接有第二气缸，所述第二支撑板底部表面的四角均固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部固定连接有第二承载板，所述第二承载板顶部表面的前侧与后侧均固定连接有取料插针气缸，所述第二承载板底部表面的前侧与后侧均固定连接有第六气缸，所述第六气缸的底部固定连接有第二定位板，所述第二定位板的底部固定连接有第二移动台，所述第二移动台底部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有第二限位柱，所述第二移动台底部表面前侧的右侧与底部表面后侧的左侧均固定连接有第二导柱，所述第二移动台底部表面的中心处均匀固定连接有产品固定件，所述第二移动台底部的表面且位于产品固定件的顶部固定连接有托料针，所述第二移动台底部的表面且位于产品固定件的前侧与后侧均固定连接有锁件。
一种用于铁芯加工生产机械的加工方法，包括：加工步骤：1）启动下料气缸，将下料组往上推将托料面推平至滑板平面；
2）启动滑板气缸，将下料组和滑板往料筒方向拉至定位块和定位槽合紧；
3）启动下料气缸将下料组下拉，下拉距离靠等高柱控制，控制下拉一个铁心厚度的距离；
4）启动滑板气缸，降滑板和下料组推回原位；
5）启动铁芯取料入模组合的下压气缸，将取料入模组下压进行取料；
6）将铁芯取料入模组合的下压气缸复位，此时铁芯已经在取料芯子上；
7）将铁芯取料入模组合的下压气缸复位，此时铁芯已经在取料芯子上；
8）启动下压气缸，将取料入模组通过导柱下压进入模具对应导套里，直到限位柱碰到模具止；
9）启动冲针气缸，将铁芯冲进模具里面，到位同时通过行程开关启动停止；
10）下压气缸和冲针气缸同时复位，此时铁芯已经准确无误停留在模具里面；
11）启动送料气缸复位，将取料入模组合回到原点，完成一个周期的铁芯入模动作；
取料步骤：1）启动第一气缸、第二气缸和第三气缸，将产品取料插针组合推到模具中心对应；
2）启动第四气缸，将产品取料插针组顺着第二导柱导套下压到模具，同时注塑机启动顶针将生产出来的产品通过模具上的顶针顶到插针组合上，插针组合上有锁件，会把产品锁在组合上；
3）第四气缸回位，此时产品已经被插针组合带走；
4）第一气缸回位，将产品取料插针组合走到刀模组合，对应第一组导柱导套，同时启动步进电机送针，送针长度以实际设定为准，完成后启动第五气缸进行切针；
5）启动第四气缸，将组合下压进行插针，下插距离由限位柱到刀模顶住位至，限位柱可以根据产品要求进行调整；
6）第四气缸和第五气缸回位，完成后步进电机进行第2次送针，送完成再启动第五气缸进行切针；
7）第二气缸回位，组合移动到第2个位置进行插针，组合导柱对应刀模组合的第2组导套中心上；
8）此处重复第5步的动作；
9）第四气缸和第五气缸回位；
10）第三气缸回位，完成后启动第六气缸进行托料，将产品顶出后第六气缸回位，完成一个产品插针的周期。
优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆的高度相同。
优选的，所述第一滑块和第二滑块的大小和形状均相同。
优选的，所述针卷分为上下两层，且每层的针卷数量均为三个。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置铁芯下料组合、铁芯取料入模组合、步进电机、同步齿轮、压针齿轮、切针电机和产品取料插针组的配合使用，可对铁芯进行自动化生产，这样铁芯的生产效率更高，解决了铁芯在生产时，因铁芯不能进行自动化生产，使得铁芯在生产的过程中消耗了大量的时间，从而导致铁芯出现生产耗时较长的问题，大大提高了铁芯的生产效率，值得推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明铁芯下料组合结构示意图；
图3为本发明下料组结构示意图；
图4为本发明结卡位板与挂料杆配合意图；
图5为本发明铁芯取料入模组合结构示意图；
图6为本发明铁芯取料入模组合结构俯视图；
图7为本发明产品取料插针结构示意图；
图8为本发明产品取料插针结构俯视结构示意图；
图9为本发明安装板与步进电机配合图。
图中：1注塑机、2收卷框架、3模具、4龙门架、5支撑腿、6第一导轨、7滑板、8滑板气缸、9底板、10下料气缸、11托料面、12托料孔、13料筒、14第一定位槽、15定位块、16放置孔、17挂料杆、18铁芯、19卡位板、20定向槽、21针卷、22第二导轨、23第一滑块、24第一支撑板、25送料气缸、26第一支撑杆、27第一承载板、28下压气缸、29冲针气缸、30第一定位板、31第一移动台、32行程开关、33第一限位柱、34第一导柱、35取料柱、36第二定位槽、37弹片、38冲针、39安装板、40卡板、41步进电机、42同步齿轮、43连接板、44压板、45导套、46刀片、47 L型板、48切针电机、49第五气缸、50连接杆、51第二滑块、52第二支撑板、53第二气缸、54第二支撑杆、55第二承载板、56取料插针气缸、57第六气缸、58第二定位板、59第二移动台、60第二限位柱、61第二导柱、62产品固定件、63托料针、64锁件、65压针齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种用于铁芯加工生产机械，包括注塑机1和收卷框架2，注塑机1顶部表面的中心处固定连接有模具3，注塑机1顶部的表面固定连接有龙门架4，注塑机1顶部表面左侧的中心处固定连接有铁芯下料组合，铁芯下料组合包括四个支撑腿5，支撑腿5横向相对应一侧的顶部固定连接有第一导轨6，第一导轨6的顶部滑动连接有滑板7，滑板7左侧表面的中心处固定连接有滑板气缸8，滑板7底部表面右侧的中心处固定连接有下料组，下料组包括底板9，底板9底部表面的中心处固定连接有下料气缸10，底板9顶部的表面均匀固定连接有托料面11，托料面11的顶部贯穿滑板7，滑板7上均匀开设有与托料面11配合使用的托料孔12，第一导轨6顶部的表面且位于滑板7的外侧滑动连接有料筒13，料筒13右侧表面的前侧与后侧均开设有第一定位槽14，滑板7右侧表面的前侧与后侧均固定连接有与第一定位槽14配合使用的定位块15，料筒13顶部的表面均匀开设有放置孔16，放置孔16的内腔设置有挂料杆17，挂料杆17的顶部贯穿放置孔16并延伸至料筒13的顶部，挂料杆17的表面套设有铁芯18，挂料杆17表面的顶部套设有卡位板19，卡位板19的右侧与龙门架4固定连接，卡位板19顶部的表面均匀开设有与挂料杆17配合使用的通孔，挂料杆17表面的顶部且位于通孔的内腔套设有与通孔配合使用的限位块，通孔内腔的四角和铁芯18的内圈均开设有定向槽20，收卷框架2上纵向安装有针卷21，针卷21分为上下两层，且每层的针卷21数量为三个；
龙门架4的正表面和背表面均横向固定连接有第二导轨22，第二导轨22表面的左侧滑动连接有铁芯取料入模组合，铁芯取料入模组合包括四个第一滑块23，第一滑块23套设在第二导轨22表面，第一滑块23的底部固定连接有第一支撑板24，第一支撑板24底部表面的中心处横向固定连接有送料气缸25，第一支撑板24底部表面的四角均固定连接有第一支撑杆26，第一支撑杆26的底部固定连接有第一承载板27，第一承载板27顶部表面中心处的前侧与后侧均固定连接有下压气缸28，第一承载板27底部表面中心处的前侧与后侧均固定连接有冲针气缸29，冲针气缸29的底部固定连接有第一定位板30，第一定位板30的底部固定连接有第一移动台31，第一移动台31正表面的中心处固定连接有行程开关32，第一移动台31底部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有第一限位柱33，第一移动台31底部表面前侧与后侧的两侧且位于两个第一限位柱33之间均固定连接有第一导柱34，第一移动台31底部的表面均匀设置有取料柱35，取料柱35内圈的前侧开设有第二定位槽36，取料柱35表面的顶部套设有弹片37，第一移动台31底部的表面且位于取料柱35的前侧与右侧均固定连接有冲针38；
注塑机1顶部表面的右侧固定连接有安装板39，安装板39顶部表面的前侧与后侧均横向固定连接有卡板40，卡板40正表面的前侧安装有步进电机41，步进电机41的输出端贯穿卡板40并延伸至卡板40的后侧，卡板40右侧表面的底部纵向贯穿设置有压针齿轮41，压针齿轮41表面的后侧套设有同步齿轮42，卡板40的顶部固定连接有连接板43，连接板43的顶部固定连接有压板44，压板44顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有导套45，压板44顶部表面的中心处固定连接有刀片46，连接板43的背表面固定连接有L型板47，L型板47的右侧固定连接有切针电机48，切针电机48右侧表面的中心处固定连接有第五气缸49，第五气缸49的左侧贯穿从右至左依次贯穿切针电机48和L型板47并活动连接有连接杆50，连接杆50的左侧与连接板43活动连接；
龙门架4内腔顶部右侧的中心处固定连接有第一气缸，龙门架4内腔顶部右侧的前侧固定连接有第三气缸，第二导轨22表面的右侧滑动连接有产品取料插针组，产品取料插针组包括四个第二滑块51，第一滑块23和第二滑块51的大小和形状均相同，第二滑块51套设在第二导轨22表面，第二滑块51的底部固定连接有第二支撑板52，第二支撑板52顶部表面的中心处固定连接有第二气缸53，第二支撑板52底部表面的四角均固定连接有第二支撑杆54，第一支撑杆26和第二支撑杆54的高度相同，第二支撑杆54的底部固定连接有第二承载板55，第二承载板55顶部表面的前侧与后侧均固定连接有取料插针气缸56，第二承载板55底部表面的前侧与后侧均固定连接有第六气缸57，第六气缸57的底部固定连接有第二定位板58，第二定位板58的底部固定连接有第二移动台59，第二移动台59底部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有第二限位柱60，第二移动台59底部表面前侧的右侧与底部表面后侧的左侧均固定连接有第二导柱61，第二移动台59底部表面的中心处均匀固定连接有产品固定件62，第二移动台59底部的表面且位于产品固定件62的顶部固定连接有托料针63，第二移动台59底部的表面且位于产品固定件62的前侧与后侧均固定连接有锁件64，通过设置铁芯下料组合、铁芯取料入模组合、步进电机41、同步齿轮42、压针齿轮65、切针电机48和产品取料插针组的配合使用，可对铁芯18进行自动化生产，这样铁芯18的生产效率更高，解决了铁芯18在生产时，因铁芯18不能进行自动化生产，使得铁芯18在生产的过程中消耗了大量的时间，从而导致铁芯出现生产耗时较长的问题，大大提高了铁芯的生产效率，值得推广。
一种用于铁芯加工生产机械的加工方法，包括：加工步骤：1）启动下料气缸10，将下料组往上推将托料面11推平至滑板7平面；
2）启动滑板气缸8，将下料组和滑板7往料筒13方向拉至定位块15和定位槽合紧；
3）启动下料气缸10将下料组下拉，下拉距离靠等高柱控制，控制下拉一个铁心厚度的距离；
4）启动滑板气缸8，降滑板7和下料组推回原位；
5）启动铁芯18取料入模组合的下压气缸28，将取料入模组下压进行取料；
6）将铁芯18取料入模组合的下压气缸28复位，此时铁芯18已经在取料芯子上；
7）将铁芯18取料入模组合的下压气缸28复位，此时铁芯18已经在取料芯子上；
8）启动下压气缸28，将取料入模组通过导柱下压进入模具3对应导套45里，直到限位柱碰到模具3止；
9）启动冲针气缸29，将铁芯18冲进模具3里面，到位同时通过行程开关32启动停止；
10）下压气缸28和冲针气缸29同时复位，此时铁芯18已经准确无误停留在模具3里面；
11）启动送料气缸25复位，将取料入模组合回到原点，完成一个周期的铁芯18入模动作；
取料步骤：1）启动第一气缸、第二气缸53和第三气缸，将产品取料插针组合推到模具3中心对应；
2）启动第四气缸，将产品取料插针组顺着第二导柱61导套45下压到模具3，同时注塑机1启动顶针将生产出来的产品通过模具3上的顶针顶到插针组合上，插针组合上有锁件64，会把产品锁在组合上；
3）第四气缸回位，此时产品已经被插针组合带走；
4）第一气缸回位，将产品取料插针组合走到刀模组合，对应第一组导柱导套45，同时启动步进电机41送针，送针长度以实际设定为准，完成后启动第五气缸49进行切针；
5）启动第四气缸，将组合下压进行插针，下插距离由限位柱到刀模顶住位至，限位柱可以根据产品要求进行调整；
6）第四气缸和第五气缸49回位，完成后步进电机41进行第2次送针，送完成再启动第五气缸49进行切针；
7）第二气缸53回位，组合移动到第2个位置进行插针，组合导柱对应刀模组合的第2组导套45中心上；
8）此处重复第5步的动作；
9）第四气缸和第五气缸49回位；
10）第三气缸回位，完成后启动第六气缸57进行托料，将产品顶出后第六气缸57回位，完成一个产品插针的周期。
使用时，加工步骤：1）启动下料气缸10，将下料组往上推将托料面11推平至滑板7平面；
2）启动滑板气缸8，将下料组和滑板7往料筒13方向拉至定位块15和定位槽合紧；
3）启动下料气缸10将下料组下拉，下拉距离靠等高柱控制，控制下拉一个铁心厚度的距离；
4）启动滑板气缸8，降滑板7和下料组推回原位；
5）启动铁芯18取料入模组合的下压气缸28，将取料入模组下压进行取料；
6）将铁芯18取料入模组合的下压气缸28复位，此时铁芯18已经在取料芯子上；
7）将铁芯18取料入模组合的下压气缸28复位，此时铁芯18已经在取料芯子上；
8）启动下压气缸28，将取料入模组通过导柱下压进入模具3对应导套45里，直到限位柱碰到模具3止；
9）启动冲针气缸29，将铁芯18冲进模具3里面，到位同时通过行程开关32启动停止；
10）下压气缸28和冲针气缸29同时复位，此时铁芯18已经准确无误停留在模具3里面；
11）启动送料气缸25复位，将取料入模组合回到原点，完成一个周期的铁芯18入模动作；
取料步骤：1）启动第一气缸、第二气缸53和第三气缸，将产品取料插针组合推到模具3中心对应；
2）启动第四气缸，将产品取料插针组顺着第二导柱61导套45下压到模具3，同时注塑机1启动顶针将生产出来的产品通过模具3上的顶针顶到插针组合上，插针组合上有锁件64，会把产品锁在组合上；
3）第四气缸回位，此时产品已经被插针组合带走；
4）第一气缸回位，将产品取料插针组合走到刀模组合，对应第一组导柱导套45，同时启动步进电机41送针，送针长度以实际设定为准，完成后启动第五气缸49进行切针；
5）启动第四气缸，将组合下压进行插针，下插距离由限位柱到刀模顶住位至，限位柱可以根据产品要求进行调整；
6）第四气缸和第五气缸49回位，完成后步进电机41进行第2次送针，送完成再启动第五气缸49进行切针；
7）第二气缸53回位，组合移动到第2个位置进行插针，组合导柱对应刀模组合的第2组导套45中心上；
8）此处重复第5步的动作；
9）第四气缸和第五气缸49回位；
10）第三气缸回位，完成后启动第六气缸57进行托料，将产品顶出后第六气缸57回位，完成一个产品插针的周期。
综上所述：该一种用于铁芯加工生产机械及其加工方法，通过设置铁芯下料组合、铁芯取料入模组合、步进电机41、同步齿轮42、压针齿轮65、切针电机48和产品取料插针组的配合使用，解决了铁芯出现生产耗时较长的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于铁芯加工生产机械，包括注塑机（1）和收卷框架（2），其特征在于：所述注塑机（1）顶部表面的中心处固定连接有模具（3），所述注塑机（1）顶部的表面固定连接有龙门架（4），所述注塑机（1）顶部表面左侧的中心处固定连接有铁芯下料组合，铁芯下料组合包括四个支撑腿（5），支撑腿（5）横向相对应一侧的顶部固定连接有第一导轨（6），所述第一导轨（6）的顶部滑动连接有滑板（7），所述滑板（7）左侧表面的中心处固定连接有滑板气缸（8），所述滑板（7）底部表面右侧的中心处固定连接有下料组，下料组包括底板（9），所述底板（9）底部表面的中心处固定连接有下料气缸（10），所述底板（9）顶部的表面均匀固定连接有托料面（11），所述托料面（11）的顶部贯穿滑板（7），所述滑板（7）上均匀开设有与托料面（11）配合使用的托料孔（12），所述第一导轨（6）顶部的表面且位于滑板（7）的外侧滑动连接有料筒（13），所述料筒（13）右侧表面的前侧与后侧均开设有第一定位槽（14），所述滑板（7）右侧表面的前侧与后侧均固定连接有与第一定位槽（14）配合使用的定位块（15），所述料筒（13）顶部的表面均匀开设有放置孔（16），所述放置孔（16）的内腔设置有挂料杆（17），所述挂料杆（17）的顶部贯穿放置孔（16）并延伸至料筒（13）的顶部，所述挂料杆（17）的表面套设有铁芯（18），所述挂料杆（17）表面的顶部套设有卡位板（19），所述卡位板（19）的右侧与龙门架（4）固定连接，所述卡位板（19）顶部的表面均匀开设有与挂料杆（17）配合使用的通孔，所述挂料杆（17）表面的顶部且位于通孔的内腔套设有与通孔配合使用的限位块，通孔内腔的四角和铁芯（18）的内圈均开设有定向槽（20），所述收卷框架（2）上纵向安装有针卷（21）；
所述龙门架（4）的正表面和背表面均横向固定连接有第二导轨（22），所述第二导轨（22）表面的左侧滑动连接有铁芯取料入模组合，铁芯取料入模组合包括四个第一滑块（23），所述第一滑块（23）套设在第二导轨（22）表面，所述第一滑块（23）的底部固定连接有第一支撑板（24），所述第一支撑板（24）底部表面的中心处横向固定连接有送料气缸（25），所述第一支撑板（24）底部表面的四角均固定连接有第一支撑杆（26），所述第一支撑杆（26）的底部固定连接有第一承载板（27），所述第一承载板（27）顶部表面中心处的前侧与后侧均固定连接有下压气缸（28），所述第一承载板（27）底部表面中心处的前侧与后侧均固定连接有冲针气缸（29），所述冲针气缸（29）的底部固定连接有第一定位板（30），所述第一定位板（30）的底部固定连接有第一移动台（31），所述第一移动台（31）正表面的中心处固定连接有行程开关（32），所述第一移动台（31）底部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有第一限位柱（33），所述第一移动台（31）底部表面前侧与后侧的两侧且位于两个第一限位柱（33）之间均固定连接有第一导柱（34），所述第一移动台（31）底部的表面均匀设置有取料柱（35），所述取料柱（35）内圈的前侧开设有第二定位槽（36），所述取料柱（35）表面的顶部套设有弹片（37），所述第一移动台（31）底部的表面且位于取料柱（35）的前侧与右侧均固定连接有冲针（38）；
所述注塑机（1）顶部表面的右侧固定连接有安装板（39），所述安装板（39）顶部表面的前侧与后侧均横向固定连接有卡板（40），所述卡板（40）正表面的前侧安装有步进电机（41），所述步进电机（41）的输出端贯穿卡板（40）并延伸至卡板（40）的后侧，所述卡板（40）右侧表面的底部纵向贯穿设置有压针齿轮（41），所述压针齿轮（41）表面的后侧套设有同步齿轮（42），所述卡板（40）的顶部固定连接有连接板（43），所述连接板（43）的顶部固定连接有压板（44），所述压板（44）顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有导套（45），所述压板（44）顶部表面的中心处固定连接有刀片（46），所述连接板（43）的背表面固定连接有L型板（47），所述L型板（47）的右侧固定连接有切针电机（48），所述切针电机（48）右侧表面的中心处固定连接有第五气缸（49），所述第五气缸（49）的左侧贯穿从右至左依次贯穿切针电机（48）和L型板（47）并活动连接有连接杆（50），所述连接杆（50）的左侧与连接板（43）活动连接；
所述龙门架（4）内腔顶部右侧的中心处固定连接有第一气缸，所述龙门架（4）内腔顶部右侧的前侧固定连接有第三气缸，所述第二导轨（22）表面的右侧滑动连接有产品取料插针组，产品取料插针组包括四个第二滑块（51），所述第二滑块（51）套设在第二导轨（22）表面，所述第二滑块（51）的底部固定连接有第二支撑板（52），所述第二支撑板（52）顶部表面的中心处固定连接有第二气缸（53），所述第二支撑板（52）底部表面的四角均固定连接有第二支撑杆（54），所述第二支撑杆（54）的底部固定连接有第二承载板（55），所述第二承载板（55）顶部表面的前侧与后侧均固定连接有取料插针气缸（56），所述第二承载板（55）底部表面的前侧与后侧均固定连接有第六气缸（57），所述第六气缸（57）的底部固定连接有第二定位板（58），所述第二定位板（58）的底部固定连接有第二移动台（59），所述第二移动台（59）底部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有第二限位柱（60），所述第二移动台（59）底部表面前侧的右侧与底部表面后侧的左侧均固定连接有第二导柱（61），所述第二移动台（59）底部表面的中心处均匀固定连接有产品固定件（62），所述第二移动台（59）底部的表面且位于产品固定件（62）的顶部固定连接有托料针（63），所述第二移动台（59）底部的表面且位于产品固定件（62）的前侧与后侧均固定连接有锁件（64）；
所述用于铁芯加工生产机械的加工方法，包括：加工步骤：1）启动下料气缸（10），将下料组往上推将托料面（11）推平至滑板（7）平面；
启动滑板气缸（8），将下料组和滑板（7）往料筒（13）方向拉至定位块（15）和定位槽合紧；
启动下料气缸（10）将下料组下拉，下拉距离靠等高柱控制，控制下拉一个铁心厚度的距离；
启动滑板气缸（8），降滑板（7）和下料组推回原位；
启动铁芯（18）取料入模组合的下压气缸（28），将取料入模组下压进行取料；
将铁芯（18）取料入模组合的下压气缸（28）复位，此时铁芯（18）已经在取料芯子上；
启动下压气缸（28），将取料入模组通过导柱下压进入模具（3）对应导套（45）里，直到限位柱碰到模具（3）止；
启动冲针气缸（29），将铁芯（18）冲进模具（3）里面，到位同时通过行程开关（32）启动停止；
下压气缸（28）和冲针气缸（29）同时复位，此时铁芯（18）已经准确无误停留在模具（3）里面；
启动送料气缸（25）复位，将取料入模组合回到原点，完成一个周期的铁芯（18）入模动作；
取料步骤：1）启动第一气缸、第二气缸（53）和第三气缸，将产品取料插针组合推到模具（3）中心对应；
2）启动第四气缸，将产品取料插针组顺着第二导柱（61）导套（45）下压到模具（3），同时注塑机（1）启动顶针将生产出来的产品通过模具（3）上的顶针顶到插针组合上，插针组合上有锁件（64），会把产品锁在组合上；
3）第四气缸回位，此时产品已经被插针组合带走；
4）第一气缸回位，将产品取料插针组合走到刀模组合，对应第一组导柱导套（45），同时启动步进电机（41）送针，送针长度以实际设定为准，完成后启动第五气缸（49）进行切针；
5）启动第四气缸，将组合下压进行插针，下插距离由限位柱到刀模顶住位至，限位柱可以根据产品要求进行调整；
6）第四气缸和第五气缸（49）回位，完成后步进电机（41）进行第2次送针，送完成再启动第五气缸（49）进行切针；
7）第二气缸（53）回位，组合移动到第2个位置进行插针，组合导柱对应刀模组合的第2组导套（45）中心上；
8）此处重复第5步的动作；
9）第四气缸和第五气缸（49）回位；
10）第三气缸回位，完成后启动第六气缸（57）进行托料，将产品顶出后第六气缸（57）回位，完成一个产品插针的周期。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁芯加工生产机械，其特征在于：所述第一支撑杆（26）和第二支撑杆（54）的高度相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁芯加工生产机械，其特征在于：所述第一滑块（23）和第二滑块（51）的大小和形状均相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于铁芯加工生产机械，其特征在于：所述针卷（21）分为上下两层，且每层的针卷（21）数量均为三个。
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