CN213111530U - 自动化生产线工件转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动化生产线工件转移装置，包括自动化生产线工件转移装置，包括底座，所述底座上端固定安装有两个电动升降杆，两个所述电动升降杆伸缩端共同固定连接有配电箱，所述配电箱上方设有转盘，所述转盘包括外盘和内盘，所述外盘和内盘之间转动连接，所述内盘与配电箱相对一侧共同固定连接有支撑块，所述外盘下方设有驱动装置。本实用新型可对具有铁磁性的工件从一条加工线自动转移到另一条加工线，过程无需人看管，转移过程稳定，不易发生脱落，并适用于各种高度和角度的传送装置上。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件转移装置技术领域，尤其涉及自动化生产线工件转移装置。
背景技术
在具有铁磁性的工件的自动化生产过程中，当需要将工件从一个加工环节转移到另一不与其同一条线的加工环节上时，通常用到两个交错设置的传送带来改变工件位置，过程中工件容易堆积碰撞，需要人工调整，极大增加了劳动力度，降低生产效率。
因此我们提出了自动化生产线工件转移装置，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动化生产线工件转移装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
自动化生产线工件转移装置，包括底座，所述底座上端固定安装有两个电动升降杆，两个所述电动升降杆伸缩端共同固定连接有配电箱，所述配电箱上方设有转盘，所述转盘包括外盘和内盘，所述外盘和内盘之间转动连接，所述内盘与配电箱相对一侧共同固定连接有支撑块，所述外盘下方设有驱动装置；
所述外盘上端圆周均匀固定连接有五个驱动杆，所述驱动杆上设有持料装置，所述持料装置包括转动套接在驱动杆上的V型连杆，所述V型连杆的一端外侧设有转移罩，所述转移罩内部固定安装有电磁铁，所述电磁铁远离转移罩的一端贯穿转移罩并与V型连杆固定连接，所述内盘上开设有限位槽，所述限位槽由两端相互连通的大半圆槽和尖槽构成，所述限位槽内滑动连接有五个限位滑杆，所述限位滑杆的上端与V型连杆远离转移罩的一端转动套接，所述内盘上设有供电装置。
优选地，所述底座下端均匀固定安装有四个万向轮。
优选地，所述驱动装置包括固定安装在配电箱上端一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上方啮合有固定安装在外盘下端的齿盘。
优选地，所述供电装置包括固定安装在圆盘上端中心位置的通电杆，所述通电杆外侧开设有环形的接触槽，所述接触槽内设有通电导体，所述限位滑杆上端固定连接有套线杆，所述套线杆远离限位滑杆的一端均朝向接触槽设置。
优选地，与位于所述大半圆槽内的限位滑杆连接的套线杆的一端与通电导体接触，与位于所述尖槽内的限位滑杆连接的套线杆的一端不与通电导体接触。
优选地，所述转移罩下方设有两个传送带，其中一个传送带位于尖槽对应位置。
与现有的技术相比，本装置的优点在于：
1、本装置可通过驱动电机驱动持料装置转动，对工件进行单个位置转移，防止工件堆积碰撞，无需人工转移。
2、通过设置升降杆与万向轮，可对装置的高度与位置进行调整，方便应对各种高度的和各种位置的工件传送带，应用更加广泛，容错率更高。
3、通过设置电磁铁，当工件进入转移罩时，可对具有铁磁性的工件进行吸附，防止工件在离心力的作用下滑落。
综上所述，本实用新型可对具有铁磁性的工件从一条加工线自动转移到另一条加工线，过程无需人看管，转移过程稳定，不易发生脱落，并适用于各种高度和角度的传送装置上。
附图说明
图1为本实用新型提出的自动化生产线工件转移装置俯视的结构示意图；
图2为本实用新型提出的自动化生产线工件转移装置正面的部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的自动化生产线工件转移装置中限位槽的结构示意图。
图中：1底座、2电动升降杆、3配电箱、4支撑块、5外盘、6齿盘、7驱动电机、8驱动齿轮、9万向轮、10内盘、11限位槽、111大半圆槽、112尖槽、12驱动杆、13V型连杆、14限位滑杆、15电磁铁、16转移罩、17通电杆、18套线杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，自动化生产线工件转移装置，包括底座1，底座1上端固定安装有两个电动升降杆2，方便调节装置高度，应用于不同场景，两个电动升降杆2伸缩端共同固定连接有配电箱3，配电箱3内部设置有控制电路，配电箱3上方设有转盘，转盘包括外盘5和内盘10，外盘5和内盘10之间转动连接，此转动连接与轴承的内环与外环之间结构相似，内盘10与配电箱3相对一侧共同固定连接有支撑块4，外盘5下方设有驱动装置，驱动装置包括固定安装在配电箱3上端一侧的驱动电机7，驱动电机7的输出端固定连接有驱动齿轮8，驱动齿轮8上方啮合有固定安装在外盘5下端的齿盘6，驱动电机7方便控制外盘5的旋转。
外盘5上端圆周均匀固定连接有五个驱动杆12，驱动杆12上设有持料装置，持料装置包括转动套接在驱动杆12上的V型连杆13，V型连杆13的一端外侧设有转移罩16，转移罩16内部固定安装有电磁铁15，通电时可对工件进行吸附，防止其在离心力的作用下滑落，电磁铁15远离转移罩16的一端贯穿转移罩16并与V型连杆13固定连接，内盘10上开设有限位槽11，限位槽11由两端相互连通的大半圆槽111和尖槽112构成，限位槽11内滑动连接有五个限位滑杆14，限位滑杆14的上端与V型连杆13远离转移罩16的一端转动套接，内盘10上设有供电装置。
供电装置包括固定安装在圆盘上端中心位置的通电杆17，通电杆17外侧开设有环形的接触槽，接触槽内设有通电导体，限位滑杆14上端固定连接有套线杆18，套线杆18远离限位滑杆14的一端均朝向接触槽设置，与位于大半圆槽111内的限位滑杆14连接的套线杆18的一端与通电导体接触，使电磁铁15通电，与位于尖槽112内的限位滑杆14连接的套线杆18的一端不与通电导体接触，使电磁铁15断电。
转移罩16下方设有两个传送带，其中一个传送带位于尖槽112对应位置，而上个传送工件的传送带可位于大半圆槽111对应的任何一个位置上，使装置使用更加广泛。
底座1下端均匀固定安装有四个万向轮9，方便将装置移动到指定位置，并使尖槽112对准下个传送带中心位置。
需要说明的是，配电箱3内的电源线贯穿支撑块4、内盘10并延伸至通电杆17内给通电导体通电，且电磁铁15的导线穿过V型连杆13与套线杆18电性连接。
在使用本实用新型之前，可根据工件传送带的高度，调节电动升降杆2，使转移罩16与传送带上端平齐，并根据需要转移到下个传送带的位置，通过万向轮9移动本装置，使限位槽11上的尖槽112对准下个传送带中心位置，而上个传送工件的传送带可位于大半圆槽111对应的任何一个位置上。
经上述过程后，根据上个传送带上待转移的工件之间的间距，控制驱动电机7按一定转速旋转，带动驱动齿轮8转动，进而与其啮合的齿盘6带动外盘5作逆时针转动，当工件进入转移罩16内时，电磁铁15呈通电状态，对工件进行吸附，进而在转移过程中不会在离心力的作用下滑落，当限位滑杆14转动到尖槽112时，套线杆18不与通电导体接触，使电磁铁15断电，在滑动到尖槽112尖端时，限位滑杆14与驱动杆12之间位置发生偏移，使V型连杆13产生一个向外的推力，将工件推入下个加工环节的传送带上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动化生产线工件转移装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端固定安装有两个电动升降杆(2)，两个所述电动升降杆(2)伸缩端共同固定连接有配电箱(3)，所述配电箱(3)上方设有转盘，所述转盘包括外盘(5)和内盘(10)，所述外盘(5)和内盘(10)之间转动连接，所述内盘(10)与配电箱(3)相对一侧共同固定连接有支撑块(4)，所述外盘(5)下方设有驱动装置；
所述外盘(5)上端圆周均匀固定连接有五个驱动杆(12)，所述驱动杆(12)上设有持料装置，所述持料装置包括转动套接在驱动杆(12)上的V型连杆(13)，所述V型连杆(13)的一端外侧设有转移罩(16)，所述转移罩(16)内部固定安装有电磁铁(15)，所述电磁铁(15)远离转移罩(16)的一端贯穿转移罩(16)并与V型连杆(13)固定连接，所述内盘(10)上开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)由两端相互连通的大半圆槽(111)和尖槽(112)构成，所述限位槽(11)内滑动连接有五个限位滑杆(14)，所述限位滑杆(14)的上端与V型连杆(13)远离转移罩(16)的一端转动套接，所述内盘(10)上设有供电装置。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线工件转移装置，其特征在于，所述底座(1)下端均匀固定安装有四个万向轮(9)。
3.根据权利要求1所述的自动化生产线工件转移装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装在配电箱(3)上端一侧的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固定连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)上方啮合有固定安装在外盘(5)下端的齿盘(6)。
4.根据权利要求1所述的自动化生产线工件转移装置，其特征在于，所述供电装置包括固定安装在圆盘上端中心位置的通电杆(17)，所述通电杆(17)外侧开设有环形的接触槽，所述接触槽内设有通电导体，所述限位滑杆(14)上端固定连接有套线杆(18)，所述套线杆(18)远离限位滑杆(14)的一端均朝向接触槽设置。
5.根据权利要求4所述的自动化生产线工件转移装置，其特征在于，与位于所述大半圆槽(111)内的限位滑杆(14)连接的套线杆(18)的一端与通电导体接触，与位于所述尖槽(112)内的限位滑杆(14)连接的套线杆(18)的一端不与通电导体接触。
6.根据权利要求1所述的自动化生产线工件转移装置，其特征在于，所述转移罩(16)下方设有两个传送带，其中一个传送带位于尖槽(112)对应位置。
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| CN202021823339.9U CN213111530U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 自动化生产线工件转移装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114777825A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-22 | 上海索迪龙自动化股份有限公司 | 一种红外传感器抗干扰检测装置 |
| CN117654667A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 | 一种采煤收集破碎装置 |
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| CN117654667B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-09 | 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 | 一种采煤收集破碎装置 |
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