CN211890012U - 用于活塞加工装置的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于活塞加工装置的上料机构，包括传动辊、升降机构和翻转机构，传动辊有两个且对称设置，传动辊的两端均固定连接有转轴，转轴的外弧面分别与对应的侧板端头中部转动连接，两个传动辊通过皮带传动连接，侧板的下表面固定连接有两个对称分布的支脚，侧板的上表面设有挡板，前方的侧板外侧面右端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴端头与右侧的转轴固定连接，升降机构设置于侧板的上表面，翻转机构与两个升降机构对应设置，还包括PLC控制器，PLC控制器固定连接于前侧的侧板的外侧面，该用于活塞加工装置的上料机构，能够在输送过程中直接对活塞进行翻转，结构简单，设计合理，减少了设备购置成本。

Description

用于活塞加工装置的上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为用于活塞加工装置的上料机构。

背景技术

活塞的生产加工过程中，通常是先夹持活塞的底端固定对顶端进行加工，加工完成后由输送带输送至下一道工序进行底端的加工，在传送带输送的过程中需要由人工对活塞进行翻转或者有机械手夹持进行翻转，均存在一定的缺陷：人工翻转增加了人工劳动量、效率低，而机械手夹持增添了设备的购置成本、减少了生产效益，为此，我们提出用于活塞加工装置的上料机构解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于活塞加工装置的上料机构，能够在输送过程中直接对活塞进行翻转，结构简单，设计合理，减少了企业的设备购置成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于活塞加工装置的上料机构，包括传动辊、升降机构和翻转机构；

传动辊：有两个且对称设置，传动辊的两端均固定连接有转轴，所述转轴的端头外弧面分别与对应的侧板端头中部转动连接，两个传动辊通过皮带传动连接，所述侧板的下表面固定连接有两个对称分布的支脚，侧板的上表面设有挡板，前方的侧板外侧面右端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端头与右侧的转轴固定连接；

升降机构：设置于侧板的上表面；

翻转机构：与两个升降机构对应设置；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于前侧的侧板的外侧面，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器的输出端电连接第二电机的输入端，活塞随着皮带向右侧移动，接触转辊被阻挡，当第一电机带动转辊转动到配合槽与活塞对应时，磁铁对活塞吸附并带动活塞翻转，活塞在转辊左侧时的上表面被翻转至右侧后与皮带的上表面接触，随着转辊和皮带的继续移动，活塞与磁铁分离后向右侧输送，计数器对翻转的活塞进行计数，方便统计数量。

进一步的，所述升降机构包括套管、升降板、销孔和销轴，所述套管的下表面与侧板的上表面固定连接，所述套管的左右两侧面均设有贯穿的配合孔，所述升降板的外表面与套管的内部滑动连接，所述销孔均匀设置于升降板的内部，所述销轴的外弧面与对应的销孔内部滑动连接，销轴的外弧面与套管的配合孔内部滑动连接，销轴的右端，调节升降板的高度，便于度不同高度的活塞进行吸附翻转。

进一步的，所述升降机构还包括弹簧、连接板和拉环，所述连接板固定连接于销轴的右侧面，所述弹簧的一端与套管的右侧面固定连接，弹簧的另一端与连接板的左侧面固定连接，所述销轴位于弹簧的内部，所述拉环固定连接于连接板的右侧面，便于销轴的拉出和自动归位，减少人工劳动，同时防止销轴自动脱落。

进一步的，所述翻转机构包括第一电机、转辊、配合槽、磁铁和限位环，所述第一电机固定连接于前侧的升降板外侧面，第一电机的输出轴通过轴承分别与两个升降板顶端内部转动连接，所述转辊固定连接于第一电机的输出轴外弧面，所述配合槽设置于转辊的弧面外端，所述磁铁镶嵌于配合槽的弧面内部，两个磁铁对应设置，所述限位环固定连接于转辊的外弧面端头，所述第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过磁铁对活塞的外弧面吸附，磁铁随着转辊的转动带动活塞转动，活塞在转辊左侧时的上表面被翻转至右侧后与皮带的上表面接触，随着转辊和皮带的继续移动，活塞与磁铁分离向右侧输送。

进一步的，还包括计数器，所述计数器通过支架固定连接于前侧的升降板上表面，计数器的输出端电连接PLC控制器的输入端，对翻转的活塞进行计数，方便统计数量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于活塞加工装置的上料机构，具有以下好处：

活塞随着皮带向右侧移动，接触转辊被阻挡，当第一电机带动转辊转动到配合槽与活塞对应时，磁铁对活塞吸附并带动活塞翻转，活塞在转辊左侧时的上表面被翻转至右侧后与皮带的上表面接触，随着转辊和皮带的继续移动，活塞与磁铁分离后向右侧输送，计数器对翻转的活塞进行计数，方便统计数量，该用于活塞加工装置的上料机构能够在输送过程中直接对活塞进行翻转，结构简单，设计合理，不需要机械手等额外辅助设备，减少了企业的设备购置成本，为企业增添了效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1侧板、2支脚、3PLC控制器、4传动辊、41转轴、5皮带、6挡板、7升降机构、71套管、72升降板、73弹簧、74连接板、75拉环、76销孔、77销轴、8翻转机构、81第一电机、82转辊、83配合槽、84磁铁、85限位环、9计数器、10第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：用于活塞加工装置的上料机构，包括传动辊4、升降机构7和翻转机构8；

传动辊4：有两个且对称设置，传动辊4的两端均固定连接有转轴41，转轴41的端头外弧面分别与对应的侧板1端头中部转动连接，两个传动辊4通过皮带5传动连接，侧板1的下表面固定连接有两个对称分布的支脚2，侧板1的上表面设有挡板6，前方的侧板1外侧面右端固定连接有第二电机10，第二电机10的输出轴端头与右侧的转轴41固定连接；

升降机构7：包括套管71、升降板72、弹簧73、连接板74、拉环75、销孔76和销轴77，套管71的下表面与侧板1的上表面固定连接，套管71的左右两侧面均设有贯穿的配合孔，升降板72的外表面与套管71的内部滑动连接，销孔76均匀设置于升降板72的内部，销轴77的外弧面与对应的销孔76内部滑动连接，销轴77的外弧面与套管71的配合孔内部滑动连接，销轴的右端，调节升降板72的高度，便于度不同高度的活塞进行吸附翻转，连接板74固定连接于销轴77的右侧面，弹簧73的一端与套管71的右侧面固定连接，弹簧73的另一端与连接板74的左侧面固定连接，销轴77位于弹簧73的内部，拉环75固定连接于连接板74的右侧面，便于销轴77的拉出和自动归位，减少人工劳动，同时防止销轴77自动脱落；

翻转机构8：包括第一电机81、转辊82、配合槽83、磁铁84和限位环85，第一电机81固定连接于前侧的升降板72外侧面，第一电机81的输出轴通过轴承分别与两个升降板72顶端内部转动连接，转辊82固定连接于第一电机81的输出轴外弧面，配合槽83设置于转辊82的弧面外端，磁铁84镶嵌于配合槽83的弧面内部，两个磁铁84对应设置，限位环85固定连接于转辊82的外弧面端头，第一电机81的输入端电连接PLC控制器3的输出端，通过磁铁84对活塞的外弧面吸附，磁铁84随着转辊82的转动带动活塞转动，活塞在转辊82左侧时的上表面被翻转至右侧后与皮带5的上表面接触，随着转辊82和皮带5的继续移动，活塞与磁铁84分离后向右侧输送；

其中：还包括计数器9，计数器9通过支架固定连接于前侧的升降板72上表面，计数器9的输出端电连接PLC控制器3的输入端，对翻转的活塞进行计数，方便统计数量。

其中：还包括PLC控制器3，PLC控制器3固定连接于前侧的侧板1的外侧面，PLC控制器3的输入端电连接外部电源，PLC控制器3的输出端电连接第二电机10的输入端。

在使用时：活塞随着皮带5向右侧移动，接触转辊82被阻挡，当第一电机81带动转辊82转动到配合槽83与活塞对应时，磁铁84对活塞吸附并带动活塞翻转，活塞在转辊82左侧时的上表面被翻转至右侧后与皮带5的上表面接触，随着转辊82和皮带5的继续移动，活塞与磁铁84分离后向右侧输送，计数器9对翻转的活塞进行计数，方便统计数量。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器3具体型号为西门子S7-200，第一电机81、计数器9和第二电机10则可根据实际应用场景自由配置，第一电机81建议选用东莞市摩酷机电有限公司出品的57系列步进电机，计数器9可选用南京凯基特电气有限公司出品的M8本安接近开关传感器，PLC控制器3控制第一电机81、计数器9和第二电机10工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：包括传动辊(4)、升降机构(7)和翻转机构(8)；

传动辊(4)：有两个且对称设置，传动辊(4)的两端均固定连接有转轴(41)，所述转轴(41)的端头外弧面分别与对应的侧板(1)端头中部转动连接，两个传动辊(4)通过皮带(5)传动连接，所述侧板(1)的下表面固定连接有两个对称分布的支脚(2)，侧板(1)的上表面设有挡板(6)，前方的侧板(1)外侧面右端固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴端头与右侧的转轴(41)固定连接；

升降机构(7)：设置于侧板(1)的上表面；

翻转机构(8)：与两个升降机构(7)对应设置；

其中：还包括PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)固定连接于前侧的侧板(1)的外侧面，所述PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(3)的输出端电连接第二电机(10)的输入端。

2.根据权利要求1所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：所述升降机构(7)包括套管(71)、升降板(72)、销孔(76)和销轴(77)，所述套管(71)的下表面与侧板(1)的上表面固定连接，所述套管(71)的左右两侧面均设有贯穿的配合孔，所述升降板(72)的外表面与套管(71)的内部滑动连接，所述销孔(76)均匀设置于升降板(72)的内部，所述销轴(77)的外弧面与对应的销孔(76)内部滑动连接，销轴(77)的外弧面与套管(71)的配合孔内部滑动连接，销轴的右端。

3.根据权利要求2所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：所述升降机构(7)还包括弹簧(73)、连接板(74)和拉环(75)，所述连接板(74)固定连接于销轴(77)的右侧面，所述弹簧(73)的一端与套管(71)的右侧面固定连接，弹簧(73)的另一端与连接板(74)的左侧面固定连接，所述销轴(77)位于弹簧(73)的内部，所述拉环(75)固定连接于连接板(74)的右侧面。

4.根据权利要求2所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：所述翻转机构(8)包括第一电机(81)、转辊(82)、配合槽(83)、磁铁(84)和限位环(85)，所述第一电机(81)固定连接于前侧的升降板(72)外侧面，第一电机(81)的输出轴通过轴承分别与两个升降板(72)顶端内部转动连接，所述转辊(82)固定连接于第一电机(81)的输出轴外弧面，所述配合槽(83)设置于转辊(82)的弧面外端，所述磁铁(84)镶嵌于配合槽(83)的弧面内部，两个磁铁(84)对应设置，所述限位环(85)固定连接于转辊(82)的外弧面端头，所述第一电机(81)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

5.根据权利要求2所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：还包括计数器(9)，所述计数器(9)通过支架固定连接于前侧的升降板(72)上表面，计数器(9)的输出端电连接PLC控制器(3)的输入端。

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