CN217890327U - 一种圆形管件滚槽设备上料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形管件滚槽设备上料工装，属于圆形管件滚槽技术领域，上料工装用于滚槽设备上料，上料工装包括调节式支撑组件，滚槽设备上滑动安装有调节式支撑组件和推动组件，推动组件上端连接有等角度转动组件，等角度转动组件上连接有多个同步夹持组件；调节式支撑组件包括限位套、弧形支撑板、上楔形块、下楔形块和活动槽；通过上述方式，本申请等角度转动组件上连接有同步夹持组件，同步夹持组件同步夹持或同步释放，可实现多工位的同步夹持与释放，能量消耗较小；同时启动推动组件向左移动，实现驱动弧形夹爪夹持圆形管件运动至滚槽支撑辊完全插入圆形管件内，在加工的同时增强转动稳定性。

Description

一种圆形管件滚槽设备上料工装

技术领域

本实用新型涉及圆形管件滚槽技术领域，具体涉及一种圆形管件滚槽设备上料工装。

背景技术

圆形管件在进行滚槽处理的过程中，一般先进行上料，在进行加工，最后进行下料，其上料、加工和出料采用单独的工位，能量消耗较大，且无法实现在加工的同时增强支撑稳定性。

基于此，本实用新型设计了一种圆形管件滚槽设备上料工装以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种圆形管件滚槽设备上料工装。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种圆形管件滚槽设备上料工装，上料工装用于滚槽设备上料，上料工装包括调节式支撑组件，滚槽设备上滑动安装有调节式支撑组件和推动组件，推动组件上端连接有等角度转动组件，等角度转动组件上连接有多个同步夹持组件；

调节式支撑组件包括限位套、弧形支撑板、上楔形块、下楔形块和活动槽；推板的另一端与下楔形块固定连接，下楔形块活动设置在限位套内部，限位套的侧壁设置有配合下楔形块水平活动的活动槽，限位套内还活动设置有与下楔形块配合的上楔形块，上楔形块倾斜的下表面与下楔形块倾斜的上表面贴合活动连接，上楔形块的顶部固定连接有弧形支撑板，上楔形块的侧壁与限位套的内侧壁贴合活动连接；

所述同步夹持组件包括第三直线驱动组件、推杆、顶板、斜槽、曲板、弧形夹爪、连接轴、横板和直板；等角度转动组件的周向侧壁等间距固定安装有三个直板，直板的顶部固定连接有向外延伸的横板，横板的外端两侧壁均开设有直槽，直槽内固定连接有连接轴，连接轴与曲板转动连接，同一个横板连接的两个曲板对称设置，曲板的上端开设有斜槽，曲板的下端固定连接有弧形夹爪，第三直线驱动组件固定安装在等角度转动组件的顶部，第三直线驱动组件的输出端固定连接有顶板，顶板的外端设置有向外延伸的柱状的推杆，推杆分别对应插入斜槽内。

更进一步的，等角度转动组件上连接有三个均匀分布的同步夹持组件。

更进一步的，等角度转动组件包括第一锥齿轮、直轴、支撑圆板、第二锥齿轮和第二驱动电机；第二驱动电机的输出端与第二锥齿轮固定连接，直轴底部与底座转动连接，直轴下端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，直轴的上端固定安装有支撑圆板。

更进一步的，所述顶板包括多个向外延伸的延伸杆，各延伸杆的外端设置有两个向外延伸的柱状的推杆。

更进一步的，所述推动组件包括第二直线驱动组件、限位滑块、导轨、底座和推板，第二直线驱动组件固定安装在滚槽设备上，第二直线驱动组件的输出端与底座的一端固定连接，底座的下端固定连接有限位滑块，限位滑块滑动连接在导轨内，导轨固定安装在滚槽设备上，底座的另一端与推板的一端固定连接。

更进一步的，加工的圆形管件一端与横板的侧壁贴合接触。

更进一步的，当弧形夹爪夹持圆形管件运动至与滚槽设备连接完成时，弧形支撑板与圆形管件外壁贴合接触。

更进一步的，其中一个弧形夹爪正对滚槽设备时，另外两个弧形夹爪的下方分别正对下料传送带和上料传送带，下料传送带和上料传送带分别设置在滚槽设备的两侧。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本申请等角度转动组件上连接有同步夹持组件，同步夹持组件同步夹持或同步释放，可实现多工位的同步夹持与释放，能量消耗较小；同时启动推动组件向左移动，实现驱动弧形夹爪夹持圆形管件运动至滚槽支撑辊完全插入圆形管件内，在加工的同时增强转动稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种圆形管件滚槽设备上料工装主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种圆形管件滚槽设备上料工装结构正视图；

图3为本实用新型的结构左视图；

图4为本实用新型的一种圆形管件滚槽设备上料工装主体结构立体图二；

图5为沿着图2的A-A方向剖视图。

图中的标号分别代表：

1.滚槽设备 101.支撑架 102.滚槽支撑辊 103.第一驱动电机 104.滚槽压辊105.第一直线驱动组件 2.下料传送带 3.第二直线驱动组件 4.限位滑块 5.导轨 6.限位套 7.弧形支撑板 8.第三直线驱动组件 9.推杆 10.顶板 11.斜槽 12.曲板 13.弧形夹爪14.上料传送带 15.连接轴 16.横板 17.直槽 18.推板 19.底座 20.第一锥齿轮 21.直轴22.支撑圆板 23.第二锥齿轮 24.第二驱动电机 25.上楔形块 26.下楔形块 27.活动槽28.直板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

一种圆形管件滚槽设备上料工装，上料工装用于滚槽设备1上料，上料工装包括调节式支撑组件，滚槽设备1包括支撑架101、滚槽支撑辊102、第一驱动电机103、滚槽压辊104和第一直线驱动组件105；支撑架101的顶部固定安装有第一直线驱动组件105，第一直线驱动组件105的输出端通过压辊安装支架转动连接有滚槽压辊104，压辊安装支架与第一直线驱动组件105的输出端固定连接，第一驱动电机103安装在支撑架101远离滚槽压辊104一侧的侧壁上，第一驱动电机103的输出端固定连接有滚槽支撑辊102，滚槽支撑辊102位于支撑架101远离滚槽压辊104一侧的侧壁上；

第一驱动电机103驱动滚槽支撑辊102转动，第一直线驱动组件105驱动滚槽压辊104的升降，滚槽支撑辊102用于和圆形管件插接起到支撑作用，滚槽压辊104用于对圆形管件滚槽；

滚槽设备1为现有的滚槽机；

滚槽设备1上滑动安装有调节式支撑组件和推动组件，推动组件上端连接有等角度转动组件，等角度转动组件上连接有三个均匀分布的同步夹持组件；

推动组件包括第二直线驱动组件3、限位滑块4、导轨5、底座19和推板18，第二直线驱动组件3固定安装在滚槽设备1上，第二直线驱动组件3的输出端与底座19的一端固定连接，底座19的下端固定连接有限位滑块4，限位滑块4滑动连接在导轨5内，导轨5固定安装在滚槽设备1上，底座19的另一端与推板18的一端固定连接；

第二直线驱动组件3驱动底座19沿着导轨5水平移动，底座19驱动推板18水平移动；

调节式支撑组件包括限位套6、弧形支撑板7、上楔形块25、下楔形块26和活动槽27；推板18的另一端与下楔形块26固定连接，下楔形块26活动设置在限位套6内部，限位套6的侧壁设置有配合下楔形块26水平活动的活动槽27，限位套6内还活动设置有与下楔形块26配合的上楔形块25，上楔形块25倾斜的下表面与下楔形块26倾斜的上表面贴合活动连接，上楔形块25的顶部固定连接有弧形支撑板7，上楔形块25的侧壁与限位套6的内侧壁贴合活动连接；

推板18驱动下楔形块26水平移动，下楔形块26移动时会推动上楔形块25的位置发生变化，上楔形块25驱动弧形支撑板7竖直上下运动；例如下楔形块26向左运动，上楔形块25由于受到限位套6的限位作竖直向上运动；上楔形块25驱动弧形支撑板7竖直向上运动，弧形支撑板7用于支撑圆形管件；

等角度转动组件安装在底座19上，等角度转动组件包括第一锥齿轮20、直轴21、支撑圆板22、第二锥齿轮23和第二驱动电机24；

第二驱动电机24固定安装在底座19上，第二驱动电机24的输出端与第二锥齿轮23固定连接，直轴21底部与底座19转动连接，直轴21下端固定安装有第一锥齿轮20，第一锥齿轮20与第二锥齿轮23啮合连接，直轴21的上端固定安装有支撑圆板22；

第二驱动电机24驱动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23驱动第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20驱动直轴21和支撑圆板22转动；

同步夹持组件包括第三直线驱动组件8、推杆9、顶板10、斜槽11、曲板12、弧形夹爪13、连接轴15、横板16和直板28；支撑圆板22的周向侧壁等间距固定安装有三个直板28，直板28的顶部固定连接有向外延伸的横板16，横板16的外端两侧壁均开设有直槽17，直槽17内固定连接有连接轴15，连接轴15与曲板12转动连接，同一个横板16连接的两个曲板12对称设置，曲板12的上端开设有斜槽11，曲板12的下端固定连接有弧形夹爪13，第三直线驱动组件8固定安装在支撑圆板22的顶部，第三直线驱动组件8的输出端固定连接有顶板10，顶板10包括多个向外延伸的延伸杆，各延伸杆的外端设置有两个向外延伸的柱状的推杆9，两个推杆9分别对应插入两个斜槽11内；

驱动顶板10上下移动，顶板10驱动推杆9在斜槽11内移动，推杆9驱动曲板12、弧形夹爪13转动，从而实现圆形管件的夹持与放开；斜槽11的倾斜方向可以选择向或向外倾斜。若如图中向内倾斜，则在推杆9向下运动时，各曲板12向内转动，弧形夹爪13向外转动，实现各弧形夹爪13的同步释放，反之则实现各弧形夹爪13的同步夹持；从而实现了多工位的同步上下料。

底座19驱动同步夹持组件运动，圆形管件夹持在弧形夹爪13上，加工的圆形管件一端与横板16的侧壁贴合接触，当弧形夹爪13夹持圆形管件运动至滚槽支撑辊102完全插入圆形管件内时，弧形支撑板7与圆形管件外壁贴合接触；横板16对圆形管件起到限位作用，防止圆形管件发生移位；

其中一个弧形夹爪13正对滚槽支撑辊102时，另外两个弧形夹爪13的下方正对下料传送带2和上料传送带14，下料传送带2和上料传送带14分别设置在滚槽设备1的两侧，下料传送带2和上料传送带14为现有的装置，本申请不做赘述。

使用时，启动第三直线驱动组件8向上运动，从而实现弧形夹爪13同步夹持，上料传送带14上方的弧形夹爪13将完成上料，然后启动等角度转动组件，使得弧形夹爪13逆时针旋转180度；然后启动推动组件向左移动，实现驱动弧形夹爪13夹持圆形管件运动至滚槽支撑辊102完全插入圆形管件内，同时实现驱动弧形支撑板7向上运动与圆形管件外壁贴合接触；然后启动第三直线驱动组件8向下运动，从而实现弧形夹爪13同步释放，此时下料传送带2正上方的弧形夹爪13下料，正对滚槽支撑辊102的弧形夹爪13将圆形管件释放在弧形支撑板7上，进行管件滚槽，通过上述设置即可实现多工位的同步夹持与释放，能量消耗较小，同时实现了在加工的同时增强转动稳定性；然后启动推动组件向右移动，实现驱动弧形夹爪13复位到原始位置，上料位弧形夹爪13位于上料传送带14正上方；然后启动第三直线驱动组件8向上运动，从而实现弧形夹爪13同步夹持，上料传送带14上方的弧形夹爪13将完成上料，此时滚槽支撑辊102正上方的弧形夹爪13重新夹持圆形管件，然后再按照上述步骤重复进行。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种圆形管件滚槽设备上料工装，上料工装用于滚槽设备（1）上料，上料工装包括调节式支撑组件，其特征在于：

滚槽设备（1）上滑动安装有调节式支撑组件和推动组件，推动组件上端连接有等角度转动组件，等角度转动组件上连接有多个同步夹持组件；

调节式支撑组件包括限位套（6）、弧形支撑板（7）、上楔形块（25）、下楔形块（26）和活动槽（27）；推板（18）的另一端与下楔形块（26）固定连接，下楔形块（26）活动设置在限位套（6）内部，限位套（6）的侧壁设置有配合下楔形块（26）水平活动的活动槽（27），限位套（6）内还活动设置有与下楔形块（26）配合的上楔形块（25），上楔形块（25）倾斜的下表面与下楔形块（26）倾斜的上表面贴合活动连接，上楔形块（25）的顶部固定连接有弧形支撑板（7），上楔形块（25）的侧壁与限位套（6）的内侧壁贴合活动连接；

所述同步夹持组件包括第三直线驱动组件（8）、推杆（9）、顶板（10）、斜槽（11）、曲板（12）、弧形夹爪（13）、连接轴（15）、横板（16）和直板（28）；等角度转动组件的周向侧壁等间距固定安装有三个直板（28），直板（28）的顶部固定连接有向外延伸的横板（16），横板（16）的外端两侧壁均开设有直槽（17），直槽（17）内固定连接有连接轴（15），连接轴（15）与曲板（12）转动连接，同一个横板（16）连接的两个曲板（12）对称设置，曲板（12）的上端开设有斜槽（11），曲板（12）的下端固定连接有弧形夹爪（13），第三直线驱动组件（8）固定安装在等角度转动组件的顶部，第三直线驱动组件（8）的输出端固定连接有顶板（10），顶板（10）的外端设置有向外延伸的柱状的推杆（9），推杆（9）分别对应插入斜槽（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种圆形管件滚槽设备上料工装，其特征在于，等角度转动组件上连接有三个均匀分布的同步夹持组件。

3.根据权利要求1所述的一种圆形管件滚槽设备上料工装，其特征在于，等角度转动组件包括第一锥齿轮（20）、直轴（21）、支撑圆板（22）、第二锥齿轮（23）和第二驱动电机（24）；第二驱动电机（24）的输出端与第二锥齿轮（23）固定连接，直轴（21）底部与底座（19）转动连接，直轴（21）下端固定安装有第一锥齿轮（20），第一锥齿轮（20）与第二锥齿轮（23）啮合连接，直轴（21）的上端固定安装有支撑圆板（22）。

4.根据权利要求1所述的一种圆形管件滚槽设备上料工装，其特征在于，所述顶板（10）包括多个向外延伸的延伸杆，各延伸杆的外端设置有两个向外延伸的柱状的推杆（9）。

5.根据权利要求1所述的一种圆形管件滚槽设备上料工装，其特征在于，所述推动组件包括第二直线驱动组件（3）、限位滑块（4）、导轨（5）、底座（19）和推板（18），第二直线驱动组件（3）固定安装在滚槽设备（1）上，第二直线驱动组件（3）的输出端与底座（19）的一端固定连接，底座（19）的下端固定连接有限位滑块（4），限位滑块（4）滑动连接在导轨（5）内，导轨（5）固定安装在滚槽设备（1）上，底座（19）的另一端与推板（18）的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆形管件滚槽设备上料工装，其特征在于，加工的圆形管件一端与横板（16）的侧壁贴合接触。

7.根据权利要求1所述的一种圆形管件滚槽设备上料工装，其特征在于，当弧形夹爪（13）夹持圆形管件运动至与滚槽设备（1）连接完成时，弧形支撑板（7）与圆形管件外壁贴合接触。

8.根据权利要求1所述的一种圆形管件滚槽设备上料工装，其特征在于，其中一个弧形夹爪（13）正对滚槽设备（1）时，另外两个弧形夹爪（13）的下方分别正对下料传送带（2）和上料传送带（14），下料传送带（2）和上料传送带（14）分别设置在滚槽设备（1）的两侧。

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