CN216728988U - 一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤气瓶生产设备技术领域，具体涉及一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，包括用于支撑半筒体的封头模具，封头模具下端连接带其旋转的主轴；封头模具上方安装运送半筒体的上料机械手和下料机械手；封头模具一侧安装有朝主轴方向可伸缩的缩口外刀，封头模具底部安装有朝主轴方向可伸缩的缩口内刀；半筒体下端悬空并位于缩口外刀和缩口内刀之间；缩口外刀和缩口内刀的推力朝向相反且缩口内刀的推力小于缩口外刀；封头模具上方设置可升降的提料模具，提料模具下压抵靠在半筒体顶部以配合封头模具固定半筒体。本实用新型提供的煤气瓶半筒体的自动缩口设备，通过机械手上下料并配合可伸缩的缩口刀具，提升半筒体缩口的作业效率。

Description

一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备

技术领域

本实用新型属于煤气瓶生产设备技术领域，具体涉及一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备。

背景技术

在煤气瓶加工生产线上，料片需被拉伸呈半筒体结构，再将两半筒体相对拼接并环形焊接而形成一个完成的煤气瓶，而在两半筒体相对拼接时，需要将其中一个半筒体进行缩口处理，进而能与另一个半筒体插接固定，再借助焊接将两者进行固定。而目前生产线上，都是由人工将半筒体搬运至缩口工装上进行人工缩口，再将半筒体从缩口工装上搬运下来，其效率较低、费时费力且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，通过机械手上下料并配合可伸缩的缩口刀具，提升半筒体缩口的作业效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，包括用于支撑半筒体的封头模具，封头模具下端连接带其旋转的主轴；封头模具上方安装运送半筒体的上料机械手和下料机械手；封头模具一侧安装有朝主轴方向可伸缩的缩口外刀，封头模具底部安装有朝主轴方向可伸缩的缩口内刀，缩口外刀和缩口内刀位于同侧的同一径向；半筒体下端悬空并位于缩口外刀和缩口内刀之间；缩口外刀和缩口内刀的推力朝向相反且缩口内刀的推力小于缩口外刀；封头模具上方设置可升降的提料模具，提料模具下压抵靠在半筒体顶部以配合封头模具固定半筒体。

进一步的，所述封头模具一侧设置打磨半筒体缩口部位的可伸缩刷毛，刷毛由电机带动旋转。

进一步的，所述封头模具两侧设置上料轨道和下料轨道，行走横梁横置于上料轨道和下料轨道上方，所述上料机械手和下料机械手通过横向油缸滑移配合在行走横梁上，两个机械手尾部均安装竖向油缸实现升降，两个机械手头部均设置真空吸盘实现对半筒体的抓取。

进一步的，所述提料模具为适配半筒体尾部的碗型，提料模具转动套设在下料模具下端的真空吸盘外围。

进一步的，所述缩口外刀和缩口内刀共用同一滑轨。

进一步的，所述缩口内刀安装在内刀滑块上，内刀滑块设置U型开口，所述主轴穿设在U型开口中，内刀滑块尾部安装内刀油缸。

进一步的，所述内刀滑块表面分布有支撑半筒体下边缘的托辊。

进一步的，所述缩口外刀为圆台形，所述缩口内刀下部为倒圆台形，上部为尺寸大于下部的柱形。

进一步的，所述上料机械手和下料机械手共用同一横向油缸实现横向同步运动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：上料机械手和下料机械手将半筒体从流水线上抓取和放回，提料模具和封头模具配合固定半筒体，封头模具带动半筒体旋转，并利用可伸缩的两把缩口刀抵靠在半筒体内外壁，实现缩口作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例中工作台的立体结构图；

图2是本实用新型实施例中工作台的侧视图；

图3是本实用新型实施例中两倍缩口道具和刷毛的布局图；

图4是本实用新型实施例中两把机械手与工作台的配合图一；

图5是本实用新型实施例中两把机械手与工作台的配合图二；

图6是本实用新型实施例中机械手在上料轨道和下料轨道之间的作业示意图；

图7是本实用新型实施例中缩口外刀和缩口内刀的配合示意图。

附图标记：1、工作台；2、封头模具；2a、减速机；3、缩口外刀；3a、外刀油缸；3b、外刀滑块；4、缩口内刀；4a、内刀油缸；4b、内刀滑块；5、刷毛；5a、电机；5b、气缸；6、托辊；7、行走横梁；8、下料机械手；9、上料机械手；10、竖向油缸；11、提料模具；12、真空吸盘；A、半筒体；B、上料轨道；C、下料轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，结合图1-图7，包括工作台1，工作台1上设置用于支撑半筒体的封头模具2，半筒体套装在封头模具2上实现定位；封头模具2下端连接带其旋转的主轴，结合图4，工作台1底部安装减速机2a 带动主轴旋转。参见图6，在工作台1两侧设置上料轨道B和下料轨道C，工作台1上方支撑有行走横梁7，上料机械手9和下料机械手8横向滑移安装在行走横梁7上，上料机械手9从上料轨道B上抓取半筒体，并放至封头模具2上；下料机械手8则将完成缩口额半筒体抓取至下料轨道C上。上料机械手9和下料机械手8尾部均由竖向油缸10控制升降，两个机械手下端均采用真空吸盘12 结构实现半筒体的抓取。具体看图4，两个机械手在行走横梁7上的滑块由两根横杆相对固定，从而实现同步运动，行走横梁7只需安装一根横向油缸(隐藏在行走横梁7内，图中未示出)即可控制横向动作，只需保证工作台1与两侧的轨道与机械手的相对距离即可。

其中，为了保证半筒体在封头模具2上固定，行走横梁7上需安装可升降的提料模具11，提料模具11下压在半筒体顶部，保证半筒体在旋转过程中不会脱落；具体看图4，本实施例中提料模具11集成在下料机械手8上，提料模具 11为适配半筒体的碗型，并套装在真空吸盘12外围，与真空吸盘12转动连接，以保证在压紧半筒体后随半筒体同步转动。

结合图1-图3，封头模具2一侧安装有朝主轴方向可伸缩的缩口外刀3，封头模具2底部安装有朝主轴方向可伸缩的缩口内刀4，缩口外刀3和缩口内刀4 位于同侧的同一径向；半筒体下端悬空并位于缩口外刀3和缩口内刀4之间。缩口外刀3安装在外刀滑块3b上，缩口内刀4安装在内刀滑块4b上，外刀滑块3b和内刀滑块4b均配合在同一滑轨上，以保证两根缩口刀在同一线性上动作。缩口外刀3尾部安装外刀油缸3a，缩口内刀4尾部安装内刀油缸4a，内刀油缸4a的推力小于外刀油缸3a，缩口内刀4在抵靠在半筒体内壁后，缩口外刀 3抵靠在半筒体外壁，此时缩口外刀3克服缩口内刀4的推力并将半筒体下缘向内缩口至设定位置，此时缩口内刀4随缩口外刀3同步运动，保证了半筒体缩口部位工艺参数的可靠性，以便于后期套装和焊接密封。

具体看图3，封头模具2一侧设置打磨半筒体缩口部位的可伸缩刷毛5，刷毛5由电机5a通过同步带带动旋转，并由尾部的气缸5b带动电机5a和刷毛5 一起考向半筒体的缩口部位，保证缩口部位外表面的光洁。

其中，缩口内刀4的内刀滑块4b设置U型开口，从而避免了与主轴干涉；内刀滑块4b表面分布有支撑半筒体下边缘的托辊6。

具体看图7，缩口外刀3为圆台形，缩口内刀4下部为倒圆台形，上部为尺寸大于下部的柱形。此结构形成的半筒体缩口结构便于后续的拼接和焊接作业。

工作时，先由上料机械手9的真空吸盘12将上料轨道B的半筒体吸附抓取并移动套装在封头模具2上；再由下料机械手8上的提料模具11下压半筒体，使得该半筒体固定在封头模具2上；接着由主轴带动半筒体以及提料模具11的转动，而缩口外刀3与缩口内刀4相向移动、以夹持半筒体的缩口部，之后再缩口外刀3与缩口内刀4朝主轴方向移动以完成缩口加工；最后，下料机械手8 通过真空吸盘12将完成缩口的半筒体夹取并转移至下料轨道C。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，其特征在于：包括用于支撑半筒体的封头模具(2)，封头模具(2)下端连接带其旋转的主轴；封头模具(2)上方安装运送半筒体的上料机械手(9)和下料机械手(8)；封头模具(2)一侧安装有朝主轴方向可伸缩的缩口外刀(3)，封头模具(2)底部安装有朝主轴方向可伸缩的缩口内刀(4)，缩口外刀(3)和缩口内刀(4)位于同侧的同一径向；半筒体下端悬空并位于缩口外刀(3)和缩口内刀(4)之间；缩口外刀(3)和缩口内刀(4)的推力朝向相反且缩口内刀(4)的推力小于缩口外刀(3)；封头模具(2)上方设置可升降的提料模具(11)，提料模具(11)下压抵靠在半筒体顶部以配合封头模具(2)固定半筒体。

2.根据权利要求1所述的一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，其特征在于：所述封头模具(2)一侧设置打磨半筒体缩口部位的可伸缩刷毛(5)，刷毛(5)由电机(5a)带动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，其特征在于：所述封头模具(2)两侧设置上料轨道(B)和下料轨道(C)，行走横梁(7)横置于上料轨道(B)和下料轨道(C)上方，所述上料机械手(9)和下料机械手(8)通过横向油缸滑移配合在行走横梁(7)上，两个机械手尾部均安装竖向油缸(10)实现升降，两个机械手头部均设置真空吸盘(12)实现对半筒体的抓取。

4.根据权利要求1或3所述的一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，其特征在于：所述提料模具(11)为适配半筒体尾部的碗型，提料模具(11)转动套设在下料模具下端的真空吸盘(12)外围。

5.根据权利要求1所述的一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，其特征在于：所述缩口外刀(3)和缩口内刀(4)共用同一滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，其特征在于：所述缩口内刀(4)安装在内刀滑块上，内刀滑块设置U型开口，所述主轴穿设在U型开口中，内刀滑块尾部安装内刀油缸。

7.根据权利要求6所述的一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，其特征在于：所述内刀滑块表面分布有支撑半筒体下边缘的托辊(6)。

8.根据权利要求1所述的一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，其特征在于：所述缩口外刀(3)为圆台形，所述缩口内刀(4)下部为倒圆台形，上部为尺寸大于下部的柱形。

9.根据权利要求1所述的一种煤气瓶半筒体的自动缩口设备，其特征在于：所述上料机械手(9)和下料机械手(8)共用同一横向油缸实现横向同步运动。

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