CN116000441A - 一种吻合器套管的全自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吻合器套管的全自动切割装置，涉及管切割技术领域，解决了现有吻合器套管切割后需要人员转送进行下一步加工导致耗时长、效率低的问题，包括激光切割平台，激光切割平台用于套管的输送及切割，且激光切割平台上转动安装有转动盘，还包括安装于转动盘一侧的相抵件和转运机构，相抵件用于对套管的夹持，转动盘的另一侧安装有驱动件，本发明通过对现有的切割设备进行优化改进，增设一个转运机构，能够自动将切割好的管子转移至扩口设备上进行扩口操作，然后再自动将扩口好的管子移动至排料框内排出收集，实现对套管的自动切割制备，与现有的人员将管子搬运的方式相比，对套管实现自动转运，提高了转运效率，减少了人工成本。

Description

一种吻合器套管的全自动切割装置

技术领域

本发明涉及管切割技术领域，具体为一种吻合器套管的全自动切割装置。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机，据适用范围不同，其型号有所差异。

其中，直线型切割吻合器适合横切、切除和吻合操作，因此为手术中其使用频率较高，现有的直线型切割吻合器主要由手柄、套管和吻合部件组成，套管的一端连接手柄，另一端对接吻合部件，套管内插接有中心推杆，通过手柄的捏紧，带动中心推杆一端，从而使得吻合部件扣合锁紧，实现吻合，现有的一款吻合器中的套管其形状如图10所示，两端的端口均被扩口处理，在生产过程中，首先需要切割设备对其进行切割，然后通过人员将切割好的管子转运到扩口设备中进行扩口，整体的操作步骤繁琐，需要人员来回转运管子，耗费人力且效率不高，为此，本发明提出一种吻合器套管的全自动切割装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动对切割后的管子进行转运扩口的吻合器套管的全自动切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种吻合器套管的全自动切割装置，包括激光切割平台，所述激光切割平台用于套管的输送及切割，且所述激光切割平台上转动安装有转动盘，还包括安装于所述转动盘一侧的相抵件和转运机构，所述相抵件用于对套管的夹持，所述转动盘的另一侧安装有驱动件，用于切割后的套管运输的所述转运机构安装于所述激光切割平台的外端，且所述转运机构的外侧安装有扩口设备，所述转运机构的下端安装有排料框。

优选的，所述转运机构包括转运轴，所述转运轴的两端均通过轴承对接有支撑板，且支撑板与所述排料框外壁固定，排料框的外侧安装有用于转动轴转动的转动件，所述转运轴的外侧固定有工型盘，且所述工型盘的外侧等距开有多个调节口，所述调节口内安装有对接组件，设计的转运机构能够很好的对套管进行转运。

优选的，所述对接组件包括对接板和抵板，所述调节口内侧开有移动槽，且所述对接板的外侧固定有与所述移动槽滑动贴合的对接块，所述移动槽内固定有与所述对接块相插接的滑杆，且所述滑杆的外侧套有挤压弹簧，所述工型盘的外侧固定有复位件，且所述复位件内安装有对接架，所述对接架的外侧安装有用于所述抵板移动的调节组件，所述抵板的外侧固定有弧形板，且所述工型盘的上开有与所述弧形板相适配的弧形口，且所述弧形板的底部均固定有推动板，所述排料框的顶部安装有用于推送所述推动板移动的推送件，设计的对接组件能够将套管稳定的夹持与调节口内，方便工型盘转动时的转运。

优选的，所述推送件包括转动安装于所述排料框上的两个螺纹管，两个所述螺纹管内均螺纹插接有螺纹柱，且两个所述螺纹柱的一端固定有推送板，所述推送板的两端均滑动插接有推送杆，且所述推送杆的外侧套有推送弹簧，两个所述螺纹管的外侧均固定有联动齿轮，且两个所述联动齿轮外侧啮合套有齿形带一，所述排料框的外侧通过电机架固定有推送电机，且所述推送电机输出端固定有与所述联动齿轮相啮合的推送齿轮，推送件能够与推送板移动，从而使得弧形板在弧形口内移动，方便套管的排料。

优选的，所述调节组件包括固定在所述对接架上的调节电机，所述调节电机输出端通过联轴器固定有丝杆，且所述丝杆的外侧螺纹套接有调节板，所述调节板与所述抵板外侧固定，且所述调节板的外侧滑动套有与所述对接架外侧相固定的插杆，设计的调节组件能够对抵板位置调节，使得其在调节口内移动。

优选的，所述复位件包括固定在所述工型盘的外壁上的两个安装块，两个安装块之间固定有两个弧形杆，两个所述弧形杆滑动贯穿对接架，且所述弧形杆的外侧套有弧形弹簧，复位件能够使得对接架转动后及时复位。

优选的，所述转动件包括固定在所述转运轴外侧的转运齿轮，所述排料框的外侧通过电机架固定有转动电机，且所述转运电机输出端固定有带动齿轮，所述转运齿轮和所述带动齿轮外侧啮合套有齿形带二，设计的转动件能够嗲带动转运轴转动。

优选的，所述驱动件包括固定在所述转动盘外侧的齿环，所述激光切割平台上安装有驱动电机，且所述驱动电机输出端固定有与所述齿轮相啮合的驱动齿轮，设计的驱动件提供动力，带动转动盘转动。

优选的，所述相抵件包括与套管外壁相贴合的相抵轮，所述相抵轮的外侧转动安装有U型架，所述转动盘的外侧固定有与所述U型架外侧相贴合的限位框，且所述限位框内安装有用于所述U型架移动的螺纹杆，设计的相抵件能够对套管进行夹持，便于旋转。

优选的，所述扩口设备包括一个安装于转动盘外侧的平板，平板的外侧固定有底座，且平台的对应底座位置处固定有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端端固定有压合座，压合座与底座的相邻侧开有用于扩口的凹槽，平板的两端通过支架固定有电动推杆二，且所述电动推杆二的输出端固定有扩口杆，扩口设备能够对套管的两端进行扩口操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对现有的切割设备进行优化改进，增设一个转运机构，能够自动将切割好的管子转移至扩口设备上进行扩口操作，然后再自动将扩口好的管子移动至排料框内排出收集，实现对套管的自动切割制备，与现有的人员将管子搬运的方式相比，对套管实现自动转运，提高了转运效率，减少了人工成本；

设计的转运机构内的转运组件和排料框内的推送件相互配合，能够将扩口加工好的套管进行自动排料，从而使得套管从切割到扩口不需要人员手动操作，自动化程度高，效率更快。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明另一角度整体结构示意图；

图3为本发明激光切割平台结构示意图；

图4为本发明去除激光切割平台后结构示意图；

图5为本发明扩口设备结构示意图；

图6为本发明工型盘主视图；

图7为本发明工型盘局部剖视后主视图；

图8为本发明工型盘剖视后内部对接组件结构示意图；

图9为本发明调节组件结构和对接架连接示意图；

图10为本发明加工件套管结构示意图。

图中：1-激光切割平台；2-转动盘；3-相抵件；4-驱动件；5-转运机构；6-扩口设备；7-排料框；8-转运轴；9-转动件；10-工型盘；11-调节口；12-对接组件；13-对接板；14-抵板；15-移动槽；16-对接块；17-滑杆；18-挤压弹簧；19-复位件；20-对接架；21-调节组件；22-弧形板；23-弧形口；24-推动板；25-推送件；26-螺纹管；27-螺纹柱；28-推送板；29-推送杆；30-推送弹簧；31-联动齿轮；32-齿形带一；33-推送电机；34-推送齿轮；35-调节电机；36-丝杆；37-调节板；38-弧形杆；39-弧形弹簧；40-转运齿轮；41-转动电机；42-带动齿轮；43-齿形带二；44-齿环；45-驱动齿轮；46-驱动电机；47-相抵轮；48-U型架；49-限位框；50-底座；51-电动推杆一；52-压合座；53-电动推杆二；54-扩口杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

请参阅图1-图3，图示中的一种吻合器套管的全自动切割装置，包括激光切割平台1，激光切割平台1用于套管的输送及切割，且激光切割平台1上转动安装有转动盘2，还包括安装于转动盘2一侧的相抵件3和转运机构5，相抵件3用于对套管的夹持，转动盘2的另一侧安装有驱动件4，用于切割后的套管运输的转运机构5安装于激光切割平台1的外端，且转运机构5的外侧安装有扩口设备6，转运机构5的下端安装有排料框7。

需要说明的是：激光切割平台1上有激光切割头和传输轮，通过相抵件3对套管进行夹持，在配合驱动件4使得转动盘2旋转，从而能够使得激光切割头对套管进行切断，再配合传输轮进行将套管原料向前推送，实现自动切割，然后再配合转运机构5将切割好的套管转运至扩口设备6上进行扩口操作，最后在转运至排料框7排出，实现自动化切割制备处理，不需要人员手动搬运套管，效率更高。

请参阅图4、图6和图7，图示中的转运机构5包括转运轴8，转运轴8的两端均通过轴承对接有支撑板，且支撑板与排料框7外壁固定，排料框7的外侧安装有用于转动轴转动的转动件9，转运轴8的外侧固定有工型盘10，且工型盘10的外侧等距开有多个调节口11，调节口11内安装有对接组件12；

需要说明的是：通过排料框7通过安装架固定在激光切割平台1的外端，并通过支撑板使得转运轴8和工型盘10上的调节口11能够稳定的接住套管，并通过对接组件12与套管对接，转动件9使得工型盘10能够转动，使得调节口11对接住的套管能转运走。

其中，请参阅图7和图8，图示中的对接组件12包括对接板13和抵板14，调节口11内侧开有移动槽15，且对接板13的外侧固定有与移动槽15滑动贴合的对接块16，移动槽15内固定有与对接块16相插接的滑杆17，且滑杆17的外侧套有挤压弹簧18，工型盘10的外侧固定有复位件19，且复位件19内安装有对接架20，对接架20的外侧安装有用于抵板14移动的调节组件21，抵板14的外侧固定有弧形板22，且工型盘10的上开有与弧形板22相适配的弧形口23，且弧形板22的底部均固定有推动板24，排料框7的顶部安装有用于推送推动板24移动的推送件25。

需要说明的是：在套管伸入调节口11后，会直接插入对接板13和抵板14之间，在挤压弹簧18的作用下，使得对接板13能够与套管外壁相抵，然后再通过转动件9带动工型盘10转动，将套管旋转换位至扩口设备6中，进行扩口操作，然后配合调节组件21带动套管在调节口11内移动，使得能够方便通过扩口设备6，并移动至底端的排料框7上，再配合推送件25，打开弧形板22和抵板14，将调节口11内的套管排出。

还需要说明的是：工型盘10即为两个圆板和一个中心管的组合体，固定在转运轴8外侧，两个圆板上开调节口11，使得套管在插入两个圆板内后，通过抵板14和对接板13能够稳定的对套管进行限位，同时对接板13和抵板14靠近切割设备的一端开有倒角，更加方便套管的插入。

同时，请参阅图9，图示中的调节组件21包括固定在对接架20上的调节电机35，调节电机35输出端通过联轴器固定有丝杆36，且丝杆36的外侧螺纹套接有调节板37，调节板37与抵板14外侧固定，且调节板37的外侧滑动套有与对接架20外侧相固定的插杆；

需要说明的是：通过调节电机35的转动，能够带动调节板37的升降，从而带动抵板14在调节口11内移动，使得套管的位置能够调节，也使得能够很好的通过扩口设备6。

同时，请参阅图4，图示中的转动件9包括固定在转运轴8外侧的转运齿轮40，排料框7的外侧通过电机架固定有转动电机41，且转运电机输出端固定有带动齿轮42，转运齿轮40和带动齿轮42外侧啮合套有齿形带二43；

需要说明的是：在转动电机41的转动下，会带动齿形带二43转动，并使得转运齿轮40和带动齿轮42同步转，也使得转运轴8进行转动。

还需要说明的是，本方案中，如图3所示，驱动件4包括固定在转动盘2外侧的齿环44，激光切割平台1上安装有驱动电机46，且驱动电机46输出端固定有与齿轮相啮合的驱动齿轮45，通过驱动电机46的转动，使得驱动齿轮45和齿环44同步转，也使得转动盘2进行转动。

另外，请参阅图2，图示中的相抵件3包括与套管外壁相贴合的相抵轮47，相抵轮47的外侧转动安装有U型架48，转动盘2的外侧固定有与U型架48外侧相贴合的限位框49，且限位框49内安装有用于U型架48移动的螺纹杆；

其中需要说明的是：人员通过螺纹杆的转动，带动U型架48移动，从而使得相抵轮47能够移动，方便与套管外壁相抵，使得在不影响套管伸缩移动时，也能通过转动盘2的转动，带动套管自转。

同时，请参阅图5，图示中的扩口设备6包括一个安装于转动盘2外侧的平板，平板的外侧固定有底座50，且平台的对应底座50位置处固定有电动推杆一51，电动推杆一51的输出端端固定有压合座52，压合座52与底座50的相邻侧开有用于扩口的凹槽，平板的两端通过支架固定有电动推杆二53，且电动推杆二53的输出端固定有扩口杆54；

需要说明的是：套管在转运到底座50上的凹槽内后，通过电动推杆一51带动压合座52下移，对套管两端进行夹紧，然后通过电动推杆二53的伸缩，使得扩口杆54的外端挤压扩口，然后再通过压合座52上移，使得套管能够脱离底座50；

还需要说明的是：本方案中的电动推杆二53还可以由液压杆等设备代替，主要工作根据套管的硬度进行变更，满足对套管的扩口操作。

对吻合器套管进行全自动切割的方法：首先，通过制备套管的直管摆放入激光切割平台1上，然后再伸入转动盘2内，通过相抵件3对套管进行抵住，再通过激光切割平台1上的传输轮对管推送，使管子的一端伸入调节口11内，之后再通过驱动件4带动转动盘2旋转，并配合激光切割头对套管进行切割，从而实现对套管的切断，然后再通过转动件9带动转运轴8旋转，从而使得位于调节口11内被切割的套管进行转运，并直接推送至底座50上的凹槽内，并通过扩口设备6对套管两端进行扩口，在转运至扩口设备6上时，另一个调节口11已经移动至直管外端，并顺势将伸过来的直管插入调节口11内，然后进行切割，在扩口完毕后，工型盘10先反转10°，使得套管脱离底座50上的凹槽，然后通过调节组件21带动抵板14移动，将套管在调节口11内移动，然后再通工型盘10转动，使得扩口后的套管在随着工型盘10转动时，能够不与底座50接触，并直接通过加工盘10的转动，转运至排料框7的上端，同时，使得下一个切割后的套管能够移动至底座50上，移动至排料框7上端的套管随着调节组件21的移动而复位至调节口11的外端，然后再配合推送件25带动抵板14移动，从而打开抵板14，实现对套管的排出；

本方案中，通过设计的工型盘10转动，能够将调节口11对准直管的外端，接住伸出来的直管，然后再将切割后的直管，进行转运扩口，再进行排出，自动化切割制备，使得效率更高，提高了转运效率，减少了人工成本。

实施例2

请参阅图7和图8，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的推送件25包括转动安装于排料框7上的两个螺纹管26，两个螺纹管26内均螺纹插接有螺纹柱27，且两个螺纹柱27的一端固定有推送板28，推送板28的两端均滑动插接有推送杆29，且推送杆29的外侧套有推送弹簧30，两个螺纹管26的外侧均固定有联动齿轮31，且两个联动齿轮31外侧啮合套有齿形带一32，排料框7的外侧通过电机架固定有推送电机33，且推送电机33输出端固定有与联动齿轮31相啮合的推送齿轮34。

需要说明的是：通过推送电机33转动，带动螺纹管26旋转，从而使得螺纹柱27移动，带动推送板28移动，并使得推送板28上的推送杆29与推动板24相抵，并随着推送板28的移动，带动推动板24及弧形板22向弧形口23移动，使得对接架20在工型盘10外侧转动，然后通过弧形板22带动抵板14的移动，使得抵板14脱离套管，从而使得套管能够从调节口11内排出，直接掉落至排料框7内，之后再通过工型盘10转动，使得移动至弧形口23限位处的弧形板22能随着工型盘10移动，并挤压推送杆29，使得推送杆29下移，从而使得推送杆29和推动板24脱离，并在复位件19的作用下，使得对接架20和弧形板22及抵板14复位。

其中，请参阅图7，图示中的复位件19包括固定在工型盘10的外壁上的两个安装块，两个安装块之间固定有两个弧形杆38，两个弧形杆38滑动贯穿对接架20，且弧形杆38的外侧套有弧形弹簧39；

需要说明的是：在复位过程中，通过弧形弹簧39推送对接架20，从而使得对接架20能够受力转动，从而实现复位，使得弧形板22和抵板14能够沿着弧形口23移动至调节口11内。

还需要说明的是：弧形杆38与工型盘10同心，使得对接架20在转动过程中，始终沿着工型盘10的圆心转动，也使得弧形板22与弧形口23的对接更加稳定顺畅。

其余结构均与实施例1相同。

实施例3

请参阅图7和图8，本实施方式对于实施例2进一步说明，图示中的抵板14的横截面形状为一端高一端低类L型状，且低的一端方便套管顺势脱离抵板14，同时，推动板24的底端对应推送杆29一侧开有倒角，且推送杆29的顶部开有倒角，方便推动板24在转动时，能够推动推送杆29下移。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吻合器套管的全自动切割装置，包括：

激光切割平台(1)，所述激光切割平台(1)用于套管的输送及切割，且所述激光切割平台(1)上转动安装有转动盘(2)；

其特征在于，还包括：

安装于所述转动盘(2)一侧的相抵件(3)，所述相抵件(3)用于对套管的夹持，所述转动盘(2)的另一侧安装有驱动件(4)；

转运机构(5)，用于切割后的套管运输的所述转运机构(5)安装于所述激光切割平台(1)的外端，且所述转运机构(5)的外侧安装有扩口设备(6)，所述转运机构(5)的下端安装有排料框(7)。

2.根据权利要求1所述的一种吻合器套管的全自动切割装置，其特征在于：所述转运机构(5)包括转运轴(8)，所述转运轴(8)的两端均通过轴承对接有支撑板，且支撑板与所述排料框(7)外壁固定，排料框(7)的外侧安装有用于转动轴转动的转动件(9)，所述转运轴(8)的外侧固定有工型盘(10)，且所述工型盘(10)的外侧等距开有多个调节口(11)，所述调节口(11)内安装有对接组件(12)。

3.根据权利要求2所述的一种吻合器套管的全自动切割装置，其特征在于：所述对接组件(12)包括对接板(13)和抵板(14)，所述调节口(11)内侧开有移动槽(15)，且所述对接板(13)的外侧固定有与所述移动槽(15)滑动贴合的对接块(16)，所述移动槽(15)内固定有与所述对接块(16)相插接的滑杆(17)，且所述滑杆(17)的外侧套有挤压弹簧(18)，所述工型盘(10)的外侧固定有复位件(19)，且所述复位件(19)内安装有对接架(20)，所述对接架(20)的外侧安装有用于所述抵板(14)移动的调节组件(21)，所述抵板(14)的外侧固定有弧形板(22)，且所述工型盘(10)的上开有与所述弧形板(22)相适配的弧形口(23)，且所述弧形板(22)的底部均固定有推动板(24)，所述排料框(7)的顶部安装有用于推送所述推动板(24)移动的推送件(25)。

4.根据权利要求3所述的一种吻合器套管的全自动切割装置，其特征在于：所述推送件(25)包括转动安装于所述排料框(7)上的两个螺纹管(26)，两个所述螺纹管(26)内均螺纹插接有螺纹柱(27)，且两个所述螺纹柱(27)的一端固定有推送板(28)，所述推送板(28)的两端均滑动插接有推送杆(29)，且所述推送杆(29)的外侧套有推送弹簧(30)，两个所述螺纹管(26)的外侧均固定有联动齿轮(31)，且两个所述联动齿轮(31)外侧啮合套有齿形带一(32)，所述排料框(7)的外侧通过电机架固定有推送电机(33)，且所述推送电机(33)输出端固定有与所述联动齿轮(31)相啮合的推送齿轮(34)。

5.根据权利要求3所述的一种吻合器套管的全自动切割装置，其特征在于：所述调节组件(21)包括固定在所述对接架(20)上的调节电机(35)，所述调节电机(35)输出端通过联轴器固定有丝杆(36)，且所述丝杆(36)的外侧螺纹套接有调节板(37)，所述调节板(37)与所述抵板(14)外侧固定，且所述调节板(37)的外侧滑动套有与所述对接架(20)外侧相固定的插杆。

6.根据权利要求3所述的一种吻合器套管的全自动切割装置，其特征在于：所述复位件(19)包括固定在所述工型盘(10)的外壁上的两个安装块，两个安装块之间固定有两个弧形杆(38)，两个所述弧形杆(38)滑动贯穿对接架(20)，且所述弧形杆(38)的外侧套有弧形弹簧(39)。

7.根据权利要求2所述的一种吻合器套管的全自动切割装置，其特征在于：所述转动件(9)包括固定在所述转运轴(8)外侧的转运齿轮(40)，所述排料框(7)的外侧通过电机架固定有转动电机(41)，且所述转运电机输出端固定有带动齿轮(42)，所述转运齿轮(40)和所述带动齿轮(42)外侧啮合套有齿形带二(43)。

8.根据权利要求1所述的一种吻合器套管的全自动切割装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括固定在所述转动盘(2)外侧的齿环(44)，所述激光切割平台(1)上安装有驱动电机(46)，且所述驱动电机(46)输出端固定有与所述齿轮相啮合的驱动齿轮(45)。

9.根据权利要求1所述的一种吻合器套管的全自动切割装置，其特征在于：所述相抵件(3)包括与套管外壁相贴合的相抵轮(47)，所述相抵轮(47)的外侧转动安装有U型架(48)，所述转动盘(2)的外侧固定有与所述U型架(48)外侧相贴合的限位框(49)，且所述限位框(49)内安装有用于所述U型架(48)移动的螺纹杆。

10.根据权利要求1所述的一种吻合器套管的全自动切割装置，其特征在于：所述扩口设备(6)包括一个安装于转动盘(2)外侧的平板，平板的外侧固定有底座(50)，且平台的对应底座(50)位置处固定有电动推杆一(51)，所述电动推杆一(51)的输出端端固定有压合座(52)，压合座(52)与底座(50)的相邻侧开有用于扩口的凹槽，平板的两端通过支架固定有电动推杆二(53)，且所述电动推杆二(53)的输出端固定有扩口杆(54)。

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