CN110039588A - 一种pcb板自动分板设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种PCB板自动分板设备，包括机箱，所述机箱设有剪切腔，所述剪切腔内设有可自动抬刀的切割装置，所述剪切腔内设有位于所述切割装置上方且前后对称的两个分度装置，所述剪切腔内设有位于所述分度装置左侧且前后对称的两个可实现定量进给功能进给装置，所述剪切腔内设有位于所述进给装置下侧且前后对称的夹持装置，所述夹持装置可实现自动卸料功能，所述夹持装置前后对称的两侧上分别自左向右阵列分布有四个的夹持爪；本发明为一种PCB板自动分板设备，本发明不需要额外搬运成品PCB板和运输加工废料的装置和运动，减少了加工工序并提高了加工效率，也避免了人工分板易造成PCB板损坏的问题。

Description

一种PCB板自动分板设备
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板自动分板设备。
背景技术
PCB板即印刷电路板，是电子产品不可缺少的元件，在电子设备的制造过程中通常需要将印刷电路板边上不用的工艺边去掉或是把多拼板的各小板分开,这是印刷电路板组装过程中很重要的一个环节，分板工艺大致可以分为自动分板和手工分板，手工分板虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏，而目前的自动分板设备通常需要专门的搬运装置将加工完成的PCB板搬运至储存处，加工后废弃的板块需要额外的运输装置进行搬运处理，之后才能进行对下一块PCB板进行加工，这导致加工工序过多，加工效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：人工手折的力道不均易造成PCB板损坏，目前的自动分板设备需要额外搬运成品PCB板和运输加工废料的装置和运动，导致加工工序过多，加工效率较低。
为解决上述问题，本例设计了一种PCB板自动分板设备，本例的一种PCB板自动分板设备，包括机箱，所述机箱设有剪切腔，所述剪切腔内设有可自动抬刀的切割装置，所述剪切腔内设有位于所述切割装置上方且前后对称的两个分度装置，所述分度装置可通过转动连接于所述剪切腔内且左右延伸的复合轴上的传动轮、棘轮可将所述切割装置移动运动转化为所述复合轴的转动，且所述棘轮能使所述复合轴每次转动四分之一圈，从而实现所述分度装置的分度功能，所述剪切腔内设有位于所述分度装置左侧且前后对称的两个进给装置，所述进给装置通过转动连接于所述剪切腔内且前后延伸的联动轴上的齿轮、滑动连接于所述剪切腔内的齿条将所述分度装置的转动运动转化为向右平移，从而实现定量进给功能，所述剪切腔内设有位于所述进给装置下侧且前后对称的夹持装置，所述夹持装置可实现自动卸料功能，所述夹持装置前后对称的两侧上分别自左向右阵列分布有四个的夹持爪，所述夹持爪上和所述传动轮上分别固定连接有不少于一个的阻挡块装置。
有益地，所述机箱内设有位于所述剪切腔下方且与所述剪切腔相通的废料腔，所述机箱内设有位于所述废料腔左侧且与所述剪切腔相通的成品腔，右侧的所述成品腔上侧端面固定连接有楔形块。
其中，所述切割装置包括与所述剪切腔前后两侧内壁固定连接的且前后对称的滑轨杆，所述滑轨杆为凹型结构，所述滑轨杆上设有滑轨，所述滑轨杆右侧设有切割箱，所述切割箱内设有切割腔，所述切割腔内转动连接有左右延伸且向左延伸出所述切割腔端面的滑轮轴，所述滑轮轴左端固定连接有位于所述切割腔端面外且与所述滑轨滑动连接的滑轮，所述滑轮轴右端转动连接有二级减速器，所述切割腔右侧内壁上固定连接有位于所述滑轮轴上方的固定凸台，所述固定凸台左端与所述二级减速器固定连接，所述切割腔内转动连接有位于所述滑轮轴下方且左右延伸的电机轴，所述电机轴与所述二级减速器转动连接且向右延伸出所述切割腔右侧端面，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述切割腔左侧内壁上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述切割腔端面外的圆锯。
可优选地，凹型结构的所述滑轨杆使切割箱沿所述滑轨杆移动时能自动向下进给进行切割，切割完成后可自动向上抬刀。
其中，以前侧的所述分度装置为例，所述分度装置包括自左向右阵列分布于所述剪切腔前侧内壁上的两个固定台，所述复合轴左右延伸且转动连接于所述固定台上，所述传动轮与所述复合轴固定连接，四个所述阻挡块装置环向阵列分布于所述传动轮上，所述棘轮与所述复合轴固定连接且位于所述传动轮左侧，所述棘轮上环向阵列分布有四个棘轮齿，所述复合轴上固定连接有位于所述棘轮左侧的小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述左侧的固定台之间连接有扭转弹簧，所述剪切腔上侧内壁固定连接有位于所述棘轮与右侧的所述固定台之间的活塞缸，所述活塞缸内设有开口朝上的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞头，所述活塞头下侧端面固定连接有向下延伸出所述活塞腔端面的推杆，所述推杆右侧端面铰接有可与上侧的所述棘轮齿抵接的拨杆，所述拨杆与所述推杆之间连接有小扭转弹簧，所述推杆右侧端面上固定连接有限制所述拨杆向下转动的挡块。
其中，以前侧的所述进给装置为例，所述进给装置包括转动连接于所述剪切腔前侧内壁且前后延伸的转轴，所述转轴上固定连接有与所述小锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述锥齿轮前侧的带轮，所述联动轴前后延伸且转动连接于所述剪切腔前侧内壁，所述联动轴上固定连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述齿轮与所述联动轴固定连接且位于所述副带轮前侧，所述剪切腔前侧内壁上固定连接有滑动台，所述齿条与所述齿轮啮合连接且滑动连接于所述滑动台上，所述齿条可向左延伸出所述剪切腔端面。
其中，所述夹持装置包括固定连接于前后两侧的所述齿条之间的滑轴，所述滑轴上滑动连接有前后对称的两个滑块，所述滑块上侧端面固定连接有三角台，所述滑块前侧端面固定连接有横杆，四个所述夹持爪自左向右阵列分布于所述横杆上，所述滑块靠近对称中心一侧固定连接有滑动楔块。
其中，以位于前侧的所述横杆上的所述夹持爪为例，所述夹持爪包括固定连接于所述横杆上侧端面的固定爪杆，所述固定爪杆后侧壁面上可滑动连接有爪指，所述固定爪杆后侧壁面与所述阻挡块装置相互固定连接且所述阻挡块装置位于所述爪指上方。
其中，以左侧的所述固定爪杆上的所述阻挡块装置为例，所述阻挡块装置包括与所述固定爪杆固定连接的齿块，所述齿块内设有开口朝后的齿块腔，所述齿块腔上滑动连接有直角三角块，所述直角三角块与所述齿块腔前侧内壁之间连接有弹簧，当所述直角三角块直角面受力时，所述直角三角块无法滑动，当所述直角三角块斜面受力时，所述直角三角块将滑入所述齿块腔内，从而所述阻挡块装置能实现单向限位功能。
本发明的有益效果是：本发明为一种PCB板自动分板设备，其中的分度机构，能将切割装置每次完成切割后的抬刀运动转化为夹持进给机构的定量进给运动，由于刀具始终在固定导轨上运动，使得切割装置在完成一次往复切割后能将一块PCB子板加工完成并使其自动落入切割装置下方的储存仓中，PCB板自动分板设备重复上述过程直到将全部PCB子板从PCB板上分离，之后夹持进给机构再次进给并与凸轮抵接使PCB板废料从夹持进给机构脱离并落入废料仓中，之后夹持进给机构自动复位以便进行下一轮加工，因此本发明不需要额外搬运成品PCB板和运输加工废料的装置和运动，减少了加工工序并提高了加工效率，也避免了人工分板易造成PCB板损坏的问题。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种PCB板自动分板设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C”处的结构放大示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种PCB板自动分板设备，主要应用于PCB板自动分板，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种PCB板自动分板设备，包括机箱11，所述机箱11设有剪切腔12，所述剪切腔12内设有可自动抬刀的切割装置101，所述剪切腔12内设有位于所述切割装置101上方且前后对称的两个分度装置102，所述分度装置102可通过转动连接于所述剪切腔12内且左右延伸的复合轴28上的传动轮36、棘轮35可将所述切割装置101移动运动转化为所述复合轴28的转动，且所述棘轮35能使所述复合轴28每次转动四分之一圈，从而实现所述分度装置102的分度功能，所述剪切腔12内设有位于所述分度装置102左侧且前后对称的两个进给装置103，所述进给装置103通过转动连接于所述剪切腔12内且前后延伸的联动轴21上的齿轮19、滑动连接于所述剪切腔12内的齿条18将所述分度装置102的转动运动转化为向右平移，从而实现定量进给功能，所述剪切腔12内设有位于所述进给装置103下侧且前后对称的夹持装置104，所述夹持装置104可实现自动卸料功能，所述夹持装置104前后对称的两侧上分别自左向右阵列分布有四个的夹持爪105，所述夹持爪105上和所述传动轮36上分别固定连接有不少于一个的阻挡块装置106。
有益地，所述机箱11内设有位于所述剪切腔12下方且与所述剪切腔12相通的废料腔13，所述机箱11内设有位于所述废料腔13左侧且与所述剪切腔12相通的成品腔15，右侧的所述成品腔15上侧端面固定连接有楔形块14。
根据实施例，以下对切割装置101进行详细说明，所述切割装置101包括与所述剪切腔12前后两侧内壁固定连接的且前后对称的滑轨杆40，所述滑轨杆40为凹型结构，所述滑轨杆40上设有滑轨45，所述滑轨杆40右侧设有切割箱37，所述切割箱37内设有切割腔38，所述切割腔38内转动连接有左右延伸且向左延伸出所述切割腔38端面的滑轮轴61，所述滑轮轴61左端固定连接有位于所述切割腔38端面外且与所述滑轨45滑动连接的滑轮39，所述滑轮轴61右端转动连接有二级减速器54，所述切割腔38右侧内壁上固定连接有位于所述滑轮轴61上方的固定凸台53，所述固定凸台53左端与所述二级减速器54固定连接，所述切割腔38内转动连接有位于所述滑轮轴61下方且左右延伸的电机轴56，所述电机轴56与所述二级减速器54转动连接且向右延伸出所述切割腔38右侧端面，所述电机轴56上动力连接有固定连接于所述切割腔38左侧内壁上的电机57，所述电机轴56上固定连接有位于所述切割腔38端面外的圆锯50。
有益地，凹型结构的所述滑轨杆40使切割箱37沿所述滑轨杆40移动时能自动向下进给进行切割，切割完成后可自动向上抬刀。
根据实施例，以下对分度装置102进行详细说明，以前侧的所述分度装置102为例，所述分度装置102包括自左向右阵列分布于所述剪切腔12前侧内壁上的两个固定台66，所述复合轴28左右延伸且转动连接于所述固定台66上，所述传动轮36与所述复合轴28固定连接，四个所述阻挡块装置106环向阵列分布于所述传动轮36上，所述棘轮35与所述复合轴28固定连接且位于所述传动轮36左侧，所述棘轮35上环向阵列分布有四个棘轮齿52，所述复合轴28上固定连接有位于所述棘轮35左侧的小锥齿轮26，所述小锥齿轮26与所述左侧的固定台66之间连接有扭转弹簧27，所述剪切腔12上侧内壁固定连接有位于所述棘轮35与右侧的所述固定台66之间的活塞缸29，所述活塞缸29内设有开口朝上的活塞腔30，所述活塞腔30内滑动连接有活塞头31，所述活塞头31下侧端面固定连接有向下延伸出所述活塞腔30端面的推杆32，所述推杆32右侧端面铰接有可与上侧的所述棘轮齿52抵接的拨杆34，所述拨杆34与所述推杆32之间连接有小扭转弹簧33，所述推杆32右侧端面上固定连接有限制所述拨杆34向下转动的挡块63。
根据实施例，以下对进给装置103进行详细说明，以前侧的所述进给装置103为例，所述进给装置103包括转动连接于所述剪切腔12前侧内壁且前后延伸的转轴25，所述转轴25上固定连接有与所述小锥齿轮26啮合连接的锥齿轮23，所述转轴25上固定连接有位于所述锥齿轮23前侧的带轮24，所述联动轴21前后延伸且转动连接于所述剪切腔12前侧内壁，所述联动轴21上固定连接有副带轮20，所述副带轮20与所述带轮24之间连接有V带22，所述齿轮19与所述联动轴21固定连接且位于所述副带轮20前侧，所述剪切腔12前侧内壁上固定连接有滑动台16，所述齿条18与所述齿轮19啮合连接且滑动连接于所述滑动台16上，所述齿条18可向左延伸出所述剪切腔12端面。
根据实施例，以下对夹持装置104进行详细说明，所述夹持装置104包括固定连接于前后两侧的所述齿条18之间的滑轴44，所述滑轴44上滑动连接有前后对称的两个滑块41，所述滑块41上侧端面固定连接有三角台62，所述滑块41前侧端面固定连接有横杆43，四个所述夹持爪105自左向右阵列分布于所述横杆43上，所述滑块41靠近对称中心一侧固定连接有滑动楔块17。
根据实施例，以下对夹持爪105进行详细说明，以位于前侧的所述横杆43上的所述夹持爪105为例，所述夹持爪105包括固定连接于所述横杆43上侧端面的固定爪杆42，所述固定爪杆42后侧壁面上可滑动连接有爪指51，所述固定爪杆42后侧壁面与所述阻挡块装置106相互固定连接且所述阻挡块装置106位于所述爪指51上方。
根据实施例，以下对阻挡块装置106进行详细说明，以左侧的所述固定爪杆42上的所述阻挡块装置106为例，所述阻挡块装置106包括与所述固定爪杆42固定连接的齿块46，所述齿块46内设有开口朝后的齿块腔49，所述齿块腔49上滑动连接有直角三角块48，所述直角三角块48与所述齿块腔49前侧内壁之间连接有弹簧47，当所述直角三角块48直角面受力时，所述直角三角块48无法滑动，当所述直角三角块48斜面受力时，所述直角三角块48将滑入所述齿块腔49内，从而所述阻挡块装置106能实现单向限位功能。
以下结合图1至图5对本文中的一种PCB板自动分板设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，滑块41位于左限位处，拨杆34与棘轮齿52抵接，切割箱37位于前侧限位处，根据PCB板厚将爪指51调整到合适的位置，将代加工的PCB板固定到夹持爪105上。
工作时，启动电机57,电机57通过电机轴56、同步带轮55、同步带58、副同步带轮59、圆锯轴60带动圆锯50转动，同时电机57通过电机轴56、二级减速器54、滑轮轴61带动滑轮39转动，滑轮39带着切割箱37沿滑轨45向后滑动，切割箱37与前侧传动轮36上的直角三角块48斜面接触，使直角三角块48滑入齿块腔49内，此时切割箱37不能带动前侧传动轮36转动，切割箱37继续向后并使圆锯50切割PCB板，之后切割箱37与后侧上的直角三角块48直角面接触，切割箱37通过直角三角块48、齿块46带动后侧的传动轮36、棘轮35转动四分之一圈，棘轮35通过复合轴28、小锥齿轮26、锥齿轮23、转轴25、带轮24、V带22带动副带轮20转动，副带轮20通过联动轴21、齿轮19带动齿条18向右移动，齿条18带动滑块41向右移动指定距离，实现PCB板自动进给，当切割箱37运动到后侧限位处时，电机57逆转使切割箱37沿着滑轨45向前移动,圆锯50再次切割PCB板使第一块PCB子板落入成品腔15内，之后切割箱37与前侧上的直角三角块48直角面接触，切割箱37带动前侧传动轮36转动，从而使滑块41再次向右移动指定距离，重复上述运动直至将PCB板上的全部PCB子板切分出来，之后滑块41最后一次向右移动指定距离，使滑动楔块17与楔形块14抵接，楔形块14通过滑动楔块17，将前后两侧的滑块41向远离对称中心一端推动，使加工完的PCB板废料落入废料腔13内，同时三角台62推动推杆32上移，使拨杆34与棘轮齿52不在抵接，在扭转弹簧27的作用下，齿条18带动滑块41向左移动恢复初始位置，由于活塞腔30上侧开口较下侧推杆32处开口大，使得推杆32下降速度较上升速度慢，使得推杆32在滑块41复位后才下移复位，从而整个装置复位完成。
本发明的有益效果是：本发明为一种PCB板自动分板设备，其中的分度机构，能将切割装置每次完成切割后的抬刀运动转化为夹持进给机构的定量进给运动，由于刀具始终在固定导轨上运动，使得切割装置在完成一次往复切割后能将一块PCB子板加工完成并使其自动落入切割装置下方的储存仓中，PCB板自动分板设备重复上述过程直到将全部PCB子板从PCB板上分离，之后夹持进给机构再次进给并与凸轮抵接使PCB板废料从夹持进给机构脱离并落入废料仓中，之后夹持进给机构自动复位以便进行下一轮加工，因此本发明不需要额外搬运成品PCB板和运输加工废料的装置和运动，减少了加工工序并提高了加工效率，也避免了人工分板易造成PCB板损坏的问题。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种PCB板自动分板设备，包括机箱；
所述机箱设有剪切腔，所述剪切腔内设有可自动抬刀的切割装置，所述剪切腔内设有位于所述切割装置上方且前后对称的两个分度装置，所述分度装置可通过转动连接于所述剪切腔内且左右延伸的复合轴上的传动轮、棘轮可将所述切割装置移动运动转化为所述复合轴的转动，且所述棘轮能使所述复合轴每次转动四分之一圈，从而实现所述分度装置的分度功能；
所述剪切腔内设有位于所述分度装置左侧且前后对称的两个进给装置，所述进给装置通过转动连接于所述剪切腔内且前后延伸的联动轴上的齿轮、滑动连接于所述剪切腔内的齿条将所述分度装置的转动运动转化为向右平移，从而实现定量进给功能，所述剪切腔内设有位于所述进给装置下侧且前后对称的夹持装置，所述夹持装置可实现自动卸料功能，所述夹持装置前后对称的两侧上分别自左向右阵列分布有四个的夹持爪，所述夹持爪上和所述传动轮上分别固定连接有不少于一个的阻挡块装置。
2.如权利要求1所述的一种PCB板自动分板设备，其特征在于：所述机箱内设有位于所述剪切腔下方且与所述剪切腔相通的废料腔，所述机箱内设有位于所述废料腔左侧且与所述剪切腔相通的成品腔，右侧的所述成品腔上侧端面固定连接有楔形块。
3.如权利要求1所述的一种PCB板自动分板设备，其特征在于：所述切割装置包括与所述剪切腔前后两侧内壁固定连接的且前后对称的滑轨杆，所述滑轨杆为凹型结构，所述滑轨杆上设有滑轨，所述滑轨杆右侧设有切割箱，所述切割箱内设有切割腔，所述切割腔内转动连接有左右延伸且向左延伸出所述切割腔端面的滑轮轴，所述滑轮轴左端固定连接有位于所述切割腔端面外且与所述滑轨滑动连接的滑轮；
所述滑轮轴右端转动连接有二级减速器，所述切割腔右侧内壁上固定连接有位于所述滑轮轴上方的固定凸台，所述固定凸台左端与所述二级减速器固定连接，所述切割腔内转动连接有位于所述滑轮轴下方且左右延伸的电机轴，所述电机轴与所述二级减速器转动连接且向右延伸出所述切割腔右侧端面，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述切割腔左侧内壁上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述切割腔端面外的圆锯。
4.如权利要求3所述的一种PCB板自动分板设备，其特征在于：凹型结构的所述滑轨杆使切割箱沿所述滑轨杆移动时能自动向下进给进行切割，切割完成后可自动向上抬刀。
5.如权利要求1或3所述的一种PCB板自动分板设备，其特征在于：以前侧的所述分度装置为例，所述分度装置包括自左向右阵列分布于所述剪切腔前侧内壁上的两个固定台，所述复合轴左右延伸且转动连接于所述固定台上，所述传动轮与所述复合轴固定连接，四个所述阻挡块装置环向阵列分布于所述传动轮上，所述棘轮与所述复合轴固定连接且位于所述传动轮左侧，所述棘轮上环向阵列分布有四个棘轮齿，所述复合轴上固定连接有位于所述棘轮左侧的小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述左侧的固定台之间连接有扭转弹簧；
所述剪切腔上侧内壁固定连接有位于所述棘轮与右侧的所述固定台之间的活塞缸，所述活塞缸内设有开口朝上的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞头，所述活塞头下侧端面固定连接有向下延伸出所述活塞腔端面的推杆，所述推杆右侧端面铰接有可与上侧的所述棘轮齿抵接的拨杆，所述拨杆与所述推杆之间连接有小扭转弹簧，所述推杆右侧端面上固定连接有限制所述拨杆向下转动的挡块。
6.如权利要求1或5所述的一种PCB板自动分板设备，其特征在于：以前侧的所述进给装置为例，所述进给装置包括转动连接于所述剪切腔前侧内壁且前后延伸的转轴，所述转轴上固定连接有与所述小锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述锥齿轮前侧的带轮，所述联动轴前后延伸且转动连接于所述剪切腔前侧内壁，所述联动轴上固定连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述齿轮与所述联动轴固定连接且位于所述副带轮前侧，所述剪切腔前侧内壁上固定连接有滑动台，所述齿条与所述齿轮啮合连接且滑动连接于所述滑动台上，所述齿条可向左延伸出所述剪切腔端面。
7.如权利要求1或6所述的一种PCB板自动分板设备，其特征在于：所述夹持装置包括固定连接于前后两侧的所述齿条之间的滑轴，所述滑轴上滑动连接有前后对称的两个滑块，所述滑块上侧端面固定连接有三角台，所述滑块前侧端面固定连接有横杆，四个所述夹持爪自左向右阵列分布于所述横杆上，所述滑块靠近对称中心一侧固定连接有滑动楔块。
8.如权利要求1或7所述的一种PCB板自动分板设备，其特征在于：以位于前侧的所述横杆上的所述夹持爪为例，所述夹持爪包括固定连接于所述横杆上侧端面的固定爪杆，所述固定爪杆后侧壁面上可滑动连接有爪指，所述固定爪杆后侧壁面与所述阻挡块装置相互固定连接且所述阻挡块装置位于所述爪指上方。
9.如权利要求1或8所述的一种PCB板自动分板设备，其特征在于：以左侧的所述固定爪杆上的所述阻挡块装置为例，所述阻挡块装置包括与所述固定爪杆固定连接的齿块，所述齿块内设有开口朝后的齿块腔，所述齿块腔上滑动连接有直角三角块，所述直角三角块与所述齿块腔前侧内壁之间连接有弹簧，当所述直角三角块直角面受力时，所述直角三角块无法滑动，当所述直角三角块斜面受力时，所述直角三角块将滑入所述齿块腔内，从而所述阻挡块装置能实现单向限位功能。
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