CN106450412B - 一种改进型电池位置转换机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种改进型电池位置转换机构，属于电池生产技术领域。本改进型电池位置转换机构包括：机架；托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳；输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区，前抓取区接收托盘后将其平稳送入后抓取区，前抓取区空置后再接收一个新的托盘，前抓取区和后抓取区的托盘间隙配合；抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，抓取件用于抓取后抓取区的托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。本改进型电池位置转换机构具有生产效率高、电解液不易溅出的优点。

Description

一种改进型电池位置转换机构
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，涉及一种改进型电池位置转换机构。
背景技术
在自动化电池生产流水线中，电池钢壳在注入电解液后摆放在托盘上，由托盘带至预设位置，并将托盘上的电池转移至电池托杯中，电池位置转换机构就是用于实现该动作的设备，但是现有的电池位置转换机构结构设计简单，工作不可靠且生产效率低，有些直接快速将电池转移至电池托杯中，也有人设计采用步进方式传送电池再将其抓起放入电池托杯中，这样在将电池钢壳转移到电池托杯途中都存在电解液溅出的情况。
综上所述，需要设计一种生产效率高、电解液不易溅出的电池位置转换机构。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产效率高、电解液不易溅出的改进型电池位置转换机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进型电池位置转换机构，包括：
机架；
托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳；
输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区，所述前抓取区接收托盘后将其平稳送入后抓取区，所述前抓取区空置后再接收一个新的托盘，所述前抓取区和后抓取区的托盘间隙配合；
抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，所述抓取件用于抓取后抓取区的托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。
作为本发明的进一步改进，所述托盘上每一排的电池钢壳均设置为多个，所述抓取件一次抓取最靠近托杯轨道的一排电池钢壳并其插入对应电池托杯中。
作为本发明的进一步改进，在前抓取区和后抓取区之间活动设置有阻挡件，待前抓取区的托盘移入后抓取区后，阻挡件升起并隔离前抓取区和后抓取区，待后抓取区空置后，阻挡件下降并使前抓取区和后抓取区联通，所述阻挡件与前抓取区、后抓取区的对应边沿分别间隙配合。
作为本发明的更进一步改进，所述阻挡件与托盘垂直设置，且阻挡件的长度小于或略小于托盘的长度。
作为本发明的更进一步改进，同一排中相邻两电池钢壳的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯的中心线最短距离，所述抓取件抓起一排电池钢壳后，先向外展开使得相邻两电池钢壳的中心线最短距离与相邻两电池托杯的中心线最短距离相等后，再将一排电池钢壳同时插入对应的电池托杯中。
作为本发明的更进一步改进，所述抓取件包括与托盘上单排电池钢壳一一对应的多个抓取模块，所述抓取模块具有用于贴合电池钢壳外壁的弧形面，且抓取模块通过吸附方式将对应电池钢壳从托盘上抓起。
作为本发明的又一种改进，所述输送轨道还包括与前抓取区相接的等待区、用于接收后抓取区送出的空置托盘的回收区，所述等待区用于输送携带有多排电池钢壳的托盘，在回收区和等待区之间设有用于将空置托盘转换为填满电池钢壳的托盘的送料区。
作为本发明的更进一步改进，在等待区的出口处活动设有用于阻挡等待区内的托盘进入前抓取区的阻挡组件。
作为本发明的更进一步改进，所述输送轨道水平设置，所述阻挡组件包括竖直插设在等待区出口处的挡板以及用于驱动挡板竖直上下位移的驱动件，所述挡板与输送轨道垂直。
作为本发明的更进一步改进，在机架上设置有用于将后抓取区上的空置托盘推送进入回收区的推送组件。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：整体结构布局合理，抓取件、前抓取区、后抓取区和托盘配合紧密，载有电解液的电池钢壳先随托盘带至前抓取区，此时后抓取区空置，前抓取区将托盘平稳送入后抓取区，然后再接收一个新的载有电池钢壳的托盘，在托盘平稳抵达后抓取区后，抓取件动作并将托盘上的电池钢壳抓起，然后放入对应的电池托杯中，抓取件与托盘对接可靠，托盘移动顺畅、快速、平稳，整体电池位置转换机构工作可靠，使得生产过程紧凑，提高了生产效率，且工作平稳、可靠，避免了电解液溅出现象的产生。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1另一视角的结构示意图。
图3是图2另一视角的结构示意图。
图中，10、机架；20、托盘；21、限位槽；30、输送轨道；31、前抓取区；32、后抓取区；33、等待区；34、回收区；36、皮带；37、主板；38、隔板；40、抓取件；41、抓取模块；411、弧形面；50、托杯轨道；61、挡板；62、驱动件；71、安装板；72、推送气缸；100、电池钢壳；110、电池托杯；140、阻挡件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
下面结合图1至图3对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1至图3所示，本改进型电池位置转换机构包括：
机架10；
托盘20，携带有呈多排分布的电池钢壳100；
输送轨道30，设置在机架10上且用于输送托盘20，所述输送轨道30包括前抓取区31和置于前抓取区31后方的后抓取区32，所述前抓取区31接收托盘20(载有电池钢壳100的托盘20)后将其平稳送入后抓取区32，所述前抓取区31空置后再接收一个新的托盘20，所述前抓取区31和后抓取区32的托盘20间隙配合；此处的间隙配合优选为间接接触，优选二者之间阻挡有抵靠物；
抓取件40，靠近后抓取区32设置，在抓取件40和后抓取区32之间设有用于输送电池托杯110的托杯轨道50，所述电池托杯110呈一列设置在托杯轨道50上，所述抓取件40用于抓取后抓取区32的托盘20上的电池钢壳100并将其插入对应电池托杯110中。
在本发明中，整体结构布局合理，抓取件40、前抓取区31、后抓取区32和托盘20配合紧密，载有电解液的电池钢壳100先随托盘20带至前抓取区31，此时后抓取区32空置，前抓取区31将托盘20平稳送入后抓取区32，然后再接收一个新的载有电池钢壳100的托盘20，使得托盘一个接着一个，托盘可以快速移动；在托盘20平稳抵达后抓取区32后，抓取件40动作并将托盘20上的电池钢壳100抓起，然后放入对应的电池托杯110中，抓取件40与托盘20对接可靠，托盘20移动顺畅、快速、平稳，整体电池位置转换机构工作可靠，使得生产过程紧凑，提高了生产效率，且工作平稳、可靠，避免了电解液溅出现象的产生。
为进一步提高生产效率，优选托盘20上每一排的电池钢壳100均设置为多个，抓取件40一次抓取最靠近托杯轨道50的一排电池钢壳100并其插入对应电池托杯110中，单排电池钢壳100填装完毕后，后面的电池托杯110移动至对应的待填装区域，保证了工作的紧凑性和效率。
为避免后来的托盘20与前面正在抓取电池钢壳100的托盘20碰撞或者接触，保证工作的可靠性，实现自动化控制，生产效率高，优选地，在前抓取区31和后抓取区32之间活动设置有阻挡件140，待前抓取区31的托盘移入后抓取区32后，阻挡件140升起并隔离前抓取区和后抓取区，待后抓取区32空置后，阻挡件140下降并使前抓取区31和后抓取区32联通，所述阻挡件与前抓取区、后抓取区的对应边沿分别间隙配合，使得阻挡件上升、下降活动自如，且不干涉托盘。
此处值得一提的是：优选在阻挡件140下降后其上端面与前抓取区31的底面、后抓取区32的底面齐平，进而形成一道平整的托盘输送通道，使得前抓取区内的托盘可以平稳地推送入后抓取区。
为进一步提升工作的可靠性，优选阻挡件140与托盘20垂直设置，且阻挡件140的长度小于或略小于托盘20的长度。
由于电池托杯110的直径大于电池钢壳100的直径，且为提高布局的紧凑性和传送过程的平稳性，一半托盘20上电池钢壳100排列较为紧密，即同一排中相邻两电池钢壳100的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯110的中心线最短距离，抓取件40抓起一排电池钢壳100后，先向外展开使得相邻两电池钢壳100的中心线最短距离与相邻两电池托杯110的中心线最短距离相等后，再将一排电池钢壳100同时插入对应的电池托杯110中。这样的结构布局，保证了电池钢壳100准确、快速、平稳地插入对应电池托杯110中。
当然，也可以设置同一排中相邻两电池钢壳100的中心线最短距离等于或接近对应相邻两电池托杯110的中心线最短距离，这样的话会造成托盘空间布置的浪费，托盘上容置的电池钢壳数量减少，降低了生产效率和速度。
优选地，抓取件40包括与托盘20上一排电池钢壳100一一对应的多个抓取模块41，所述抓取模块41具有用于贴合电池钢壳100外壁的弧形面411(与圆筒形电池钢壳100相配合)，且抓取模块41通过吸附方式将对应电池钢壳100从托盘20上抓起。
这样的抓取件40结构布局，保证了电池钢壳100抓取更加牢靠，不易松脱；此处的吸附方式还可优选为磁吸附方式或者真空吸附方式，磁吸附方式更加便捷和稳定，工作平稳。
作为一种优选或可选的实施方式，为形成可靠地托盘20输送循环回路，提高整体机构的工作效率，优选输送轨道30还包括与前抓取区31相接的等待区33、用于接收后抓取区32送出的空置托盘20的回收区34，所述等待区33用于输送携带有多排电池钢壳100的托盘20，在回收区34和等待区33之间设有用于将空置托盘20转换为填满电池钢壳100的托盘20的送料区35。
优选地，为保证托盘20传送过程的流畅和平稳，输送轨道30由皮带36和长、短主板37合围形成，皮带36设置在底部并带动托盘20位移，两主板37之间的宽度略大于托盘20的宽度，并在等待区33设有与托盘20外壁相接的隔板38，在隔板38上设有沿托盘输送方向分布的导向斜面，隔板具有导向作用，保证托盘20对接的可靠性。
进一步的，为避免后面的托盘20进入前抓取区而影响整机运作，优选在等待区33的出口处活动设有用于阻挡等待区33内的托盘20进入前抓取区31的阻挡组件，使得前抓取区31和后抓取区32内实时具有一个托盘20，后续的托盘20在等候区(即等待区)之外列队等候。
更进一步的，上述输送轨道30水平设置，所述阻挡组件包括竖直插设在等待区33出口处的挡板61以及用于驱动挡板61竖直上下位移的驱动件62，所述挡板61与输送轨道30垂直且驱动挡板61的宽度小于或者略小于输送轨道30的宽度。
优选地，为保证托盘20传送的平稳性，优选托盘20前端下方挖设有限位槽21，上述挡板61的宽度小于托盘20的宽度，且挡板61穿出输送轨道30后卡入限位槽21内，进而实现等待区33的托盘20限位作业。
在抓取件抓取完毕后抓取区上托盘的最后一排电池钢壳后，该托盘空置；作为优选，在机架10上设置有用于将后抓取区32上的空置托盘20推送进入回收区34的推送组件。优选推送组件包括固设于机架10上且贴近后抓取区32边沿的安装板71以及穿设在安装板71上的推送气缸72，使得空的托盘20可以迅速脱离后抓取区32。
此外，在本案中，还在前抓取区31设置有与阻挡组件电气连接的感应元件，在后抓取区32设置有与阻挡件电气连接的感应元件，待后抓取区空置后，阻挡件下降，此时前抓取区内的托盘送入后抓取区，阻挡件再上升；待前抓取区空置后，此时关闭阻挡组件，使得等待区33的托盘20进入，保证了等待区、前抓取区、后抓取区对接的准确性，合理把握时间，使得托盘快速且平稳地传送。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：包括：
机架；
托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳，所述托盘上每一排的电池钢壳均设置为多个；
输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，所述输送轨道包括前抓取区和后抓取区，所述前抓取区接收托盘后将其平稳送入后抓取区，所述前抓取区空置后再接收一个新的托盘，所述前抓取区和后抓取区的托盘间隙配合；
抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，所述前抓取区、所述后抓取区与所述托杯轨道在所述机架上依次排列设置，所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，所述抓取件一次抓取最靠近托杯轨道的一排电池钢壳并其插入对应电池托杯中；
在前抓取区和后抓取区之间活动设置有阻挡件，待前抓取区的托盘移入后抓取区后，阻挡件升起并隔离前抓取区和后抓取区，待后抓取区空置后，阻挡件下降并使前抓取区和后抓取区连通，所述阻挡件与前抓取区、后抓取区的对应边沿分别间隙配合，在所述阻挡件下降后其上端面与所述前抓取区的底面、后抓取区的底面齐平，进而形成一道平整的托盘输送通道，使得前抓取区内的托盘可以平稳地推送入后抓取区；
所述输送轨道还包括与前抓取区相接的等待区、用于接收后抓取区送出的空置托盘的回收区，所述等待区用于输送携带有多排电池钢壳的托盘，在回收区和等待区之间设有用于将空置托盘转换为填满电池钢壳的托盘的送料区，所述输送轨道由皮带和长、短主板合围形成，所述皮带设置在底部并带动所述托盘位移，两主板之间的宽度大于托盘的宽度，并在所述等待区设有与所述托盘外壁相接的隔板，在所述隔板上设有沿托盘输送方向分布的导向斜面。
2.根据权利要求1所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：所述阻挡件与托盘垂直设置，且阻挡件的长度小于托盘的长度。
3.根据权利要求1所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：同一排中相邻两电池钢壳的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯的中心线最短距离，所述抓取件抓起一排电池钢壳后，先向外展开使得相邻两电池钢壳的中心线最短距离与相邻两电池托杯的中心线最短距离相等后，再将一排电池钢壳同时插入对应的电池托杯中。
4.根据权利要求1或3所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：所述抓取件包括与托盘上单排电池钢壳一一对应的多个抓取模块，所述抓取模块具有用于贴合电池钢壳外壁的弧形面，且抓取模块通过吸附方式将对应电池钢壳从托盘上抓起。
5.根据权利要求1所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：在等待区的出口处活动设有用于阻挡等待区内的托盘进入前抓取区的阻挡组件。
6.根据权利要求5所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：所述输送轨道水平设置，所述阻挡组件包括竖直插设在等待区出口处的挡板以及用于驱动挡板竖直上下位移的驱动件，所述挡板与输送轨道垂直。
7.根据权利要求1所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：在机架上设置有用于将后抓取区上的空置托盘推送进入回收区的推送组件。
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