CN220729225U - 一种自动多点检测平面机构及自动检测加工装置 - Google Patents

Abstract

一种自动多点检测平面机构及自动检测加工装置，用于检测工件的待测面的平面度，包括：一定位机构，用于定位工件；一检测机构，包括至少三个检测单元，检测单元用于检测定位机构上的工件的待测面的平面度；一升降机构，用于带动检测机构升降以远离或靠近工件；一第一传感器，用于感应工件是否放入定位机构并反馈信息以控制升降机构、检测机构工作。本实用新型能够自动检测工件的平面度，大大提高了生产效率和生产良率。

Description

一种自动多点检测平面机构及自动检测加工装置

技术领域

本实用新型涉及工件检测领域，特别是涉及一种自动多点检测平面机构及自动检测加工装置。

背景技术

随着技术的发展，为了满足特殊零件的要求，零件加工后需要对特定的参数进行检测。目前，大多数的企业还是采用通过人工来进行检测工件。然而，通过人工进行作业生产效率比较低下，而且还经常会出现误判而将不良产品流入下一道工序，极大地影响后续工序，甚至因为零件不合格而造成产品失效，严重的甚至导致客诉，对企业的口碑造成不良影响。

因此，针对目前制造业在零件检测过程中存在的问题，亟需开发一种新的检测机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动多点检测平面机构及自动检测加工装置，能够对工件的平面度进行自动检测，大大提高了生产效率和生产良率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动多点检测平面机构，用于检测工件的待测面的平面度，包括：

一定位机构，用于定位工件；

一检测机构，包括至少三个检测单元，检测单元用于检测定位机构上的工件的待测面的平面度；

一升降机构，用于带动检测机构升降以远离或靠近工件；

一第一传感器，用于感应工件是否放入定位机构并反馈信息以控制升降机构、检测机构工作。

进一步地，检测单元包括检测针、第二传感器和连接杆，连接杆安装于升降机构上且连接杆的两端伸出升降机构，检测针与第二传感器通过连接杆相连接。

进一步地，检测针包括探针和检测部，探针与检测部的下端连接，连接杆与检测部的上端连接。

进一步地，升降机构包括支架、升降台、滑轨、气缸以及缓冲组件，滑轨固定在支架上，升降台滑设在滑轨上，气缸固定在支架上，气缸的活动端带动升降台沿滑轨做升降运动，升降台开设有一第一通孔，缓冲组件活动设置于第一通孔内以减缓升降台的下降速度。

进一步地，缓冲组件包括导向柱、压块以及弹簧，导向柱活动设置在第一通孔内，导向柱的下端固定有压块，弹簧套设在导向柱上，且弹簧的两端分别抵顶升降台、压块。

进一步地，支架上固定有一止挡块，止挡块抵挡升降台。

进一步地，定位机构包括底座、定位柱以及数个定位块，底座开设有第二通孔，定位柱设置在第二通孔中，底座围绕第二通孔的四周固定有数个定位块。

进一步地，工件底部凸设有凸起环，第二通孔的直径大于凸起环的外径，定位柱的直径小于凸起环的内径，定位块朝向工件的面的形状与对应位置的工件的外缘形状相匹配。

进一步地，第一传感器与定位机构上的工件保持在同一水平面上，且第一传感器的感应方向对准工件的中心。

一种自动检测加工装置，包括上述的自动多点检测平面机构，还包括加工机构，加工机构设置在定位机构的任意一侧，加工机构用于加工经检测机构检测后合格的工件。

附图说明

图1为本实用新型一种自动多点检测平面机构的立体图；

图2为图1所示的一种自动多点检测平面机构的升降机构的立体图；

图3为图2所示的升降机构的立体分解图；

图4为图1所示的一种自动多点检测平面机构的检测单元的立体图；

图5为图1所示的一种自动多点检测平面机构的定位机构的立体图；

图6本实用新型工件的立体图；

图7为图6所示的工件另一角度的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅图1，图4和图6，一种自动多点检测平面机构，用于检测工件100的待测面101的平面度，包括一定位机构10、一检测机构30、一升降机构20、一第一传感器40以及底板50。所述定位机构10、所述升降机构20和所述第一传感器40均固定在所述底板50上，所述检测机构30包括至少三个检测单元31，所述检测单元31设置在所述升降机构20上且位于所述定位机构10的上方，所述第一传感器40设置在所述定位机构10的一侧。

所述定位机构10用于定位所述工件100；所述检测单元31用于检测所述定位机构10上的所述工件100的待测面101的平面度；所述升降机构20用于带动所述检测机构30升降以远离或靠近所述工件100；所述第一传感器40用于感应所述工件100。

请参阅图1，所述第一传感器40通过一固定块(图未标)设置在所述底板50且位于所述定位机构10的一侧，所述第一传感器40与所述定位机构10上的所述工件100保持在同一水平面上，且所述第一传感器40的感应方向对准所述工件100的中心。

本实施例中，当所述工件100放入所述定位机构10进行定位后，所述第一传感器40工作感应到所述工件100已放入所述定位机构10并反馈信息以控制所述升降机构20、所述检测机构30开始工作。

请参阅图1-图4，所述升降机构20包括支架21、升降台23、滑轨25、滑块26、气缸22以及缓冲组件24，所述支架21固定在所述底板50上且位于所述定位机构10的一侧，所述滑轨25垂直于地面地固定在所述支架21靠近所述定位机构10的一面上，所述升降台23通过所述滑块26滑设在所述滑轨25上且位于所述定位机构10的上方，所述气缸22通过一连接块211固定在所述支架21上，所述气缸22的活动端221通过一固定件27与所述升降台23相连接，所述气缸22的所述活动端221带动所述升降台23沿所述滑轨25做升降运动。所述升降台23开设有一第一通孔231，所述缓冲组件24活动设置于所述第一通孔231内以减缓所述升降台23的下降速度。所述升降台23上安装有至少三个所述检测单元31，所述检测单元31跟随所述升降台23沿所述滑轨25做升降运动以远离或抵近所述定位机构10上的所述工件100。

所述缓冲组件24包括导向柱241、压块243以及弹簧242，所述导向柱241活动设置在所述第一通孔231内，且所述导向柱241的两端分别凸伸于所述第一通孔231的上方和下方，所述导向柱241的下端固定有所述压块243，所述弹簧242套设在所述导向柱241上，且所述弹簧242的两端分别抵顶所述升降台23、所述压块243。

更具体地，所述支架21上固定有一止挡块212，所述止挡块212位于所述升降台23的下方，所述止挡块212用于抵挡所述升降台23。

本实施例中，在所述升降机构20工作时，所述气缸22工作带动所述升降台23沿所述滑轨25向下位移，所述检测单元31跟随所述升降台23向下位移；所述缓冲组件24的所述压块243抵顶所述工件100以压紧固定所述工件100，同时所述缓冲组件24的所述弹簧242受力压缩，所述导向柱241和所述压块243相对于所述升降台23向上位移，所述检测单元31下移速度减慢且逐渐抵顶所述工件100，所述检测单元31开始检测所述工件100的所述平面度。所述检测单元31检测完毕后，所述气缸22工作带动所述升降台23和所述检测单元31沿所述滑轨25向上位移回到初始位置。

请参阅图1，图2，图4和图6，一个所述待测面101至少对应设置有三个所述检测单元31。所述检测单元31包括检测针311、第二传感器313和连接杆312，所述连接杆312安装于所述升降机构20上且所述连接杆312的两端伸出所述升降机构20的上方和下方，所述检测针311与所述第二传感器313通过所述连接杆312相连接，所述检测针311位于所述升降台23的下方，所述第二传感器313位于所述升降台23的上方。所述连接杆312内设有数据线(图未示)，所述第二传感器313通过所述数据线与所述检测针311电连接。所述第二传感器313上具有一接口3131，所述接口3131插设有传输线(图未示)，所述第二传感器313通过所述传输线与电脑(图未示)电连接。

所述检测针311包括探针3112和检测部3111，所述探针3112与所述检测部3111的下端连接，所述连接杆312与所述检测部3111的上端连接。所述探针3112的末端抵顶所述工件100的所述待测面101时，所述探针3112的顶端相对地抵顶所述检测部3111并使所述检测部3111收缩，所述第二传感器313读取所述检测部3111收缩的行程并向所述电脑传输数据以计算所述待测面101的所述平面度。检测完毕后，所述探针3112回到初始位置，所述检测部3111恢复原状。

更具体地，当所述检测机构30只包括三个所述检测单元31时，三个所述检测单元31的排列不在同一直线上。

本实施例中，所述工件100具有两个所述待测面101，所述检测机构30包括六个所述检测单元31，每三个所述检测单元31对应一个所述待测面101。在所述检测机构30工作时，所述检测单元31跟随所述升降机构20向下位移，所述检测单元31的所述探针3112抵顶于所述待测面101，所述第二传感器313读取所述检测部3111收缩的行程并向所述电脑传输所述数据，所述电脑通过计算一个所述待测面101对应的三个所述检测单元31的检测值，得出该所述待测面101的所述平面度。

请参阅图1，图5和图7，所述定位机构10包括底座11、定位柱13以及数个定位块12以及固定架14。所述底座11固定在所述底板50上，所述工件100底部凸设有凸起环102，所述底座11对应所述凸起环102开设有第二通孔111，所述定位柱13设置在所述第二通孔111中，且所述定位柱13固定在所述固定架14上，所述固定架14固定在所述底座11的底部。所述底座11的上表面围绕所述第二通孔111的四周固定有数个所述定位块12，

更具体地，所述第二通孔111的直径大于所述凸起环102的外径，所述定位柱13的直径小于所述凸起环102的内径；所述定位块12朝向所述工件100的面的形状与对应位置的所述工件100的外缘形状相匹配，数个所述定位块12对应所述工件100的形状围成的区域为定位区域(图未标)。

本实施例中，在定位所述工件100时，工人将所述工件100的所述凸起环102套设在所述定位柱13上，然后将所述工件100沿所述凸起环102旋转直至卡入所述定位区域，则完成定位操作。

请参阅图1，一种自动检测加工装置，包括以上任一实施例的自动多点检测平面机构，还包括加工机构60，所述加工机构60设置在所述定位机构10的任意一侧，所述加工机构60用于加工经所述检测机构30检测后合格的所述工件100。若所述工件100经所述检测机构30检测合格后，所述电脑控制所述加工机构60开始工作对所述工件100进行加工；反之，所述加工机构60不工作。

本实用新型自动多点检测平面机构及自动检测加工装置工作时：

首先，工人将所述工件100放入所述定位机构10进行定位；

然后，所述第一传感器40感应到所述工件100已放入所述定位机构10，并反馈信息以控制所述升降机构20、所述检测机构30开始工作；

然后，所述升降机构20的所述气缸22工作带动所述升降台23和所述检测单元31沿所述滑轨25向下位移，所述检测单元31抵顶所述工件100时，所述检测单元31开始检测所述工件100的所述待测面101的平面度。检测完毕后，所述气缸22工作带动所述升降台23和所述检测单元31沿所述滑轨25向上位移回到初始位置。

最后，若所述工件100经所述检测机构30检测合格后，所述电脑控制所述加工机构60开始工作对所述工件100进行加工。

本实用新型通过所述定位机构10、所述升降机构20、所述检测机构30以及所述第一传感器40实现对所述工件100的所述平面度进行检测，并通过所述加工机构60的作动配合，来实现对检测合格后的所述工件100进行自动加工。本实用新型实现对工件100进行定位、自动检测、自动加工，大大提高了生产效率和生产良率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动多点检测平面机构，用于检测工件的待测面的平面度，其特征在于，包括：

一定位机构，用于定位所述工件；

一检测机构，包括至少三个检测单元，所述检测单元用于检测所述定位机构上的所述工件的待测面的平面度；

一升降机构，用于带动所述检测机构升降以远离或靠近所述工件；

一第一传感器，用于感应所述工件是否放入所述定位机构并反馈信息以控制所述升降机构、所述检测机构工作。

2.如权利要求1所述的自动多点检测平面机构，其特征在于，所述检测单元包括检测针、第二传感器和连接杆，所述连接杆安装于所述升降机构上且所述连接杆的两端伸出所述升降机构，所述检测针与所述第二传感器通过所述连接杆相连接。

3.如权利要求2所述的自动多点检测平面机构，其特征在于，所述检测针包括探针和检测部，所述探针与所述检测部的下端连接，所述连接杆与所述检测部的上端连接。

4.如权利要求1所述的自动多点检测平面机构，其特征在于，所述升降机构包括支架、升降台、滑轨、气缸以及缓冲组件，所述滑轨固定在所述支架上，所述升降台滑设在所述滑轨上，所述气缸固定在所述支架上，所述气缸的活动端带动所述升降台沿所述滑轨做升降运动，所述升降台开设有一第一通孔，所述缓冲组件活动设置于所述第一通孔内以减缓所述升降台的下降速度。

5.如权利要求4所述的自动多点检测平面机构，其特征在于，所述缓冲组件包括导向柱、压块以及弹簧，所述导向柱活动设置在所述第一通孔内，所述导向柱的下端固定有所述压块，所述弹簧套设在所述导向柱上，且所述弹簧的两端分别抵顶所述升降台、所述压块。

6.如权利要求4所述的自动多点检测平面机构，其特征在于，所述支架上固定有一止挡块，所述止挡块抵挡所述升降台。

7.如权利要求1所述的自动多点检测平面机构，其特征在于，所述定位机构包括底座、定位柱以及数个定位块，所述底座开设有第二通孔，所述定位柱设置在所述第二通孔中，所述底座围绕所述第二通孔的四周固定有数个所述定位块。

8.如权利要求7所述的自动多点检测平面机构，其特征在于，所述工件底部凸设有凸起环，所述第二通孔的直径大于所述凸起环的外径，所述定位柱的直径小于所述凸起环的内径，所述定位块朝向所述工件的面的形状与对应位置的所述工件的外缘形状相匹配。

9.如权利要求1所述的自动多点检测平面机构，其特征在于，所述第一传感器与所述定位机构上的所述工件保持在同一水平面上，且所述第一传感器的感应方向对准所述工件的中心。

10.一种自动检测加工装置，包括如权利要求1-9任一项所述的自动多点检测平面机构，其特征在于，还包括加工机构，所述加工机构设置在所述定位机构的任意一侧，所述加工机构用于加工经所述检测机构检测后合格的所述工件。