CN116571612A - 一种多工位压力机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位压力机，涉及压力机技术领域，包括多工位组件、压力机组件以及防护组件；多工位组件包含工位架和转动式安装于工位架上方的转盘件，所述转盘件表面设置若干工位；压力机组件放置于多工位组件边侧，且压力机组件包含压力架和两组呈上下对称式分布，并安装于压力架表面的压力机构；防护组件固定设置于压力架表面，并位于两组压力机构之间，所述防护组件包含挡板和嵌设于挡板两端的弧形囊片；其技术要点为：通过加设与两组压力机构相配合的防护组件，结合视觉模块和抽放机构进行使用，实现对加工区域的有效防护，同时也能够实现定时对加工过程中产生灰尘的有效收集。

Description

一种多工位压力机

技术领域

本发明涉及压力机技术领域，特别涉及一种多工位压力机。

背景技术

压力机是一种结构精巧的通用性压力机；具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺；通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件；机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮），经过副齿轮和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行；机械压力机在锻压工作完成后滑块上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。

现有专利号为：CN110640006A，名称为带有安全系统的多工位压力机，其中指出作台、机身、飞轮机构、滑块、上压板、上模安装部和下模安装部，工作台固定连接有多个导柱，上压板滑动连接于导柱上，工作台开设有空槽，导柱固定连接有弹簧，弹簧固定连接有滑动套，弹簧自然状态下滑动套抵接于上模板；底座开设有滑槽，滑槽内滑动连接有挡板，挡板连接有驱动组件；飞轮机构连接有控制系统，控制系统包括检测模块、急停模块和制动模块，本发明具有能够自动检测压力机内是否有人体伸入，并在检测到人体后自动控制飞轮机构急停并对上压板进行制动，提高了压力机的安全性的效果。

但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：

对于传统的压力机而言，其是通过有效制动的方式来提高整个设备的使用安全度，由此可知对于该设备防护性能还是存在一定的问题，在进行压力工作过程中若是发生碎屑弹出或是灰尘漫布的情况，上述设备均无法有效解决，即使设计了吸尘设备，但是在将其与多工位压力机进行配合使用时需要将吸尘设备持续开启，这样就会导致设备耗电量增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多工位压力机，通过加设与两组压力机构相配合的防护组件，结合视觉模块和抽放机构进行使用，实现对加工区域的有效防护，同时也能够实现定时对加工过程中产生灰尘的有效收集，解决了背景技术中提及的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多工位压力机，包括多工位组件、压力机组件以及防护组件；

多工位组件包含工位架和转动式安装于工位架上方的转盘件，所述转盘件表面设置若干工位，供待加工的工件放入；压力机组件放置于多工位组件边侧，且压力机组件包含压力架和两组呈上下对称式分布，并安装于压力架表面的压力机构，各个所述工位的活动轨迹均位于两组压力机构之间的区域；防护组件固定设置于压力架表面，并位于两组压力机构之间，所述防护组件包含挡板和嵌设于挡板两端的弧形囊片，所述挡板的背侧安装有用于对弧形囊片供气的抽放机构，该处的抽放机构具有抽气和充气两种功能，可进行同步作业或是单独进行作业均可，具体根据需要进行开启即可；

还包括控制系统，其包含视觉模块、若干检测模块以及报警模块；

其中，所述视觉模块安装于挡板内侧，用于监测位于上方压力机构与对应工件之间的间距，若是间距为零，则对抽放机构发送抽气指令，使若干装配于视觉模块表面的抽吸口上产生负压状态，若存在间距，则对所述工件状态进行检测，该处的视觉模块可采用高清视觉探头；

若干所述检测模块安装在转盘件表面，用于检测展开状态下的所述弧形囊片是否对其产生压力，并与所述报警模块实现电连接，该处的报警模块可采用警示灯或是蜂鸣器，只是起到警示作用，提醒工作人员进行后续的检修操作。

在一种可能的实现方式中，所述工位架的底侧安装有转动电机，且转动电机与控制系统实现电连接，并用于驱动转盘件，该处的转动电机在开启状态下可对转盘件进行驱动，同时转动的角度根据预设的数值进行，本申请中每次加工时转动电机转动的角度为60°，确保各个工件能够有序的进行后续的加工处理。

在一种可能的实现方式中，所述压力机构包含气缸、活动台以及压块；

其中，所述气缸安装于压力架表面；

所述活动台的底端焊接有至少两组限位杆，且限位杆垂直式穿设于压力架内，所述活动台与气缸配套的活塞杆之间通过设置传动件连接；所述气缸的一端与压力架之间通过设置轴承座连接，所述传动件设置于气缸配套活塞杆的端头上，若是需要进行自上而下式的压定操作，则可控制上方的与压力机构，使得气缸配套的活塞杆伸出，在传动件的作用下可使得活动台进行移动，活动台的移动受到限位杆的限制，使得整个活动台在活塞杆伸出的状态下，可带动压块垂直式的下移，直至与工件接触，完成对工件的压定处理；同时该处的压块可进行自由拆装，具体的连接方式可采用卡扣或是螺丝连接，本申请中可采用卡扣连接的方式，整个压块的规格可参照工件的规格进行设计或更换，从而确保后续加工作业的高效进行；

所述压块可拆卸式安装于活动台表面，该处的压块作为直接与工件接触的部件，可根据需要进行更换。

在一种可能的实现方式中，所述传动件包含呈V型分布的传动板和连接板，所述传动板用于连接活塞杆和活动台，所述连接板用于连接活塞杆和压力架，整个传动板和连接板的具体分布位置和连接关系可参照图6即可直观进行观测得出。

在一种可能的实现方式中，所述挡板的截面呈弧形，且挡板与压力架之间通过设置空心的装配架连接，所述抽放机构安装于装配架内，所述弧形囊片在完全展开后的状态下与挡板组成形成环形区域，且带有工件的对应所述工位位于环形区域的中心位置，方便进行后续的压定处理。

在一种可能的实现方式中，所述抽放机构采用吸尘充气一体机，且抽放机构上的充气口与各个弧形囊片相连通，所述抽放机构上的吸尘口通过设置预埋管路与各个抽吸口相连通，该处的各个吸尘口可采用螺旋连接的方式与视觉模块进行连接，方便对各个吸尘口进行更换或是清洗，同时预埋的管路也可环绕式分布于视觉模块中处理器的周边区域，在一定程度上也能够带走处理器产生的热量。

在一种可能的实现方式中，所述视觉模块的监测区域覆盖整个环形区域内，各个所述抽吸口均匀分布于视觉模块的镜头周边区域，并与镜头朝向相一致，确保镜头表面不会粘附较多的灰尘，还可将部分吸尘口的开口端对准镜头，进一步保证镜头的洁净。

在一种可能的实现方式中，所述转盘件表面与各个工位对应的位置处均开设有弧形的滑槽，供伸展状态下的所述弧形囊片装入，所述检测模块安装于滑槽内壁，并位于两组伸展状态下弧形囊片相抵位置的下方，在两组弧形囊片伸展到最大值后，此时的两组弧形囊片的自由端部相互接触，并可对检测模块产生移动的压力，证明弧形囊片实现正常的伸展作业，从而达到有效的防护作用；检测模块用于检测展开状态下的弧形囊片是否对其产生压力，若是存在压力数值，则表示防护组件正常工作，若不存在压力数值，则发送报警指令至报警模块，在报警模块开启进行报警工作时，还可断开整个压力机的电源，从而使得整个压力机进行停机，方便进行后续的调整操作。

在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于检测展开状态下的弧形囊片是否对其产生压力，若是存在压力数值，则表示所述防护组件正常工作，若不存在压力数值，则发送报警指令至报警模块；

其中，在进行抽吸作业时，此时的抽放机构内产生负压，由于其与各个抽吸口相互连通，使得抽吸口可对加工状态下工件所处环形区域内的灰尘或是小颗粒碎屑进行抽吸处理，该处抽吸机构进行抽吸作业时间节点依据视觉模块检测上方压力机构与对应工件之间的间距数值来进行判定，从而使得整个抽放机构开启的时间点为产生灰尘那一刻的时间点，避免提前开启造成的能源浪费情况，同时也能够保证吸尘作业的顺利进行；在进行充气作业时，此时的抽放机构可对弧形囊片进行供气，使其按照滑槽的既定轨迹进行伸展，直至与挡板形成环形的防护区域，在停止充气后，由于在弧形囊片内设计弹力绳，可保证弧形囊片在未受到充气的状态下能够在弹力绳的恢复力作用下完全回缩至对应的挡板内，保证弧形囊片不会长期暴露在外界，从而在一定程度上提高整个防护组件的使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本方案中，通过设计分离式的多工位组件和压力机组件，方便后续运输和维修，在压力机组件上配设两组压力机构，可根据需要从上方和或下方完成对工件的压定处理；

而后为了解决传统设备防护性能较差的问题，提出加设与两组压力机构相配合的防护组件，利用该部分空间，同时也避免压定工作时产生的碎屑弹出，或是人手伸入时产生危险情况的发生；

另外，该处的压力机构与控制系统相配合，利用转盘件上的滑槽可对防护组件中的弧形囊片进行限位，可保证弧形囊片按照既定的轨迹进行伸展，完成有效的防护，即使伸展过程发生偏离，也能够因得到报警模块的警示作用而实现对防护组件的二次调整；

在防护组件上配设视觉模块和抽放机构；

利用视觉模块完成对加工过程的有效监测，同时也能够实现对抽放机构的有效控制，在压力机构与工件接触时才进行抽吸操作，能够及时有效的完成对加工过程中产生粉尘的抽取，保证视觉模块监测的清晰度，由于开启时间的精准，可降低抽放机构的能耗，在需要进行防护时利用抽放机构进行充气即可，体现了整个压力机设计的实用性。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的多工位组件结构示意图；

图3为本发明的整体结构俯视图；

图4为本发明的转盘件结构俯视图；

图5为本发明的压力机组件结构示意图；

图6为本发明的压力机构示意图；

图7为本发明的防护组件在使用状态下的示意图；

图8为本发明的控制系统模块框图。

图例说明：1、工位架；2、转动电机；3、转盘件；4、压力架；5、压力机构；501、气缸；502、活动台；503、压块；6、挡板；7、工位；8、滑槽；9、工件；10、检测模块；11、连接板；12、传动板；13、限位杆；14、装配架；15、抽放机构；16、视觉模块；17、抽吸口；18、弧形囊片；19、报警模块。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种多工位压力机，通过加设与两组压力机构相配合的防护组件，结合视觉模块和抽放机构进行使用，实现对加工区域的有效防护，同时也能够实现定时对加工过程中产生灰尘的有效收集，解决了背景技术中提及的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例介绍了一种多工位压力机的具体结构，如图1-图8所示，包括多工位组件、压力机组件以及防护组件，其中的多工位组件和压力机组件可进行自由分离，或是利用钢板进行连接，可根据需要进行连接配合；

多工位组件包含工位架1和转动式安装于工位架1上方的转盘件3，转盘件3表面设置若干工位7，供待加工的工件9放入，参照图1即可看出，该处的工位7数量为六组，各个工位7内均可供对应的工件9放入；

压力机组件放置于多工位组件边侧，且压力机组件包含压力架4和两组呈上下对称式分布，并安装于压力架4表面的压力机构5，两组压力机构5可分别从上方和下方完成对对应工件9进行压定处理，各个工位7的活动轨迹均位于两组压力机构5之间的区域，具体位置参照图图1即可看出；

防护组件固定设置于压力架4表面，并位于两组压力机构5之间，防护组件包含挡板6和嵌设于挡板6两端的弧形囊片18，挡板6的背侧安装有用于对弧形囊片18供气的抽放机构15，抽放机构15在开启充气功能时可对弧形囊片18进行充气，从而使得两组弧形囊片18在滑槽8的限位作用下进行移动，直至形成图7所示的状态，此时弧形囊片18和挡板6形成的环形区域可对位于中心工件9进行有效防护，同时弧形囊片18的高度远远高于工件9与上方压力机构5的压定位置，即使存在碎屑弹出的情况，碎屑也无法从环形区域排出。

还包括控制系统，其包含视觉模块16、若干检测模块10以及报警模块19，该处的视觉模块16可采用视觉高清探头，检测模块10可采用内置芯片的压力传感器，报警模块19则采用报警灯或蜂鸣器，只是起到警示作用；

其中，视觉模块16安装于挡板6内侧，用于监测位于上方压力机构5与对应工件9之间的间距，若是间距为零，则对抽放机构15发送抽气指令，使若干装配于视觉模块16表面的抽吸口17上产生负压状态，若存在间距，则对工件9状态进行检测；

若干检测模块10安装在转盘件3表面，用于检测展开状态下的弧形囊片18是否对其产生压力，并与报警模块19实现电连接，弧形囊片18正常展开时会在滑槽8的限位作用下进行移动，展开后的弧形囊片18本身可对检测模块10产生下压力，则表示防护组件处于正常工作状态，也保证了防护性能的完善。

在一些示例中，工位架1的底侧安装有转动电机2，且转动电机2与控制系统实现电连接，并用于驱动转盘件3，该处的转动电机2在开启状态下可对转盘件3进行驱动，同时转动的角度根据预设的数值进行，本申请中每次加工时转动电机2转动的角度为60°。

在一些示例中，压力机构5包含气缸501、活动台502以及压块503；

其中，气缸501安装于压力架4表面，气缸501的一端与压力架4之间通过设置轴承座连接，传动件设置于气缸501配套活塞杆的端头上，该处传动板12和连接板11的两端均为活动端，同时气缸501上由于配设轴承座也可进行有效的偏转，参照6即可看出具体的偏转方向和活动轨迹；

在使用过程中，若是需要进行自上而下式的压定操作，则可控制上方的与压力机构5，使得气缸501配套的活塞杆伸出，在传动件的作用下可使得活动台502进行移动，活动台502的移动受到限位杆13的限制，使得整个活动台502在活塞杆伸出的状态下，可带动压块503垂直式的下移，直至与工件9接触，完成对工件9的压定处理；同时该处的压块503可进行自由拆装，具体的连接方式可采用卡扣或是螺丝连接，整个压块503的规格可参照工件9的规格进行设计或更换。

活动台502的底端焊接有至少两组限位杆13，具体为两组，限位杆13随着活动台502进行同步移动，并在压力架4上限位孔的限位作用下，使得活动台502的移动轨迹始终垂直于转盘件3，且限位杆13垂直式穿设于压力架4内，活动台502与气缸501配套的活塞杆之间通过设置传动件连接；

压块503可拆卸式安装于活动台502表面，该处的压块503作为直接与工件9接触的部件，可根据需要进行更换。

在一些示例中，传动件包含呈V型分布的传动板12和连接板11，传动板12用于连接活塞杆和活动台502，连接板11用于连接活塞杆和压力架4。

在一些示例中，挡板6的截面呈弧形，起到初步的阻挡和分隔作用，且挡板6与压力架4之间通过设置空心的装配架14连接，确保了挡板6位置固定，抽放机构15安装于装配架14内，用于进行后续的吸尘和充气工作，弧形囊片18在完全展开后的状态下与挡板6组成形成环形区域，形成图3所示的状态，且带有工件9的对应工位7位于环形区域的中心位置，方便进行后续的压定处理。

在一些示例中，转盘件3表面与各个工位7对应的位置处均开设有弧形的滑槽8，供伸展状态下的弧形囊片18装入，确保弧形囊片18按照既定的轨迹进行移动，检测模块10安装于滑槽8内壁，并位于两组伸展状态下弧形囊片18相抵位置的下方，在两组弧形囊片18伸展到最大值后呈现图7所示的状态，此时的弧形囊片18端部接触，并可对检测模块10产生移动的压力，证明弧形囊片18实现正常的伸展作业，从而达到有效的防护作用；检测模块10用于检测展开状态下的弧形囊片18是否对其产生压力，若是存在压力数值，则表示防护组件正常工作，若不存在压力数值，则发送报警指令至报警模块19，在报警模块19开启进行报警工作时，还可断开整个压力机的电源，从而使得整个压力机进行停机，方便进行后续的调整操作。

通过采用上述技术方案：

上述设计分离式的多工位组件和压力机组件，方便后续运输和维修，在压力机组件上配设两组压力机构5，可根据需要从上方和或下方完成对工件9的压定处理；

而后为了解决传统设备防护性能较差的问题，提出加设了与两组压力机构5相配合的防护组件，利用了该部分空间，同时也避免压定工作时产生的碎屑弹出，或是人手伸入时产生危险情况的发生；

另外，该处的压力机构5与控制系统相配合，利用转盘件3上的滑槽8可对防护组件中的弧形囊片18进行限位，可保证弧形囊片18按照既定的轨迹进行伸展，完成有效的防护，即使伸展过程发生偏离，也能够因得到报警模块19的警示作用而实现对防护组件的二次调整。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例介绍了一种多工位压力机中关于视觉模块和抽放机构组合状态下的具体结构，如图7和图8所示，视觉模块16安装于挡板6内侧，用于监测位于上方压力机构5与对应工件9之间的间距，若是间距为零，则对抽放机构15发送抽气指令，使若干装配于视觉模块16表面的抽吸口17上产生负压状态，若存在间距，则对工件9状态进行检测。

在一些示例中，抽放机构15采用吸尘充气一体机，且抽放机构15上的充气口与各个弧形囊片18相连通，抽放机构15上的吸尘口通过设置预埋管路与各个抽吸口17相连通，该抽放机构15根据需要进行抽吸作业或是充气作业的切换操作；

在进行抽吸作业时，此时的抽放机构15内产生负压，由于其与各个抽吸口17相互连通，使得抽吸口17可对加工状态下工件9所处环形区域内的灰尘或是小颗粒碎屑进行抽吸处理，避免其发生散布的情况，该处抽吸机构15进行抽吸作业时间节点依据视觉模块16检测上方压力机构5与对应工件9之间的间距数值来进行判定，从而使得整个抽放机构15开启的时间点为产生灰尘那一刻的时间点，避免提前开启造成的能源浪费情况，同时也能够保证吸尘作业的顺利进行；

在进行充气作业时，此时的抽放机构15可对弧形囊片18进行供气，使其按照滑槽8的既定轨迹进行伸展，直至与挡板6形成环形的防护区域，在停止充气后，由于在弧形囊片18内设计弹力绳，可保证弧形囊片18在未受到充气的状态下能够在弹力绳的恢复力作用下完全回缩至对应的挡板6内。

在一些示例中，视觉模块16的监测区域覆盖整个环形区域内，各个抽吸口17均匀分布于视觉模块16的镜头周边区域，并与镜头朝向相一致，确保吸尘方向与视觉监测方向相一致。

通过采用上述技术方案：

上述在防护组件上配设视觉模块16和抽放机构15；

利用视觉模块16完成对加工过程的有效监测，同时也能够实现对抽放机构15的有效控制，在压力机构5与工件9接触时才进行抽吸操作，能够及时有效的完成对加工过程中产生粉尘的抽取，保证视觉模块16监测的清晰度，由于开启时间的精准，可降低抽放机构16的能耗，在需要进行防护时利用抽放机构16进行充气即可，体现了整个压力机设计的实用性。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多工位压力机，其特征在于，包括：

多工位组件，其包含工位架（1）和转动式安装于工位架（1）上方的转盘件（3），所述转盘件（3）表面设置若干工位（7），供待加工的工件（9）放入；

压力机组件，其放置于多工位组件边侧，且压力机组件包含压力架（4）和两组呈上下对称式分布，并安装于压力架（4）表面的压力机构（5），各个所述工位（7）的活动轨迹均位于两组压力机构（5）之间的区域；以及

防护组件，其固定设置于压力架（4）表面，并位于两组压力机构（5）之间，所述防护组件包含挡板（6）和嵌设于挡板（6）两端的弧形囊片（18），所述挡板（6）的背侧安装有用于对弧形囊片（18）供气的抽放机构（15）；

还包括控制系统，其包含视觉模块（16）、若干检测模块（10）以及报警模块（19）；

其中，所述视觉模块（16）安装于挡板（6）内侧，用于监测位于上方压力机构（5）与对应工件（9）之间的间距，若是间距为零，则对抽放机构（15）发送抽气指令，使若干装配于视觉模块（16）表面的抽吸口（17）上产生负压状态，若存在间距，则对所述工件（9）状态进行检测；

若干所述检测模块（10）安装在转盘件（3）表面，用于检测展开状态下的所述弧形囊片（18）是否对其产生压力，并与所述报警模块（19）实现电连接。

2.如权利要求1所述的一种多工位压力机，其特征在于：所述工位架（1）的底侧安装有转动电机（2），且转动电机（2）与控制系统实现电连接，并用于驱动转盘件（3）。

3.如权利要求1所述的一种多工位压力机，其特征在于：所述压力机构（5）包含气缸（501）、活动台（502）以及压块（503）；

其中，所述气缸（501）安装于压力架（4）表面；

所述活动台（502）的底端焊接有至少两组限位杆（13），且限位杆（13）垂直式穿设于压力架（4）内，所述活动台（502）与气缸（501）配套的活塞杆之间通过设置传动件连接；

所述压块（503）可拆卸式安装于活动台（502）表面。

4.如权利要求3所述的一种多工位压力机，其特征在于：所述气缸（501）的一端与压力架（4）之间通过设置轴承座连接，所述传动件设置于气缸（501）配套活塞杆的端头上。

5.如权利要求3所述的一种多工位压力机，其特征在于：所述传动件包含呈V型分布的传动板（12）和连接板（11），所述传动板（12）用于连接活塞杆和活动台（502），所述连接板（11）用于连接活塞杆和压力架（4）。

6.如权利要求1所述的一种多工位压力机，其特征在于：所述挡板（6）的截面呈弧形，且挡板（6）与压力架（4）之间通过设置空心的装配架（14）连接，所述抽放机构（15）安装于装配架（14）内，所述弧形囊片（18）在完全展开后的状态下与挡板（6）组成形成环形区域，且带有工件（9）的对应所述工位（7）位于环形区域的中心位置。

7.如权利要求1所述的一种多工位压力机，其特征在于：所述抽放机构（15）采用吸尘充气一体机，且抽放机构（15）上的充气口与各个弧形囊片（18）相连通，所述抽放机构（15）上的吸尘口通过设置预埋管路与各个抽吸口（17）相连通。

8.如权利要求6所述的一种多工位压力机，其特征在于：所述视觉模块（16）的监测区域覆盖整个环形区域内，各个所述抽吸口（17）均匀分布于视觉模块（16）的镜头周边区域，并与镜头朝向相一致。

9.如权利要求1所述的一种多工位压力机，其特征在于：所述转盘件（3）表面与各个工位（7）对应的位置处均开设有弧形的滑槽（8），供伸展状态下的所述弧形囊片（18）装入，所述检测模块（10）安装于滑槽（8）内壁，并位于两组伸展状态下弧形囊片（18）相抵位置的下方。

10.如权利要求1所述的一种多工位压力机，其特征在于：所述检测模块（10）用于检测展开状态下的弧形囊片（18）是否对其产生压力，若是存在压力数值，则表示所述防护组件正常工作，若不存在压力数值，则发送报警指令至报警模块（19）。