CN212525881U

CN212525881U - 一种气动铆接机

Info

Publication number: CN212525881U
Application number: CN202020958367.5U
Authority: CN
Inventors: 范仁相
Original assignee: Jiayoujia Suzhou Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Jiayoujia Suzhou Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2030-05-29

Abstract

本实用新型公开了一种气动铆接机，包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置需铆接的零件的放置机构、送料机构、铆接机构；所述送料机构包括第一送料机构、第二送料机构；所述第一送料机构、第二送料机构设置于所述放置机构一侧；所述铆接机构设置于所述第一送料机构与第二送料机构之间；所述第二送料机构与铆接机构之间设有检测挤压机构。本实用新型的有益效果是，铆接动力方式选用气动，铆接效果好，使用便捷，放钉无需人工进行放置，降低人工劳动强度，提供工作效率，并且在铆接后设有检测挤压机构能够检测铆接机构铆接时是否有遗漏。

Description

一种气动铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特别是一种气动铆接机。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备；该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全；铆接机中以气动为动力方式的称为气动铆接机，气动铆接机是以冲击方式铆接金属构件的气动工具，通常是采用对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件，而现有的气动铆接机的功能单一，没有自动放钉的功能，工作时仅依赖工作人员进行一个一个放钉然后通过铆接机进行铆接，该种工作方式，对于工作人员来说工作强度比较大，不适合人们日益增长的需要；并且由于铆接机铆接完毕后，没有后续查漏程序容易导致误操作或未操作问题。

鉴于上述情况，有必要对现有的气动铆接机加以改进，使其能够适应现在对铆钉铆接的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的气动铆接机的功能单一，没有自动放钉的功能，工作时仅依赖工作人员进行一个一个放钉然后通过铆接机进行铆接，该种工作方式，对于工作人员来说工作强度比较大，不适合人们日益增长的需要；并且由于铆接机铆接完毕后，没有后续查漏程序容易导致误操作或未操作问题，因此我们设计了一种气动铆接机，能够自动放钉，并且铆接机工作过后能够对其进行检查误操作。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种气动铆接机，包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置需铆接的零件的放置机构、送料机构、铆接机构；所述送料机构包括第一送料机构、第二送料机构；所述第一送料机构、第二送料机构设置于所述放置机构一侧；所述铆接机构设置于所述第一送料机构与第二送料机构之间；所述第二送料机构与铆接机构之间设有检测挤压机构。

对本方案的进一步阐述，所述第一送料机构包括振动盘、输送轨道、收容机构、第一移动机构、第一搬运装置；所述振动盘固定安装于所述支撑架上，所述输送轨道的一端与振动盘连接用于输送振动盘内的铆钉，所述输送轨道的另一端与收容机构连接，所述收容机构一侧安装有第一移动机构；所述第一搬运装置设置于所述第一移动机构上且与收容机构位于同侧。

对本方案的进一步阐述，所述第二送料机构包括输送装置、安装于输送装置一侧的第二移动机构、设置于所述第二移动机构上的第二搬运装置；所述输送装置包括固定座、安装于固定座上的输送机构；所述输送装置通过其上的固定座安装于支撑架上；所述第二移动机构包括伸缩机构、安装于伸缩机构下方的基座，所述第二移动机构通过基座安装于支撑架上。

对本方案的进一步阐述，所述放置机构包括转盘、转盘驱动机构；所述第一送料机构、第二送料机构均设置于所述转盘的外圆周处，所述转盘上有序放置有若干需要铆接的零件。

对本方案的进一步阐述，所述铆接机构包括安装于支撑架上的支撑块、安装于支撑块上的支承块、安装于支撑块上方的连接块、设置于所述连接块上方的纵向伸缩装置、设置于所述纵向伸缩装置上的气泵、与气泵连接的铆接头。

对本方案的进一步阐述，所述支承块一端与支撑块固定连接，另一端顶靠在转盘下表面且转盘上与支承块对应的位置安装需要铆接的零件；所述连接块与支撑块固定连接，所述纵向伸缩装置的一端与连接块固定连接，所述气泵设置于所述纵向伸缩装置内使得气泵能够在纵向伸缩装置内纵向移动，所述纵向伸缩装置远离连接块的一侧与气泵固定连接；所述铆接头收容于支撑块内。

对本方案的进一步阐述，所述检测挤压机构包括安装于所述支撑架上的底座、安装于底座上的连接轴、设置于所述连接轴上的连接板、设置于所述连接板上的夹持机构、设置于夹持机构上的传感器。

对本方案的进一步阐述，所述输送装置为输送带，所述输送带外侧采用挡板保护。

其有益效果在于，铆接动力方式选用气动，铆接效果好，使用便捷，放钉无需人工进行放置，降低人工劳动强度，提供工作效率，并且在铆接后设有检测挤压机构能够检测铆接机构铆接时是否有遗漏；

1、送料机构有两种，能够联合使用的同时也可以预防在突发情况下，其中一个不工作了，但是另外一个能够正常运转，不耽误整体工作进程；

2、将需要加工的零件放置于转盘上，能够快速有效的进行铆接，呈循坏式工作状态，便于人们进行操作，降低了设备的占地使用面积；

附图说明

图1是本实用新型的第一角度整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二角度整体结构示意图；

图3是本实用新型第一送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型第二送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型铆接机构的结构示意图；

图6是本实用新型检测挤压机构的结构示意图；

图中，1、支撑架；2、放置机构；31、第一送料机构；311、振动盘；312、输送轨道；313、收容机构；314、第一移动机构；315、第一搬运装置；32、第二送料机构；3211、固定座；3212、输送机构；3221、伸缩机构；3222、基座；323、第二搬运装置；4、铆接机构；41、支撑块；42、支承块；43、连接块；44、纵向伸缩装置；45、气泵；46、铆接头；5、检测挤压机构；51、底座；52、连接轴；53、连接板；54、夹持机构；55、传感器。

具体实施方式

本实用新型设计缘由是由于现在的气动铆接机的功能单一，没有自动放钉的功能，工作时仅依赖工作人员进行一个一个放钉然后通过铆接机进行铆接，该种工作方式，对于工作人员来说工作强度比较大，不适合人们日益增长的需要；并且由于铆接机铆接完毕后，没有后续查漏程序容易导致误操作或未操作问题；为了改变铆钉的放置方式使其更贴合现在的市场，本实用新型提供了一种自动放置铆钉的机器，从而替换人工进行放置铆钉，提供工作效率且降低人工劳动强度。

本方案主要包括用于放置需铆接的零件的放置机构2、送料机构、铆接机构4；上述机构均安装于支撑架1上，上述机构的连接关系如下，所述送料机构包括第一送料机构31、第二送料机构32；所述第一送料机构31、第二送料机构32设置于所述放置机构2一侧；所述铆接机构4设置于所述第一送料机构31与第二送料机构32之间；为了便于对经铆接后的零件进行检测，从而从根源上避免铆接机构4铆接的遗漏，所述第二送料机构32与铆接机构4之间设有检测挤压机构5；下面从摆放零件开始对本方案做进一步的阐述，所述放置机构2包括转盘、转盘驱动机构；转盘驱动机构能够驱动转盘以一定的速度运转，不影响铆接，其中，转盘纵截面呈T型，能够使得转盘稳定的转动，再者，所述第一送料机构31、第二送料机构32均设置于所述转盘的外圆周处，在所述转盘上有序放置若干需要铆接的零件，其中零件能够在转盘上转动，从而便于对其进行有序的放钉、铆接；

下面开始进一步阐述送料机构，所述第一送料机构31包括振动盘311、输送轨道312、收容机构313、第一移动机构314、第一搬运装置315；所述振动盘311固定安装于所述支撑架1上，所述输送轨道312的一端与振动盘311连接用于输送振动盘311内的铆钉，所述输送轨道312的另一端与收容机构313连接，所述收容机构313一侧安装有第一移动机构314、所述第一搬运装置315设置于所述第一移动机构314上且与收容机构313位于同侧；第一送料机构31的工作原理是：首先将铆钉放置于振动盘311中，然后其经过有序排列后，通过输送轨道312进行输送至收容机构313中，然后第一移动机构314开始工作，从而带动其上的第一搬运装置315也随着第一移动机构314移动而移动，然后控制第一搬运装置315工作将铆钉进行搬运至需要铆接的零件内；所述第二送料机构32包括输送装置、安装于输送装置一侧的第二移动机构、设置于所述第二移动机构上的第二搬运装置323；所述输送装置包括固定座3211、安装于固定座3211上的输送机构3212；所述输送装置通过其上的固定座3211安装于支撑架1上；所述输送装置为输送带，所述输送带外侧采用挡板保护，铆钉能够通过输送机构3212进行输送，经输送后会停留在输送机构3212的端部，所述第二移动机构包括伸缩机构3221、安装于伸缩机构3221下方的基座3222，所述第二移动机构通过基座3222安装于支撑架1上，第二移动机构能够调整纵向之间的距离，第二搬运装置323能够进行横向之间移动，第二移动机构与第二搬运装置323配合能够实现将输送机构3212上的铆钉搬运至需铆接的零件上；

下面将对铆接机构4做进一步的阐述，所述铆接机构4包括安装于支撑架1上的支撑块41、安装于支撑块41上的支承块42、安装于支撑块41上方的连接块43、设置于所述连接块43上方的纵向伸缩装置44、设置于所述纵向伸缩装置44上的气泵45、与气泵45连接的铆接头46；所述支承块42一端与支撑块41固定连接，另一端顶靠在转盘下表面且转盘上与支承块42对应的位置安装需要铆接的零件，能够在铆接时起到支撑的作用，防止铆接时会由于作用力过大底部中空从而致使零件跑位；所述连接块43与支撑块41固定连接，所述纵向伸缩装置44的一端与连接块43固定连接，所述气泵45设置于所述纵向伸缩装置44内使得气泵45能够在纵向伸缩装置44内纵向移动，所述纵向伸缩装置44远离连接块43的一侧与气泵45固定连接；所述铆接头46收容于支撑块41内，其中纵向伸缩装置44能够带动气泵45、铆接头46实现纵向之间的距离调整，根据产品实际高度进行操作，气泵45与铆接头46连接，能够对零件进行有效地铆接；

下面对检测挤压机构5做进一步地补充，所述检测挤压机构5包括安装于所述支撑架1上的底座51、安装于底座51上的连接轴52、设置于所述连接轴52上的连接板53、设置于所述连接板53上的夹持机构54、设置于夹持机构54上的传感器55；所述连接板53能够在连接轴52上纵向移动，连接板上的夹持机构54能够起到夹持的作用，当铆接机构4铆接时遗漏，此时在连接轴上能够根据实际需要移动，然后其上的夹持机构随之移动，然后根据铆接与否的情况，夹持机构54能够将零件上的铆钉夹持住，其中传感器55主要是为了配合夹持机构54进行工作，其中，检测铆钉铆接的作用与否，主要通过传感器检测铆钉的工作位置，未铆接的话，肯定容易晃动，其与零件之间的距离不一。

其中，本方案具体的工作流程是，先将需要铆接的零件放置于转盘上，然后将铆钉放置于送料机构上，接着通过送料机构将铆钉放置于零件需要铆接处，然后通过铆接机构4将铆钉铆接于零件上，最后通过检测挤压机构5进行检测铆接机构4铆接时是否遗漏，本方案使用方便。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种气动铆接机，包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置需铆接的零件的放置机构、送料机构、铆接机构；其特征在于，所述送料机构包括第一送料机构、第二送料机构；所述第一送料机构、第二送料机构设置于所述放置机构一侧；所述铆接机构设置于所述第一送料机构与第二送料机构之间；所述第二送料机构与铆接机构之间设有检测挤压机构。

2.根据权利要求1所述的一种气动铆接机，其特征在于，所述第一送料机构包括振动盘、输送轨道、收容机构、第一移动机构、第一搬运装置；所述振动盘固定安装于所述支撑架上，所述输送轨道的一端与振动盘连接用于输送振动盘内的铆钉，所述输送轨道的另一端与收容机构连接，所述收容机构一侧安装有第一移动机构,所述第一搬运装置设置于所述第一移动机构上且与收容机构位于同侧。

3.根据权利要求2所述的一种气动铆接机，其特征在于，所述第二送料机构包括输送装置、安装于输送装置一侧的第二移动机构、设置于所述第二移动机构上的第二搬运装置；所述输送装置包括固定座、安装于固定座上的输送机构；所述输送装置通过其上的固定座安装于支撑架上；所述第二移动机构包括伸缩机构、安装于伸缩机构下方的基座，所述第二移动机构通过基座安装于支撑架上。

4.根据权利要求3所述的一种气动铆接机，其特征在于，所述放置机构包括转盘、转盘驱动机构；所述第一送料机构、第二送料机构均设置于所述转盘的外圆周处，所述转盘上有序放置有若干需要铆接的零件。

5.根据权利要求4所述的一种气动铆接机，其特征在于，所述铆接机构包括安装于支撑架上的支撑块、安装于支撑块上的支承块、安装于支撑块上方的连接块、设置于所述连接块上方的纵向伸缩装置、设置于所述纵向伸缩装置上的气泵、与气泵连接的铆接头。

6.根据权利要求5所述的一种气动铆接机，其特征在于，所述支承块一端与支撑块固定连接，另一端顶靠在转盘下表面且转盘上与支承块对应的位置安装需要铆接的零件；所述连接块与支撑块固定连接，所述纵向伸缩装置的一端与连接块固定连接，所述气泵设置于所述纵向伸缩装置内使得气泵能够在纵向伸缩装置内纵向移动，所述纵向伸缩装置远离连接块的一侧与气泵固定连接；所述铆接头收容于支撑块内。

7.根据权利要求1所述的一种气动铆接机，其特征在于，所述检测挤压机构包括安装于所述支撑架上的底座、安装于底座上的连接轴、设置于所述连接轴上的连接板、设置于所述连接板上的夹持机构、设置于夹持机构上的传感器。

8.根据权利要求3所述的一种气动铆接机，其特征在于，所述输送装置为输送带，所述输送带外侧采用挡板保护。