CN211121203U - 一种直线往复式视觉检测防错机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线往复式视觉检测防错机构，包括导向机构、架体、拍摄组件、直线往复机构。所述导向机构与架体固定连接，所述直线往复机构固定安装在机架上，所述拍摄组件与直线往复机构固定连接，所述拍摄组件包括相机，所述相机的图像采集端朝向被检测件。本实用新型运用相机检测的方式进行防错，保证检测的准确性的同时也可自动换型提高了自动化程度，结构本身简单、有效、稳定。

Description

一种直线往复式视觉检测防错机构

技术领域

本实用新型涉及到一种直线往复式视觉检测防错机构，属于外观防错领域。

背景技术

目前在发动机装配工厂的一些工件检测设备中，有一项是需要对不同型号缸体上的轴承盖安装状态进行检测，轴承盖在与缸体装配过程中容易出现装反装错的现象，该问题会严重影响发动机的使用，因此往往需要对主轴承盖安装做出防错防反措施，避免轴承盖安装错误。现有技术通常都是利用不同机型的轴承盖的差异性采用机械封堵结构防错，通常根据轴承盖的特性设计一种专用检测杆，缸体到位时相应检测杆会检测主轴承盖是否装配正确，若装配正确检测杆不会封堵缸体，若装配错误检测杆则会封堵缸体，封堵缸体后需要人工操作提起检测杆上的把手才能放行缸体至转台剔料。此种检测杆具有专一性，因此更换机型时则需要设计新的一套检测杆，当有多种型号的缸体同时需要检测，需要在辊道上安装多个检测杆。人工操作容易操作失误，封堵防错装置使用专一不具有通用性，对辊道长度空间要求比较高，且检测杆采用碰撞式防错机构，通过机械封堵防错，检测杆使用寿命较短，检测杆需要经常更换。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种直线往复式视觉检测防错机构，该机构结构简单，使用方便，同时避免了人为失误，提高了设备自动化程度，且具有较好的通用性可应对多种机型缸体，且具有较好的稳定性、准确性，适合推广使用。本实用新型提供了一种直线往复式视觉检测防错机构，包括导向机构、机架，所述导向机构与机架固定连接，还包括拍摄组件、直线往复机构，所述直线往复机构固定安装在机架上，所述拍摄组件与直线往复机构固定连接，所述拍摄组件包括相机，所述相机的图像采集端朝向被检测件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拍摄组件包括照明部件，所述照明部件与直线往复机构固定连接，所述照明部件的出光面朝向被检测件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导向机构包括换型气缸、连接板，所述换型气缸与机架固定连接，所述连接板与换型气缸的输出端连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导向机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装在机架上，另一端与连接板连接，所述伸缩杆与换型气缸平行设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述导向机构包括导向条，所述导向条与连接板固定连接且朝向被检测件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架上设有传感器，所述传感器用于检测被检测件是否到达预设位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架包括安装板，所述安装板设有可视窗口。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装板设有滑轨。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线往复机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆固定安装在机架上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线往复机构包括坦克链，所述坦克链的第一端安装在机架上，所述坦克链的第二端与滚珠丝杆连接。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：提高了设备的自动化程度，避免使用多余的劳动力节省了劳力成本同时也避免了人为失误的产生，设备的结构简单、稳定，可精确达到防错防反的效果，调整设定简便，维护方便、成本较低，且能兼容多种机型产品换型适应性较强，换型快速方便。

附图说明

图1是整体结构轴测示意图；

图2是导向机构示意图；

图3是导向条卡合示意图；

图4是直线往复机构示意图；

图5是拍摄组件示意图；

图6是俯视示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，所述直线往复式视觉检测防错机构包括机架1，所述机架1包括固定支座11与安装板12，固定支座11包括两个呈H型的支杆111、底板112，两个支杆111分别通过底板112固定安装在传输带2的两条导轨21上，两个支杆111的上端与安装板12固定连接，安装板12中部设有可视窗口121，所述可视窗口为矩形通孔形式，以使得拍摄组件6可透过可视窗口121得到画面，在安装板12上方位于可视窗口121的两侧设置有滑轨13，滑轨13设置的方向与传输带2方向一致。

考虑到被检测件3在被传输带2传入过程中可能导致方向偏移，检测之前需要对其进行导正，且导正部件应可进行调整以适应不同的机型。如图1、图2、图3所示，所述缸体主轴承盖相机防错防反机构设置有导向机构4，所述导向机构4包括导向条41、伸缩杆42、换型气缸43、连接板44，所述换型气缸43安装在安装板12的一侧且位于安装板12下方，所述连接板44与换型气缸43下方的输出端连接，所述连接板44与安装板12平行设置，连接板44中部设有通孔441，设置所述通孔441以使得位于上方的拍摄组件6不被连接板44遮蔽，四根伸缩杆42分别设置在连接板44的四个角上，与连接板44固定连接，伸缩杆42的上部则固定安装在安装板12上，在连接板44下方固定安装了两条导向条41，所述导向条41的横截面呈横向的L型，两条导向条41相对设置，导向条的第一端411与连接板44配合，导向条的第二端412朝向被检测件3可卡入被检测件3的凹槽31，所述导向条的的第二端412的外壁可与凹槽31的内壁贴合，值得一提的是两条导向条的第二端412的间距应小于凹槽31的间距以避免碰伤划伤待检测件3。

考虑到采用机械封堵的方式不具有通用性、检测杆功能单一需要配合人工操作容易失误。如图1、图4、图5、图6所示，本机构设置有直线往复机构5与拍摄组件6，所述直线往复机构5包括伺服电机51、联轴器52、滚珠丝杆53、丝杆安装座54、坦克链55、移动滑块56以及活动安装板57。所述滚珠丝杆53通过丝杆安装座54固定安装在安装板12的一侧，方向与滑轨13平行，滚珠丝杆53的一端通过联轴器52与伺服电机51连接，滚珠丝杆53的杆件上设有一个移动滑块56，移动滑块56在伺服电机51驱动下可在滚珠丝杆53的杆体上往复移动。

考虑到结构的稳定性，移动滑块56的上方与一个连接块561固定，所述连接块561另一端与坦克链的第二端552连接，所述坦克链的第一端551则固定安装在安装板12的侧边上。采用坦克链55可对整个结构起到牵引和保护作用，且因为坦克链55每节都能打开、耐磨，便于后续安装和维修。

移动滑块56下方通过螺栓等紧固件与活动安装板57的一侧连接，活动安装板57两侧下端安装有导轨滑块571，所述导轨滑块571与滑轨13配合滑动连接，值得注意的是采用此种配合方式的优点在于摩擦阻力小、使用寿命长、导向精度好，仅作为较佳实施例。

所述拍摄组件6包括相机61，考虑到相机61需要对被检测件3全部的主轴承盖32进行拍摄，相机61固定安装在移动安装板12上两个导轨滑块571之间的位置，相机61的图像采集端朝向被检测件3，相机61可在直线往复机构5的带动下直线往复移动。考虑到相机61所处的环境光线不良拍摄效果不佳，在安装板12的下方固定安装有两个照明部件62，照明部件62的出光面朝向被检测件3两个照明部件62分别设置在相机61的两边，在相机61拍照前会发出光源以使拍摄出的照片清晰可见。

考虑到不采用机械封堵机构的情况下需要自动感应被检测件3的到位情况，如图1所示，所述安装板12上方与坦克链55相对的另外一侧上固定安装有两个传感器7，传感器7可接收被检测件3到位信号并发出到位信号，被检测件3抵达的位置预先已经设定，位于相机61所处原始位置正下方。

具体工作原理为：根据相应型号的被检测件3调整导向条41的高度，换型气缸43的上端固定不动，其输出端带动连接板44与连接板44上的四根伸缩杆42上下移动调整高度，与连接板44固定的导向条41被调整至与被检测件3的凹槽31相适应的高度。传输带2将被检测件3传入，在导向条41的导正作用下到达预先指定位置，该位置位于相机61所处原始位置正下方，安装板12上的传感器7接收到位信号发出信号，运输带2停止运作，伺服电机51开始工作，伺服电机51驱动与其相连的滚珠丝杆53，滚珠丝杆53上的移动滑块56开始移动，与移动滑块56相连的坦克链55保证该直线往复移动的平稳性、稳定性，在移动滑块56的下端与其相连的活动安装板57也开始随着移动滑块56的移动在滑轨13上进行滑动，滑轨13与滚珠丝杆53平行，滑轨13通过导轨滑块571与活动安装板57配合，所以整个往复移动过程导向精确性较高、摩擦阻力较小。活动安装板57中部安装的相机61可透过可视窗口121与通孔441拍摄到主轴承盖32的安装状态，活动安装板57下方安装的照明部件62可在相机61工作时提供光源保证拍摄照片的清晰程度，在拍摄完一个主轴承盖32安装状态后，活动安装板带57动相机61移动至下一个主轴承盖32所在位置上方进行拍摄，完成所有拍摄后，电子控制模块会根据拍照结果与预先设置的合格件图像进行比对，通过相似度比对判定无误后，电子控制模块发出指令被检测件3在传输带2带动下流向下一工位，如果检测出主轴承盖3装错或者装反，则直接通过转台剔料。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的电子控制模块等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线往复式视觉检测防错机构，包括导向机构、机架，所述导向机构与机架固定连接，其特征在于：还包括拍摄组件、直线往复机构，所述直线往复机构固定安装在机架上，所述拍摄组件与直线往复机构固定连接，所述拍摄组件包括相机，所述相机的图像采集端朝向被检测件。

2.根据权利要求1所述的直线往复式视觉检测防错机构，其特征在于：所述拍摄组件包括照明部件，所述照明部件与直线往复机构固定连接，所述照明部件的出光面朝向被检测件。

3.根据权利要求1所述的直线往复式视觉检测防错机构，其特征在于：所述导向机构包括换型气缸、连接板，所述换型气缸与机架固定连接，所述连接板与换型气缸的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的直线往复式视觉检测防错机构，其特征在于：所述导向机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装在机架上，另一端与连接板连接，所述伸缩杆与换型气缸平行设置。

5.根据权利要求3所述的直线往复式视觉检测防错机构，其特征在于：所述导向机构包括导向条，所述导向条与连接板固定连接且朝向被检测件。

6.根据权利要求1所述的直线往复式视觉检测防错机构，其特征在于：所述机架上设有传感器，所述传感器用于检测被检测件是否到达预设位置。

7.根据权利要求1所述的直线往复式视觉检测防错机构，其特征在于：所述机架包括安装板，所述安装板设有可视窗口。

8.根据权利要求7所述的直线往复式视觉检测防错机构，其特征在于：所述安装板设有滑轨。

9.根据权利要求1所述的直线往复式视觉检测防错机构，其特征在于：所述直线往复机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆固定安装在机架上。

10.根据权利要求9所述的直线往复式视觉检测防错机构，其特征在于：所述直线往复机构包括坦克链，所述坦克链的第一端安装在机架上，所述坦克链的第二端与滚珠丝杆连接。

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