CN219967472U - 砂光机用砂带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种砂光机用砂带纠偏装置，包括：机体；砂带涨紧辊，装配在砂带涨紧辊架上；砂带主动辊，可转动的连接在机体上；纠偏气缸，其与砂带涨紧辊架连接；多个边缘光纤检测传感器和气缸伸缩传感器；伺服驱动装置；直线传动装置，与伺服驱动装置传动连接，其与纠偏气缸连接；控制器，与伺服驱动装置、电磁阀、气缸伸缩传感器、边缘光纤检测传感器连接。本实用新型的砂光机用砂带纠偏装置，加装了伺服驱动装置，实现了精确纠偏。

Description

砂光机用砂带纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及砂带纠偏设备技术领域，具体涉及一种砂光机用砂带纠偏装置。

背景技术

砂带纠偏多采用光电或行程开关作为信号采集的工具，在初始状态时，需要预先将纠偏气缸通过手柄操作带动移动机构动作来将纠偏气缸调节至基准位置处；

在运行时，光电或行程开关将信号传送给时间继电器进行延时处理，再去驱动电磁阀的线圈，最终控制纠偏气缸的位置状态，实现砂带纠偏的目的。

当砂带离开光电或行程开关的检测区域时，时间继电器、电磁阀和气缸全部复位到初始状态，完成摆动的一次循环。

现有技术存在的缺点：

光电开关稳定性偏差，容易受周边环境如粉尘量或反射面等诸多因素的影响，导致误动作；

行程开关的机械寿命有限，开关触点的响应速度慢，维修频繁；

气缸随气源压力和流量还有气路管件等因素的影响，工作中稳定性是极差的，导致对砂带纠偏不精准，直接会影响整个纠偏系统的正常运行；

纠偏气缸需要手动调节，并且当砂带运行偏移量过大时 需要人工手动调节复位，调节不及时造成机器紧急停车使砂带损坏。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中砂带纠偏存在的上述问题，提出一种新型的砂光机用砂带纠偏装置，在原有纠偏气缸基础上加装了伺服驱动装置，通过伺服驱动装置和纠偏气缸的配合运动对砂带位置实现精准调节，保证了设备的正常运行状态。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种砂光机用砂带纠偏装置，砂光机包括有：

机体；

砂带涨紧辊，装配在砂带涨紧辊架上；

砂带主动辊，布置在砂带涨紧辊下方，可转动的连接在机体上；

砂带纠偏装置，包括有：纠偏气缸，其与所述砂带涨紧辊架连接，能够带动所述砂带涨紧辊架沿着垂直砂带所在平面移动以对砂带纠偏，纠偏气缸配置有对其气路通断控制的电磁阀；

所述砂带纠偏装置还包括有：传感器检测组件，用以检测砂带边缘位置，其包括有：

沿所述砂带涨紧辊的轴线方向依次布置的多个边缘光纤检测传感器；

气缸伸缩传感器，所述气缸伸缩传感器位于多个边缘光纤检测传感器中间；

伺服驱动装置；

直线传动装置，与所述伺服驱动装置传动连接，能够将所述伺服驱动装置的转动转换为直线移动，其输出端与所述纠偏气缸连接；

控制器，与所述伺服驱动装置、电磁阀、所述气缸伸缩传感器、所述边缘光纤检测传感器连接；

其中，气缸伸缩传感器检测的砂带边缘位置的位置信号传递给控制器，控制器接收气缸伸缩传感器反馈的位置信号，控制电磁阀动作；

所述边缘光纤检测传感器检测的砂带边缘位置的位置信号传递给控制器，控制器接收边缘光纤检测传感器反馈的位置信号，控制所述伺服驱动装置动作。

在本申请的一些实施例中，所述伺服驱动装置包括有：

伺服驱动电机；

伺服驱动器,用以驱动伺服驱动电机动作；

减速器，与所述伺服驱动电机的输出端传动连接，其具有动力输出轴；

所述直线传动装置包括有：丝杠，与所述动力输出轴连接；

与所述丝杠螺纹配合的螺母部件；

螺母固定座，与所述螺母部件固定连接；

滑动部件，包括有：

滑轨；

滑动座，与所述螺母固定座固定连接，可滑动的设置在所述滑轨上，在其上方装配有纠偏气缸连接板，纠偏气缸连接板与纠偏气缸的活塞杆连接。

在本申请的一些实施例中，纠偏气缸连接板上设有滑动杆，在滑动杆上滑动设置有连接座，所述纠偏气缸的活塞杆与连接座固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述纠偏气缸还包括有气缸筒，所述气缸筒和涨紧辊支架固定连接。

在本申请的一些实施例中，边缘光纤检测传感器至少包括有：

第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一，在第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一之间形成有砂带边缘基准区间，所述气缸伸缩传感器布置在所述砂带边缘基准区间中间位置处。

在本申请的一些实施例中，所述边缘光纤检测传感器还包括有第一方向砂带边缘传感器二和第二方向砂带边缘传感器二，所述第一方向砂带边缘传感器二位于第一方向砂带边缘传感器一远离所述气缸伸缩传感器的一侧，第二方向砂带边缘传感器二位于第二方向砂带边缘传感器一远离所述气缸伸缩传感器的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出一种新型的砂光机用砂带纠偏装置，对砂带的纠偏采用双重纠偏方式，通过纠偏气缸进行纠偏；

并且在原有纠偏气缸基础上加装了伺服驱动装置，当砂带出现严重偏移时，伺服驱动装置会自动介入，驱动纠偏气缸移动来纠偏；

通过伺服驱动装置和纠偏气缸的双重配合运动实现了对砂带位置实现自动化精准的调节，保证了设备的正常运行状态。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中砂带纠偏装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例中砂带纠偏装置与砂带涨紧辊配合结构图一；

图3为本实用新型实施例中砂带纠偏装置与砂带涨紧辊配合结构图二；

图4为本实用新型实施例中砂带纠偏装置的传感器检测组件的结构布置图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供一种砂光机用砂带纠偏装置的实施例，砂光机包括有：

机体100；

砂带涨紧辊210，装配在砂带辊架220上；

砂带主动辊，布置在砂带涨紧辊210下方，可转动的连接在机体100上；

砂带则缠绕布置在砂带涨紧辊210和砂带主动辊上，砂带涨紧辊210在其配置的砂带主动辊驱动装置的驱动下转动，进而带动位于其上方的砂带移动。

由于砂带涨紧辊210和砂带主动辊在现实安装中不可能达到绝对的平行，砂带的自然偏移是因为砂带涨紧辊和主动辊不可能绝对平行造成的，所以在辊转的时候砂带会发生左或者右的偏移。

为实现对砂带的初步纠偏，本实施例中相应的设置有一砂带纠偏装置。

砂带纠偏装置，包括有：纠偏气缸300，其与所述砂带涨紧辊架220连接，能够带动所述砂带涨紧辊架220沿着垂直砂带所在平面移动以对砂带纠偏,纠偏气缸移动方向如图2中箭头所示。

通过纠偏气缸300可用以实现对砂带偏移的初步纠偏。

纠偏气缸300设置有气路，其气路上布置有电磁阀，在需要纠偏气缸300动作时，则控制电磁阀开启。

所述砂带纠偏装置还包括有：

传感器检测组件，包括有沿所述砂带涨紧辊210的轴线方向依次布置的多个边缘光纤检测传感器和气缸伸缩传感器，气缸伸缩传感器位于所述边缘光纤检测传感器中间；

伺服驱动系统包括有：伺服驱动装置400，包括有伺服驱动器、伺服电机和减速器；

直线传动装置，与所述伺服驱动装置400的减速器传动连接，能够将所述伺服驱动装置400的转动转换为直线移动，其输出端与所述纠偏气缸连接板固定连接，纠偏气缸连接板与纠偏气缸连接；

具体的，纠偏气缸连接板上设有滑动杆，在滑动杆上滑动设置有连接座，纠偏气缸的活塞杆与连接座固定连接。

控制器，与所述伺服驱动装置400、纠偏气缸300配置的电磁阀通讯，能够根据气缸伸缩传感器传递的信号控制电磁阀通断以带动纠偏气缸300进行伸缩动作对砂带纠偏，根据多个边缘光纤检测传感器传递的信号控制所述伺服驱动装置400动作，以驱动所述纠偏气缸300直线移动，对纠偏气缸300位置纠偏。

在本申请的一些实施例中，所述边缘光纤检测传感器至少包括有：

第一方向砂带边缘传感器一，第二方向砂带边缘传感器一，在第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一之间形成有砂带边缘基准区间，所述气缸伸缩传感器布置在所述砂带边缘基准区间中间位置处。

采用光纤传感器替代传统的光电开关或行程开关，光纤传感器作为新型传感器的代表，具有设计空间小、功能强大、高灵敏度、耐水、耐高温、耐腐蚀的特性。方便生产环境数据的收集，相比传统的行程开关和光电开关其电路更简单，检测性更高，可靠性更强。

在本申请的一些实施例中，所述边缘光纤检测传感器还包括有第一方向砂带边缘传感器二和第二方向砂带边缘传感器二，所述第一方向砂带边缘传感器二位于第一方向砂带边缘传感器一的一侧，第二方向砂带边缘传感器二位于第二方向砂带边缘传感器一的一侧。

在本申请的一些实施例中，所述伺服驱动装置400包括有：

伺服驱动电机410；

减速器420，与所述伺服驱动电机410的输出端传动连接，其具有动力输出轴；

直线传动装置包括有：丝杠500，与所述动力输出轴连接；

与所述丝杠500螺纹配合的螺母部件430；

螺母固定座440，与所述螺母部件430固定连接；

滑动部件，包括有：

滑轨450；

滑动座460，与所述螺母固定座440固定连接，可滑动的设置在所述滑轨450上。

在使用时，可通过驱动电机传动动力到减速器420，减速器420带动丝杠500螺母组件动作，使得丝杠500转动，丝杠500转动，转换为螺母直线移动，带动滑动座460相对滑轨450移动，以带动装配在滑动座460上的纠偏气缸连接板移动，纠偏气缸连接板与纠偏气缸的活塞杆连接，带动纠偏气缸移动，纠偏气缸的气缸筒和涨紧辊支架固定连接，进而带动气缸筒和涨紧辊支架以及涨紧辊沿着垂直砂带所在平面方向移动，进而实现移动纠偏。

基于上述技术方案所述的砂光机用砂带纠偏装置，在使用时，主要通过气缸检测伸缩传感器的信号来控制纠偏气缸300动作。

具体的，气缸伸缩传感器在被遮挡或不被遮挡时分别发送不同信号，如1和0。

控制器在接收到气缸伸缩传感器被遮挡信号时，控制电磁阀导通，以使得所述纠偏气缸的气缸筒伸出，在获取到气缸伸缩传感器未被遮挡信号时，控制器控制电磁阀动作以使得所述纠偏气缸的气缸筒收缩。

由于本实施例中纠偏气缸300的活塞杆和纠偏气缸连接板固定连接，因此，在通气时，气缸活塞杆为固定不动的，而用于装配纠偏气缸300的气缸筒则相对活塞杆来回移动，以带动涨紧辊支架动作，实现纠偏。

如：砂带边缘挡住气缸伸缩传感器的时候，气缸伸缩传感器信号为1，说明砂带是往左边跑的趋势，这时候让纠偏气缸300的气缸筒伸出，砂带就会往右边跑。

往右边跑的到一定距离，砂带会离开气缸伸缩传感器，气缸伸缩传感器信号为0，这时让纠偏气缸300的气缸筒缩回去，砂带又会往左边偏移，重复循环。

为方便描述，本实施例中定义螺母部件向远离伺服驱动装置400一侧移动的方向为负向，螺母部件向靠近伺服驱动装置400一侧移动的方向为正向。

第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一分别为布置在气缸传感器两侧的传感器。

第一方向为左侧方向，第二方向为右侧方向。

控制器根据接收到的第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一的检测值控制伺服驱动装置400动作。

在控制器接收到第一方向砂带边缘传感器一被遮挡时，则代表其超出砂带边缘基准区别，向左侧偏移，此时，代表纠偏气缸300纠偏出现问题，则需要控制伺服驱动装置400动作对纠偏气缸300进行纠偏；

同样的，在第二方向砂带边缘传感器一未被遮挡时，则代表其右偏，此时，也需要控制纠偏气缸300移动。

如：在砂带边缘向第一方向偏移时，其会遮挡住第一方向砂带边缘传感器一，此时，控制其则会接收到第一方向砂带边缘传感器一被遮挡信号，控制器则控制伺服驱动装置400带动纠偏气缸300负向移动；

同样的，在检测到第二方向砂带边缘传感器一不被遮挡时，控制器则控制伺服驱动装置400带动纠偏气缸300正向移动。

为方便描述，本实施例中以纠偏气缸300和伺服驱动系统布置在砂带左侧边缘为例进行说明。

边缘光纤检测传感器采用A、B、Z、C、D五点式安装方式，实时检测砂带运动变化的位置。其中，传感器被遮挡时，其对应的输出信号为1，未被遮挡时，其输出信号为0。

A为第一方向砂带边缘传感器二，为左侧超限位停机信号；

B为第一方向砂带边缘传感器一，为左侧限位预警信号；

C为第二方向砂带边缘传感器一，为右侧限位预警信号，

D为第二方向砂带边缘传感器二，为右侧超限位停机信号。

Z为中间位置处的气缸伸缩传感器。

砂带边缘基准区间处于B-C之间的位置处。最开始状态，砂带便于处于砂带边缘基准区间内。

下面分别以砂带可能出现的位置状态作为分析进行详细说明：

状态一（A=1 B=1 Z=1 C=1 D=1 ），位置错误，控制停机；

此时，代表砂带遮挡所有传感器，砂带左偏，处于最左侧的A位置处。

状态二（A=0 B=1 Z=1 C=1 D=1 ），伺服驱动装置400控制纠偏气缸负向移动开始；

砂带从砂带边缘位置区域向左偏移时，传感器B被遮挡，B=1，此时则代表砂带严重左偏，超出了砂带边缘基准区间位置，此时，需要通过伺服驱动装置400动作来直接带动纠偏气缸300大距离移动，对砂带纠偏，使得砂带边缘移动到砂带边缘基准区间内。

状态三（A=0 B=0 Z=1 C=1 D=1 ），伺服驱动装置400控制纠偏气缸负向移动停止；

砂带边缘处于砂带边缘基准区间内，遮挡住位于此区域内的气缸伸缩传感器，此时，Z=1时，伺服驱动装置无需纠偏，则控制伺服驱动装置400停止运行。

状态四（A=0 B=0 Z=0 C=1 D=1 ），伺服驱动装置400控制纠偏气缸正向移动停止；

传感器C被遮挡，C=1，则代表砂带边缘处于砂带边缘基准区间内，此时需停止伺服驱动装置400动作；

状态五（A=0 B=0 Z=0 C=0 D=1 ），伺服驱动装置400控制纠偏气缸正向移动开始；

砂带从砂带边缘基准区间向右偏移时，传感器C不被遮挡，C=0，此时则代表砂带严重右偏，超出了砂带边缘基准区间位置，此时，需要通过伺服驱动装置400动作来直接带动纠偏气缸300大距离移动进行快速砂带纠偏，使得砂带边缘移动到砂带边缘基准区间内。

状态六（A=0 B=0 Z=0 C=0 D=0 ），位置错误，停机；

所有传感器均不被遮挡，此时，严重右偏，位置错误。

在本申请的一些实施例中，也可以仅仅设置B、C、D三个传感器配合使用。

即在检测到B=1以及C=0时则代表砂带边缘严重左偏或右偏，此时需要伺服驱动装置400带动纠偏气缸300快速移动纠偏，当伺服驱动装置在运行预设时间S后,传感器B或C的状态未发生改变，则视为停机信号。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种砂光机用砂带纠偏装置，砂光机包括有：

机体；

砂带涨紧辊，装配在砂带涨紧辊架上；

砂带主动辊，布置在砂带涨紧辊下方，可转动的连接在机体上；

砂带纠偏装置，包括有：纠偏气缸，其与所述砂带涨紧辊架连接，能够带动所述砂带涨紧辊架沿着垂直砂带所在平面移动以对砂带纠偏，纠偏气缸配置有对其气路通断控制的电磁阀；

其特征在于，所述砂带纠偏装置还包括有：传感器检测组件，用以检测砂带边缘位置，其包括有：

沿所述砂带涨紧辊的轴线方向依次布置的多个边缘光纤检测传感器；

气缸伸缩传感器，所述气缸伸缩传感器位于多个边缘光纤检测传感器中间；

伺服驱动装置；

直线传动装置，与所述伺服驱动装置传动连接，能够将所述伺服驱动装置的转动转换为直线移动，其输出端与所述纠偏气缸连接；

控制器，与所述伺服驱动装置、电磁阀、所述气缸伸缩传感器、所述边缘光纤检测传感器连接；

其中，气缸伸缩传感器检测的砂带边缘位置的位置信号传递给控制器，控制器接收气缸伸缩传感器反馈的位置信号，控制电磁阀动作；

所述边缘光纤检测传感器检测的砂带边缘位置的位置信号传递给控制器，控制器接收边缘光纤检测传感器反馈的位置信号，控制所述伺服驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的砂光机用砂带纠偏装置，其特征在于，所述伺服驱动装置包括有：

伺服驱动电机；

伺服驱动器,用以驱动伺服驱动电机动作；

减速器，与所述伺服驱动电机的输出端传动连接，其具有动力输出轴；

所述直线传动装置包括有：丝杠，与所述动力输出轴连接；

与所述丝杠螺纹配合的螺母部件；

螺母固定座，与所述螺母部件固定连接；

滑动部件，包括有：

滑轨；

滑动座，与所述螺母固定座固定连接，可滑动的设置在所述滑轨上，在其上方装配有纠偏气缸连接板，纠偏气缸连接板与纠偏气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的砂光机用砂带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏气缸还包括有气缸筒，所述气缸筒和涨紧辊支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的砂光机用砂带纠偏装置，其特征在于，所述

边缘光纤检测传感器至少包括有：

第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一，在第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一之间形成有砂带边缘基准区间，所述气缸伸缩传感器布置在所述砂带边缘基准区间中间位置处。

5.根据权利要求3所述的砂光机用砂带纠偏装置，其特征在于，所述边缘光纤检测传感器还包括有第一方向砂带边缘传感器二和第二方向砂带边缘传感器二，所述第一方向砂带边缘传感器二位于第一方向砂带边缘传感器一远离所述气缸伸缩传感器的一侧，第二方向砂带边缘传感器二位于第二方向砂带边缘传感器一远离所述气缸伸缩传感器的一侧。