CN203426821U - 一种全自动玻璃四边磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动玻璃四边磨边机，包括机架、玻璃传输机构、玻璃定位机构、尺寸识别机构、玻璃固定机构和磨边机构总成，玻璃传输机构运输玻璃至磨边机上；玻璃定位机构固定于机架上，对玻璃的位置进行定位和校正；尺寸识别机构识别玻璃的尺寸并将信号传输给玻璃固定机构和磨边机构总成；磨边机构总成可沿X轴和Y轴方向移动，实现对玻璃四边的磨削。本实用新型的磨边机对玻璃尺寸适应性强，自动化程度高，运行平稳，精准度高。

Description

一种全自动玻璃四边磨边机

技术领域

本实用新型属于玻璃加工领域，特别涉及一种在玻璃制造过程中的玻璃磨边装置。 

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中使用量非常大的冷加工设备之一，主要用于平板玻璃底边的磨削和倒角。磨边机一般有手动磨边机和自动磨边机两种，手动磨边机加工时，工作台匀速运动，通过手动调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边，这存在人工成本高、生产效率低和安全系数小等问题。自动磨边机又分为立式磨边机和卧式磨边机两种，市场上这两种磨边机都采用玻璃进给方式，多组磨轮磨削，会受玻璃重量和整机长度的影响，使得加工玻璃的尺寸受到一定的限制。 

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型采用单组磨轮进给的方式实现对玻璃四边的磨削，提供一种全自动玻璃四边磨边机。 

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现： 

一种全自动玻璃四边磨边机，包括机架、玻璃传输机构、玻璃定位机构、尺寸识别机构、玻璃固定机构和磨边机构总成，所述玻璃传输机构运输玻璃至磨边机上；所述玻璃定位机构固定于机架上，对玻璃的位置进行定位和校正；所述尺寸识别机构识别玻璃的尺寸并将信号传输给玻璃固定机构和磨边机构总成；所述磨边机构总成可沿X轴和Y轴方向移动，实现对玻璃四边的磨削。 

其中所述的玻璃传输机构为同步带传动，一对传动轴通过轴承与机架相连，轴上连接有多组同步带轮，由伺服电机驱动传动轴转动带动同步带轮转动，通过同步带与同步带轮的齿形啮合实现玻璃的传输。同步带在X轴方向为由密到疏的排列，可以实现不同宽度玻璃的传输。 

所述的玻璃定位机构，进一步讲为一校正定位机构，玻璃在进入全自动玻璃四边磨边机之前已在入口传输台上实现了Y轴方向的定位和校正，进入磨边机后沿Y轴方向传输，在皮带轮的一端设有校正档块，或者通过光电检测系统，可以实现X轴方向的校正定位。 

所述尺寸识别机构包括编码器、光电感应器和玻璃测厚仪，编码器安装于所述玻璃传输机构的驱动电机上，用来测量玻璃的长度；光电感应器安装于所述机架上，用来测量玻璃的宽度；玻璃测厚仪安装于所述机架上，用来测量玻璃的厚度；测量的玻璃长度和宽度信号传递给玻璃固定机构，其厚度信号传递给磨边机构总成。 

所述玻璃固定机构包括吸盘和支撑气缸，吸盘通过气缸与机架相连；所述玻璃固定机构根据玻璃长度信号控制吸盘的位置以及吸盘的开关数量。玻璃传输到位后，吸盘气缸升起，吸盘工作将玻璃固定住，同时支撑气缸上升到相应高度，使玻璃多点受力，避免玻璃弯曲破损。 

所述磨边机构总成进一步包括磨头组、喷淋机构和转向机构，喷淋机构装在磨头组上，磨头组装在转向机构上；磨边机构总成通过滑动导轨与X轴横梁相连，可由伺服电机驱动沿X轴方向移动，该X轴横梁可通过两端的滑块连接于Y轴横梁的导轨之上，由两侧伺服电机双驱动实现磨边机构总成沿Y轴方向的移动。 

本实用新型的磨轮通过伺服电机进行自动补偿保持恒定磨削压力，并采用机械方式实现玻璃定位和尺寸识别，可实现不同尺寸玻璃的磨削，实际加工速度可根据需要进行调节，自动化程度高，运动平稳，精准度高。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构侧视图； 

图2为图1的俯视图。 

图中，1为机架；2为磨边机构总成；3为X轴电机；4为X轴横梁；5为Y轴电机；6为吸盘,7为同步带；8为支撑气缸组；9为Y轴横梁，10为同步带驱动电机。 

具体实施方式

如附图2所示，玻璃由同步带7传输至磨边机上，玻璃在进入全自动玻璃四边磨边机之前，在入口传输台上已实现Y轴方向靠左侧的定位，定位机构固定于机架上，由气缸控制升降。玻璃开始传输时，X轴方向皮带轮的一端定位挡块升起，玻璃与X轴方向定位挡块接触后，皮带轮继续转动一定时间，实现玻璃在整个X轴方向的准确定位，传输完成后，定位挡块落下。或者没有定位挡块，设置光感检测系统，系统检测到玻璃后，传输带停止。 

玻璃固定机构总的来说由两排吸盘和多排支撑气缸组成，支撑气缸安装在皮带轮的架子上。玻璃传输时，同步带驱动电机10上安装的编码器工作，测得玻璃的长度，玻璃定位后，沿X轴方向安装的一排30个光电感应器开始工作，测得玻璃宽度，同时安装于机架1之上的玻璃测厚仪测得玻璃厚度，完成玻璃尺寸识别。玻璃到位后，根据尺寸识别机构提供的尺寸信息确定右侧一排吸盘6的位置，右侧吸盘6根据尺寸识别机构提供的宽度信号向左侧移动到合适位置，两侧吸盘根据尺寸识别机构提供的长度信号控制吸盘升起以及吸盘的开关数量。尺寸识别完成后，与吸盘6连接的气缸工作，吸盘6升起并开始吸气将玻璃固定住，与此同时，为避免玻璃弯曲造成破片，两排吸盘中间的支撑气缸组8升起，对玻璃起到支撑作用。 

上述动作完成后，磨边机构总成2根据尺寸识别机构提供的玻璃厚度信息，由伺服电机控制磨头组升降达到所需高度，随后根据程序设定的指令信息，由X轴电机3和Y轴电机5控制磨头到达磨边起始位置，起始位置位于如附图1所示的玻璃左上角。磨边机构总成包括磨头组、喷淋机构和转向机构，喷淋机构装在磨头组上，磨头组装在转向机构上。磨边机构总成通过滑动导轨与X轴横梁相连，由X轴电机3驱动沿X轴方向移动，该X轴横梁通过两端的滑块连接于Y轴横梁的导轨之上，由Y轴电机5驱动实现磨边机构总成沿Y轴方向的移动。 

磨轮开始转动，磨边开始。根据设定的磨边速度由X轴电机驱动磨边机沟总成沿X轴横梁4方向磨边，X轴方向的第一条边完成后，磨轮旋转90°开始沿Y轴方向磨边，Y轴方向的运动由Y轴电机5控制磨边机构总成在Y轴横梁9上滑动实现，Y轴方向的右侧边磨边结束后，磨头再次旋转90°，开始X轴方向另一条边的磨削，以此类推实现整个玻璃四边的磨削工作。 

玻璃的四边磨削完成后，磨边机构总成2回到原始位置，吸盘6放气，同时吸盘6和支撑气缸组8下落，将玻璃放置到同步带7上，由同步带7将玻璃传输至出口传输台上，由此完成整个四边磨边过程。 

Claims (6)

1.一种全自动玻璃四边磨边机，包括机架、玻璃传输机构、玻璃定位机构、尺寸识别机构、玻璃固定机构和磨边机构总成，其特征在于：所述玻璃传输机构运输玻璃至磨边机上；所述玻璃定位机构固定于机架上，对玻璃的位置进行定位和校正；所述尺寸识别机构识别玻璃的尺寸并将信号传输给玻璃固定机构和磨边机构总成；所述磨边机构总成可沿X轴和Y轴方向移动，实现对玻璃四边的磨削。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述玻璃传输机构为同步带传动，一对传动轴通过轴承与机架相连，传动轴上连接有多组同步带轮，由伺服电机驱动传动轴转动来带动同步带轮转动。

3.根据根据权利要求2所述的一种全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述同步带在X轴方向为由密到疏的排列方式。

4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述尺寸识别机构包括编码器、光电感应器和玻璃测厚仪，编码器安装于所述玻璃传输机构的驱动电机上，用来测量玻璃的长度；光电感应器安装于所述机架上，用来测量玻璃的宽度；玻璃测厚仪安装于所述机架上，用来测量玻璃的厚度；测量的玻璃长度和宽度信号传递给玻璃固定机构，其厚度信号传递给磨边机构总成。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述玻璃固定机构包括吸盘和支撑气缸，吸盘通过气缸与机架相连；所述玻璃固定机构根据玻璃长度信号控制吸盘的位置以及吸盘的开关数量。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述磨边机构总成包括磨头组、喷淋机构和转向机构，喷淋机构装在磨头组上，磨头组装在转向机构上；磨边机构总成通过滑动导轨与X轴横梁相连，该X轴横梁通过两端的滑块连接于Y轴横梁的导轨之上；所述磨边机构总成的移动由伺服电机控制。

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