CN110587421B - 一种直角板材的倒角方法 - Google Patents

Abstract

本发明创造公开了一种直角板材的倒角方法，通过以下步骤实现：S1.第一旋转磨轮沿直角板材的长度棱边进行倒角，第二固定磨轮沿直角板材的另外一条长度棱边进行倒角；S2.当直角板材的两条长度棱边都完成倒角后，第一旋转式倒角装置带动第一旋转磨轮旋转90度；S3.第一旋转磨轮与直角板材的宽度棱边进行接触，第一固定磨轮与直角板材的另外一条宽度棱边进行接触；S4.运动平台带动直角板材沿宽度方向进行移动，第一旋转磨轮和第一固定磨轮同时对直角板材的两条宽度棱边进行倒角。与现有技术相比，本发明创造提供了能够在同一个工位上对直角板材的四条棱边进行倒角的方法，该倒角方法能够提升直角板材的倒角效率。

Description

一种直角板材的倒角方法

技术领域

本发明创造涉及倒角机技术领域，特别涉及一种直角板材的倒角方法。

背景技术

由于直角板材在切割出来都存在着毛边，其锋利程度足以伤人，因此为了去除锋利的棱边，一般需要对直角板材进行倒角处理。现有的倒角机最多只能同时对直角板材的两个对边进行倒角，当需要对直角板材的另外两对边进行倒角时，则需要对直角板材进行旋转，但由于部分直角板材的形状并不属于中心对称图形，因此当直角板材旋转后，倒角装置的位置也需进行适应性调整。但因为倒角装置的位置相对固定，所以现有的倒角工艺对这部分直角板材一般是采用流水线加工，即在下一个工位上再对直角板材的另外两对边进行倒角，这不仅增加倒角机的造价，而且不利于提升直角板材的倒角效率。

发明内容

本发明创造要解决的技术问题是：提供一种直角板材的倒角方法，应用该倒角方法能够提升直角板材的倒角效率。

本发明创造解决其技术问题的解决方案是：

根据本发明创造的第一方面实施例的一种直角板材的倒角方法，包括沿第一机架横梁滑动的第一旋转式倒角装置、第一固定式倒角装置、运动平台以及沿第二机架横梁滑动的第二固定式倒角装置，所述第二机架横梁与所述第一机架横梁平行，所述第一旋转式倒角装置包括可旋转一定角度的第一旋转磨轮，所述第一固定式倒角装置包括第一固定磨轮，所述第二固定式倒角装置包括第二固定磨轮，所述运动平台用以带动所述直角板材进行移动；

所述倒角方法通过以下步骤实现：

S1.所述第一旋转磨轮沿直角板材的长度棱边进行倒角，所述第二固定磨轮沿直角板材的另外一条长度棱边进行倒角；

S2.当直角板材的两条长度棱边都完成倒角后，所述第一旋转式倒角装置带动所述第一旋转磨轮旋转90度；

S3.所述第一旋转磨轮与直角板材的宽度棱边进行接触，所述第一固定磨轮与直角板材的另外一条宽度棱边进行接触；

S4.所述运动平台带动所述直角板材沿宽度方向进行移动，所述第一旋转磨轮和所述第一固定磨轮同时对所述直角板材的两条宽度棱边进行倒角。

本发明创造的有益效果是：与现有技术相比，本发明创造提供了能够在同一个工位上对直角板材的四条棱边进行倒角的方法，该倒角方法能够提升直角板材的倒角效率，而且应用该倒角方法的倒角机其造价能够进一步地降低。本发明创造用于直角板材的倒角。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明创造提供的第一旋转式倒角装置的立体结构示意图；

图2为本发明创造提供的第一旋转式倒角装置的正视图；

图3为本发明创造提供的第一旋转式倒角装置的右视图；

图4为本发明创造提供的第一旋转式倒角装置中倒角机构的立体结构示意图；

图5为本发明创造提供的第一旋转式倒角装置中倒角机构的俯视图；

图6为本发明创造提供的倒角方法的实施例a1的步骤简图上；

图7为本发明创造提供的倒角方法的实施例a1的步骤简图下；

图8为本发明创造提供的倒角方法的实施例a2的步骤简图；

图9为本发明创造提供的倒角方法的实施例a3的步骤简图。

附图中：800-第一机架横梁、1-第一旋转式倒角装置、2-第一固定式倒角装置、900-第二机架横梁、3-第二固定式倒角装置、4-第二旋转式倒角装置、10-滑轨、20-倒角机构、100-倒角座、11-齿条、110-滑动驱动装置、12-限位块、210-旋转座、220-进给机构、230-倒角电机、221-进给支承板、222-推板、211-导向轴、223-箱式轴承座、300-推动气缸、400-缓冲气缸、700-直角板材、240-安装板、251-上磨轮、252-下磨轮、500-减速电机、213-旋转轴、212-安装轴承座、510-同步传动机构、120-光电开关、214-感应片、600-感应开关、260-防水罩、261-倒角加工口。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明创造保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种直角板材的倒角方法，包括沿第一机架横梁800滑动的第一旋转式倒角装置1，所述第一旋转式倒角装置1的具体结构如图1至图3所示：所述第一旋转式倒角装置1包括滑轨10和倒角机构20，所述滑轨10设置在所述第一机架横梁800上，滑轨10上设有沿所述滑轨10左右移动的倒角座100，所述倒角座100外安装有滑动驱动装置110；具体地，所述滑轨10上设有左右设置的齿条11，所述滑动驱动装置110为驱动有齿轮的滑动电机，所述齿轮与所述齿条11相互啮合，使得所述滑动电机能够带动所述倒角座100沿所述滑轨10左右移动。除此之外，所述滑动驱动装置110还可以是气缸、直线电机或者电动推杆等直线驱动装置。为了对所述倒角座100的行程进行限定，所述齿条11的左右两端均设有限位块12。

如图4和图5所示，所述倒角机构20包括旋转座210和至少一个磨边机构，每个所述磨边机构均包括进给机构220和由倒角电机230驱动的第一旋转磨轮，所述进给机构220包括进给支承板221，所述进给支承板221上焊接有左右延伸的推板222，所述旋转座210内固定连接有若干个前后设置的导向轴211，所述进给支承板221上连接有与所述导向轴211匹配使用的箱式轴承座223，使得所述进给机构220能够滑动连接在所述旋转座210内；为了使所述进给机构220能够平稳滑动，每个所述进给支承板221上均矩形分布有四个所述箱式轴承座223。所述旋转座210的后侧面上固定连接有推动气缸300，推动气缸300的活塞杆与所述推板222的后侧面进行固定连接，使得所述进给机构220能够在所述推动气缸300的带动进行前后移动；为了减缓所述进给机构220的进给速度，所述推板222的前侧面上还安装有缓冲气缸400，缓冲气缸400的活塞杆与所述进给支承板221进行固定连接，当所述推动气缸300带动所述进给机构220向前进给时，所述缓冲气缸400能够对进给机构220最后的进给行程提供一定的阻尼作用，减少直角板材700的棱边被撞崩的情况发生。所述进给支承板221的下底面固定连接有安装板240，所述倒角电机230安装在所述安装板240上，所述安装板240上设有所述第一旋转磨轮，所述第一旋转磨轮在所述倒角电机230的带动下进行转动，从而对直角板材700的棱边进行倒角，第一旋转磨轮的中心轴线与进给机构220的移动方向正交。

为了使所述倒角机构20能够对直角板材700的上下两条棱边同时进行倒角，所述磨边机构的数量为两个，两个所述进给机构220左右分布在所述旋转座210内，位于左侧的第一旋转磨轮为上磨轮251，位于右侧的第一旋转磨轮为下磨轮252，所述上磨轮251和所述下磨轮252均位于两个所述安装板240之间，所述上磨轮251与所述下磨轮252上下错位设置；直角板材700具体位于所述上磨轮251与所述下磨轮252的交错处，所述上磨轮251用以对直角板材700的上棱边进行倒角，所述下磨轮252用以对直角板材700的下棱边进行倒角。

如图1至图3所示，为了使所述第一旋转式倒角装置1能够旋转，所述倒角座100内安装有减速电机500，所述减速电机500具体为带有减速机的步进电机或者带有减速机的伺服电机，由于伺服电机具有反馈系统，因此所述第一旋转式倒角装置1的减速电机500优选为带有减速机的伺服电机，并且所述伺服电机内置有制动器。所述旋转座210的顶部安装有带有旋转轴213的安装轴承座212，所述旋转座210与所述倒角座100通过所述安装轴承座212进行连接，所述旋转座210位于所述倒角座100的下方，所述旋转轴213与所述减速电机500通过同步传动机构510进行同步连接，所述减速电机500带动所述旋转座210进行旋转；所述同步传动机构510包括但不限于齿轮副、同步带传动机构、皮带传动机构等传动机构，所述第一旋转式倒角装置1的同步传动机构510优先采用齿轮副。

为了使所述第一旋转式倒角装置1能够对相互垂直的两条棱边分别进行倒角，所述倒角机构20需要绕所述旋转轴213精确旋转90度，所述倒角座100的底部设有两个向下感应的光电开关120，两个所述光电开关120分别与所述减速电机500进行电性连接，每个所述光电开关120与旋转轴213的中心轴线的连线均称为轴连线，两个所述轴连线之间的夹角为90度，所述旋转座210的顶部连接有与两个所述光电开关120匹配使用的感应片214；每当所述感应片214转动到其中一个光电开关120的正下方时，所述减速电机500马上停止运转并制动，此时所述倒角机构20的位置被固定下来，使得所述倒角机构20只具有0度和90度两个位置状态。由于所述倒角座100在旋转时其位置固定不变，因此所述倒角座100在旋转时不会产生抖动，避免对两个所述光电开关120产生干扰，若两个所述光电开关120设在所述旋转座210的顶部的话，则无法避免两个所述光电开关120不受到抖动的干扰。

此外，所述倒角机构20上设有用以感应直角板材700的感应开关600，当所述感应开关600感应到直角板材700后，所述倒角机构20开始对该直角板材700进行倒角工艺。

此外，由于直角板材700的倒角工艺中需要采用冷却液对直角板材700的倒角处进行冷却处理，因此为了避免冷却液四处飞溅，两个所述安装板240之间设有防水罩260，所述防水罩260覆盖所述上磨轮251以及所述下磨轮252，所述防水罩260上开设有倒角加工口261，所述倒角加工口261位于所述上磨轮251与所述下磨轮252之间，直角板材700先通过所述倒角加工口261后再与所述上磨轮251以及所述下磨轮252进行接触。

如图6和图7所示，这是本发明创造提供的倒角方法的实施例a1，实施该实施例a1的倒角机除了包括所述第一旋转式倒角装置1之外，还包括沿所述第一机架横梁800滑动的第一固定式倒角装置2以及沿第二机架横梁900滑动的第二固定式倒角装置3，所述第二机架横梁900与所述第一机架横梁800平行，所述第二机架横梁900与所述第一机架横梁800间隔设置，所述第一固定式倒角装置2和所述第二固定式倒角装置3分别包括不可旋转一定角度的第一固定磨轮以及第二固定磨轮，由于所述第一固定式倒角装置2和所述第二固定式倒角装置3均为现有技术，因此本实施例不再对其结构进行详细描述。除此之外，直角板材700放置在倒角机的运动平台上，所述运动平台能够带动所述直角板材700进行移动。

如图6和图7所示，本实施例中的倒角方法通过以下步骤实现：

1、所述第一旋转磨轮在所述滑动驱动装置110的带动下沿直角板材700的长度棱边①进行倒角；

2、当直角板材的长度棱边①完成倒角后，所述第一旋转磨轮在所述减速电机500的带动下旋转90度；

3、所述第一旋转磨轮与直角板材700的宽度棱边②进行接触，与此同时，所述第一固定磨轮与直角板材700的另外一条宽度棱边③进行接触；

4、所述运动平台带动所述直角板材700沿宽度方向前进，使得所述直角板材700的两条宽度棱边分别在所述第一旋转磨轮以及所述第一固定磨轮的作用下进行倒角；

5、当直角板材700的两条宽度棱边都完成倒角后，所述运动平台带动所述直角板材700沿宽度方向后退，直至所述第二固定磨轮与直角板材700的另外一条长度棱边④进行接触，所述第二固定磨轮沿所述直角板材700的另外一条长度棱边④进行倒角；

6、所述第一旋转式倒角装置1、第一固定式倒角装置2、第二固定式倒角装置3均进行复位。

若所有待倒角的直角板材700其尺寸规格相同，本发明创造可以采用如图8所示的倒角方法，这是本发明创造提供的倒角方法的实施例a2，实施该实施例a2的倒角机与实施例a1的倒角机相同。

如图8所示，本实施例中的倒角方法通过以下步骤实现：

1、所述第一旋转磨轮在所述滑动驱动装置110的带动下沿直角板材700的长度棱边①进行倒角，与此同时，所述第二固定磨轮沿所述直角板材700的另外一条长度棱边④进行倒角；

2、当直角板材700的两条长度棱边都完成倒角后，所述第一旋转磨轮在所述减速电机500的带动下旋转90度；

3、所述第一旋转磨轮与直角板材700的宽度棱边②进行接触，与此同时，所述第一固定磨轮与直角板材700的另外一条宽度棱边③进行接触；

4、所述运动平台带动所述直角板材700沿宽度方向前进，使得所述直角板材700的两条宽度棱边分别在所述第一旋转磨轮以及所述第一固定磨轮的作用下进行倒角；

5、当直角板材700的两条宽度棱边都完成倒角后，所述运动平台带动所述直角板材700沿宽度方向后退并复位；

6、所述第一旋转式倒角装置1、第一固定式倒角装置2、第二固定式倒角装置3均进行复位。

若直角板材700的尺寸较大时，例如面积在一平方米以上，本发明创造可以采用如图9所示的倒角方法，这是本发明创造提供的倒角方法的实施例a3，实施该实施例a3的倒角机除了包括所述第一旋转式倒角装置1之外，还包括沿所述第一机架横梁800滑动的第二旋转式倒角装置4，所述第二旋转式倒角装置4的结构与所述第一旋转式倒角装置1的结构相同，所述第二旋转式倒角装置4包括可旋转一定角度的第二旋转磨轮。除此之外，直角板材700放置在倒角机的运动平台上，所述运动平台能够带动所述直角板材700进行移动。

如图9所示，本实施例中的倒角方法通过以下步骤实现：

1、所述第一旋转磨轮在所述滑动驱动装置110的带动下沿直角板材700的长度棱边①进行倒角；

2、所述第一旋转磨轮在所述减速电机500的带动下旋转90度；

3、所述第一旋转磨轮与直角板材700的宽度棱边②进行接触，与此同时，所述第二旋转磨轮与直角板材700的另外一条宽度棱边③进行接触；

4、所述运动平台带动所述直角板材700沿宽度方向前进，使得所述直角板材700的两条宽度棱边分别在所述第一旋转磨轮以及所述第二旋转磨轮的作用下进行倒角；

5、当直角板材700的两条宽度棱边都完成倒角后，所述第二旋转式倒角装置4带动所述第二旋转磨轮旋转90度并与直角板材700的另外一条长度棱边④进行接触；

6、所述第二旋转磨轮沿直角板材700的另外一条长度棱边④进行倒角，与此同时，为了避免所述第一旋转式倒角装置1与所述第二旋转式倒角装置4发生碰撞，所述第一旋转式倒角装置1避让所述第二旋转式倒角装置4；

7、所述第一旋转式倒角装置1和所述第二旋转式倒角装置4均进行复位，所述运动平台带动所述直角板材700进行复位。

需要说明的是，上述三个实施例均能使直角板材700的四条棱边在同一个工位上进行倒角，与现有技术相比，可以降低倒角机的造价，而且有效提升直角板材700的倒角效率。

以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (1)

1.一种直角板材的倒角方法，其特征在于：包括沿第一机架横梁(800)滑动的第一旋转式倒角装置(1)、第一固定式倒角装置(2)、运动平台以及沿第二机架横梁(900)滑动的第二固定式倒角装置(3)，所述第二机架横梁(900)与所述第一机架横梁(800)平行，所述第一旋转式倒角装置(1)包括可旋转一定角度的第一旋转磨轮，所述第一固定式倒角装置(2)包括第一固定磨轮，所述第二固定式倒角装置(3)包括第二固定磨轮，所述运动平台用以带动所述直角板材(700)进行移动；

所述倒角方法通过以下步骤实现：

S1.所述第一旋转磨轮沿直角板材(700)的长度棱边进行倒角，所述第二固定磨轮沿直角板材(700)的另外一条长度棱边进行倒角；

S2.当直角板材(700)的两条长度棱边都完成倒角后，所述第一旋转式倒角装置(1)带动所述第一旋转磨轮旋转90度；

S3.所述第一旋转磨轮与直角板材(700)的宽度棱边进行接触，所述第一固定磨轮与直角板材(700)的另外一条宽度棱边进行接触；

S4.所述运动平台带动所述直角板材(700)沿宽度方向进行移动，所述第一旋转磨轮和所述第一固定磨轮同时对所述直角板材(700)的两条宽度棱边进行倒角。

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