CN210649898U - 旋转式倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了旋转式倒角装置，包括：滑轨，其上设有沿所述滑轨左右移动的倒角座；倒角机构，包括旋转座和磨边机构，磨边机构包括进给机构，进给机构可在所述旋转座内前后移动，进给机构的底部固定连接有安装板，所述安装板上设有磨轮，磨轮的中心轴线与进给机构的移动方向正交；所述倒角座内安装有减速电机，所述旋转座的顶部安装有带有旋转轴的安装轴承座，所述旋转座连接在所述倒角座的下方，所述旋转轴与所述减速电机通过同步传动机构进行同步连接。当本实用新型沿板材的一条棱边进行倒角之后，由于所述倒角机构可绕所述倒角座进行90度旋转，因此本实用新型能够对与该棱边垂直的另外一条棱边进行倒角，使得本实用新型能够一物多用。

Description

旋转式倒角装置

技术领域

本实用新型涉及倒角机技术领域，特别涉及旋转式倒角装置。

背景技术

由于板材在切割出来都存在着毛边，其锋利程度足以伤人，因此为了去除锋利的棱边，一般需要对板材进行倒角处理。由于现有的倒角装置只能对板材的一条棱边进行倒角，无法对相互垂直的两条棱边分别进行倒角，因此为了能够对板材的四条棱边进行倒角，现有的板材倒角机一般设有四个倒角装置。为了降低板材倒角机的造价，亟需一种能够对相互垂直的两条棱边分别进行倒角的倒角装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种旋转式倒角装置，该倒角装置能够对相互垂直的两条棱边分别进行倒角。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

旋转式倒角装置，包括：

滑轨，其上设有沿所述滑轨左右移动的倒角座，所述倒角座外安装有滑动驱动装置；

倒角机构，包括旋转座和至少一个磨边机构，每个所述磨边机构均包括进给机构和由倒角电机驱动的磨轮，所述旋转座内固定连接有前后设置的导向轴，通过所述导向轴，所述进给机构滑动连接在所述旋转座内，所述旋转座上固定连接有推动气缸，推动气缸的活塞杆与所述进给机构固定连接，使得所述进给机构能够前后移动；所述进给机构的底部固定连接有安装板，所述倒角电机安装在所述安装板上，所述安装板上设有所述磨轮，磨轮的中心轴线与进给机构的移动方向正交；

所述倒角座内安装有减速电机，所述旋转座的顶部安装有带有旋转轴的安装轴承座，所述旋转座与所述倒角座通过所述安装轴承座进行连接，所述旋转座位于所述倒角座的下方，所述旋转轴与所述减速电机通过同步传动机构进行同步连接，所述减速电机带动所述旋转座进行旋转。

进一步，所述减速电机为带有减速机的步进电机或者带有减速机的伺服电机。

另外，所述倒角座的底部设有两个向下感应的光电开关，两个所述光电开关分别与所述减速电机进行电性连接，每个所述光电开关与旋转轴的中心轴线的连线均称为轴连线，两个所述轴连线之间的夹角为90度。

另外，所述旋转座的顶部连接有与两个所述光电开关匹配使用的感应片。

进一步，所述磨边机构的数量为两个，两个所述进给机构左右分布在所述旋转座内。

另外，位于左侧的磨轮为上磨轮，位于右侧的磨轮为下磨轮，所述上磨轮和所述下磨轮均位于两个所述安装板之间，所述上磨轮与所述下磨轮上下错位设置。

另外，两个所述安装板之间设有防水罩，所述防水罩覆盖所述上磨轮以及所述下磨轮，所述防水罩上开设有倒角加工口，所述倒角加工口位于所述上磨轮与所述下磨轮之间。

进一步，所述倒角机构上设有用以感应工件的感应开关。

进一步，所述滑轨上设有左右设置的齿条，所述滑动驱动装置为驱动有齿轮的滑动电机，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

另外，所述齿条的左右两端均设有限位块。

本实用新型的有益效果是：当本实用新型沿板材的一条棱边进行倒角之后，由于所述倒角机构可绕所述倒角座进行90度旋转，因此本实用新型能够对与该棱边垂直的另外一条棱边进行倒角，此时板材移动而本实用新型不移动，使得本实用新型能够一物多用，有效降低板材倒角机的造价。本实用新型用于倒角机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型提供的旋转式倒角装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的旋转式倒角装置的正视图；

图3为本实用新型提供的旋转式倒角装置的右视图；

图4为本实用新型提供的倒角机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的倒角机构的俯视图。

附图中：10-滑轨、20-倒角机构、100-倒角座、11-齿条、110-滑动驱动装置、12-限位块、210-旋转座、220-进给机构、230-倒角电机、221-进给支承板、222-推板、211-导向轴、223-箱式轴承座、300-推动气缸、400-缓冲气缸、700-板材、240-安装板、251-上磨轮、252-下磨轮、500-减速电机、213-旋转轴、212-安装轴承座、510-同步传动机构、120-光电开关、214-感应片、600-感应开关、260-防水罩、261-倒角加工口。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1至图3示出的为旋转式倒角装置的一个实施例，包括滑轨10和倒角机构20，滑轨10上设有沿所述滑轨10左右移动的倒角座100，所述倒角座100外安装有滑动驱动装置110；具体地，所述滑轨10上设有左右设置的齿条11，所述滑动驱动装置110为驱动有齿轮的滑动电机，所述齿轮与所述齿条11相互啮合，使得所述滑动电机能够带动所述倒角座100沿所述滑轨10左右移动。除此之外，所述滑动驱动装置110还可以是气缸、直线电机或者电动推杆等直线驱动装置。为了对所述倒角座100的行程进行限定，所述齿条11的左右两端均设有限位块12。

如图4和图5所示，所述倒角机构20包括旋转座210和至少一个磨边机构，每个所述磨边机构均包括进给机构220和由倒角电机230驱动的磨轮，所述进给机构220包括进给支承板221，所述进给支承板221上焊接有左右延伸的推板222，所述旋转座210内固定连接有若干个前后设置的导向轴211，所述进给支承板221上连接有与所述导向轴211匹配使用的箱式轴承座223，使得所述进给机构220能够滑动连接在所述旋转座210内；为了使所述进给机构220能够平稳滑动，每个所述进给支承板221上均矩形分布有四个所述箱式轴承座223。所述旋转座210的后侧面上固定连接有推动气缸300，推动气缸300的活塞杆与所述推板222的后侧面进行固定连接，使得所述进给机构220能够在所述推动气缸300的带动进行前后移动；为了减缓所述进给机构220的进给速度，所述推板222的前侧面上还安装有缓冲气缸400，缓冲气缸400的活塞杆与所述进给支承板221进行固定连接，当所述推动气缸300带动所述进给机构220向前进给时，所述缓冲气缸400能够对进给机构220最后的进给行程提供一定的阻尼作用，减少板材700的棱边被撞崩的情况发生。所述进给支承板221的下底面固定连接有安装板240，所述倒角电机230安装在所述安装板240上，所述安装板240上设有所述磨轮，所述磨轮在所述倒角电机230的带动下进行转动，从而对板材700的棱边进行倒角，磨轮的中心轴线与进给机构220的移动方向正交。

为了使所述倒角机构20能够对板材700的上下两条棱边同时进行倒角，所述磨边机构的数量为两个，两个所述进给机构220左右分布在所述旋转座210内，位于左侧的磨轮为上磨轮251，位于右侧的磨轮为下磨轮252，所述上磨轮251和所述下磨轮252均位于两个所述安装板240之间，所述上磨轮251与所述下磨轮252上下错位设置；板材700具体位于所述上磨轮251与所述下磨轮252的交错处，所述上磨轮251用以对板材700的上棱边进行倒角，所述下磨轮252用以对板材700的下棱边进行倒角。

如图1至图3所示，为了使本实用新型能够旋转，所述倒角座100内安装有减速电机500，所述减速电机500具体为带有减速机的步进电机或者带有减速机的伺服电机，由于伺服电机具有反馈系统，因此本实用新型的减速电机500优选为带有减速机的伺服电机，并且所述伺服电机内置有制动器。所述旋转座210的顶部安装有带有旋转轴213的安装轴承座212，所述旋转座210与所述倒角座100通过所述安装轴承座212进行连接，所述旋转座210位于所述倒角座100的下方，所述旋转轴213与所述减速电机500通过同步传动机构510进行同步连接，所述减速电机500带动所述旋转座210进行旋转；所述同步传动机构510包括但不限于齿轮副、同步带传动机构、皮带传动机构等传动机构，本实用新型的同步传动机构510优先采用齿轮副。

为了使本实用新型能够对相互垂直的两条棱边分别进行倒角，所述倒角机构20需要绕所述旋转轴213精确旋转90度，所述倒角座100的底部设有两个向下感应的光电开关120，两个所述光电开关120分别与所述减速电机500进行电性连接，每个所述光电开关120与旋转轴213的中心轴线的连线均称为轴连线，两个所述轴连线之间的夹角为90度，所述旋转座210的顶部连接有与两个所述光电开关120匹配使用的感应片214；每当所述感应片214转动到其中一个光电开关120的正下方时，所述减速电机500马上停止运转并制动，此时所述倒角机构20的位置被固定下来，使得所述倒角机构20只具有0度和90度两个位置状态。由于所述倒角座100在旋转时其位置固定不变，因此所述倒角座100在旋转时不会产生抖动，避免对两个所述光电开关120产生干扰，若两个所述光电开关120设在所述旋转座210的顶部的话，则无法避免两个所述光电开关120不受到抖动的干扰。

在另一些实施例中，所述倒角机构20上设有用以感应板材700的感应开关600，当所述感应开关600感应到板材700后，所述倒角机构20开始对该板材700进行倒角工艺。

在另一些实施例中，由于板材700的倒角工艺中需要采用冷却液对板材700的倒角处进行冷却处理，因此为了避免冷却液四处飞溅，两个所述安装板240之间设有防水罩260，所述防水罩260覆盖所述上磨轮251以及所述下磨轮252，所述防水罩260上开设有倒角加工口261，所述倒角加工口261位于所述上磨轮251与所述下磨轮252之间，板材700先通过所述倒角加工口261后再与所述上磨轮251以及所述下磨轮252进行接触。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.旋转式倒角装置，其特征在于，包括：

滑轨(10)，其上设有沿所述滑轨(10)左右移动的倒角座(100)，所述倒角座(100)外安装有滑动驱动装置(110)；

倒角机构(20)，包括旋转座(210)和至少一个磨边机构，每个所述磨边机构均包括进给机构(220)和由倒角电机(230)驱动的磨轮，所述旋转座(210)内固定连接有前后设置的导向轴(211)，通过所述导向轴(211)，所述进给机构(220)滑动连接在所述旋转座(210)内，所述旋转座(210)上固定连接有推动气缸(300)，推动气缸(300)的活塞杆与所述进给机构(220)固定连接，使得所述进给机构(220)能够前后移动；所述进给机构(220)的底部固定连接有安装板(240)，所述倒角电机(230)安装在所述安装板(240)上，所述安装板(240)上设有所述磨轮，磨轮的中心轴线与进给机构(220)的移动方向正交；所述倒角座(100)内安装有减速电机(500)，所述旋转座(210)的顶部安装有带有旋转轴(213)的安装轴承座(212)，所述旋转座(210)与所述倒角座(100)通过所述安装轴承座(212)进行连接，所述旋转座(210)位于所述倒角座(100)的下方，所述旋转轴(213)与所述减速电机(500)通过同步传动机构(510)进行同步连接，所述减速电机(500)带动所述旋转座(210)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转式倒角装置，其特征在于：所述减速电机(500)为带有减速机的步进电机或者带有减速机的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的旋转式倒角装置，其特征在于：所述倒角座(100)的底部设有两个向下感应的光电开关(120)，两个所述光电开关(120)分别与所述减速电机(500)进行电性连接，每个所述光电开关(120)与旋转轴(213)的中心轴线的连线均称为轴连线，两个所述轴连线之间的夹角为90度。

4.根据权利要求3所述的旋转式倒角装置，其特征在于：所述旋转座(210)的顶部连接有与两个所述光电开关(120)匹配使用的感应片(214)。

5.根据权利要求1所述的旋转式倒角装置，其特征在于：所述磨边机构的数量为两个，两个所述进给机构(220)左右分布在所述旋转座(210)内。

6.根据权利要求5所述的旋转式倒角装置，其特征在于：位于左侧的磨轮为上磨轮(251)，位于右侧的磨轮为下磨轮(252)，所述上磨轮(251)和所述下磨轮(252)均位于两个所述安装板(240)之间，所述上磨轮(251)与所述下磨轮(252)上下错位设置。

7.根据权利要求6所述的旋转式倒角装置，其特征在于：两个所述安装板(240)之间设有防水罩(260)，所述防水罩(260)覆盖所述上磨轮(251)以及所述下磨轮(252)，所述防水罩(260)上开设有倒角加工口(261)，所述倒角加工口(261)位于所述上磨轮(251)与所述下磨轮(252)之间。

8.根据权利要求1所述的旋转式倒角装置，其特征在于：所述倒角机构(20)上设有用以感应工件的感应开关(600)。

9.根据权利要求1所述的旋转式倒角装置，其特征在于：所述滑轨(10)上设有左右设置的齿条(11)，所述滑动驱动装置(110)为驱动有齿轮的滑动电机，所述齿轮与所述齿条(11)相互啮合。

10.根据权利要求9所述的旋转式倒角装置，其特征在于：所述齿条(11)的左右两端均设有限位块(12)。

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