CN205397502U - Lcd液晶玻璃校正装置 - Google Patents
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Abstract
一种LCD液晶玻璃校正装置,包括校正机构,所述校正机构置于传输机构上,所述传输机构由驱动机构驱动,所述校正机构包括载物平台和两个校正块,两个所述校正块位于所述载物平台的相对的两侧,所述校正块分别与所述传输机构连接,两个所述校正块通过传输机构相向或相背水平运动。本实用新型具有校正高效且安全的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶玻璃机械设备领域,尤其涉及一种LCD液晶玻璃校正装置。
背景技术
液晶玻璃生产线中有一个工序是校正平板玻璃的平面位置,实现该工序的设备是玻璃定位台。但是现有的玻璃定位台存在很多问题。如定位自动化不高。需要安排一个工人在入口室前看守,防止位置不良的玻璃进入下一道工序。有的玻璃定位台定位精度不高,如采用杠杆升降的机构,平板玻璃升起前后会产生了约20毫米的位移。该杠杆机构用气缸拉起。对玻璃有一定的冲击和震动。现有玻璃定位台的定位机构是一块倒角的尼龙块。只能挡齿形带推过来的玻璃。会与移动的玻璃产生滑动摩擦。损伤定位块和玻璃。现有的玻璃定位台上面的平板玻璃。无论平板玻璃位置如何,即使位置是准确的玻璃。都进行一次例行定位。升起校正机构将玻璃移动到定位机构处将玻璃平面位置拉正。然后向中间移动约100毫米距离。将玻璃对中。对位置准确的玻璃进行重复定位。对整个系统工作来说是个浪费。
技术人员对上述问题进行一些改进,比如公开号为104590866A的中国专利文献公开了一种自动化玻璃校正台,该技术方案包括:本体的外框架内侧设置有定位机构,本体上还设置有升降系统、凸轮机构和校正同步皮带轮机构;所述的本体下方设置有气缸,气缸与气缸传动链轮相连,气缸传动链轮与升降链条相连。所述的升降系统包括升降机架和立式带座外球面轴承,立式带座外球面轴承安装在升降机架上,升降机架底部两侧的调整架轴上设置有气缸传动链轮。虽然该技术方案可以实现自动化玻定位,但是需要将玻璃提升后送进校正机构进行校正,由于抬升过程一来需要一定时间,二来并不能保证抬升中会不会对玻璃造成震动和冲击,从而造成平面位移,甚至掉落。
实用新型内容
为了克服上述问题,本实用新型提供一种高效安全的LCD液晶玻璃校正装置。
本实用新型的技术方案是:提供一种LCD液晶玻璃校正装置,包括校正机构,所述校正机构置于传输机构上,所述传输机构由驱动机构驱动,所述校正机构包括载物平台和两个校正块,两个所述校正块位于所述载物平台的相对的两侧,所述校正块分别与所述传输机构连接,两个所述校正块通过传输机构相向或相背水平运动。
作为本实用新型的改进,所述校正块包括支座以及设于所述支座上的排列成行的滚轮,所述支座的下部与传输机构连接。
作为本实用新型的改进,还包括光电开关,所述光电开关由所述支座的侧部设有的挡片作为信号源控制校正块的运动范围。
作为本实用新型的改进,所述校正机构还包括一竖直向校正块,所述竖直向校正块位于载物平台的一侧,所述竖直向校正块包括支座以及设于所述支座上的排列成行的滚轮,所述竖直向校正块通过校正气缸和驱动源共同作用竖直往复运动。
作为本实用新型的改进,还包括吸附系统,所述吸附系统包括所述载物平台上设有的若干个吸附孔,所述吸附孔与负压源连通。
作为本实用新型的改进,还设有用于检测所述载物平台的压力值的压力传感器。
作为本实用新型的改进,所述传输机构包括同步皮带或同步链,以及两个同步轮,所述同步皮带或同步链分为两个平行的部分,每个部分分别与一校正块连接。
作为本实用新型的改进,所述驱动机构包括电机。
作为本实用新型的改进,还包括基座,所述校正机构、传输机构和驱动机构均设于基座上。
本实用新型采用校正块和竖直向校正块共同校正液晶玻璃,校正块和竖直向校正块分别由同步皮带和校正气缸传动,从三面夹紧液晶玻璃,加快了校正的速度;采用滚轮直接与液晶玻璃接触,能够减少接触面积,避免液晶玻璃在校正过程中收到磨损,极大程度保护了液晶玻璃;设置压力传感器感应载物平台上的液晶玻璃是否到位,设置吸附系统将液晶玻璃吸附在载物平台上,避免液晶玻璃掉落。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1翻转180度的立体结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
请参见图1和图2,图1和图2揭示的是一种LCD液晶玻璃校正装置,包括基座100,所述基座100上设置校正机构200、传输机构300和驱动机构。所述传输机构300包括同步皮带310以及两个同步轮320。所述同步皮带310也可以用同步链条替代。所述传输机构300由驱动机构驱动,所述驱动机构包括电机410,优选地,所述电机410是伺服电机,伺服电机能更加精确地控制传输机构300的运动。所述校正机构200置于传输机构300上,所述传输机构300由驱动机构驱动,所述校正机构200包括载物平台210和两个校正块220。所述载物平台210上可以设有若干个吸附孔701,所述吸附孔701与负压源(未示出)连通并构成吸附系统。所述吸附系统的功能包括:将待校正物吸附住,保护待校正物不掉落到设备外,避免造成待校正物损坏。两个所述校正块220位于所述载物平台210的左右两侧。每个所述校正块220包括支座222以及设于所述支座222上的排列成行的滚轮221。所述支座222包括第一至四侧板223/224/225/226,由第一至四侧板223/224/225/226构成口字形。所述第一侧板223位于支座222的顶部,校正块220设于所述第一侧板223上。所述第二侧板224平行于第四侧板226,第二侧板224与同步皮带310连接。所述第三侧板225位于支座222的底部,所述第三侧板225设有凹槽,所述凹槽在基座100上设有的滑道101上往复运动。所述传输机构300的同步皮带310绕在同步轮320上从而分为两个平行的部分,每个部分分别与一校正块220连接。在驱动机构的驱动下,所述同步皮带310顺时针或逆时针运动,从而带动两个所述校正块220相向或相背水平运动。
优选地,还包括光电开关500。所述光电开关500包括左极限模块510、原点模块520、右极限模块530以及挡片540,所述挡片540设于其中一所述校正块220的支座222的第二侧板224上,所述挡片540作为信号源控制校正块220的运动范围。
优选地,所述校正机构200还包括一竖直向校正块230,所述竖直向校正块230位于载物平台210的前侧或后侧,所述竖直向校正块230包括支座222以及设于所述支座222上的排列成行的滚轮221。所述竖直向校正块230通过所述驱动机构驱动,具体是通过所述驱动机构包括的校正气缸420和驱动源(未示出)共同作用竖直往复运动。
优选地,还设有用于检测所述载物平台210的压力值的压力传感器600。所述压力传感器600可以预先设置一个压力值,当达到预定的压力值时,通过计算机系统(未示出)控制驱动机构开始工作,可以使用PLC控制。例如,设定压力值为50kPa,当无物品放置于载物平台210上时,压力传感器600感应到的压力值未达到50kPa,因此计算机系统(未示出)不工作,这样利于节约能源,降低成本。
下面说明本实用新型的工作过程。吸附系统中的负压源(未示出)提供负压,使吸附孔701能够牢固吸附待校正物。压力传感器600感应到在载物平台210上的压力值达到预定的压力值时,就会通过计算机系统(未示出)启动驱动机构和驱动源(未示出)开始工作。所述驱动机构运作使同步皮带310顺时针或逆时针运动,并且带动与同步皮带310连接的两个校正块220相向运动,分别逐渐靠近待校正物,这样待校正物的两条相对的边分别与所接触的滚轮221排列形成的直线平行,完成两条边的校正。与此同时,驱动源(未示出)驱动校正气缸420,所述校正气缸420的顶杆将竖直向校正块230从载物平台210的外部向中心方向推进,此时待校正物的一边与滚轮221排列形成的直线相平行,完成第三边的校正。所述待校正物的校正工序完成,可进入下一道工序。计算机系统(未示出)控制驱动机构和驱动源(未示出)分别驱动校正块220和竖直向校正块230复位。
本实用新型采用校正块220和竖直向校正块230共同校正待校正物,校正块220和竖直向校正块230分别由同步皮带310和校正气缸420传动,从三面夹紧待校正物,加快了校正的速度;采用滚轮221直接与待校正物接触,能够减少接触面积,避免待校正物在校正过程中收到磨损,极大程度保护了待校正物;设置压力传感器600感应载物平台210上的待校正物是否到位,设置吸附系统将待校正物吸附在载物平台210上,避免待校正物掉落。
显然,本领域内技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种LCD液晶玻璃校正装置,其特征在于,包括校正机构,所述校正机构置于传输机构上,所述传输机构由驱动机构驱动,所述校正机构包括载物平台和两个校正块,两个所述校正块位于所述载物平台的相对的两侧,所述校正块分别与所述传输机构连接,两个所述校正块通过传输机构相向或相背水平运动。
2.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃校正装置,其特征在于,所述校正块包括支座以及设于所述支座上的排列成行的滚轮,所述支座的下部与传输机构连接。
3.根据权利要求2所述的LCD液晶玻璃校正装置,其特征在于,还包括光电开关,所述光电开关由所述支座的侧部设有的挡片作为信号源控制校正块的运动范围。
4.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃校正装置,其特征在于,所述校正机构还包括一竖直向校正块,所述竖直向校正块位于载物平台的一侧,所述竖直向校正块包括支座以及设于所述支座上的排列成行的滚轮,所述竖直向校正块通过校正气缸和驱动源共同作用竖直往复运动。
5.根据权利要求1或2所述的LCD液晶玻璃校正装置,其特征在于,还包括吸附系统,所述吸附系统包括所述载物平台上设有的若干个吸附孔,所述吸附孔与负压源连通。
6.根据权利要求1或2所述的LCD液晶玻璃校正装置,其特征在于,还设有用于检测所述载物平台的压力值的压力传感器。
7.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃校正装置,其特征在于,所述传输机构包括同步皮带或同步链,以及两个同步轮,所述同步皮带或同步链分为两个平行的部分,每个部分分别与一校正块连接。
8.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃校正装置,其特征在于,所述驱动机构包括电机。
9.根据权利要求1或2所述的LCD液晶玻璃校正装置,其特征在于,还包括基座,所述校正机构、传输机构和驱动机构均设于基座上。
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