CN203095166U - 一种放物品机构 - Google Patents

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罗邦毅
周孝辉
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Abstract

本实用新型提供了一种放物品机构，它包括机架，所述放物品机构具有物品上升工位，所述放物品机构在物品上升工位设有物品支撑机构，所述物品支撑机构连在第一升降驱动机构上，所述放物品机构在物品上升工位的上方设有拿放物品的机械手、拿放物品的机械手的平移机构；所述平移机构的行程使拿放物品的机械手能来往于物品上升工位的上方和需要放置物品的工位，所述放物品机构在物品上升工位的上方设有物品定位机构。本实用新型能够机械化准确放物品，提高生产安全性降低劳动强度。当应用至码瓶机时，本实用新型在码瓶过程中能自动放隔板，并且本实用新型还具有物品定位机构，使得码瓶过程中能采用带瓶子定位挡板的物品，提高瓶子码垛的质量和外观。

Description

一种放物品机构
技术领域
    本实用新型涉及一种放物品机构。
背景技术
码瓶机用于将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的瓶垛，在瓶垛中，处于最下方的为栈板，处于瓶层之间的为隔板，处于最上方的为顶板。传统的码瓶机在码瓶过程中，隔板由人工放入，隔板的位置很难放准确，因此，瓶垛中只能用平板隔板，不能用带瓶子定位挡板的隔板，这样，无论瓶子码垛的质量和外观都很难理想，且劳动强度也大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种放物品机构，其能够自动放物品，在应用于码瓶设备时，其能放隔板，还能使码瓶过程中能采用带瓶子定位挡板的物品。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括机架，所述放物品机构具有物品上升工位，所述放物品机构在物品上升工位设有物品支撑机构，所述物品支撑机构连在第一升降驱动机构上，所述放物品机构在物品上升工位的上方设有拿放物品的机械手、拿放物品的机械手的平移机构；所述平移机构的行程使拿放物品的机械手能来往于物品上升工位的上方和需要放置物品的工位，所述放物品机构在物品上升工位的上方设有物品定位机构。
在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：
所述物品定位机构采用夹紧物品来定位物品的物品定位机构。
所述物品定位机构包括固定连接在机架上的安装架、左右前后4面的夹板、分别驱动相应面夹板前后运动的相应气缸以及相应面夹板前后运动的相应导向机构。
所述物品支撑机构为物品的水平输送机构。
所述第一升降驱动机构设有升降连接架和链条升降传动机构，所述升降连接架上设有物品支撑机构的安装位，所述升降连接架上设有用于升降导向的导向轮组，所述导向轮组由垂直的两个方向的导向轮组成，所述链条的一端和升降连接架连接，另一端和配重连接。
本实用新型对应物品支撑机构的前后左右侧分别设有相应的升降连接架，所述链条升降传动机构由前后两组链条传动机构构成，每组链条传动机构具有两条平行的链条，分别对应所在侧的左右两侧升降连接架，四条链条的主动链轮同轴并由同一台电机驱动。
所述机械手为吸盘，所述吸盘由动力驱动及导向机构导向而升降。
所述平移机构采用链条输送机构，其安装在平移机构安装架上，平移机构安装架安装在所述机架上；机械手的安装架连接在平移机构的链条上，机械手升降的动力安装在机械手安装架上。
所述机架由立柱和横梁连接构成，所述导向轮靠在立柱上或贴靠在安装在立柱上的轨道滚动进行升降运动的导向。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型所提供的放物品机构能够机械化准确放物品，提高生产安全性降低劳动强度。当应用至码瓶机时，本实用新型在码瓶过程中能自动放隔板，并且本实用新型还具有物品定位机构，使得码瓶过程中能采用带瓶子定位挡板的物品，提高瓶子码垛的质量和外观。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。
图2为本实用新型所提供的实施例的爆炸图。
图3为链条升降传动机构的示意图。
图4为升降连接架的示意图。
具体实施方式
参照附图。本实施例以本实用新型应用于码瓶机为例，所述物品为隔板。
本实用新型包括机架100，所述放物品机构具有物品上升工位A，所述放物品机构在物品上升工位A设有物品支撑机构1，所述物品支撑机构1连在第一升降驱动机构上，所述放物品机构在物品上升工位A的上方设有拿放物品的机械手2、拿放物品的机械手的平移机构；所述平移机构的行程使拿放物品的机械手能来往于物品上升工位A的上方和需要放置物品的工位B，所述放物品机构在物品上升工位的上方设有物品定位机构。
所述物品定位机构采用通过夹紧物品来定位物品的物品定位机构，它包括固定连接在机架100上的安装架30、左右前后4面各自独立的夹板31、分别驱动相应面夹板前后运动的相应气缸32以及相应面夹板前后运动的相应导向机构，该导向机构包括安装在夹板上的导向杆33和安装在安装架上的导向套34。
所述物品支撑机构1为物品的水平输送机构，比如链条输送机构、辊筒输送机构等。
所述第一升降驱动机构设有升降连接架4和链条升降传动机构，所述升降连接架4上设有物品支撑机构的安装位41，所述升降连接架上设有用于升降导向的导向轮组，所述导向轮组由垂直的两个方向的导向轮42、43组成，所述链条40的一端和升降连接架4连接，另一端和配重44连接，所述导向轮组可依托在机架100上滚动并对升降运动进行导向。
本实用新型对应物品支撑机构1的前后左右侧分别设有相应的升降连接架4，所述链条升降传动机构由前后两组链条传动机构构成，每组链条传动机构具有两条平行的链条，分别对应所在侧的左右两侧升降连接架，四条链条的主动链轮45同轴并由同一台电机46驱动，简化了第一升降驱动机构的结构并保证运动的同步性。
所述机械手2为吸盘，所述吸盘由诸如气缸21等动力驱动及导向机构导向而升降。导向机构也可采用上述的导向杆、导向套结构。
平移机构可采用链条输送机构，其安装在平移机构安装架5上，平移机构安装架安装在机架100上。机械手的安装架20连接在平移机构的链条上。机械手升降的动力安装在机械手安装架20上。
所述机架100由立柱和横梁连接构成，所述导向轮靠在立柱上或贴靠在安装在立柱上的轨道47滚动进行升降运动的导向。
在生产时，叉车等工具把一垛隔板放在第一输送线61或者第二输送线62上，输送至隔板支撑机构1上，由第一升降驱动机构驱动隔板支撑机构1上升至高位，由隔板定位机构定位，机械手下降抓住一块隔板，由平移机构平移至需要放置隔板的工位B，然后放板，然后再返回取板、放板，依次工作，过程中，第一升降驱动机构逐步提升隔板支撑机构，隔板定位机构也相应对隔板进行定位。

Claims (10)

1.一种放物品机构，包括机架，其特征在于所述放物品机构具有物品上升工位，所述放物品机构在物品上升工位设有物品支撑机构，所述物品支撑机构连在第一升降驱动机构上，所述放物品机构在物品上升工位的上方设有拿放物品的机械手、拿放物品的机械手的平移机构；所述平移机构的行程使拿放物品的机械手能来往于物品上升工位的上方和需要放置物品的工位，所述放物品机构在物品上升工位的上方设有物品定位机构。
2.如权利要求1所述的一种放物品机构，其特征在于所述物品定位机构采用夹紧物品来定位物品的物品定位机构。
3.如权利要求1或2所述的一种放物品机构，其特征在于物品定位机构包括固定连接在机架上的安装架、左右前后4面的夹板、分别驱动相应面夹板前后运动的相应气缸以及相应面夹板前后运动的相应导向机构。
4.如权利要求1所述的一种放物品机构，其特征在于所述物品支撑机构为物品的水平输送机构。
5.如权利要求1所述的一种放物品机构，其特征在于所述第一升降驱动机构设有升降连接架和链条升降传动机构，所述升降连接架上设有物品支撑机构的安装位，所述升降连接架上设有用于升降导向的导向轮组，所述导向轮组由垂直的两个方向的导向轮组成，所述链条的一端和升降连接架连接，另一端和配重连接。
6.如权利要求5所述的一种放物品机构，其特征在于它对应物品支撑机构的前后左右侧分别设有相应的升降连接架，所述链条升降传动机构由前后两组链条传动机构构成，每组链条传动机构具有两条平行的链条，分别对应所在侧的左右两侧升降连接架，四条链条的主动链轮同轴并由同一台电机驱动。
7.如权利要求1所述的一种放物品机构，其特征在于所述机械手为吸盘，所述吸盘由动力驱动及导向机构导向而升降。
8.如权利要求1所述的一种放物品机构，其特征在于所述平移机构采用链条输送机构，其安装在平移机构安装架上，平移机构安装架安装在所述机架上；机械手的安装架连接在平移机构的链条上，机械手升降的动力安装在机械手安装架上。
9.如权利要求1所述的一种放物品机构，其特征在于所述物品为隔板。
10. 如权利要求5所述的一种放物品机构，其特征在于所述机架由立柱和横梁连接构成，所述导向轮靠在立柱上或贴靠在安装在立柱上的轨道滚动进行升降运动的导向。
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