CN116749030A - 砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法，砂带纠偏系统，包括有：纠偏气缸，其与砂带涨紧辊架连接，能够带动砂带涨紧辊架移动以对砂带纠偏；砂带纠偏系统还包括有：传感器检测组件，包括有多个砂带边缘光纤检测传感器和气缸伸缩传感器；伺服驱动装置；直线传动装置，与伺服驱动装置连接，其输出端与纠偏气缸连接；控制器，与伺服驱动装置电磁阀通讯，能够根据气缸伸缩传感器传递的信号控制纠偏气缸伸缩动作，根据多个边缘光纤检测传感器传递的信号控制伺服驱动装置动作。本发明的砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法，在原有纠偏气缸基础上加装了伺服驱动装置，当纠偏气缸因外界因素造成不规律运行时，伺服驱动装置会自动介入，补偿纠偏气缸的运行误差。

Description

砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法

技术领域

本发明涉及砂带纠偏设备技术领域，具体涉及一种砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法。

背景技术

砂带纠偏多采用光电或行程开关作为信号采集的工具，在初始状态时，需要预先将纠偏气缸通过手柄操作带动移动机构动作来将纠偏气缸调节至基准位置处；

在运行时，光电或行程开关将信号传送给时间继电器进行延时处理，再去驱动电磁阀的线圈，最终控制纠偏气缸的位置状态，实现砂带纠偏的目的。

当砂带离开光电或行程开关的检测区域时，时间继电器、电磁阀和气缸全部复位到初始状态，完成摆动的一次循环。

现有技术存在的缺点：

光电开关稳定性偏差，容易受周边环境如粉尘量或反射面等诸多因素的影响，导致误动作；

行程开关的机械寿命有限，开关触点的响应速度慢，维修频繁；

气缸随气源压力和流量还有气路管件等因素的影响，工作中稳定性是极差的，导致对砂带纠偏不精准，直接会影响整个纠偏系统的正常运行；

纠偏气缸需要手动调节，并且当砂带运行偏移量过大时 需要人工手动调节复位，调节不及时造成机器紧急停车使砂带损坏。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中砂带纠偏存在的上述问题，提出一种新型的砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法，在原有纠偏气缸基础上加装了伺服驱动装置，当纠偏气缸因外界因素造成不规律运行时，伺服驱动装置会自动介入，补偿纠偏气缸的运行误差；

通过伺服驱动装置和纠偏气缸的配合运动对砂带位置实现自动化精准调节，保证了设备的正常运行状态。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种砂光机用砂带纠偏系统，包括：机体；

砂带涨紧辊，装配在砂带涨紧辊架上；

砂带主动辊，布置在砂带涨紧辊下方，可转动的连接在机体上；

砂带纠偏系统，包括有：纠偏气缸，其与所述砂带涨紧辊架连接，能够带动所述砂带辊架移动以对砂带纠偏，纠偏气缸配置有对其气路通断控制的电磁阀；

其特征在于，所述砂带纠偏系统还包括有：

传感器检测组件，包括有沿所述砂带涨紧辊的轴线方向依次布置的多个边缘光纤检测传感器和气缸伸缩传感器，气缸伸缩传感器位于多个边缘光纤检测传感器中间；

伺服驱动系统包括有：

伺服驱动装置；

直线传动装置，与所述伺服驱动装置传动连接，能够将所述伺服驱动装置的转动转换为直线移动，其输出端与所述纠偏气缸连接；

控制器，与所述伺服驱动装置、电磁阀通讯，能够根据气缸伸缩传感器传递的信号控制电磁阀以带动纠偏气缸伸缩动作对砂带纠偏，根据多个边缘光纤检测传感器传递的信号控制所述伺服驱动装置动作，以驱动所述纠偏气缸直线移动，对纠偏气缸位置纠偏。

在本申请的一些实施例中，所述伺服驱动装置包括有：

伺服驱动电机；

伺服驱动器,用以驱动伺服驱动电机动作；

减速器，与所述伺服驱动电机的输出端传动连接，其具有动力输出轴；

所述直线传动装置包括有：丝杠，与所述动力输出轴连接；

与所述丝杠螺纹配合的螺母部件；

螺母固定座，与所述螺母部件固定连接；

滑动部件，包括有：

滑轨；

滑动座，与所述螺母固定座固定连接，可滑动的设置在所述滑轨上，在其上方装配有纠偏气缸连接板，纠偏气缸连接板与纠偏气缸的活塞杆连接。

在本申请的一些实施例中，所述边缘光纤检测传感器至少包括有：

第一方向砂带边缘传感器一，第二方向砂带边缘传感器一，在第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一之间形成有砂带边缘基准区间，所述气缸伸缩传感器布置在所述砂带边缘基准区间中间位置处。

在本申请的一些实施例中，所述边缘光纤检测传感器还包括有第一方向砂带边缘传感器二和第二方向砂带边缘传感器二，所述第一方向砂带边缘传感器二位于第一方向砂带边缘传感器一的一侧，第二方向砂带边缘传感器二位于第二方向砂带边缘传感器一的一侧。

在本申请的一些实施例中，包括纠偏气缸的的控制方法和伺服驱动系统纠偏纠偏气缸的控制方法：

纠偏气缸包括有气缸筒和活塞杆，纠偏气缸的控制方法包括如下步骤：

获取气缸伸缩传感器的检测信号，在获取到气缸伸缩传感器被遮挡信号时，控制器控制电磁阀动作，以使得所述纠偏气缸的气缸筒伸出，在获取到气缸伸缩传感器未被遮挡信号时，控制器控制电磁阀动作以使得所述纠偏气缸的气缸筒收缩；

伺服驱动系统控制纠偏气缸的控制方法，其包括有砂带边缘处于砂带边缘基准区间内的控制方法，包括如下步骤：

在砂带纠偏系统处于相对稳定状态下，获取在预设时间段内纠偏气缸最后收缩动作对应的气缸筒的伸出时间和收缩时间，根据伸出时间和收缩时间的大小、以及伸出时间和收缩时间差值的数值与预设误差的关系，控制伺服驱动装置动作，带动纠偏气缸移动定位移量进行补偿。

在本申请的一些实施例中，

在纠偏气缸的伸出时间大于收缩时间且伸出时间和收缩时间的差值的绝对值大于预设误差时，控制器控制伺服驱动装置带动纠偏气缸负向移动补偿定位移量；

在纠偏气缸的伸出时间小于收缩时间且伸出时间和收缩时间的差值的绝对值大于预设误差时，控制器控制伺服驱动装置带动纠偏气缸正向移动补偿定位移量。

在本申请的一些实施例中，

螺母部件向远离伺服驱动装置一侧移动的方向为负向，螺母部件向靠近伺服驱动装置一侧移动的方向为正向。

在本申请的一些实施例中，伺服驱动系统控制纠偏气缸的控制方法，还包括有砂带边缘偏移砂带边缘基准区间的控制方法，包括如下步骤：

获取第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一的值，第一方向与第二方向相反，在检测到第一方向砂带边缘传感器一被遮挡时，控制器则控制伺服驱动装置带动纠偏气缸向负向移动；

在检测到第二方向砂带边缘传感器一不被遮挡时，控制器则控制伺服驱动装置带动纠偏气缸向正向移动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提出一种新型的砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法，对砂带的纠偏采用双重纠偏方式，通过纠偏气缸进行纠偏；

并且在原有纠偏气缸基础上加装了伺服驱动装置，当纠偏气缸因外界因素造成不规律运行时，伺服驱动装置会自动介入，驱动纠偏气缸移动来补偿纠偏气缸的运行误差；

通过伺服驱动装置和纠偏气缸的双重配合运动实现了对砂带位置实现自动化精准的调节，保证了设备的正常运行状态。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中砂带纠偏系统的立体结构图；

图2为本发明实施例中砂带纠偏系统与砂带涨紧辊配合结构图一；

图3为本发明实施例中砂带纠偏系统与砂带涨紧辊配合结构图二；

图4为本发明实施例中砂带纠偏系统的传感器检测组件的结构布置图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种砂光机用砂带纠偏系统的实施例，砂光机包括有：

机体100；

砂带涨紧辊210，装配在砂带辊架220上；

砂带主动辊，布置在砂带涨紧辊210下方，可转动的连接在机体100上；

砂带则缠绕布置在砂带涨紧辊210和砂带主动辊上，砂带涨紧辊210在其配置的砂带主动辊驱动装置的驱动下转动，进而带动位于其上方的砂带移动。

由于砂带涨紧辊210和砂带主动辊在现实安装中不可能达到绝对的平行，砂带的自然偏移是因为砂带涨紧辊和主动辊不可能绝对平行造成的，所以在辊转的时候砂带会发生左或者右的偏移。

为实现对砂带的初步纠偏，本实施例中相应的设置有一砂带纠偏系统。

砂带纠偏系统，包括有：纠偏气缸300，其与所述砂带涨紧辊架220连接，能够带动所述砂带涨紧辊架220沿着垂直砂带所在平面移动以对砂带纠偏,纠偏气缸移动方向如图2中箭头所示。

通过纠偏气缸300可用以实现对砂带偏移的初步纠偏。

纠偏气缸300设置有气路，其气路上布置有电磁阀，在需要纠偏气缸300动作时，则控制电磁阀开启。

所述砂带纠偏系统还包括有：

传感器检测组件，包括有沿所述砂带涨紧辊210的轴线方向依次布置的多个边缘光纤检测传感器和气缸伸缩传感器，气缸伸缩传感器位于所述边缘光纤检测传感器中间；

伺服驱动系统包括有：伺服驱动装置400，包括有伺服驱动器、伺服电机和减速器；

直线传动装置，与所述伺服驱动装置400的减速器传动连接，能够将所述伺服驱动装置400的转动转换为直线移动，其输出端与所述纠偏气缸连接板固定连接，纠偏气缸连接板与纠偏气缸连接；

具体的，纠偏气缸连接板上设有滑动杆，在滑动杆上滑动设置有连接座，纠偏气缸的活塞杆与连接座固定连接。

控制器，与所述伺服驱动装置400、纠偏气缸300配置的电磁阀通讯，能够根据气缸伸缩传感器传递的信号控制电磁阀通断以带动纠偏气缸300进行伸缩动作对砂带纠偏，根据多个边缘光纤检测传感器传递的信号控制所述伺服驱动装置400动作，以驱动所述纠偏气缸300直线移动，对纠偏气缸300位置纠偏。

控制器采用可编程逻辑控制器作为整个电器控制的核心，替代传统的时间继电器和中间继电器。可编程逻辑控制器简称PLC，是专门为工业环境下应用而设计的数字运算电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入/输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。具有可靠性高、编程简单、组态灵活、输入和输出功能模块齐全、运行速度快、安装方便等优点。

在本申请的一些实施例中，所述边缘光纤检测传感器至少包括有：

第一方向砂带边缘传感器一，第二方向砂带边缘传感器一，在第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一之间形成有砂带边缘基准区间，所述气缸伸缩传感器布置在所述砂带边缘基准区间中间位置处。

采用光纤传感器替代传统的光电开关或行程开关，光纤传感器作为新型传感器的代表，具有设计空间小、功能强大、高灵敏度、耐水、耐高温、耐腐蚀的特性。方便生产环境数据的收集，相比传统的行程开关和光电开关其电路更简单，检测性更高，可靠性更强。

在本申请的一些实施例中，所述边缘光纤检测传感器还包括有第一方向砂带边缘传感器二和第二方向砂带边缘传感器二，所述第一方向砂带边缘传感器二位于第一方向砂带边缘传感器一的一侧，第二方向砂带边缘传感器二位于第二方向砂带边缘传感器一的一侧。

在本申请的一些实施例中，所述伺服驱动装置400包括有：

伺服驱动电机410；

减速器420，与所述伺服驱动电机410的输出端传动连接，其具有动力输出轴；

直线传动装置包括有：丝杠500，与所述动力输出轴连接；

与所述丝杠500螺纹配合的螺母部件430；

螺母固定座440，与所述螺母部件430固定连接；

滑动部件，包括有：

滑轨450；

滑动座460，与所述螺母固定座440固定连接，可滑动的设置在所述滑轨450上。

在使用时，可通过驱动电机传动动力到减速器420，减速器420带动丝杠500螺母组件动作，使得丝杠500转动，丝杠500转动，转换为螺母直线移动，带动滑动座460相对滑轨450移动，以带动装配在滑动座460上的纠偏气缸连接板移动，纠偏气缸连接板与纠偏气缸的活塞杆连接，带动纠偏气缸移动，纠偏气缸的气缸筒和涨紧辊支架固定连接，进而带动气缸筒和涨紧辊支架以及涨紧辊沿着垂直砂带所在平面方向移动，进而实现移动纠偏。

基于上述技术方案所述的砂光机用砂带纠偏系统的砂带纠偏方法，包括纠偏气缸300的的控制方法和伺服驱动装置400纠偏纠偏气缸300的控制方法：

纠偏气缸300的控制方法：

获取气缸伸缩传感器的检测信号，在获取到气缸伸缩传感器被遮挡信号时，控制器控制电磁阀动作，以使得所述纠偏气缸300的气缸筒伸出，在获取到气缸伸缩传感器未被遮挡信号时，控制器控制电磁阀动作以使得所述纠偏气缸300的气缸筒收缩；

由于本实施例中纠偏气缸300的活塞杆和纠偏气缸连接板固定连接，因此，在通气时，气缸活塞杆为固定不动的，而用于装配纠偏气缸300的气缸筒则相对活塞杆来回移动，以带动涨紧辊支架动作，实现纠偏。

砂带边缘挡住气缸伸缩传感器的时候，气缸伸缩传感器信号为1，说明砂带是往左边跑的趋势，这时候让纠偏气缸300的气缸筒伸出，砂带就会往右边跑。

往右边跑的到一定距离，砂带会离开气缸伸缩传感器，气缸伸缩传感器信号为0，这时让纠偏气缸300的气缸筒缩回去，砂带又会往左边偏移，重复循环。

纠偏气缸300控制原理：当Z气缸伸缩传感器信号为1时，代表其被遮挡，此时信号经放大器传送给PLC输入接点，经PLC 内部的时间继电器延时，其输出接点动作，驱动电磁阀，控制纠偏气缸300伸出，实现砂带位置移动方向的变化；

当Z气缸伸缩传感器信号为0时，经PLC 内部时间继电器延时，PLC输出接点复位，电磁阀和纠偏气缸300随之回归到初始状态。

伺服驱动装置400控制纠偏气缸300的控制方法包括有：

砂带处于砂带边缘基准区间的控制方法，包括 ：

在砂带纠偏系统处于相对稳定状态下，获取在预设时间段内纠偏气缸300最后收缩动作对应的气缸筒伸出时间和收缩时间，根据伸出时间和收缩时间的大小、以及伸出时间和收缩时间差值的数值与预设误差的关系，控制伺服驱动装置400动作，带动纠偏气缸300移动定位移量进行补偿。

砂带纠偏系统相对稳定状态指代为：纠偏气缸300连续动作N次且伺服无动作，N可以为3、5等，其可根据实际情况预设。

砂带纠偏系统相对稳定状态也就是指代的为砂带边缘处于砂带边缘基准区间范围内变化的状态。

正常情况下，砂带的往返运动在纠偏气缸300的作用下，其速度和往返时间是比较均匀的。

如果在某一时间段或规定某往返次数内，回传信号经PLC内部记忆、分析及运算，出现不均匀情况时，PLC会判断气缸位置及需要偏移的方向，

本实施例中用以判断砂带均匀性主要通过获取到的纠偏气缸300气缸筒的伸出时间和缩回的时间来进行判定。

判定时可采用预设时间段内纠偏气缸300最后一次伸缩动作对应的伸出时间和收缩时间；

或者在一些实施例中，判定时选取的为设定的往返次数中的最后一次对应的纠偏气缸300的伸出时间和收缩时间均可。

如果获取到纠偏气缸300伸出时间和收缩时间相同或差值的绝对值小于预设误差时，则代表砂带运动均匀，伺服驱动装置400无需动作，如果获取到纠偏气缸300伸出时间和收缩时间不同且差值的绝对值大于预设误差时，则代表砂带运行不均匀，伺服驱动装置400则需要干涉进行纠偏调节。

在本申请的一些实施例中，在纠偏气缸300的伸出时间大于收缩时间且伸出时间和收缩时间的差值的绝对值大于预设误差时，控制器控制伺服驱动装置400带动纠偏气缸300负向移动补偿定位移量；

相应的，纠偏气缸300的伸出时间对应的为电磁阀的接通的时间；

纠偏气缸300的收缩时间对应的为电磁阀的断开的时间。

判断纠偏气缸300伸出时间和收缩时间的值则也相应的为比较电磁阀通或断的时间。设电磁阀通的时间为T1，断的时间为T0，预设误差为E；

即若T1>T0且|T1-T0|>允许误差E，伺服驱动装置400控制纠偏气缸300负向运行微调定位移量H；

在纠偏气缸300的伸出时间小于收缩时间且伸出时间和收缩时间的差值的绝对值大于预设误差时，控制器控制伺服驱动装置400带动纠偏气缸300正向移动微调定位移量H。

在本申请的一些实施例中，定义螺母部件向远离伺服驱动装置400一侧移动的方向为负向，螺母部件向靠近伺服驱动装置400一侧移动的方向为正向。

即伺服驱动装置400在控制纠偏气缸300移动时，为通过控制驱动纠偏气缸300每次移动固定的位移量来进行微补偿；

在完成微补偿移动后，控制器会在经过预设时间段或预设往返次数后再次检测电磁阀的通断时间并比较，然后再控制纠偏气缸300移动定位移量进行补偿，通过多次移动来不断的进行移动补偿纠偏。

本实施例中的伺服驱动装置400和纠偏气缸300在布置时，可布置在砂带的左侧边缘位置处，此时，若纠偏气缸300的伸出时间大于收缩时间且伸出时间和收缩时间的差值的绝对值大于预设误差时，则代表砂带为向左侧偏移，此时，伺服驱动系统的控制器应控制纠偏气缸300负向移动微调定位移量H的距离来进行纠偏，本实施例中纠偏气缸的负向移动方向定义为螺母部件向远离伺服驱动装置400一侧移动的方向。

相反的，当伸出时间小于收缩时间且差值的绝对值大于预设误差时，则代表砂带向右侧偏移，此时，伺服驱动系统的控制器应控制纠偏气缸正向移动微调定位移量H的距离；本实施例中纠偏气缸的正向移动方向定义为螺母部件向靠近伺服驱动装置400一侧移动的方向。

当然，本实施例中的伺服驱动装置400和纠偏气缸300也可以布置在砂带的另一侧边缘处，检测时，则检测砂带的另一侧边缘，此时其判断方式和驱动方式相同在此不做赘述。

所述伺服驱动装置400控制纠偏气缸300的控制方法还包括有：获取第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一的值，第一方向与第二方向相反，在检测到第一方向砂带边缘传感器一被遮挡时，控制器则控制伺服驱动装置400带动纠偏气缸300负向移动；

第一方向可以为左侧方向，第二方向为右侧方向。

在检测到第二方向砂带边缘传感器一不被遮挡时，控制器则控制伺服驱动装置400带动纠偏气缸300正向移动。

为方便描述，本实施例中以纠偏气缸300和伺服驱动系统布置在砂带左侧边缘为例进行说明。

边缘光纤检测传感器采用A、B、Z、C、D五点式安装方式，实时检测砂带运动变化的位置。其中，传感器被遮挡时，其对应的输出信号为1，未被遮挡时，其输出信号为0。

A为第一方向砂带边缘传感器二，为左侧超限位停机信号；

B为第一方向砂带边缘传感器一，为左侧限位预警信号；

C为第二方向砂带边缘传感器一，为右侧限位预警信号，

D为第二方向砂带边缘传感器二，为右侧超限位停机信号。

Z为中间位置处的气缸伸缩传感器。

砂带边缘基准区间处于B-C之间的位置处。最开始状态，砂带便于处于砂带边缘基准区间内。

下面分别以砂带可能出现的位置状态作为分析进行详细说明：

状态一（A=1 B=1 Z=1 C=1 D=1 ），位置错误，控制停机；

此时，代表砂带遮挡所有传感器，砂带左偏，处于最左侧的A位置处。

状态二（A=0 B=1 Z=1 C=1 D=1 ），伺服驱动装置400控制纠偏气缸负向移动开始；

砂带从砂带边缘位置区域向左偏移时，传感器B被遮挡，B=1，此时则代表砂带严重左偏，超出了砂带边缘基准区间位置，此时，需要通过伺服驱动装置400动作来直接带动纠偏气缸300大距离移动，对砂带纠偏，使得砂带边缘移动到砂带边缘基准区间内。

状态三（A=0 B=0 Z=1 C=1 D=1 ），伺服驱动装置400控制纠偏气缸负向移动停止；

砂带边缘处于砂带边缘基准区间内，遮挡住位于此区域内的气缸伸缩传感器，此时，Z=1时，伺服驱动装置无需纠偏，则控制伺服驱动装置400停止运行。

状态四（A=0 B=0 Z=0 C=1 D=1 ），伺服驱动装置400控制纠偏气缸正向移动停止；

传感器C被遮挡，C=1，则代表砂带边缘处于砂带边缘基准区间内，此时需停止伺服驱动装置400动作；

状态五（A=0 B=0 Z=0 C=0 D=1 ），伺服驱动装置400控制纠偏气缸正向移动开始；

砂带从砂带边缘基准区间向右偏移时，传感器C不被遮挡，C=0，此时则代表砂带严重右偏，超出了砂带边缘基准区间位置，此时，需要通过伺服驱动装置400动作来直接带动纠偏气缸300大距离移动进行快速砂带纠偏，使得砂带边缘移动到砂带边缘基准区间内。

状态六（A=0 B=0 Z=0 C=0 D=0 ），位置错误，停机；

所有传感器均不被遮挡，此时，严重右偏，位置错误。

在本申请的一些实施例中，也可以仅仅设置B、C、D三个传感器配合使用。

即在检测到B=1以及C=0时则代表砂带边缘严重左偏或右偏，此时需要伺服驱动装置400带动纠偏气缸300快速移动纠偏；当伺服驱动装置在运行预设时间S后,传感器B或C的状态未发生改变，则视为停机信号。

在检测到砂带边缘处于砂带边缘基准区间内时，即对应B=0以及C=1时，则可经过预设时间段后采集电磁阀通断时间对纠偏气缸300采用上述五个传感器方案中伺服驱动装置微调定位移量H控制方式进行控制。

本发明提升了砂带摆动系统的灵敏度和响应速度，提高了设备运行的稳定性，从控制逻辑角度，由开环控制变为闭环控制，使设备更加精确定位，可靠运行；去除人工监视调整环节，实现自动化精准调节。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种砂光机用砂带纠偏系统，砂光机包括有：

机体；

砂带涨紧辊，装配在砂带涨紧辊架上；

砂带主动辊，布置在砂带涨紧辊下方，可转动的连接在机体上；

砂带，缠绕布置在所述砂带涨紧辊和砂带主动辊上；

砂带纠偏系统，包括有：纠偏气缸，包括气缸筒和活塞杆，气缸筒与所述砂带涨紧辊架连接，能够带动所述砂带辊架移动以对砂带纠偏，纠偏气缸配置有对其气路通断控制的电磁阀；

其特征在于，所述砂带纠偏系统还包括有：

传感器检测组件，包括有沿所述砂带涨紧辊的轴线方向依次布置的多个边缘光纤检测传感器和气缸伸缩传感器，气缸伸缩传感器位于多个边缘光纤检测传感器中间；

伺服驱动系统包括有：

伺服驱动装置；

直线传动装置，与所述伺服驱动装置传动连接，能够将所述伺服驱动装置的转动转换为直线移动，包括有：丝杠螺母组件，包括有：

螺母固定座，与螺母固定连接；

滑轨；

滑动座，与所述螺母固定座固定连接，可滑动的设置在所述滑轨上，在其上方装配有纠偏气缸连接板，纠偏气缸连接板上设有滑动杆，在滑动杆上滑动设置有连接座，所述纠偏气缸的活塞杆与连接座固定连接；

控制器，与所述伺服驱动装置、电磁阀通讯，能够根据气缸伸缩传感器传递的信号控制电磁阀以带动纠偏气缸伸缩动作对砂带纠偏，根据多个边缘光纤检测传感器传递的信号控制所述伺服驱动装置动作，以驱动所述纠偏气缸直线移动，对纠偏气缸位置纠偏。

2.根据权利要求1所述的砂光机用砂带纠偏系统，其特征在于，所述伺服驱动装置包括有：

伺服驱动电机；

伺服驱动器,用以驱动伺服驱动电机动作；

减速器，与所述伺服驱动电机的输出端传动连接，其具有动力输出轴；

所述直线传动装置包括有：丝杠，与所述动力输出轴连接；

与所述丝杠螺纹配合的螺母部件；

螺母固定座，与所述螺母部件固定连接；

滑轨；

滑动座，与所述螺母固定座固定连接，可滑动的设置在所述滑轨上，在其上方装配有纠偏气缸连接板，纠偏气缸连接板与纠偏气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的砂光机用砂带纠偏系统，其特征在于，所述

边缘光纤检测传感器至少包括有：

第一方向砂带边缘传感器一，第二方向砂带边缘传感器一，在第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一之间形成有砂带边缘基准区间，所述气缸伸缩传感器布置在所述砂带边缘基准区间中间位置处。

4.根据权利要求3所述的砂光机用砂带纠偏系统，其特征在于，所述边缘光纤检测传感器还包括有第一方向砂带边缘传感器二和第二方向砂带边缘传感器二，所述第一方向砂带边缘传感器二位于第一方向砂带边缘传感器一远离所述气缸伸缩传感器的一侧，第二方向砂带边缘传感器二位于第二方向砂带边缘传感器一远离所述气缸伸缩传感器的一侧。

5.基于权利要求1-4任一项所述的砂光机用砂带纠偏系统的砂带纠偏方法，其特征在于，包括纠偏气缸的的控制方法和伺服驱动系统纠偏纠偏气缸的控制方法：

纠偏气缸包括有气缸筒和活塞杆，纠偏气缸的控制方法包括如下步骤：

获取气缸伸缩传感器的检测信号，在获取到气缸伸缩传感器被遮挡信号时，控制器控制电磁阀动作，以使得所述纠偏气缸的气缸筒伸出，在获取到气缸伸缩传感器未被遮挡信号时，控制器控制电磁阀动作以使得所述纠偏气缸的气缸筒收缩；

伺服驱动系统控制纠偏气缸的控制方法，其包括有砂带边缘处于砂带边缘基准区间内的控制方法，包括如下步骤：

在砂带纠偏系统处于相对稳定状态下，获取在预设时间段内纠偏气缸最后收缩动作对应的气缸筒的伸出时间和收缩时间，根据伸出时间和收缩时间的大小、以及伸出时间和收缩时间差值的数值与预设误差的关系，控制伺服驱动装置动作，带动纠偏气缸移动定位移量进行补偿。

6.基于权利要求5所述的砂光机用砂带纠偏系统的砂带纠偏方法，其特征在于，

在纠偏气缸的伸出时间大于收缩时间且伸出时间和收缩时间的差值的绝对值大于预设误差时，控制器控制伺服驱动装置带动纠偏气缸负向移动补偿定位移量；

在纠偏气缸的伸出时间小于收缩时间且伸出时间和收缩时间的差值的绝对值大于预设误差时，控制器控制伺服驱动装置带动纠偏气缸正向移动补偿定位移量。

7.基于权利要求5所述的砂光机用砂带纠偏系统的砂带纠偏方法，其特征在于，螺母部件向远离伺服驱动装置一侧移动的方向为负向，螺母部件向靠近伺服驱动装置一侧移动的方向为正向。

8.基于权利要求5所述的砂光机用砂带纠偏系统的砂带纠偏方法，其特征在于，伺服驱动系统控制纠偏气缸的控制方法还包括有砂带边缘偏移砂带边缘基准区间的控制方法，包括如下步骤：

获取第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一的值，第一方向与第二方向相反，在检测到第一方向砂带边缘传感器一被遮挡时，控制器则控制伺服驱动装置带动纠偏气缸向负向移动；

在检测到第二方向砂带边缘传感器一不被遮挡时，控制器则控制伺服驱动装置带动纠偏气缸向正向移动。